DD238520A1 - MEASURING DEVICE FOR THE TAKING OF GUIDELINES OF MOBILE AGGREGATES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zum beruehrenden Erfassen von Leitlinien, die durch Pflugfurchen, Spurrillen, Daemme, Pflanzenreihen oder aehnlich gebildet werden und die zur Gewaehrleistung des Anschlussfahrens und der Spurhaltung beim Arbeiten mit Traktoren, fahrbaren Landmaschinen und Aggregaten dienen. Ziel der Erfindung ist, durch die konstruktive Gestaltung, insbesondere des bodenseitigen Endes der Tasteinrichtung, die genannten Leitlinien genau und sicher zu erfassen und dabei die Abmessungen und die Masse der gesamten Tasteinrichtung moeglichst gering zu halten. Ein Einsinken der Tasteinrichtung in den Ackerboden und ein Verlieren der Leitlinie soll dabei nahezu ausgeschlossen sein. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Messeinrichtung als elektromechanische Tasteinrichtung auf der Grundlage eines kardanisch ausgebildeten Getriebes ausgefuehrt wird, wie in Fig. 1 dargestellt, bestehend aus:- einem an der Leitlinie liegenden Gleitkoerper,- einem starren, stabfoermigen Auslegearm,- einem Winkelaufnehmer und- einer beispielsweise an das Hydrauliksystem anschliessbaren Vorrichtung zum Anheben und Absenken der Tasteinrichtung.Der Gleitkoerper ist aehnlich einem flachen Schiffskoerper geformt und mittels Gelenk in der Naehe seines Schwerpunktes am Auslegearm befestigt. Das Gelenk verbindet den Auslegerarm mit der Welle des Winkelaufnehmers, dessen Gehaeuse ueber Montagetraeger fest mit dem Traktor verbunden ist.The invention relates to a measuring device for touching detection of guidelines, which are formed by plow furrows, ruts, terminals, rows of plants or similar and serve to ensure the connection driving and tracking when working with tractors, mobile agricultural machinery and aggregates. The aim of the invention is to accurately and safely capture the guidelines mentioned by the structural design, in particular of the bottom end of the sensing device, while keeping the dimensions and the mass of the entire sensing device as low as possible. A sinking of the sensing device in the soil and a loss of the guideline should be almost impossible. The essence of the invention is that the measuring device is designed as an electromechanical sensing device based on a gimbal-shaped transmission, as shown in Fig. 1, consisting of: - a lying on the guideline Gleitkoerper, - a rigid, stabfoermigen extension arm, - a Winkelaufnehmer and- one can be connected, for example, to the hydraulic system device for raising and lowering the sensing device.The Gleitkoerper is similar to a flat ship body shaped and fixed by means of a joint near its center of gravity on the extension arm. The joint connects the extension arm with the shaft of the angle sensor, the housing of which is firmly connected to the tractor by means of mounting brackets.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft eine Meßeinrichtung zum berührenden Erfassen von Leitlinien, die durch Pflugfurchen, Spurrillen, Dämme, Pflanze'nreihen oder ähnlich gebildet werden und die zur Gewährleistung des Anschlußfahrens und der Spurhaltung beim Arbeiten mit Traktoren, fahrbaren Landmaschinen und Aggregaten dienen.The invention relates to a measuring device for the touching detection of guidelines that are formed by plow furrows, ruts, dams, Pflanzen'nreihen or similar and serve to ensure the connection driving and tracking when working with tractors, mobile agricultural machinery and aggregates.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

In den mit US-PS 4161143 und 165796 beziehungsweise OS-DE 3135512 publizierten Traktor-Führungssystemen werden Ackerfurchenfolgeeinrichtungen vorgeschlagen, die die Richtung einer Leitlinie, wie sie beispielsweise eine zuvor gepflügte Ackerfurche darstellt, erfassen und die Richtungsänderung der Leitlinie in bezug auf die Aggregatlängsachse als Ausgangssignal zur Verfügung stellen.In the tractor guide systems published with US-PS 4161143 and 165796 and OS-DE 3135512, field furrow followers are proposed which detect the direction of a guideline, such as a previously plowed furrow, and the change in direction of the guideline with respect to the unit longitudinal axis as an output provide.

Dazu wird in US-PS 4161143 ein Furchenfolger eingesetzt, der aus zwei übereinander liegenden Armen besteht, an deren bodenseitigen Enden zylinderartige Sonden starr befestigt sind. Das traktorseitige Ende des vorderen Armes in bezug auf die Fahrtrichtung ist starr, das traktorseitige Ende des dahinterliegenden Armes ist für die Bewegung in vertikaler Richtung drehbar auf einer Schleppplatte montiert. Die Schleppplatte befindet sich in bezug auf die Fahrtrichtung vor den bodenseitigen Enden der die Sonden tragenden Arme, das heißt, die Sonden werden gezogen. Sie ist für die Bewegung in der horizontalen Ebene drehbar an einer vertikalen Achse montiert, die am Gehäuse der Furchenfolgeeinrichtung gelagert ist. Durch Drehung der Achse wird jede Abweichung der Aggregatlängsachse von der Leitlinie auf die übrigen Teile der Lenkeinrichtung übertragen. Die Furchenfolgeeinrichtung gemäß US-PS 4165796 und OS-DE 3135512 besteht aus einem Auslegerarm, an dessen bodenseitigem Ende zwei tellerförmige Platten befestigt sind, die innerhalb der Schrägseiten einer gepflügten Ackerfurche liegen und diesen damit folgen. Das traktorseitige Ende des Auslegerarmes ist mittels einer U-förmigen Jochverbirjdung so an einem Fühlergehäuse befestigt, daß der Auslegerarm in vertikaler Richtung drehbar ist. Die vertikale Welle des Fühlers, der sich in bezug auf die Fahrtrichtung hinter dem bodenseitigen Ende des Auslegerarms befindet, ist fest mit dem Traktorrahmen verbunden. Bei Abweichung der Fahrtrichtung des Traktors von der Richtung der Leitlinie wird das Fühlergehäuse durch die Verschiebung des Auslegers entsprechend um die Fühlerwelle gedreht. Diese Drehung bewirkt eine Änderung in der Ausgangsspannung eines induktiven Gebers.For this purpose, a furrow follower is used in US-PS 4161143, which consists of two superimposed arms, at the bottom ends of which cylindrical probes are rigidly secured. The tractor-side end of the front arm with respect to the direction of travel is rigid, the tractor-side end of the underlying arm is rotatably mounted on a drag plate for the movement in the vertical direction. The drag plate is located with respect to the direction of travel in front of the bottom ends of the probe carrying arms, that is, the probes are pulled. It is rotatably mounted for movement in the horizontal plane on a vertical axis which is mounted on the housing of the furrow follower. By rotation of the axis, any deviation of the unit longitudinal axis is transmitted from the guideline to the remaining parts of the steering device. The furrow follower according to US-PS 4165796 and OS-DE 3135512 consists of a cantilever, at the bottom end two plate-shaped plates are fixed, which lie within the oblique sides of a plowed furrow and follow this. The tractor-side end of the cantilever arm is fixed by means of a U-shaped Jochverbirjdung to a sensor housing, that the cantilever arm is rotatable in the vertical direction. The vertical shaft of the sensor, which is located with respect to the direction behind the bottom end of the boom, is firmly connected to the tractor frame. In case of deviation of the direction of travel of the tractor from the direction of the guideline, the sensor housing is rotated by the displacement of the boom corresponding to the sensor shaft. This rotation causes a change in the output voltage of an inductive sensor.

Beide angeführten Furchenfolgeeinrichtungen sind mittels einer hydraulischen Einrichtung anzuheben und abzusenken. Der Nachteil der bekannten Furchenfolgeeinrichtung gemäß US-PS 4161143 besteht im wesentlichen darin, daß sich die traktorseitigen Befestigungspunkte vor den bodenseitigen Enden der Auslegerarme befinden. Um den erforderlichen Vorhalt bei der Signalgewinnung zu erreichen, werden damit sehr große Abmessungen für die gesamte Furchenfolgeeinrichtung erforderlich. Die Masse der Einrichtung wird groß und erfordert eine entsprechend aufwendige Hydraulikeinrichtung zum Anheben und Absenken. Große Furchentiefen sind nach diesem Prinzip wegen der dann erforderlichen Abmessungen der Einrichtung nicht zu erfassen.Both mentioned furrow followers are to be raised and lowered by means of a hydraulic device. The disadvantage of the known furrow follower according to US-PS 4161143 consists essentially in the fact that the tractor-side attachment points are located in front of the bottom ends of the extension arms. In order to achieve the required lead in the signal recovery, so very large dimensions for the entire furrow follower are required. The mass of the device is large and requires a correspondingly complex hydraulic device for raising and lowering. Large furrow depths can not be detected according to this principle because of the then required dimensions of the device.

Die bekannte Furchenfolgeeinrichtung gemäß US-PS 4165796 und OS-DE 31 35512 besitzt diese Nachteile nicht. Sie ist jedoch durch die Ausführung des Auslegerarmes am bodenseitigen Ende nicht gut geeignet, um insbesondere Pflugfurchen zu erfassen. Die vorgeschlagenen tellerförmigen Platten müssen in einer Pflugfurche ungleichmäßig angestellt werden; die Platte an der Schnittkante muß dabei nahezu vertikal stehen. Diese Einstellung begünstigt das Hinauslaufen des Auslegerarmes aus der Pflugfurche bzw. das Einsinken. Durch die starre Befestigung des Auslegerarmes mit dem Querträger für die tellerförmigen Platten führt jede Abweichung des Traktors von der Leitlinie zu ungleichen Anstellwinkeln der tellerförmigen Platten an den Furchenwänden in bezug auf deren horizontalen Verlauf und ermöglicht damit ein Hinauslaufen des Auslegerarmes aus der Pflugfurche.The known furrow follower according to US-PS 4165796 and OS-DE 31 35512 does not have these disadvantages. However, it is not well suited by the execution of the boom at the bottom end to capture particular plow furrows. The proposed plate-shaped plates must be made uneven in a plow furrow; The plate at the cutting edge must be almost vertical. This setting favors the running out of the boom arm from the plow furrow or sinking. Due to the rigid attachment of the cantilever arm with the cross member for the plate-shaped plates, any deviation of the tractor from the guideline leads to unequal angles of attack of the plate-shaped plates on the furrow walls with respect to their horizontal course, thus allowing the cantilever arm to run out of the plow furrow.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Meßeinrichtung zu entwickeln, die geeignet ist, landwirtschaftliche Bearbeitungsgrenzen, insbesondere Pflugfurchen, Pflanzenreihen, Kartoffeldämme oder von zusätzlichen Einrichtungen, wie beispielsweise Spurreißer oder ähnlich geschaffene Leitlinien, ohne die aufgezeigten Einschränkungen genau und sicher zu erfassen.The aim of the invention is to develop a measuring device which is suitable, agricultural processing limits, especially plow furrows, rows of plants, potato dikes or additional facilities, such as trackers or similar guidelines created to capture accurately and safely without the limitations indicated.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anordnung der Meßeinrichtung so zu wählen, daß ihre Abmessungen und ihre Masse möglichst klein sind und dabei auch große Furchentiefen erfaßbar sind, zum anderen darin, die Ausführung, insbesondere des bodenseitigen Endes der Meßeinrichtung so zu realisieren, daß ein Hinauslaufen des Auslegerarmes bzw. das Einsinken der Meßeinrichtung in den Ackerboden verhindert wird.The invention has for its object to choose the arrangement of the measuring device so that their dimensions and mass are as small as possible and thereby large groove depths are detectable, on the other hand, the execution, in particular the bottom end of the measuring device to be realized so that a down-running of the boom or the sinking of the measuring device is prevented in the soil soil.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Meßeinrichtung als elektromechanische Tasteinrichtung ausgeführt wird, bestehend aus einem in der Pflugfurche, zwischen Kartoffeldämmen oder an anderen durch markante Oberflächenstrukturen gebildete Leitlinien liegenden Gleitkörpern, einem starren, stabförmigen Auslegerarm, einem Winkelaufnehmer zur Erfassung der Drehbewegung des Auslegerarms am traktorseitigen Befestigungspunkt und einer beispielsweise an das Hydrauliksystem anschließbaren Vorrichtung zum Anheben und Absenken der Tasteinrichtung. Die Tasteinrichtung ist über einen Montageträger und einer horizontalen, quer zur Fahrtrichtung angeordneten Trägerschiene fest mit dem Traktorrahmen verbunden. Der Befestigungspunkt des Montageträgers ist auf der Trägerschiene verschiebbar. Ihre Bewegungsfreiheit ist durch ein Getriebe gesichert.According to the invention the object is achieved in that the measuring device is designed as an electromechanical sensing device, consisting of a in the Pflugfurche, between potato dikes or other guides formed by distinctive surface structures guidelines sliding, a rigid, rod-shaped cantilever, a Winkelaufnehmer for detecting the rotational movement of the cantilever at the tractor-side attachment point and a connectable, for example, to the hydraulic system device for raising and lowering the sensing device. The sensing device is connected via a mounting bracket and a horizontal, arranged transversely to the direction of travel support rail fixed to the tractor frame. The attachment point of the mounting bracket is slidable on the carrier rail. Your freedom of movement is secured by a gear.

Der Gleitkörper ist vorzugsweise ähnlich einem flachen Schiffskörper ausgebildet. Sein Querschnitt ist dem Querschnitt der Pflugfurche oder anderen Leitspur angepaßt, im allgemeinen jedoch symmetrisch. Der Gleitkörper ist vorzugsweise in der Nähe seines Schwerpunktes mittels einer lösbaren Verbindung am bodenseitigen Ende des Auslegerarms befestigt. Eine zusätzliche Verbindung erfolgt über ein Fangband zwischen Gleitkörper und Auslegerarm.The slider is preferably formed similar to a flat hull. Its cross section is adapted to the cross section of the Pflugfurche or other Leitspur, but generally symmetrical. The slider is preferably attached near its center of gravity by means of a releasable connection at the bottom end of the cantilever arm. An additional connection takes place via a tether between slider and boom.

Der Auslegerarm ist eine starre, stabförmige Konstruktion und schließt an den Enden mit Gelenken ab, die im allgemeinen in zwei Freiheitsgraden schwenkbar sind (Kreuzgelenke).The cantilever arm is a rigid, rod-shaped construction and terminates at the ends with hinges, which are generally pivotable in two degrees of freedom (universal joints).

Der Winkelaufnehmer ist über sein Gehäuse starr am Montageträger befestigt. Die Welle des Winkelaufnehmers ist mit der vertikalen Achse des traktorseitigen Gelenkes des Auslegerarms verbunden. Am Ausgang des Winkelaufnehmers wird ein dem Drehwinkel der Welle analoges Frequenz-, Spannungssignal oder ähnliches zur Verfügung gestellt.The angle sensor is rigidly attached to the mounting bracket via its housing. The shaft of the angle sensor is connected to the vertical axis of the tractor-side joint of the boom. At the output of the angle sensor a the rotation angle of the shaft analog frequency, voltage signal or the like is provided.

Die Vorrichtung zum Absenken und Anheben der Tasteinrichtung wird beispielsweise mittels eines hydraulischen Arbeitszylinders realisiert, der gelenkig mit dem Montageträger und einem Ende eines Hebels verbunden ist. Der Hebel ist mittels Gelenk am Montageträger befestigt und besitzt an seinem freien Ende eine Aufnahmegabel für die Tasteinrichtung.The device for lowering and raising the sensing device is realized for example by means of a hydraulic working cylinder, which is pivotally connected to the mounting bracket and one end of a lever. The lever is fixed by means of a hinge on the mounting bracket and has at its free end a receiving fork for the sensing device.

Im Betriebszustand liegt der Gleitkörper beispielsweise in der Pflugfurche oder an einer ähnlichen Leitlinie. Dabei erstreckt sich der Auslegerarm in Draufsicht vorzugsweise in Richtung der Leitlinie, wenn die Traktorlängsachse parallel zur Leitlinie verläuft.In the operating state of the slider is for example in the Pflugfurche or on a similar guideline. In this case, the boom extends in plan view preferably in the direction of the guideline when the tractor longitudinal axis is parallel to the guideline.

Die Welle des Winkelaufnehmers ist entsprechend der Richtung des Auslegerarmes ausgerichtet und der Winkelauf nehmer stellt ein entsprechendes Ausgangssignal, beispielsweise 0 Volt, zur Verfügung. Bei Verschiebung bzw. Richtungsänderung der Traktorlängsachse in Bezug auf die Leitlinie ändern sich der Drehwinkel der Welle analoges Frequenz-, Spannungssignal oder ähnliches zur Verfügung gestellt.The shaft of the angle sensor is aligned according to the direction of the boom and the Winkelauf operator provides a corresponding output signal, for example, 0 volts available. When shifting or changing direction of the tractor longitudinal axis with respect to the guideline, the rotation angle of the shaft change analog frequency, voltage signal or the like provided.

Die Vorrichtung zum Absenken und Anheben der Tasteinrichtung wird beispielsweise mittels eines hydraulischen Arbeitszylinders realisiert, der gelenkig mit dem Montageträger und einem Ende eines Hebels verbunden ist. Der Hebel ist mittels Gelenk am Montageträger befestigt und besitzt an seinem freien Ende eine Aufnahmegabel für die Tasteinrichtung.The device for lowering and raising the sensing device is realized for example by means of a hydraulic working cylinder, which is pivotally connected to the mounting bracket and one end of a lever. The lever is fixed by means of a hinge on the mounting bracket and has at its free end a receiving fork for the sensing device.

Im Betriebszustand liegt der Gleitkörper beispielsweise in der Pflugfurche oder an einer ähnlichen Leitlinie. Dabei erstreckt sich der Auslegerarm in Draufsicht vorzugsweise in Richtung der Leitlinie, wenn die Traktorlängsachse parallel zur Leitlinie verläuft.In the operating state of the slider is for example in the Pflugfurche or on a similar guideline. In this case, the boom extends in plan view preferably in the direction of the guideline when the tractor longitudinal axis is parallel to the guideline.

Die Welle des Winkelaufnehmers ist entsprechend der Richtung des Auslegerarmes ausgerichtet und der Winkelaufnehmer stellt ein entsprechendes Ausgangssignal, beispielsweise 0 Volt, zur Verfügung. Bei Verschiebung bzw. Richtungsänderung der Traktorlängsachse in bezug auf die Leitlinie ändern sich der Drehwinkel der Welle und damit analog der Ausgang des Winkelaufnehmers.The shaft of the angle sensor is aligned according to the direction of the cantilever arm and the Winkelaufnehmer provides a corresponding output signal, for example 0 volts available. When shifting or changing direction of the tractor longitudinal axis with respect to the guideline, the angle of rotation of the shaft and thus analogously change the output of the angle sensor.

Die sichere Führung der Tasteinrichtung in der Pflugfurche oder an einer ähnlichen Leitlinie wird dabei durch die Form des Gleitkörpers und die Gelenke an den Enden des Auslegerarms gewährleistet. Das Fangband verhindert das Querstellen des Gleitkörpers bei extremen Störungen im Verlauf der Leitlinie.The safe guidance of the sensing device in the plow furrow or on a similar guideline is ensured by the shape of the slider and the joints at the ends of the boom. The tether prevents transverse movement of the slider during extreme disturbances along the guideline.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1: die schematische Darstellung der Tasteinrichtung Fiq.2: den Gleitkörper in der Seiten-und VorderansichtFig. 1: the schematic representation of the sensing device Fiq.2: the slider in the side and front view

Die wesentlichen Teile der Tasteinrichtung sind:The essential parts of the sensing device are:

derz. B. in der Pflugfurche oder an einer ähnlichen Leitlinie liegende Gleitkörper 1, der starre, stabförmige Auslegerarm 2,eg in the plow furrow or on a similar guideline sliding body 1, the rigid, rod-shaped cantilever arm 2,

der Winkelaufnehmer 3 undthe angle sensor 3 and

die Vorrichtung 4 zum Anheben und Absenken der Tasteinrichtung. Die Tasteinrichtung ist über den Montageträger 5 fest mit dem Traktorrahmen verbunden. Durch Verschiebung des Befestigungspunktes des Montageträgers auf derTrägerschiene ist die seitliche Grobanpassung der Tasteinrichtung an die Leitlinie vorzunehmen; durch Drehung des Auslegerarms um die vertikale Achse des traktorseitigen Auslegerarmgelenkes ist die gesamte Tasteinrichtung in Transportstellung quer vor den Traktor zu bringen.the device 4 for raising and lowering the sensing device. The sensing device is connected via the mounting bracket 5 fixed to the tractor frame. By shifting the mounting point of the mounting bracket on the support rail, the lateral coarse adjustment of the sensing device is to be made to the guideline; by rotation of the cantilever arm about the vertical axis of the tractor-side Auslegerarmgelenkes the entire sensing device is to bring in transport position transversely in front of the tractor.

Der in Fig. 2 dargestellte Gleitkörper ist ähnlich einem flachen Schiffskörper ausgebildet. Erbesitzt durch seine drei längs verlaufenden Kanten auf der Unterseite Führungsprofile, die zusammen mit den vorn zusammenlaufenden hochgezogenen Seitenkanten eine sichere Führung des Gleitkörpers im Betrieb ermöglichen. Durch die relativ große Auflagefläche wird das Einsinken des Gleitkörpers verhindert. Die Aufwärtskrümmung am Vorderende des Gleitkörpers ermöglicht das Überwinden von Hindernissen, beispielsweise in der Pflugfurche. Durch seine relativ große Länge ist der Gleitkörper in der Lage, kleinere zufällige Änderungen der Leitlinie auszugleichen. Der Gleitkörper ist mit einer zu den Seiten und nach hinten hin abfallenden Abdeckung versehen, die ein Zusetzen mit Erdreich und ähnlichem verhindert.The slider shown in Fig. 2 is similar to a flat hull formed. Thanks to its three longitudinal edges on the underside, it has guide profiles which, together with the raised side edges converging at the front, enable safe guidance of the slider during operation. Due to the relatively large contact surface, the sinking of the slider is prevented. The upward curvature at the front end of the slider makes it possible to overcome obstacles, for example in the plow furrow. Due to its relatively long length, the slider is able to compensate for minor random changes in the guideline. The slider is provided with a sloping to the sides and back cover, which prevents clogging with soil and the like.

Die Gelenke 6 bzw. 7 an den Enden des Auslegerarms 2 sind um ihre vertikalen Achsen und um ihre horizontalen Achsen quer zum Auslegerarm bzw. Gleitkörper drehbar. Sie gleichen die durch Rollen, Nicken und Fahrkursabweichungen des Traktors und durch abrupte Änderungen im Verlauf der Leitlinie (beispielsweise auch Hindernisse) verursachten Richtungsänderungen des Auslegerarms in bezug auf die Traktorlängsachse bzw. Leitlinie aus.The hinges 6 and 7, respectively, at the ends of the cantilever arm 2 are rotatable about their vertical axes and about their horizontal axes transversely of the cantilever arm or slider. They compensate for the changes in direction of the boom with respect to the tractor's longitudinal axis or guideline caused by rolling, pitching and heading deviations of the tractor and by abrupt changes in the course of the guideline (for example also obstacles).

Die Welle 8 des Winkelaufnehmers 3 ist über eine Überlastkupplung 9 mit der vertikalen Achse des Gelenkes 7 des Auslegerarms 2 verbunden.The shaft 8 of the angle sensor 3 is connected via an overload clutch 9 with the vertical axis of the joint 7 of the boom 2.

Die Vorrichtung 4 zum Absenken und Anheben der Tasteinrichtung wird mittels eines hydraulischen Arbeitszylinders 10 realisiert, der über die Gelenke 11 bzw. 12 mit dem oberen Ende des Montageträgers 5 bzw. dem hinteren Ende eines Hebels 13 verbunden ist. Der Hebel 13 ist über ein Gelenk 14 mit dem unteren Ende des Montageträgers verbunden und an seinem vorderen Ende bezogen auf die Fahrtrichtung als quer zur Fahrtrichtung befindliche Aufnahmegabel 15 ausgebildet.The device 4 for lowering and raising the sensing device is realized by means of a hydraulic working cylinder 10 which is connected via the joints 11 and 12 with the upper end of the mounting bracket 5 and the rear end of a lever 13. The lever 13 is connected via a hinge 14 with the lower end of the mounting bracket and formed at its front end relative to the direction of travel located transversely to the direction of travel receiving fork 15.

Claims (9)

Patentansprüche:claims: 1. Meßeinrichtung zur berührenden Erfassung von Leitlinien mobiler Aggregate, beispielsweise Pflugfurchen, Spurrillen, Dämmen, Pflanzenreihen oder ähnliche, bestehend aus einer vorn am Traktor befestigten Tasteinrichtung, deren traktorseitiger Befestigungs- und Drehpunkt hinter dem bodenseitigen Berührungspunkt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das bodenseitige Ende der Tasteinrichtung als Gleitkörper (1) ausgeführt ist und dieser Gleitkörper gelenkig mittels Auslegerarm (2) mit der vertikalen Drehachse des traktorseitigen Befestigungspunktes der Tasteinrichtung verbunden ist.1. Measuring device for touching detection of guidelines mobile units, such as plow furrows, ruts, dams, rows of plants or the like, consisting of a front mounted on the tractor sensing device whose tractor-side mounting and pivot point is located behind the bottom-side contact point, characterized in that the bottom side End of the sensing device is designed as a sliding body (1) and this slider articulated by means of boom arm (2) is connected to the vertical axis of rotation of the tractor-side attachment point of the sensing device. 2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (6) zwischen Gleitkörper (1) und Auslegerarm (2) eine Bewegung des Gleitkörpers um seine vertikale Achse und seine horizontale Querachse ermöglicht.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the joint (6) between the slider (1) and boom arm (2) allows movement of the slider about its vertical axis and its horizontal transverse axis. 3. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Achsen der Gelenke (6), (7) über ein Parallelogramm miteinander verbunden sind.3. Measuring device according to claim 1 and 2, characterized in that the vertical axes of the joints (6), (7) are interconnected via a parallelogram. 4. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Feder zwischen Auslegerarm (2) und Gleitkörper (1) die Bewegungsfreiheit des Gleitkörpers (1) um seine horizontale Querachse eingeschränkt wird.4. Measuring device according to claim 1 to 3, characterized in that by a spring between the cantilever arm (2) and sliding body (1), the freedom of movement of the slider (1) is limited to its horizontal transverse axis. 5. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Feder und/oder ein Fangband zwischen Auslegerarm (2) und Gleitkörper (1) die Bewegungsfreiheit um die vertikale Achse des Gleitkörpers (1) eingeschränkt wird.5. Measuring device according to claim 1 to 4, characterized in that the freedom of movement about the vertical axis of the slider (1) is limited by a spring and / or a tether between boom arm (2) and sliding body (1). 6. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitkörper (1) sich in Richtung der Leitlinie erstreckt, Boden- und Seitenflächen besitzt, die in Fahrtrichtung nach oben zusammenlaufen.6. Measuring device according to claim 1 to 5, characterized in that the sliding body (1) extends in the direction of the guideline, has bottom and side surfaces which converge in the direction of travel upwards. 7. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitkörper (1) in Richtung der Leitlinie (parallel zur Leitlinie) verlaufende Kanten, Flächen, allgemein Führungsprofile besitzt.7. Measuring device according to claim 1 to 6, characterized in that the sliding body (1) in the direction of the guideline (parallel to the guideline) extending edges, surfaces, generally has guide profiles. 8. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitkörper (Deine zu den Seiten und nach hinten abfallende Abdeckung besitzt.8. Measuring device according to claim 1 to 7, characterized in that the sliding body (your side to the rear and sloping cover has. 9. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitkörper (1) in seiner Form der Form der Pflugfurche oder anderen Leitspur angepaßt ist.9. Measuring device according to claim 1 to 8, characterized in that the sliding body (1) is adapted in shape to the shape of the plow furrow or other guide track.