DD239185A1 - DEVICE FOR TURNING WORKPIECES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von Werkstuecken, die von Lasttraegern getragen werden, die drehbar am Zugmittel eines Foerderers, insbesondere ein Endlos-Kettenfoerderer, befestigt sind. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Drehvorrichtung zu schaffen, mit der das Werkstueck bei Stillstand der Zugmittel-Foerderbahn in eine genau definierte Stellung gedreht werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass der Lasttraeger mit einer am Zugmittel drehbar befestigten Welle ausgefuehrt ist, die mit einer Nut aus axialen und dazwischenliegenden Schraubenlinienstuecken versehen ist. Des weiteren ist ein zur Wellenachse axial beweglicher Arm mit einem in die Nut greifenden Bolzen vorgesehen, wobei der Arm durch die Zugmittelbewegung mit einem an der Bearbeitungsstation befindlichen, von einem Antrieb bewegbaren Mitnehmer in Eingriff bringbar ist.The invention relates to a device for turning workpieces, which are supported by Lasttraegern, which are rotatably mounted on the traction means of a conveyor, in particular an endless Kettenfoerderer. It is an object of the invention to provide a rotating device with which the workpiece can be rotated at a standstill of the traction means Foerderbahn in a well-defined position. This object is achieved by the invention that the load carrier is executed with a shaft rotatably mounted on the traction means, which is provided with a groove of axial and intermediate Schraubenlinienstuecken. Furthermore, an axially movable to the shaft axis arm is provided with a cross in the groove bolts, wherein the arm is engageable by the Zugmittelbewegung with a located on the processing station, movable by a drive driver.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von Werkstücken, die von Lastträgern getragen werden, die drehbar am Zugmittel eines Förderers, insbesondere ein Endlos-Kettenförderer, befestigt sind.The invention relates to a device for turning workpieces, which are supported by load carriers, which are rotatably attached to the traction means of a conveyor, in particular an endless chain conveyor.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist eine Zugmittel-Förderbahn für drehbare Gehänge zum Transportieren von Werkstücken, beispielsweise Blechgehäusen, bekannt, die ohne manuelle Betätigung in bestimmter Richtung in eine Lackierstation einlaufen sollen (DE-PS 3337671). Die Werkstücke hängen an einem Gehängeschaft, der über einen Drehkopf drehbar gelagert ist. Am Gehängeschaft sind zwei zueinander winkel- und höhenversetzte Drehhebel angebracht, die in einer vor der Bearbeitungsstation vorgesehenen Drehstation gegen ortsfeste Anschläge fahren. Die Anschläge bestehen aus drehbaren Rollen, die im Fahrweg der seitlich abstehenden Drehhebel angebracht sind. Die Werkstücke werden durch die Transportbewegung in die erforderliche Lage gebracht.It is a traction means conveyor track for rotatable hangers for transporting workpieces, such as sheet metal housings, known to run without manual operation in a particular direction in a painting station (DE-PS 3337671). The workpieces hang on a hanger, which is rotatably mounted on a rotary head. On Gehängeschaft two mutually angular and offset in height rotary lever are mounted, which drive in a provided in front of the processing station turning station against stationary stops. The stops consist of rotatable rollers, which are mounted in the path of the laterally projecting rotary lever. The workpieces are brought into the required position by the transport movement.

Bei dieser Vorrichtung zum Drehen von Werkstücken ist von Nachteil, daß die Drehbewegung nicht bei stillstehender Zugmittel-Förderbahn erfolgen kann. Soll ein Werkstück in einer Bearbeitungsstation (z. B. Farbspritzanlage) an der Vorderseite und anschließend nach Drehung an der Rückseite bearbeitet werden, so würde sich das Werkstück mit der Drehbewegung aus der Bearbeitungsstation herausbewegen. Des weiteren nimmt das Werkstück keine genau definierte Lage ein, da es sich infolge der Massenträgheit weiterdrehen kann.In this apparatus for rotating workpieces is a disadvantage that the rotational movement can not be done with stationary traction means conveyor track. If a workpiece is to be processed in a processing station (eg paint spray system) on the front side and then after rotation on the rear side, the workpiece would move out of the processing station with the rotational movement. Furthermore, the workpiece does not take a well-defined position, since it can continue to rotate due to inertia.

Es ist auch möglich, die Werkstücke gleichzeitig mit zwei Farbspritzrobotern zu bearbeiten, so daß sich die Werkstückdrehung erübrigt. Eine derartige Anlage ist jedoch sehr kostenaufwendig und wird nur in der Großserienfertigung rentabel.It is also possible to work on the workpieces simultaneously with two paint spraying robots, so that the workpiece rotation is unnecessary. However, such a system is very expensive and only in mass production profitable.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung soll ermöglichen, daß Farbspritzanlagen kostengünstig mit nur einem Farbspritzroboter ausgerüstet werden brauchen.The invention is intended to enable paint spraying systems need to be inexpensively equipped with only a paint spraying robot.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Werkstücke eine Drehvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist, das Werkstück bei Stillstand der Zugmittel-Förderbahn in einen genau definierte Stellung zu drehen. Nach erfolgter Drehung soll das Werkstück verdrehsicher hängen.The invention has for its object to provide for workpieces a rotating device of the type mentioned, with which it is possible to rotate the workpiece at a standstill of the traction means conveyor track in a well-defined position. After rotation, the workpiece should hang against rotation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 5.This object is achieved by the characterizing part of claim 1. Advantageous developments are subject matter of claims 2 to 5.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand einer Zeichnung soll die Erfindung nachstehend näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Drehen von zu bearbeitenden Werkstücken, die an Lastträgern 1 eines Endlos-Kettenförderers angehangen sind. Ein derartiger Kettenförderer soll insbesondere für eine automatisierte Farbspritzanlage mit nur einem Farbspritzroboter zur Anwendung kommen. Da bei kleinerer Serienfertigung die Aufstellung eines zweiten Farbspritzroboters, der frontal dem ersten Roboter gegenübersteht und das Werkstück gleichzeitig von der Rückseite spritzt, zu kostenaufwendig ist, muß das frontalReference to a drawing, the invention will be explained in more detail below. The drawing shows a device according to the invention for rotating workpieces to be machined, which are attached to load carriers 1 of an endless chain conveyor. Such a chain conveyor should be used in particular for an automated paint spraying system with only a paint spraying robot. Since the production of a second paint spraying robot, which faces the first robot from the front while the workpiece is simultaneously spraying from the rear side, is too costly for smaller series production, this must be done head-on

und seitlich gespritzte Werkstück zur Spritzung der Rückseite um 180° gedreht werden.and side sprayed workpiece to be rotated by 180 ° for spraying the back.

Eine als Zugmitteldes Förderers dienende Kette 2 läuft in einem Schienensystem 3 mit seitlicher Führung (nur teilweise dargestellt). An der Kette 2 sind mittels Wälzlager 4 Wellen 5 drehbar befestigt, die im wesentlichen jeweils einen Lastträger 1 bilden. Jede Welle 5 ist mit einer Bohrung 6 zur Werkstückaufhängung oder mit weiteren Tragelementen und mit einer Nut 7 versehen. Die Welle 5 wird teilweise von einem Gehäuse 8 umgeben, in dem ein verdrehgesichertes Hohlzylinderstück 9, das mit einem in die Nut 7 ragenden Bolzen 10 versehen ist, auf der Welle 5 hin und her gleiten kann. Da die zu spritzenden Werkstücke um 180° gedreht werden müssen, ist die Nut 7 aus zwei axialen Stücken und einem dazwischenliegenden, eine halbe Schraubenlinienwindung vollführenden Stück zusammengesetzt. Sind andere Drehwinkel oder mehrere Drehungen erforderlich, ist das Schraubenlinienstück entsprechend zu bemessen bzw. sind mehrere derartige Stücken zwischen axial zur Wellenachse verlaufenden Stücken anzuarbeiten. Die Schraubenlinienstücken sind vorzugsweise mit geringer Steigung, beispielsweise unter einem Winkel von 15°, ausgeführt.A serving as Zugmitteldes conveyor 2 runs in a rail system 3 with lateral guidance (only partially shown). On the chain 2 4 shafts 5 are rotatably mounted by means of bearings, which essentially each form a load carrier 1. Each shaft 5 is provided with a bore 6 for workpiece suspension or with further support elements and with a groove 7. The shaft 5 is partially surrounded by a housing 8, in which a non-rotating hollow cylindrical piece 9, which is provided with a protruding into the groove 7 bolt 10, on the shaft 5 can slide back and forth. Since the workpieces to be sprayed must be rotated by 180 °, the groove 7 is composed of two axial pieces and an intermediate piece that performs half a helical turn. If other angles of rotation or several rotations are required, the screw-thread section is to be dimensioned accordingly or several such pieces are to be worked between pieces extending axially to the shaft axis. The screw line pieces are preferably designed with a low pitch, for example at an angle of 15 °.

Mit der Bewegung des Hohlzylinderstückes 9 wird die Welle 5 zwangsläufig gedreht, sobald der Bolzen 10 den schraubenlinienförmigen Nutteil erreicht. Durch die axialen Nutteile ist die Lastträgerwelle 5 verdrehsicher. Das Hohlzylinderstück 9 ist mit einem Winkelarm 11 fest verbunden.With the movement of the hollow cylinder piece 9, the shaft 5 is forcibly rotated as soon as the bolt 10 reaches the helical groove part. Due to the axial groove parts, the load carrier shaft 5 is secure against rotation. The hollow cylinder piece 9 is fixedly connected to an angle arm 11.

Läuft das Werkstück in die Farbspritzstation ein, fährt das Endstück des Winkelarmes 11 gleichzeitig in den Freiraum eines Mitnehmers 12 mit U-Profil-Gestaltung ein. Breite, Tiefe und Länge des Freiraumes sind dabei so bemessen, daß trotz aller auftretenden Toleranzen in der Stellung des Armes 11, also vertikale, horizontale und in Förderrichtung liegende Abweichungen, ein komplikationsfreies Einfahren gewährleistet ist.If the workpiece runs into the paint spraying station, the end piece of the angle arm 11 moves simultaneously into the free space of a driver 12 with a U-profile design. Width, depth and length of the free space are dimensioned so that, despite all occurring tolerances in the position of the arm 11, that is, vertical, horizontal and lying in the conveying direction deviations, a complication-free retraction is guaranteed.

Nach dem Spritzen der Front und der Seiten des Werkstückes betätigt ein hydraulischer Arbeitszylinder 13 den Mitnehmer 12, wodurch das Werkstück um 180° gedreht wird. Die Längsbewegung des Mitnehmers 12 kann durch Anschläge 14 begrenzt werden. Nach dem Spritzen der Rückseite transportiert der Kettenförderer das Werkstück aus der Farbspritzstation heraus und der Mitnehmer 12 fährt anschließend in Ausgangsstellung zurück. Ist das nächste Werkstück in die Farbspritzstation eingelaufen, befinden sich Arm 11 und Mitnehmer 12 wieder in Eingriff.After spraying the front and sides of the workpiece, a hydraulic jack 13 actuates the cam 12, thereby rotating the workpiece through 180 °. The longitudinal movement of the driver 12 can be limited by stops 14. After spraying the back of the chain conveyor transports the workpiece out of the paint spraying station and the driver 12 then moves back to initial position. When the next workpiece has entered the paint spraying station, arm 11 and catch 12 are again in engagement.

Claims (5)

Patentansprüche:claims: 1. Vorrichtung zum Drehen von Werkstücken, die von Lastträgern getragen werden, die drehbar am Zugmittel eines Förderers, insbesondere ein Endlos-Kettenförderer, befestigt sind, gekennzeichnet dadurch, daß1. A device for rotating workpieces, which are supported by load carriers, which are rotatably mounted on the traction means of a conveyor, in particular an endless chain conveyor, characterized in that a) der Lastträger (1) mit einer am Zugmittel (2) drehbar befestigten Welle (5) ausgeführt ist,a) the load carrier (1) is designed with a shaft (5) rotatably mounted on the traction means (2), b) die Welle (5) mit einer Nut (7) versehen ist, die aus axialen Stücken und dazwischenliegenden Schraubenlinienstücken zusammengesetzt ist,b) the shaft (5) is provided with a groove (7) composed of axial pieces and intermediate screw-line pieces, c) ein zur Wellenachse axial beweglicher Arm (11) mit einem in die Nut (7) greifenden Bolzen (10) vorgesehen ist undc) is provided to the shaft axis axially movable arm (11) with a in the groove (7) cross-bolt (10) and d) der Arm (11) durch die Zugmittelbewegung mit einem an der Bearbeitungsstation befindlichen, von einem Antrieb (13) bewegbaren Mitnehmer (12) in Eingriff bringbar ist.d) the arm (11) by the Zugmittelbewegung with a located at the processing station, by a drive (13) movable driver (12) is engageable. 2. Vorrichtung nach Anspruch ^gekennzeichnet dadurch, daß die Welle (5) teilweise von einem Gehäuse (8) umgeben ist, in dem ein auf der Welle (5) bewegliches, verdrehgesichertes Hohlzylinderstück (9) angeordnet ist, das den Arm (11) und den Bolzen (10) trägt.2. Device according to claim ^, characterized in that the shaft (5) is partially surrounded by a housing (8) in which a on the shaft (5) movable, non-rotating hollow cylindrical piece (9) is arranged, which the arm (11). and carries the bolt (10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Nut (7) aus zwei axialen Stücken und einem dazwischenliegenden, eine halbe Schraubenlinienwindung vollführenden Stück zusammengesetzt ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the groove (7) is composed of two axial pieces and an intermediate, half helical winding performer piece. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Mitnehmerantrieb (13) ein hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver drive (13) is a hydraulic or pneumatic working cylinder. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Bewegung des Mitnehmers (12) von Anschlägen (14) begrenzt ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movement of the driver (12) of stops (14) is limited.