Claims (4)
— I — CJ/ tfUV Patentansprüche:- I - CJ / tfUV claims:
1. Reibradgetriebe großer Übertragungsleistung, gekennzeichnet dadurch, daß die Reibrollend) und/oder die Reibringe (2) mit Reifen oder mit über den Umfang gleichmäßig verteilten Druckstücken aus verschleiß- und druckfestem visko- oder plastoelastischen Material (3), beispielsweise PUR-Gießelastomeren oder pneumatischen oder hydraulischen Gummis überzogen oder bestückt werden, wobei die Reibrollen (1) und Reibringe (2) oder jeweils nur eine Reibrolle (1) bzw. ein Reibring (2) je Reibpaarung mit Reifen oder mit über den Umfang gleichmäßig verteilten Druckstücken aus verschleiß- und druckfestem visko- oder plastoelastischen Material (3) überzogen oder bestückt werden.1. Friction gear large transmission power, characterized in that the Reibbrichtend) and / or the friction rings (2) with tires or evenly distributed over the circumference pressure pads made of wear and pressure-resistant visco- or plastoelastic material (3), such as PUR cast elastomers or pneumatic or hydraulic rubbers are coated or fitted, wherein the friction rollers (1) and friction rings (2) or only one friction roller (1) or a friction ring (2) per friction pair with tires or evenly distributed over the circumference of pressure pads from wear and pressure-resistant visco- or plastoelastic material (3) are coated or fitted.
2. Reibradgetriebe nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Reifen oder Druckstücke aus verschleiß- und druckfestem visko-oder plastoelastischen Material (3) mit den Reibrollen (1) bzw. Reibringen (2) stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder formschlüssig verbunden sind.2. Friction gear according to item 1, characterized in that the tires or plungers of wear and pressure-resistant visco-plastic or plastoelastic material (3) with the friction rollers (1) or friction rings (2) cohesively and / or positively and / or positively connected are.
3. Reibradgetriebe nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Reifen bzw. Druckstücke aus mehreren Sorten visko- oder plasto- und/oder hartelastischem Material, das über- und nebeneinandergeschichtet, ineinander gebettet und miteinander verbunden sein kann, bestehen.3. Friction gear according to item 1 and 2, characterized in that the tire or plungers of several types visco- or plasto and / or hard elastic material, the over and next to each other, embedded in each other and can be interconnected, exist.
4. Reibradgetriebe nach Punkt 1,2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Reifen bzw. Druckstückesich in Ringnuten, Nuten und Bohrungen des Grundkörpers befinden.4. Friction gear according to item 1,2 and 3, characterized in that the tires or Druckstückesich are in annular grooves, grooves and holes of the body.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft Reibradgetriebe großer Übertragungsleistung. Die Vergrößerung der Übertragungsleistung erweitert den Einsatz von Reibradgetrieben, so daß sie nun beispielsweise auch in Gelenken von Industrierobotern, in Schienenfahrzeugen und in Transporteinrichtungen eingesetzt werden können.The invention relates to friction gear large transmission power. The increase in transmission power extends the use of friction gears, so that they can now be used for example in joints of industrial robots, in rail vehicles and in transport facilities.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die Reibräder von Reibradgetrieben mittlerer und großer Leistung bestehen aus Metall, insbesondere aus Stahl. Die Größe der übertragbaren Umfangskraft Fu hängt gemäß der Beziehung Fu = μη Fn vom Produkt aus Rollreibungskoeffizient μΛ und Preßkraft Fn ab. Weil der Rollreibungskoeffizient bei Stahl auf Stahl mit^R = 0,01 ...0,05 klein ist, kann die Umfangskraft Fu nur einen Bruchteil der Preßkraft Fn betragen, die großen Preßkräfte bewirken aber großen Verschleiß der Reibpaarung und große Belastungen der Lager.The friction wheels of friction gears medium and large power are made of metal, especially steel. The magnitude of the transmittable circumferential force F u depends on the product of rolling friction coefficient μ Λ and pressing force F n in accordance with the relationship F u = μ η F n . Because the rolling friction coefficient is small in steel on steel with ^ R = 0.01 ... 0.05, the circumferential force F u can only be a fraction of the pressing force F n , but the large pressing forces cause great wear of the friction pair and large loads of Warehouse.
Bekannt sind speziell entwickelte Betriebsstoffe (Pulver, Pasten, Flüssigkeiten, Gummis) zur Erhöhung des Reibungskoeffizienten. Bekannt sind weiterhin Reibradplanetengetriebe (z.B. DD-WP 143651) mit mehreren Reibkörpern und somit größerer Gesamtumfangskraft gegenüber Reibradstandgetrieben. Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen lösen aber das generelle Problem nicht: die Umfangskräfte erreichen nicht die Größenordnung der Preßkräfte.Specially developed operating materials (powders, pastes, liquids, rubbers) are known for increasing the coefficient of friction. Also known are friction wheel planetary gears (e.g., DD-WP 143651) having a plurality of friction bodies and thus greater overall circumferential force than friction wheel posts. However, the known methods and devices do not solve the general problem: the circumferential forces do not reach the magnitude of the compressive forces.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Reibradgetriebe in ihrer Übertragungsleistung den Verzahngetrieben anzugleichen und den Verschleiß sowie die Reibungsverluste dieser Getriebe wesentlich zu verringern.The object of the invention is to match the friction gear in their transmission power to the gear units and to significantly reduce the wear and the friction losses of these gearboxes.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Reibradgetriebe mit großer Übertragungsleistung zu entwickeln. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Reibrollen und/oder die Reibringe eines an sich bekannten Reibradstandgetriebes oder eines ebenfalls bekannten Reibradplanetengetriebes mit Reifen oder nurteilweise mit Druckstücken aus visko- oder plastoelastischem Material hoher Verschleiß- und Druckfestigkeit überzogen oder bestückt werden. Den Anforderungen einer hohen Druck- und Verschleißfestigkeit genügen beispielsweise einige PUR-Gießelastomere und pneumatische oder hydraulische Gummis. Die Reibkörper, die mit dem Grundkörper stoff-, form- oder kraftschlüssig oder kombiniert, beispielsweise form- und kraftschlüssig eingebettet in einer Ringkeilnut, verbunden sind, können aus ein- oder mehrsortigem und mehrschichtigem Material bestehen. Beiden erfindungsgemäßen Reibradgetrieben werden die Preßflächen der Reibpaarungen und die Reibungskoeffizienten wesentlich vergrößert, und somit wird der Verschleiß verringert und die Übertragungsleistung gesteigert. Dadurch erweitert sich der Anwendungsbereich der Reibradgetriebe. Sie werden in ihrer Übertragungsleistung den Zahnradgetrieben angeglichen.
Die Erfindung soll an einem Beispiel beschrieben werden.
In der Zeichnung bedeuten: "The invention has for its object to develop a friction gear with high transmission power. According to the invention this object is achieved in that the friction rollers and / or the friction rings of a known Reibradstandgetriebes or a likewise known Reibradplanetengetriebes with tires or only partially coated or equipped with pressure pieces of visco- or plastoelastic material high wear and crush resistance. The requirements of high pressure and wear resistance are met, for example, by some PUR cast elastomers and pneumatic or hydraulic rubbers. The friction bodies, which are material, positive or non-positive or combined, for example, positively and non-positively embedded embedded in a Ringkeilnut, may consist of single or mehrsortigem and multi-layer material. Both friction wheel gears according to the invention, the pressing surfaces of the friction pairings and the friction coefficients are substantially increased, and thus the wear is reduced and increases the transmission power. This widens the scope of friction gears. They are adapted in their transmission power gearwheels.
The invention will be described by way of example.
In the drawing, "
Fig. 1: Schnitt durch ein Reibradstandgetriebe ,·1: section through a Reibradstandgetriebe, ·
Fig. 2: Schnitt durch ein ReibradplanetengetriebeFig. 2: section through a Reibradplanetengetriebe
Fig.3: Schnitt durch die obere Hälfte eines Reibrades mit eingebettetem visko- oder plastoelastischen Reibkörper3 shows a section through the upper half of a friction wheel with embedded visco- or plasto-elastic friction body
Die Reibrollen 1 und/oder Reibringe 2 an sich bekannter Reibradgetriebe werden rutschfest mit Reifen aus verschleiß- und druckfestem visko- oder plastoelastischen Material 3 überzogen. Diesen Anforderungen genügen beispielsweise einige PUR-Gießelastomere und pneumatische und hydraulische Gummis mit Gleitreibungskoeffizienten zwischen 0,5 und 1,1 auf Stahl.The friction rollers 1 and / or friction rings 2 per se known friction gear are non-slip coated with tires of wear and pressure resistant visco- or plasto-elastic material 3. These requirements are met, for example, some PUR cast elastomers and pneumatic and hydraulic rubbers with sliding friction coefficients between 0.5 and 1.1 on steel.