DD243967A5 - CONTROL VALVE FOR DOUBLE-ACTING PNEUMATIC WORKING CYLINDERS - Google Patents

Abstract

Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen darin, ein Steuerventil fuer doppeltwirkende pneumatische Arbeitszylinder zu schaffen, das als eine kompakte Einheit auch die Erfuellung der den Steuerventilen gesetzten Sicherheits- und anderen Betriebsbedingungen einfach und kostenguenstig ermoeglicht. Im Sinne der erfindungsgemaessen Weiterentwicklung ist der Schieber als ein Differentialschieber (D) ausgebildet, der mit zwei in axialer Richtung beweglichen Teilen versehen ist, und die beweglichen Teile durch ein elastisches Mittel einander zugeordnet sind. Fig. 1The aim and object of the invention are to provide a control valve for double-acting pneumatic working cylinder, which allows easy and cost-effective as a compact unit and the fulfillment of the control valves set safety and other operating conditions. For the purposes of the invention further development of the slide is designed as a differential slide (D), which is provided with two axially movable parts, and the moving parts are associated with each other by an elastic means. Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichungenFor this 4-page drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerventil für doppeltwirkende pneumatische Arbeitszylinder mit mindestens einem Speiselufteinlaß, jeweils mit den Druckräumen des doppeltwirkenden Arbeitszylinders verbundenen gesteuerten Luft auslassen, sowie mit einem Abblaseauslaß und einem Gehäuse, worin ein in axialer Richtung durchs Betätigen eines ihm zugeordneten Magnetventils verschiebbarer Schieber angeordnet ist.The invention relates to a control valve for double-acting pneumatic cylinder with at least one feed air inlet, in each case with the pressure chambers of the double-acting cylinder connected controlled air outlet, as well as with a Abblaseauslaß and a housing, wherein arranged in the axial direction by operating a solenoid valve associated with it sliding slide is.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen 'Characteristic of the known technical solutions'

Die doppeltwirkenden pneumatischen Arbeitszylinder finden z. B. bei den Türbetätigungsmechanismen von personenbefördernden Fahrzeugen eine wichtige Anwendung. Bei diesen pneumatischen oder elektropneumatischen Mechanismen erzeugt der Fahrer des Fahrzeuges einen pneumatischen oder elektrischen Impuls für das Steuerventil des die Türe des Fahrzeuges betätigenden Arbeitszylinders, das die dem gegebenen Impuls entsprechende Druckluftströmung in dem Arbeitszylinder steuert. Der Kolben des Arbeitszylinders wird der Druckbeaufschlagung entsprechend bewegt, wodurch mit Hilfe von geeigneten mechanischen Übersetzungen das Öffnen bzw. Schließen der Tür erreicht wird.The double-acting pneumatic cylinder find z. As in the door operating mechanisms of passenger vehicles an important application. In these pneumatic or electropneumatic mechanisms, the driver of the vehicle generates a pneumatic or electrical impulse to the control valve of the working cylinder actuating the door of the vehicle which controls the compressed air flow in the working cylinder corresponding to the given momentum. The piston of the working cylinder is moved according to the pressurization, whereby the opening or closing of the door is achieved by means of suitable mechanical translations.

In diesem Anwendungsfall ist es auch nötig, in Gefahrensituationen die Tür mit Hand öffnen zu können, wozu die betätigenden pneumatischen Arbeitszylinder in beiden Druckräumen entlüftet werden müssen. Für diesen Zweck ist in der Speiseluftleitung ein Notventil eingebaut, wodurch die Entlüftung erreicht werden kann. Bei diesen Lösungen besteht aber die Gefahr, daß nach Zurückstellung des Notventils in die Betriebsposition der Kolben wegen der Druckluftbeaufschlagung mit äußerst großer Geschwindigkeit bewegt wird, wodurch auch die Tür einer großen Beschleunigung unterworfen wird, was aber die Verletzung der bei der Tür befindlichen Personen bzw. die Beschädigung der Tür selbst verursachen kann. Der Grund dafür besteht darin, daß die Druckluft schlagartig in einen Raum des Arbeitszylinders eingeleitet wird und der andere Raumteil ohne etwaige Dämpfung mit der Atmosphäre verbunden ist, so daß hier keine Rückhaltekraft entsteht, die die Bewegung der Teile bremsen würde.In this application, it is also necessary to be able to open the door by hand in dangerous situations, for which purpose the actuating pneumatic cylinder must be vented in both pressure chambers. For this purpose, an emergency valve is installed in the feed air line, whereby the vent can be achieved. In these solutions, however, there is a risk that is moved after deferring the emergency valve in the operating position of the piston because of the compressed air at extremely high speed, whereby the door is subjected to a large acceleration, but this is the violation of the persons located at the door or may cause damage to the door itself. The reason for this is that the compressed air is suddenly introduced into a space of the working cylinder and the other part of the room is connected without any damping with the atmosphere, so that there is no restraining force that would slow down the movement of the parts.

Zur Verminderung solcher Gefahrensituationen sind mehrere Lösungen vorbekannt. So wird in einem Ventil ein Drosselventil eingebaut, wodurch der Zylinderraum nach Entlüften mit Druckluft aufgeladen wird, so daß der Kolben des Arbeitszylinders sowie die Tür nur langsam bewegt werden. Das Drosselventil in dieser Lösung hat noch einen Druckschalter, der die Drosselung nach Erreichen eines Druckes von 3 bar unwirksam macht, folglich werden die weiteren Türbewegungen ohne diese Drosselung ausgeführt. Bei dieser Lösung ist es nachteilig, daß in das die Steuerung des antreibenden Arbeitszylinders erfüllende System ein Drosselventil und auch ein Druckschalter eingebaut werden müssen, deren Steuerung auch gelöst werden muß. Das System ' wird dadurch komplizierter und kostspieliger. Nachteilig ist weiterhin, daß zwischen dem Beginn der Aufladung und Erreichen der vollen Aufladung eine relativ lange Zeit vergeht.To reduce such dangerous situations, several solutions are already known. Thus, a throttle valve is installed in a valve, whereby the cylinder chamber is charged after venting with compressed air, so that the piston of the working cylinder and the door are moved only slowly. The throttle valve in this solution still has a pressure switch, which makes the throttling after reaching a pressure of 3 bar ineffective, thus the other door movements are performed without this restriction. In this solution, it is disadvantageous that in the control of the driving cylinder fulfilling system, a throttle valve and a pressure switch must be installed, the control must also be solved. The system becomes more complicated and more expensive. A further disadvantage is that a relatively long time elapses between the beginning of the charging and reaching the full charge.

In einer anderen vorbekannten Lösung wird eine Ventilkombination vorgesehen, die in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und mit betätigenden Elektromagneten versehen ist. Beim Aufladen dieses Systems muß mindestens ein Elektromagnet gleichzeitig mit dem Aufschalten des Druckes in Betriebsposition geschaltet werden, sonst wird der Innenraum des Ventils durch die Drosselung auf einen Druckpegel aufgeladen, der geeignet ist, einen der Schieber umzuschalten und dadurch die Drosselung auszuschalten, wodurch die druckvermindernde Funktion unwirksam gemacht wird.In another previously known solution, a valve combination is provided, which is arranged in a common housing and provided with actuating electromagnet. When charging this system, at least one electromagnet must be switched to operating position simultaneously with the application of the pressure, otherwise the interior of the valve will be charged by the throttling to a pressure level suitable for switching one of the valves and thereby switching off the throttling, thereby reducing the pressure Function is rendered ineffective.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Lösungen zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid the disadvantages of the known solutions.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil fQr doppeltwirkende pneumatische Arbeitszylinder zu schaffen, das als eine kompakte Einheit auch die Erfüllung der den Steuerventilen gesetzten Sicherheits- und anderen Betriebsbedingungen einfach und kostengünstig ermöglicht.The invention has for its object to provide a control valve for double-acting pneumatic cylinder, which also allows the fulfillment of the control valves set safety and other operating conditions easily and inexpensively as a compact unit.

Der erfindungsgemäßen Weiterentwicklung entsprechend ist der Schieber des Steuerventils als ein Differentialschieber ausgebildet, der mit zwei in axialer Richtung zueinander beweglichen Teilen versehen ist, wobei die beweglichen Teile durch ein elastisches Mittel einander zugeordnet sind. Die größte Bedeutung dieser Lösung liegt darin, daß die Steuerung und das Aufladen eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders gleichzeitig ermöglicht werden.According to the invention further development, the slide of the control valve is designed as a differential slide, which is provided with two mutually axially movable parts, wherein the movable parts are associated with each other by an elastic means. The greatest importance of this solution is that the control and charging of a double-acting cylinder are made possible at the same time.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der eine Teil des Differentialschiebers als ein in einer Mittelbohrung des Gehäuses abgedichteter beweglicher Schieber ausgebildet, woran eine Schieberstange angeschlossen ist, die am anderen Ende mit einem Stangenkopf und daran angeschlossen mit einem Kolben versehen ist, und der zweite Teil des Differentialschiebers ist als ein an der Schieberstange verschiebbarer, in der Mittelbohrung abgedichteter beweglicher Schieber ausgebildet, wobei der Stangenkopf mindestens teilweise in einer Mittelbohrung des zweiten Teiles und der Kolben in der Mittelbohrung des Gehäuses abgedichtet laufen.In an advantageous embodiment, the one part of the differential slide is designed as a movable slide sealed in a central bore of the housing, to which a slide rod connected at the other end with a rod end and connected to a piston and the second part of the differential slide is connected is formed as a movable on the slide rod, sealed in the central bore movable slide, wherein the rod head at least partially sealed in a central bore of the second part and the piston in the central bore of the housing run sealed.

Das elastische Mittel kann erfindungsgemäß als eine Druckfeder ausgebildet sein, die jeweils an einer Schulter der beiden Teile des Differentialschiebers aufliegt.The elastic means may be formed according to the invention as a compression spring, which rests in each case on a shoulder of the two parts of the differential slide.

In einer anderen Ausführungsform ist in der Mittelbohrung ein die Bewegung des zweiten Teiles des Differentialschiebers begrenzender Bolzen angeordnet.In another embodiment, a bolt limiting the movement of the second part of the differential slide is arranged in the central bore.

Erfindungsgemäß ist eine Ausführungsform vorteilhaft, worin die die Schieberstange aufnehmende Mittelbohrung des zweiten Teiles einen den Außendurchmesser der Schieberstange überschreitenden Durchmesser hat, wodurch ein Ringraum um die Schieberstange ausgebildet ist, und die den Stangenkopf abgedichtet aufnehmende Mittelbohrung des zweiten Teiles einen den Durchmesser der die Schieberstange aufnehmenden Mittelbohrung überschreitenden Durchmesser hat, wobei der Ringraum um die Schieberstange in die den Kolben aufnehmende Mittelbohrung mündet.According to the invention, an embodiment is advantageous in which the spool rod receiving central bore of the second part has a diameter exceeding the outer diameter of the spool, whereby an annular space is formed around the spool rod, and the rod end sealingly receiving the central bore of the second part has a diameter of the spool rod receiving Has center bore diameter exceeding, wherein the annular space opens around the spool rod in the piston receiving central bore.

In einer erfindungsgemäßen weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist dem ersten Schieber des Differentialschiebers ein Magnetventil zugeordnet, das einen in die Mittelbohrung des Gehäuses zwischen dem diese abschließenden Stopfen und dem zweiten Schieber einmündenden Kanal, einen mit einem der gesteuerten Luftauslässe verbundenen Kanal und einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal hat, wodurch der in die Mittelbohrung einmündende Kanal wahlweise mit dem dem Luftauslaß angeschlossenen Kanal oder mit der Atmosphäre verbunden ist.In a further advantageous embodiment according to the invention, the first slide of the differential slide is associated with a solenoid valve having a channel opening into the central bore of the housing between the final plug and the second slide, a channel connected to one of the controlled air outlets and a channel opening into the atmosphere has, whereby the channel opening into the central bore is selectively connected to the duct connected to the air outlet or to the atmosphere.

In einer weiteren, erfindungsgemäßen vorteilhaften Ausführungsform kann auch dem zweiten Schieber ein weiteres Magnetventil zugeordnet werden, das einen in die Mittelbohrung des Gehäuses zwischen dem diese abschließenden Stopfen und dem Kolben einmündenden Kanal, einen zwischen den Kolben und den Stopfen Druck einleitenden Kanal, sowie einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal hat, wodurch der zwischen dem Kolben und dem Stopfen ausmündende Kanal wahlweise· mit dem Druck einleitenden Kanal oder mit der Atmosphäre verbunden ist.In a further, advantageous embodiment of the invention, the second slide, a further solenoid valve can be assigned, the one in the center bore of the housing between this final plug and the piston opening channel, a pressure between the piston and the stopper introducing channel, and a in the duct discharging the atmosphere, whereby the duct discharging between the piston and the plug is selectively connected to the pressure introducing duct or to the atmosphere.

Diesem zweiten Magnetventil kann im Sinne der einen erfindungsgemäß vorteilhaften Ausführungsform ein drittes Magnetventil zugeordnet sein, das einen in die Mittelbohruhg des Gehäuses hinter der kolbenseitigen Abdichtstelle des zweiten Schiebers ausmündenden Kanal, einen mit dem Druck einleitenden Kanal des zweiten Magnetventils verbundenen Kanal und einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal hat, wodurch der hinter der Abdichtstelle ausmündende Kanal wahlweise mit dem den Druck einleitenden Kanal oder mit der Atmosphäre verbunden werden kann.This second solenoid valve may be assigned a third solenoid valve according to an advantageous embodiment of the invention, the one in the Mittelbohruhg the housing behind the piston-side sealing point of the second slide opening channel, a pressure-introducing channel of the second solenoid valve connected channel and into the atmosphere hatching channel, whereby the opening behind the sealing point channel can be selectively connected to the pressure-introducing channel or to the atmosphere.

Erfindungsgemäß ist auch eine Ausführungsform vorteilhaft, worin nur ein Magnetventil vorgesehen ist, das einen zwischen dem Kolben und dem die Mittelbohrung des Gehäuses abschließenden Stopfen in die Mittelbohrung ausmündenden Kanal, einen zwischen den Kolben und den Stopfen Druck einleitenden Kanal und einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal hat, wodurch der zwischen dem Kolben und dem Stopfen ausmündende Kanal wahlweise mit dem Druck einleitenden Kanal oder mit der Atmosphäre verbunden ist. Der Druck einleitende Kanal ist dabei einerseits zwischen den beiden gesteuerten Luftauslässen an der Mittelbohrung und andererseits einem Reglerraum angeschlossen, dessen Einlaßöffnung durch einen mit einer Druckfeder belasteten Schieber abschließbar ist. Der Reglerraum ist mit der Atmosphäre und zwischen dem ersten Schieber und dem die Mittelbohrung diesseitig abschließenden Stopfen mit der Mittelbohrung verbunden.According to the invention, an embodiment is also advantageous in which only one solenoid valve is provided, which forms a between the piston and the central bore of the housing final plug in the central bore opening channel, an opening between the piston and the plug pressure channel and an opening into the atmosphere channel has, whereby the opening between the piston and the plug channel is selectively connected to the pressure-introducing channel or to the atmosphere. The pressure-introducing channel is connected on the one hand between the two controlled air outlets on the central bore and on the other hand, a regulator space whose inlet opening is closed by a loaded with a compression spring slide. The governor space is connected to the atmosphere and between the first slide and the center hole on this side final plug with the center hole.

Ausführungsbeispielembodiment

Weitere Einzelheiten der'Erfindung werden an Hand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigenFurther details of the invention will be explained in more detail with reference to embodiments with reference to the accompanying drawings. In the drawing show

Fig. 1: einen schematischen Schnitt einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerventils;1 shows a schematic section of an advantageous embodiment of the control valve according to the invention;

Fig. 2: einen Schnitt gemäß Linie A-A in Fig. 1 mit Ausbrüchen;FIG. 2 shows a section according to line A-A in FIG. 1 with outbreaks; FIG.

Fig. 3: denselben Schnitt wie in Fig. 1, jedoch in einer anderen Arbeitsposition;FIG. 3 shows the same section as in FIG. 1, but in a different working position; FIG.

Fig.4: einen schematischen Schnitt einer weiteren erfindungsgemäß vorteilhaften Ausführungsform;4 shows a schematic section of a further advantageous embodiment according to the invention;

Fig. 5: einen schematischen Schnitt eines noch weiteren Ausführungsbeispieles,5 shows a schematic section of a still further embodiment,

Fig. 6: einen schematischen Schnitt einer weiteren erfindungsgemäß vorteilhaften Ausführungsform mitschematischer6 shows a schematic section of a further advantageous embodiment of the invention with a schematic diagram

Darstellung der daran angeschlossenen Einrichtungen;Representation of the facilities connected to it;

Fig.7: einen schematischen Schnitt der Ausführungsform in Fig. 6, jedoch in einer anderen Arbeitsposition.7 shows a schematic section of the embodiment in Fig. 6, but in a different working position.

Wie aus dem in Fig. 1 gezeigten Querschnitt dieser Ausführungsform ersichtlich ist, hat das Steuerventil ein kompaktes Gehäuse 1, worin eine Mittelbohrung 100 ausgebildet ist, die einen ersten Abschnitt 101 mit kleinerem Durchmesserund einen zweiten Abschnitt 102 mit größerem Durchmesser hat. Die Mittelbohrung 100 ist bei dem Abschnitt 101 mit einem Stopfen 7 und am anderen Ende beim Abschnitt 102 mit einem Stopfen 8 abgeschlossen. Der Stopfen 8 ist mit Gewinde dem Gehäuse 1 angeschlossen, so daß das Steuerventil hierdurch zerlegbar ist.As can be seen from the cross-section of this embodiment shown in Fig. 1, the control valve has a compact housing 1 in which a central bore 100 is formed having a smaller diameter first portion 101 and a larger diameter second portion 102. The center bore 100 is closed at the portion 101 with a stopper 7 and at the other end at the portion 102 with a plug 8. The plug 8 is threadedly connected to the housing 1, so that the control valve is thereby dismantled.

In der Mittelbohrung 1 ist ein sog. Differentialschieber D angeordnet, der in axialer Richtung verschiebbar ist und grundsätzlich zwei, zueinander bewegliche Teile aufweist. Der eine Teil ist als ein erster Schieber 2 ausgebildet, der abgedichtet im AbschnittIn the center bore 1, a so-called. Differential slide D is arranged, which is displaceable in the axial direction and in principle has two mutually movable parts. The one part is formed as a first slider 2 which is sealed in the section

101 der Mittelbohrung 100 läuft. Bei beiden Endbereichen ist der Schieber 2 jeweils mit einem Dichtring versehen, zwischen welchen der Schieber einen kleineren Durchmesser hat, so daß hier zwischen dem Schieber 2 und der Innenwandung der Mittelbohrung 100 ein Ringraum entsteht. Der andere Teil ist ebenfalls ein Schieber 3, der drei Dichtringe hat und von denen zwei im Abschnitt 101 und einer im Abschnitt 102 mit größerem Durchmesser laufen. Von den Dichtringen, dem Schieber 3 und der Mittelbohrung 100 begrenzt sind damit zwei Ringräume ausgeformt.101 of the center bore 100 is running. In both end regions of the slider 2 is in each case provided with a sealing ring, between which the slide has a smaller diameter, so that here between the slide 2 and the inner wall of the central bore 100 an annular space is formed. The other part is also a slide 3, which has three sealing rings and two of which run in section 101 and one in section 102 of larger diameter. Of the sealing rings, the slide 3 and the central bore 100 are limited so that two annular spaces formed.

Die beiden Schieber 2,_3 sind mit einem elastischen Mittel, in diesem Beispiel mit einer Druckfeder 6 miteinander verbunden, die jeweils an einer Schulter der Schieber 2 und 3 aufliegt.The two slides 2, 3 are connected to one another by an elastic means, in this example with a compression spring 6, which rests on a shoulder of the slides 2 and 3, respectively.

An dem Schieber 2 ist eine in den Abschnitt 102 hineinreichende Schieberstange 4 mittelachsig angeschlossen, woran ein Kolben 5 befestigt ist. Die Schieberstange 4 läuft in einer Mittelbohrung 24 des Schiebers 3 durch, die im Wirkungsbereich des Stangenkopfes 27 einen Abschnitt 25 mit größerem Durchmesser hat. Der Innendurchmesser der Mittelbohrung 24 ist weit größer, als der Außendurchmesser der Schieberstange 4, aber kleiner als der des Abschnittes 25 um die Schieberstange 4, so daß hier ein Ringraum entsteht, der in den Abschnitt 25 der Mittelbohrung 24 mündet. Der Stangenkopf 27 läuft während seiner Bewegung mindestens teilweise in dem Abschnitt 25 und ist durch einen Dichtring abgedichtet. Der Kolben 5 ist in dem AbschnittOn the slide 2 a reaching into the section 102 slide rod 4 is connected center axis, to which a piston 5 is attached. The slide rod 4 passes through a central bore 24 of the slider 3, which has a portion 25 of larger diameter in the area of action of the rod head 27. The inner diameter of the central bore 24 is much larger than the outer diameter of the slide rod 4, but smaller than that of the portion 25 to the slide rod 4, so that here an annular space is formed, which opens into the portion 25 of the central bore 24. The rod head 27 runs during its movement at least partially in the section 25 and is sealed by a sealing ring. The piston 5 is in the section

102 der Mittelbohrung 100 ebenfalls mit einem geeigneten Dichtring beweglich abgedichtet. In dem zweiten Schieber 3 ist noch in dem ersten Schieber 2 zugewandten Ende ein Durchgangsloch 23 vorgesehen, wodurch der Ringraum um die Schieberstange 4 mit der Mittelbohrung 100 zusätzlich verbunden ist. . .102 of the central bore 100 also sealed with a suitable sealing ring movable. In the second slide 3, a through hole 23 is still provided in the first slide 2 facing the end, whereby the annular space is additionally connected to the slide rod 4 with the central bore 100. , ,

In der Mittelbohrung 100 ist im Abschnitt 102 ein Bolzen 9 vorgesehen (siehe auch Fig. 2), womit die axiale Verschiebung des zweiten Schiebers 3 in Richtung des Stopfens 8 begrenzt ist. Die gesamte axiale Länge des ersten Schiebers 2, der SchieberstangeIn the central bore 100, a pin 9 is provided in the section 102 (see also Fig. 2), whereby the axial displacement of the second slider 3 in the direction of the plug 8 is limited. The entire axial length of the first slider 2, the slide rod

4 und des Schieberkopfes 27 ist dabei so gewählt, daß der Kolben 5 den Bolzen 9 auch dann nicht berührt, wenn der Schieber 2 auf dem Stopfen 7 aufschlägt.4 and the slide head 27 is selected so that the piston 5 does not touch the pin 9 even when the slide 2 hits the plug 7.

In der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerventils sind zwei gesteuerte Luftauslässe 12 und 14, die jeweils mit einem Raumteil des doppeltwirkenden Arbeitszylinders verbunden sind, ein Speiselufteinlaß 11, der mit einer Druckluftquelle verbunden ist, sowie zwei Abblaseauslässe 13 und 15 vorgesehen. Der Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 ist noch durch eine Bohrung 22 mit der Atmosphäre verbunden.In the embodiment of the control valve according to the invention shown in Fig. 1 to 3 are two controlled air outlets 12 and 14, which are each connected to a space portion of the double-acting cylinder, a feed air inlet 11, which is connected to a source of compressed air, and two Abblaseauslässe 13 and 15 are provided , The portion 102 of the central bore 100 is still connected through a bore 22 to the atmosphere.

In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Magnetventile 201 und 202 vorgesehen, wobei das eine Magnetventil 201 in der Nähe des in den Figuren linken Stopfens 7, das andere Magnetventil 202 in der Nähe des in den Figuren rechten Stopfens 8 angeordnet sind. In der Fig. 2 ist das rechte Magnetventil 202 im Schnitt dargestellt, alle Magnetventile haben aber die gleiche Ausbildung. Mit einem ferromagnetischen Ventilkörper 203 können wahlweise ein Einlaß 20 oder ein mit der Atmosphäre verbundener Auslaß 204 abgeschlossen sein. Es ist noch ein Kanal 21 vorgesehen, wodurch der Innenraum des Magnetventils 202 mit dem Innenraum der Mittelbohrung 100 verbunden ist.In this embodiment, two solenoid valves 201 and 202 are provided, wherein one solenoid valve 201 is disposed in the vicinity of the left in the figures stopper 7, the other solenoid valve 202 in the vicinity of the right in the figures 8 stopper. In Fig. 2, the right solenoid valve 202 is shown in section, all solenoid valves but have the same training. A ferromagnetic valve body 203 may optionally terminate an inlet 20 or an outlet 204 connected to the atmosphere. There is still a channel 21 is provided, whereby the interior of the solenoid valve 202 is connected to the interior of the central bore 100.

In dieser Ausführungsform ist der Einlaß 20 bei dem linken Magnetventil 201 durch einen Kanal 16 mit dem gesteuerten Luftauslaß 12 verbunden und der Kanal 21 mündet zwischen dem Stopfen 7 und dem Schieber 2 in den Abschnitt 101 der Mittelbohrung 100 ein. Der Kanal 21 des rechten Magnetventils 202 mündet in den Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 zwischen dem Stopfen 8 und dem Kolben 5 ein und der Einlaß 20 ist mit einem durch einen Kanal 18 von der in Fig.3 anderen Seite des Kolbens 5 Druck einleitenden Kanal 19 verbunden. Die Magnetventile 201 und 202 sind selbstverständlich mit den hier nicht gezeigten üblichen elektrischen Leitungen versehen.In this embodiment, the inlet 20 is connected in the left solenoid valve 201 through a channel 16 to the controlled air outlet 12 and the channel 21 opens between the plug 7 and the slider 2 in the portion 101 of the central bore 100 a. The channel 21 of the right solenoid valve 202 opens into the portion 102 of the central bore 100 between the plug 8 and the piston 5 and the inlet 20 is with a through a channel 18 from the other in Figure 3 side of the piston 5 pressure-initiating channel 19th connected. The solenoid valves 201 and 202 are of course provided with the usual electrical lines not shown here.

In Funktion dieser Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Steuerventils ist der Differentialschieber D nach Entspannung und Entlüftung des doppeltwirkenden Arbeitszylinders, deren Preßräume an den gesteuerten Luftauslässen 12 und 14 angeschlossen sind, in der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung/Diese ist eine stabile Position des Steuerventiles, worin die Position keines Elementes unbestimmt ist. Der Arbeitszylinder kann jetzt mit Preßluft aufgeladen werden. Diese Preßluft strömt dabei ohne Hindernisse von dem Speiselufteinlaß 11 durch den Abschnitt 101 der Mittel bohrung 100 in die Luftauslässe 12und14und weiter in den Arbeitszylinder hinein. Nach einigen Sekunden wird das Aufladen beendet, wonach Speiseluftdruck im AbschnittIn function of these embodiments of the control valve according to the invention, the differential slide D is after relaxation and venting of the double-acting cylinder whose baling chambers are connected to the controlled air outlets 12 and 14, in the basic position shown in Fig. 1 / This is a stable position of the control valve, wherein the Position of any element is indefinite. The working cylinder can now be charged with compressed air. This compressed air flows without obstacles from the feed air inlet 11 through the portion 101 of the central bore 100 in the air outlets 12und14 and further into the working cylinder. After a few seconds, the charging stops, after which the supply air pressure in the section

101 der Mittelbohrung 100 zwischen den beiden Schiebern 2 und 3, im Durchgangsloch 23, in der Mittelbohrung 24 und im Abschnitt 25 des Schiebers 3, im Kanal 16 und im Einlaß 20 des Magnetventils 201 vorhanden ist. Die Druckfeder 6 hält den Schieber 2 auf dem Stopfen 8, den Schieber 3 auf dem Bolzen 9 aufgeschlagen.101 of the central bore 100 between the two slides 2 and 3, in the through hole 23, in the central bore 24 and in the portion 25 of the slider 3, in the channel 16 and in the inlet 20 of the solenoid valve 201 is present. The compression spring 6 holds the slider 2 on the plug 8, the slider 3 pitched on the pin 9.

In die andere stabile Position wird das Steuerventil durch Betätigen des Magnetventils 201 umgeschaltet.In the other stable position, the control valve is switched by operating the solenoid valve 201.

Der Ventilkörper 203 öffnet den Einlaß 20, schließt den Auslaß 204, wodurch die Preßluft vom Einlaß 20 durch den Kanal 21 zwischen den Stopfen 7 und den Schieber 2 sowie in den Abschnitt 101 der Mittelbohrung 100 geleitet wird. Der Schieber 2 wird gleichzeitig mit der Schieberstange 4, dem Stangenkopf 27 und dem Kolben 5 in der Figur nach rechts bewegt, währenddessen der Stangenkopf 27 den Abschnitt 25 der Mittelbohrung 24 des Schiebers 3 verläßt, so daß die Druckluft in den Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 hineinströmen kann, die den Kolben 5 und den Schieber 3 auseinanderpreßt. Die so entstehende zweite stabile Position ist in Fig.3 dargestellt, worin der Schieber 3 auf den Schieber 2 aufschlägt.The valve body 203 opens the inlet 20, closes the outlet 204, whereby the compressed air from the inlet 20 through the channel 21 between the plug 7 and the slider 2 and in the portion 101 of the central bore 100 is passed. The slide 2 is moved simultaneously with the slide rod 4, the rod head 27 and the piston 5 in the figure to the right, while the rod head 27 leaves the portion 25 of the central bore 24 of the slider 3, so that the compressed air in the portion 102 of the central bore 100th can flow in, which expands the piston 5 and the slider 3. The resulting second stable position is shown in Figure 3, wherein the slider 3 strikes the slider 2.

Nach Erreichen der in Fig. 3 gezeigten zweiten stabilen Position hat das Steuerventil seine Funktion als Aufladeventil beendet und funktioniert bis zum nächsten Entlüften als ein Steuerventil. Die beiden Schieber 2 und 3 des Differentialschiebers D bleiben aufeinandergepreßt und bewegen sich zusammen, als ob sie aus einem Stück wären.Upon reaching the second stable position shown in FIG. 3, the control valve has ceased to function as a charging valve and functions as a control valve until the next venting. The two slides 2 and 3 of the differential slide D remain pressed together and move together as if they were one piece.

In der in Fig. 3 gezeigten Position ist der Speiselufteinlaß 11 mit dem gesteuerten Luftauslaß 14 in Verbindung, wodurch der Kolben des angeschlossenen doppeltwirkenden Arbeitszylinders in eine der beiden extremen Positionen gefahren wird, z. B. die Tür des Fahrzeuges wird geschlossen. Der andere Raumteil des Arbeitszylinders ist durch den anderen gesteuerten Luftauslaß 12, den Ring raum um den Schieber 2 und den Abblaseauslaß 13 mit der Atmosphäre verbunden.In the position shown in Fig. 3, the feed air inlet 11 with the controlled air outlet 14 in connection, whereby the piston of the connected double-acting cylinder is driven in one of the two extreme positions, for. B. the door of the vehicle is closed. The other part of the space of the working cylinder is connected by the other controlled air outlet 12, the annular space around the slide 2 and the Abblaseauslaß 13 to the atmosphere.

Wenn das Magnetventil 201 noch vor dem totalen Aufladen oder das Magnetventil 202 nach dem Aufladen in der in Fig. 1 gezeigten Grundposition versehentlich betätigt werden, kann nichts passieren, da die Druckverhältnisse ein ungewolltes Umschalten des Steuerventils nicht ermöglichen.If the solenoid valve 201 is inadvertently actuated even before the total charge or the solenoid valve 202 after charging in the basic position shown in Fig. 1, nothing can happen because the pressure conditions do not allow unintentional switching of the control valve.

In dieser Steuerventil-Funktion erfolgt das Umschalten von der in Fig. 3 gezeigten stabilen Position in die andere stabile Position durch das Betätigen des Magnetventils 202. Der Druck der Speiseluft wird dabei von dem Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 durch die Kanäle 18 und 20 in den Einlaß 20 und durch das Magnetventil 202 und den Kanal 21 in den Raum zwischen den KolbenIn this control valve function, the switching from the stable position shown in Fig. 3 in the other stable position by the actuation of the solenoid valve 202. The pressure of the feed air is thereby from the portion 102 of the central bore 100 through the channels 18 and 20 in the Inlet 20 and through the solenoid valve 202 and the channel 21 in the space between the pistons

5 und den diesseitigen Stopfen 8 geleitet. Die dem Schieber 3 entgegenwirkende Kraft des Schiebers 2 wird überwältigt und der Differentialschieber D bewegt sich in der Figur nach links, bis der Schieber 2 auf den diesseitigen Stopfen 7 aufschlägt. (Die Stellung des Differehtialschiebers D ist in Fig. 6 dargestellt). Der Speiselufteinlaß 11 ist dabei mit dem anderen gesteuerten Luftauslaß 12 und der Luftauslaß 14 mit dem Abblaseauslaß 15 verbunden. Die entgegengerichtete Bewegung des Arbeitszylindersund dadurch z.B. das Öffnen der Tür wird erreicht.5 and the this side plug 8 passed. The slider 3 counteracting the force of the slider 2 is overwhelmed and the differential slide D moves in the figure to the left until the slide 2 hits the stopper 7 on this side. (The position of the diffuser slide D is shown in FIG. 6). The feed air inlet 11 is connected to the other controlled air outlet 12 and the air outlet 14 with the blow-off outlet 15. The opposite movement of the working cylinder and thereby e.g. the door is opened.

Da die Magnetventile 201 und 202 auch einen mit der Atmosphäre verbundenen Auslaß 204 haben, sind sie in Ruhestellung, d. h.Since the solenoid valves 201 and 202 also have an outlet 204 connected to the atmosphere, they are at rest, i. H.

nach Beenden ihrer Funktion in druckentlastetem Zustand.after completion of its function in depressurized condition.

Bei Entlüften (z. B. Notentlüften in'Gefahrensituation) wird der Druck beim Speiselufteinlaß 11 abgeschaltet, wodurch der Druck auch in dem Ventil eliminiert wird. Die Schieber 2 und 3 des Differentialschiebers D verlassen einander auf die Wirkung der Druckfeder 6 und sie nehmen die in Fig. 1 gezeigte Grundstellung auf. Beide Raumteile des Arbeitszylinders sind dabei druckfrei, so daß die Tür mit Hand frei beweglich wird.In the case of venting (eg emergency bleeding in the dangerous situation), the pressure at the feed air inlet 11 is switched off, whereby the pressure in the valve is also eliminated. The slides 2 and 3 of the differential slide D leave each other on the action of the compression spring 6 and they take the basic position shown in FIG. Both room parts of the working cylinder are pressure-free, so that the door is free to move by hand.

In Fig. 4 ist eine monostabile Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerventils dargestellt. In der Ausbildung des Differentialschiebers D und der Mittelbohrung 100 ist kein Unterschied, nur in der Steuerung des Differentialschiebers D. Hierbei ist nur ein Magnetventil 202 vorhanden, dessen Kanal 21 ebenfalls zwischen dem Stopfen 8 und dem Kolben 5 in den Abschnitt4, a monostable embodiment of the control valve according to the invention is shown. In the formation of the differential slide D and the center bore 100 is no difference, only in the control of the differential slide D. Here, only one solenoid valve 202 is present, the channel 21 also between the plug 8 and the piston 5 in the section

102 der Mittelbohrung 100 einmündet. Der Einlaß 20 ist mit einem Druck einleitenden Kanal 35 verbunden, der durch eine Bohrung 30 einerseits zwischen den gesteuerten Luftauslässen 12 und 14 in die Mittel bohrung 100 ausmündet, andererseits durch eine Bohrung 31 an einem Reglerraum 32 angeschlossen ist. In dem Reglerraum 32 ist ein mit einer Druckfeder 29 belasteter Schieber 28 angeordnet, der in Grundstellung die Bohrung 31 abschließt und zugleich eine mit der Atmosphäre verbundene Bohrung 34 des Reglerraumes 32 freigibt. Der Reglerraum 32 ist im weiteren durch einen Kanal 33 zwischen dem diesseitigen Stopfen 7 und dem ersten Schieber 2 des Differentialschiebers D mit der Mittelbohrung 100 verbunden.102 of the central bore 100 opens. The inlet 20 is connected to a pressure-introducing channel 35 which opens through a bore 30 on the one hand between the controlled air outlets 12 and 14 in the central bore 100, on the other hand, is connected by a bore 31 to a controller room 32. In the regulator chamber 32 a loaded with a compression spring 29 slide 28 is arranged, which closes the bore 31 in the basic position and at the same time releases an associated with the atmosphere bore 34 of the regulator chamber 32. The regulator chamber 32 is further connected by a channel 33 between the here-side plug 7 and the first slide 2 of the differential slide D with the central bore 100.

In Funktion dieser Ausführungsform wird der Schieber 29 nach Beenden der Aufladung des Steuerventils durch den in der Einlaßbohrung 31 des Reglerraumes 32 vorhandenen Druck in der Figur nach links bewegt, zugleich die Bohrung 31 freigegeben und die Bohrung 34 abgeschlossen. Die Speiseluft gelangt dabei zwischen den Stopfen 7 und den Schieber 2, und das bei Fig.3 abgeschriebene Umschalten des Steuerventils erfolgt in die dort gezeigte Stellung. Das Steuerventil funktioniert im weiteren wie früher beschrieben. Zum Umschalten wird das Magnetventil 202 betätigt, womit durch die Bohrung 30, den Kanal 35, den Einlaß 20 und den Kanal 21 des Magnetventils 202 der Druck zwischen den Kolben 5 und den diesseitigen Stopfen 8 geleitet wird. Dadurch wird die in Fig. 6 gezeigte Position erreicht, die aber nicht stabil ist, sondern nach Loslassen des Magnetventils 202 der Differentialschieber D wieder die in Fig.3 gezeigte Stellung zurückkehrt·.In operation of this embodiment, the slide 29 is moved after completion of the charging of the control valve by the existing pressure in the inlet bore 31 of the regulator chamber 32 in the figure to the left, at the same time the bore 31 is released and the bore 34 is completed. The feed air passes between the stopper 7 and the slide 2, and the switching off of the control valve written off in FIG. 3 takes place in the position shown there. The control valve works as described earlier. For switching, the solenoid valve 202 is actuated, whereby through the bore 30, the channel 35, the inlet 20 and the channel 21 of the solenoid valve 202, the pressure between the piston 5 and the plug 8 on this side is passed. As a result, the position shown in Fig. 6 is reached, which is not stable, but after releasing the solenoid valve 202 of the differential slide D again returns the position shown in Figure 3 ·.

In Fig. 5 ist wieder eine bistabile Ausführungsform gezeigt, worin die Ausbildung von einigen Bohrungen sowie die Tatsache abweichend sind, daß drei Magnetventile 201,202 und zwischen diesen 203 vorhanden sind. Das dritte Magnetventil 203 ist dem zweiten Magnetventil 202 zugeordnet in dem Sinne, daß die beiden Einlasse 20 durch einen Kanal 37 miteinander verbunden sind, der in Höhe des Bolzens 9 durch einen Kanal 3 in die Mittelbohrung 100 ausmündet. In seiner Grundstellung versieht das Magnetventil 203 die Funktion der mit der Atmosphäre verbundenen Bohrung 22, so daß solche hier nicht vorhanden sind. Mit Hilfe der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform kann das Entlüften, d. h. die Erstellung der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung des Steuerventils durch das gleichzeitige Erregen der beiden Magnetventile 202 und 203 erreicht werden, da in diesem Falle die Druckfeder 6 die Schieber 2 und 3 des Differentialschiebers D voneinander entfernen kann.In Fig. 5 again a bistable embodiment is shown in which the formation of some holes and the fact are deviating that three solenoid valves 201,202 and between these 203 are present. The third solenoid valve 203 is associated with the second solenoid valve 202 in the sense that the two inlets 20 are interconnected by a channel 37 which opens at the level of the bolt 9 through a channel 3 in the central bore 100. In its basic position, the solenoid valve 203 provides the function of the atmosphere connected to the bore 22 so that they are not present here. With the aid of the embodiment shown in Fig. 5, the venting, d. H. the preparation of the basic position of the control valve shown in Fig. 1 by the simultaneous energization of the two solenoid valves 202 and 203 are achieved, since in this case the compression spring 6, the slide 2 and 3 of the differential slide D can remove from each other.

In Fig. 6 und 7 ist eine der in Fig. 1 bis 3 gezeigten ähnlichen Ausführungsform dargestellt, die in einer praktischen Verwirklichung mit einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 42 eines türbewegenden Mechanismus, mit einem einfachen Arbeitszylinder 43 eines Türschlosses und mit einem Notventil 41 verbunden ist. Die Bohrung 22 ist als ein Luftanschluß 39 ausgebildet und dem Notventil 41 angeschlossen. Für den einfachen Arbeitszylinder 43 ist ein in der in Fig.6 gezeigten ersten stabilen Position zwischen dem zweiten Schieber 3 des Differentialschiebers D und dem Kolben 5 einmündender Luftanschluß 40 vorgesehen. Die Speiseluft wird von einer Druckluftquelle 111 durch das Notventil 41 zu dem Speiselufteinlaß 11 geleitet, wodurch die Tür in der in Fig. 6 gezeigten Stellung des Steuerventils geöffnet wird, da der Druck durch die Mittelbohrung 100, die Bohrung 23 und den Luftauslaß 12 oberhalb des Kolbens des Arbeitszylinders 42 sowie durch die Mittelbohrung 100, die Bohrung 23, die Mittelbohrung 24 des zweiten Schiebers 3, den Abschnitt 102 der Mittelbohrung 100 und den Luftanschluß 40 oberhalb des Kolbens des einfachen Arbeitszylinders 43 gelangt. Beim Umschalten des Steuerventils durch Betätigen des Magnetventils 202 erstellt sich die in Fig.3 gezeigte Situation, wobei die Tür geschlossen wird.In Fig. 6 and 7, one of the similar embodiment shown in Fig. 1 to 3 is shown, which is connected in a practical realization with a double-acting cylinder 42 of a door-moving mechanism, with a simple working cylinder 43 of a door lock and with an emergency valve 41. The bore 22 is formed as an air connection 39 and connected to the emergency valve 41. For the simple working cylinder 43, an air connection 40 opening into the first stable position shown in FIG. 6 between the second slide 3 of the differential slide D and the piston 5 is provided. The supply air is directed by a compressed air source 111 through the emergency valve 41 to the feed air inlet 11, whereby the door is opened in the position of the control valve shown in Fig. 6, since the pressure through the central bore 100, the bore 23 and the air outlet 12 above the Piston of the working cylinder 42 and through the central bore 100, the bore 23, the central bore 24 of the second slide 3, the portion 102 of the central bore 100 and the air port 40 passes above the piston of the simple working cylinder 43. When switching the control valve by operating the solenoid valve 202 creates the situation shown in Figure 3, wherein the door is closed.

Im Notfall wird das Notventil 41 betätigt, d. h. in seine andere stabile Stellung geschoben, womit die in Fig. 1 gezeigte Grundstellung des Steuerventils erreicht und das ganze pneumatische System entlüftet wird. Die Luftströmungsrichtungen sind in Fig.7 mit Pfeilen angedeutet. .In an emergency, the emergency valve 41 is actuated, d. H. pushed into its other stable position, whereby the basic position of the control valve shown in Fig. 1 is reached and the entire pneumatic system is vented. The air flow directions are indicated in Figure 7 with arrows. ,

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, sind bei den Abblaseauslässen 13 und 15 einstellbare Drosselventile 44 vorgesehen, die die Ausströmgeschwindigkeit der Luft bremsen. Dadurch kann die Geschwindigkeit der Bewegung der Tür geregelt werden, die je nach Bewegungsrichtung unterschiedlich sein kann.As shown in Fig. 6, 13 and 15 adjustable throttle valves 44 are provided at the Abblaseauslässen, which brake the outflow velocity of the air. This allows the speed of movement of the door to be controlled, which may vary depending on the direction of movement.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Steuerventils wird die Funktion eines Aufladeventils, eines herkömmlichen Steuerventils und eines Entlüfterventils mit einer kompakten Einheit gelöst. Dadurch werden die Steuerung und Betätigung des doppeltwirkenden Arbeitszylinders viel einfacher und zugleich die Betriebssicherheit der Steuerung viel größer, die, besonders bei Fahrzeugen, nicht vernachlässigt werden können.With the help of the control valve according to the invention, the function of a charging valve, a conventional control valve and a bleeder valve is achieved with a compact unit. Thus, the control and operation of the double-acting cylinder much easier and at the same time the reliability of the control much larger, which, especially in vehicles, can not be neglected.

Claims (9)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Steuerventil für doppeltwirkende pneumatische Arbeitszylinder mit mindestens einem Speiselufteinlaß, jeweils mit den Druckräumen des doppeltwirkenden Arbeitszylinders verbundenen gesteuerten Luftauslässen, sowie mit einem Abblaseauslaß und einem Gehäuse, worin ein in axialer Richtung durch das Betätigen eines ihm zugeordneten Magnetventils verschiebbarer Schieber angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß der Schieber als ein Differentialschieber (D) ausgebildet ist, der mit zwei in axialer Richtung zueinander beweglichen Teilen versehen ist, wobei die beweglichen Teile durch ein elastisches Mittel einander zugeordnet sind.A control valve for double-acting pneumatic cylinders with at least one feed air inlet, in each case connected to the pressure chambers of the double-acting cylinder controlled air outlets, as well as with a Abblaseauslaß and a housing, wherein a displaceable in the axial direction by the actuation of a solenoid valve associated with it is arranged, characterized in that the slide is designed as a differential slide (D) provided with two axially movable parts, the moving parts being associated with each other by an elastic means. 2. Steuerventil nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der erste Teil des Differentialschiebers (D) als ein in einer Mittelbohrung (100) des Gehäuses abgedichteter beweglicher Schieber (2) ausgebildet ist, woran eine Schieberstange (4) angeschlossen ist, die am anderen Ende mit einem Stangenkopf (27) und daran angeschlossen mit einem Kolben (5) versehen ist, und der zweite Teil des Differentialschiebers (D) als ein an der Schieberstange (4) verschiebbarer, in der Mittelbohrung (100) abgedichteter beweglicher Schieber (3) ausgebildet ist, wobei der Stangenkopf (27) mindestens teilweise in einer2. Control valve according to item 1, characterized in that the first part of the differential slide (D) as a in a central bore (100) of the housing sealed movable slide (2), to which a slide rod (4) is connected, connected to the other End with a rod end (27) and connected to a piston (5) is provided, and the second part of the differential slide (D) as a on the slide rod (4) displaceable, in the central bore (100) sealed movable slide (3) is formed, wherein the rod head (27) at least partially in one . Mittelbohrung (24) des zweiten Teiles und der Kolben (5) in der Mittelbohrung (100) des Gehäuses abgedichtet laufen., Run center bore (24) of the second part and the piston (5) sealed in the central bore (100) of the housing. 3. Steuerventil nach deh Punkten 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß das elastische Mittel als eine Druckfeder (6) ausgebildet ist, die jeweils an einer Schulter der beiden Teile des Differentialschiebers (D) aufliegt.3. control valve according to deh points 1 or 2, characterized in that the elastic means as a compression spring (6) is formed, which rests in each case on a shoulder of the two parts of the differential slide (D). 4. Steuerventil nach einem der Punkte 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß in der Mittelbohrung (100) ein die Bewegung des zweiten Teiles des Differentialschiebers (D) begrenzender Bolzen (9) angeordnet ist.4. Control valve according to one of the items 1 to 3, characterized in that in the central bore (100) a movement of the second part of the differential slide (D) limiting bolt (9) is arranged. 5. Steuerventil nach einem der Punkte 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die,die Schieberstange (4) aufnehmende Mittelbohrung (24) des zweiten Teiles einen den Außendurchmesser der Schieberstange (4) überschreitenden Durchmesser hat, wodurch ein Ringraum um die Schieberstange (4) ausgebildet ist, und die den Stangenkopf (27) abgedichtet aufnehmende Mittelbohrung (24) des zweiten Teiles einen den Durchmesser der die Schieberstange (4) aufnehmenden Mittelbohrung (24) überschreitenden Durchmesser hat, wobei der Ringraum um die Schieberstange (4) in die den Kolben (5) aufnehmende Mittelbohrung (100) mündet.5. Control valve according to one of the items 1 to 4, characterized in that the, the slide rod (4) receiving the central bore (24) of the second part has an outside diameter of the slide rod (4) exceeding diameter, whereby an annular space around the slide rod (4 ) is formed, and the rod end (27) receiving the receiving bore of the second part (24) has a diameter of the slide rod (4) receiving the center bore (24) exceeding diameter, wherein the annular space around the slide rod (4) in the Piston (5) receiving central bore (100) opens. 6. Steuerventil nach einem der Punkte 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß dem ersten Schieber (2) des Differentialschiebers (D) ein Magnetventil (201) zugeordnet ist, das einen in die Mittelbohrung (100) des Gehäuses zwischen dem diese abschließenden Stopfen (7) und dem ersten Schieber (2) einmündenden Kanal (21), einen mit einem der gesteuerten Luftauslässe (12) verbundenen Kanal (20) und einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal (204) hat, wodurch der in die Mittelbohrung (100) einmündende Kanal (21) wahlweise mit dem dem Luftauslaß (12) angeschlossenen Kanal (20) oder mit der Atmosphäre verbunden ist.6. Control valve according to one of the items 1 to 5, characterized in that the first slide (2) of the differential slide (D) is associated with a solenoid valve (201), one in the central bore (100) of the housing between the latter these final plug ( 7) and the first slide (2) opening channel (21), one with one of the controlled air outlets (12) connected to the channel (20) and an opening into the atmosphere channel (204), whereby the opening into the central bore (100) Channel (21) is optionally connected to the air outlet (12) connected to the channel (20) or to the atmosphere. 7. Steuerventil nach einem der Punkte 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß dem zweiten Schieber (3) ein zweites Magnetventil (202) zugeordnet ist, das einen in die Mittel bohrung (100) des Gehäuses zwischen dem diese'abschließenden Stopfen (8) und dem Kolben (5) einmündenden Kanal (21), einen zwischen den Kolben (5) und den Stopfen (8) Druck einleitenden Kanal (20) sowie einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal (204) hat, wodurch der zwischen dem Kolben (5) und dem Stopfen (8) einmündende Kanal (21) wahlweise mit dem Druck einleitenden Kanal (20) oder mit der Atmosphäre verbunden ist.7. Control valve according to one of the items 1 to 6, characterized in that the second slide (3) is associated with a second solenoid valve (202), the one in the middle bore (100) of the housing between the these'abschließenden plug (8) and a passage (21) opening into the piston (5), a passage (20) introducing pressure between the piston (5) and the stopper (8), and a passage (204) discharging into the atmosphere, whereby the passage between the piston (5 ) and the plug (8) opening channel (21) is selectively connected to the pressure-introducing channel (20) or to the atmosphere. 8. Steuerventil nach Punkt 7, gekennzeichnet dadurch, daß dem zweiten Magnetventil (202) ein drittes Magnetventil (203) zugeordnet ist, das einen in die Mittelbohrung (100) des Gehäuses hinter der kolbenseitigen Abdichtstelle des zweiten Schiebers (3) ausmündenden,Kanal (21), einen mit dem Druck einleitenden Kanal (20) des zweiten Magnetventils (202) verbundenen Kanal (37) und einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal hat, wodurch der hinter der Abdichtstelle ausmündende Kanal (21) wahlweise mit dem Druck einleitenden Kanal (20) oder mit der Atmosphäre verbunden ist.8. Control valve according to item 7, characterized in that the second solenoid valve (202) is associated with a third solenoid valve (203) which opens out into the central bore (100) of the housing behind the piston-side sealing point of the second slide (3) channel ( 21), a pressure-introducing channel (20) of the second solenoid valve (202) connected to the channel (37) and an opening into the atmosphere channel, whereby the opening behind the sealing point channel (21) optionally with the pressure-introducing channel (20 ) or connected to the atmosphere. 9. Steuerventil nach einem der Punkte 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß ein Magnetventil (202) zugeordnet ist, das einen zwischen dem Kolben (5) und dem die Mittelbohrung (100) des Gehäuses abschließenden Stopfen (8) in die Mittelbohrung· (100) ausmündenden Kanal (21), einen zwischen den Kolben (5) und den Stopfen (8) Druck einleitenden Kanal (35) und einen in die Atmosphäre ausmündenden Kanal (204) hat, wodurch der zwischen dem Kolben (5) und dem Stopfen (8) ausmündenden Kanal (21) wahlweise mit dem Druck einleitenden Kanal (20) oder mit der Atmosphäre verbunden ist, und der Druck einleitende Kanal (20) einerseits zwischen den gesteuerten Luftauslässen (12,14) in die Mittelbohrung (100) des Gehäuses ausmündet und andererseits einem Reglerraum (32) angeschlossen ist, dessen Einlaßöffnung durch einen mit einer Feder (29) belasteten Schieber (28) abschließbar ist und der Reglerraum (32) mit der Atmosphäre und zwischen dem ersten Schieber (2) und dem die Mittelbohrung (100) diesseitig abschließenden Stopfen (7) mit der Mittelbohrung (100) verbunden ist.9. Control valve according to one of the items 1 to 5, characterized in that a solenoid valve (202) is associated with a between the piston (5) and the central bore (100) of the housing final plug (8) in the central bore · ( 100) opening channel (21), a between the piston (5) and the plug (8) pressure-introducing channel (35) and an opening into the atmosphere channel (204), whereby between the piston (5) and the plug (8) opening channel (21) optionally with the pressure-introducing channel (20) or with the atmosphere is connected, and the pressure-introducing channel (20) on the one hand between the controlled air outlets (12,14) in the central bore (100) of the housing On the other hand, a regulator chamber (32) is connected, the inlet opening of which is lockable by a slide (28) loaded with a spring (29) and the regulator space (32) with the atmosphere and between the first slide (2) and the central bore (32). 100) on this side final plug (7) with the center bore (100) is connected.