DD234649A1 - ROPE GUIDE FOR COLLECTING AND SUSPENDING DIVING BOATS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Seilfuehrung zum Einholen und Aussetzen schwimmender Objekte, insbesondere grosser Tauchboote, von einem Mutterschiff unter Verwendung eines schwenkbaren Heckhebeportals mit zwei Lasthaken. Ziel der Erfindung ist es, Beschaedigungen und gefaehrliche Arbeitsbedingungen zu vermeiden. Die Aufgabe besteht darin, ein an zwei Augen aufgehaengtes Tauchboot beim Einholen und Aussetzen unter Seegangsbedingungen mit Hilfe einer einfachen mechanisierten Seilfuehrung ueber den gesamten Schwenk- bzw. Arbeitsbereich pendelfrei stabilisiert zu fuehren. Erfindungsgemaess sind auf jeder Seite des Tauchbootes zwei durch eine vordere Blockumlenkung gebildete Seilstraenge eines Fuehrungsseiles nach Umlenkung in jeweils einem vorzugsweise am Schwenkportal angeordneten Blockpaar, das von einem gespannten Windenseil elastisch gehalten wird, mit ihren Enden am Tauchboot vorn und hinten befestigt. Die vorderen Umlenkbloecke der Fuehrungsseile sind ueber in der Mittschiffsebene verfahrbare Zugeinrichtungen befestigt. Die Fuehrung des Tauchbootes beim Absetzen auf die Kielpallungen erfolgt durch entsprechende im Vorlauf der Fuehrungsseile angeordnete Seile. Mit Hilfe von eingepleissten Seilstoppern werden die vorderen Enden der Fuehrungsseile als Schleppseile zum Anschlagen des Tauchbootes verwendet. Fig. 2The invention relates to a rope guide for catching and exposing floating objects, especially large dive boats, from a mothership using a pivoting Heckhebeportals with two load hooks. The aim of the invention is to avoid damage and dangerous working conditions. The task is to guide a suspended at two eyes submersible boat when catching and suspending under sea conditions with the help of a simple mechanized rope guide over the entire swing or work area stabilized pendulum-free. According to the invention two on each side of the submersible boat formed by a front block deflection Seilstraenge a Fuehrungsseiles after deflection in each one preferably arranged on the pivoting gantry pair of blocks, which is elastically held by a tensioned winch rope, attached with their ends on the submersible front and rear. The front Umlenkbloecke the Fuehrungsseile are attached via movable in the midships plane traction devices. The leadership of the dive boat when settling on the Kielpallungen done by appropriate in the lead of Fuehrungsseile arranged ropes. With the help of roped-in rope stoppers, the front ends of the guide ropes are used as tow ropes to strike the submersible. Fig. 2

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft eine mechanisierte Seilführung zum Einholen und Aussetzen schwimmender Objekte, insbesondere großer Tauchboote bei Seegang von einem Mutterschiff, das mit einem schwenkbaren Heckhebeportal ausgerüstet ist.The invention relates to a mechanized cable guide for retrieving and exposing floating objects, especially large dive boats in sea state of a mothership, which is equipped with a swiveling Heckhebeportal.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

An das Einholen und Aussetzen bemannter Tauchboote werden hohe Forderungen hinsichtlich Funktions- und Betriebssicherheit gestellt. Die Tauchboote müssen ohne Berührung des Mutterschiffes oder des Hebezeuges in der bewegten See zuverlässig angeschlagen bzw. abgetrennt, mit geringen Stoßbelastungen angehoben, in horizontaler Lage dreh- und pendelfrei ein- bzw. ausgeschwenkt und genau ohne Stoßbelastungen auf die Kieipallungen abgesetzt werden.The collection and abandonment of manned submersibles have high demands in terms of functional and operational safety. The dive boats must be reliably struck or separated without touching the mothership or the hoist in the moving sea, raised with low shock loads, swiveled in and / or swung in a horizontal position and swiveled exactly without impact loads on the Kieipallungen.

Mit dem ansteigenden Umfang der Unterwasserarbeiten wurden international in den letzten Jahren viele Schiffe und Ausrüstungen für die Bedienung von Tauchbooten in Dienst gestellt. In [1] sind diese technischen Lösungen zusammengefaßt.With the increasing volume of underwater work, many ships and equipment for operating submersibles have been put into service internationally in recent years. In [1] these technical solutions are summarized.

In der SU-PS-Nr. 667445 werden die Hebeausrüstung und die Zentriereinheit zum Führen und Absetzen eines Forschungstauchapparates mit 2 Hebeaugen dargelegt. Die aus einem elektrohydraulischen Zentriersystem und 4 Führungsseilen bestehende Vorrichtung kann nur in einem eng begrenzten Arbeitsbereich, im vorliegenden Fall an der Aussetzstelle, und nicht über einen großen Schwenkbereich verwendet werden. Außerdem ist der Bau- und Betriebsaufwand wesentlich größer als die vorgeschlagene Vorrichtung.In the SU-PS no. No. 667445, the lifting equipment and the centering unit for guiding and depositing a research diving apparatus with 2 lifting eyes are set forth. The device consisting of an electro-hydraulic centering system and 4 guide cables can only be used in a narrow working range, in the present case at the point of deployment, and not over a large pivoting range. In addition, the construction and operating costs is much greater than the proposed device.

In den SU-PS-Nr. 484122,509487 und 569478 ist eine Hebe-Senkvorrichtung für große schwimmende Objekte beschrieben. In der Erfindung Nr. 484122 wird ein trossensystem zwischen Hebeschiff, Traverse und schwimmendem Objekt vorgeschlagen. In der PS-Nr. 509487 werden Verbesserungen zwecks gleichmäßiger Belastung bei Krängung und Trimm des Schiffes sowie für einen Notbetrieb der Hebeausrüstung vorgestellt.In the SU-PS no. 484122,509487 and 569478 a lifting-lowering device for large floating objects is described. In the invention no. 484122, a system of bars between lifting vessel, traverse and floating object is proposed. In the PS no. 509487 introduces improvements for uniform loading during heeling and trimming of the ship as well as for emergency operation of the lifting equipment.

Nach der PS Nr. 569478 sollen mit Schwingungsdämpfern und zusätzlichen Spannseilen das Zusammenstoßen des schwimmenden Objektes mit dem Hebeschiff verhindert und das Absetzen ohne wesentliche dynamische Belastungen erreicht werden.According to the PS No. 569478 to avoid the collision of the floating object with the lifting vessel with vibration dampers and additional tensioning cables and the settling can be achieved without significant dynamic loads.

Die Hebe-Senkausrüstung ist für sehr große schwimmende Objekte und nur zum Heben/Senken vorgesehen. Sie veranschaulicht die Probleme bei der Führung von Tauchapparaten, ist aber für ein schwenkbares Heckportal ungeeignet.The lifting and lowering equipment is intended for very large floating objects and only for raising / lowering. It illustrates the problems in the management of diving equipment, but is unsuitable for a pivoting rear portal.

In der DE-OS 2620494 sind ein Verfahren und die Vorrichtung zum Aussetzen, Bergen und Warten eines Tauchschiffes mit einem schwenkbaren Heckportal ausführlich dargestellt. Die Lösung eignet sich grundsätzlich nur für kleine Tauchschiffe mit einem Hebeauge.In DE-OS 2620494 a method and apparatus for exposing, recovering and waiting a dive ship with a pivoting rear portal are shown in detail. The solution is basically only suitable for small diving vessels with a lifting eye.

Auch die in der GB-PS 1353110 beschriebene mechanisch-hydraulische Führung des Lastseiles ist für ein Schwenkportal mit einem einzigen Hubseil vorgesehen.Also described in GB-PS 1353110 mechanical-hydraulic guidance of the load rope is provided for a swing portal with a single hoisting rope.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, ein großes Tauchboot beim Einholen und Aussetzen von einem Mutterschiff mit schwenkbarem Heckportal bei Seegang in jeder Bewegungsphase so zuverlässig und genau zu fixieren, daß Beschädigungen und gefährliche Arbeitsbedingungen ausgeschlossen werden.The invention has the aim to fix a large submersible when catching and suspending a mothership with swivel rear portal in swell in each phase of movement so reliable and accurate that damage and dangerous working conditions are excluded.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein an 2 Augen aufgehängtes Tauchboot unter Verwendung eines schwenkbaren Heckportals mit Hilfe einer einfachen, mechanisierten Seilführung über den gesamten Schwenkbereich pendelfrei stabilisiert zu führen.The object of the invention is to guide a suspended at 2 eyes submersible using a swivel rear portal with the help of a simple, mechanized cable guide stabilized pendulum-free over the entire swing range.

Die Aufgabe wird gelöst, indem auf jeder Seite des Tauchbootes zwei durch eine vordere Blockumlenkung gebildeten Seilstränge eines Führungsseiles mit ihren Enden am Tauchboot vorn und hinten befestigt und durch ein mit dem Tauchboot bewegtes und elastisch gespanntes hinteres Blockpaar umgelenkt werden.The object is achieved by attaching two cable strands of a guide cable formed by a front block deflection on each side of the submersible boat with their ends on the submersible front and rear and deflected by a moving with the submersible and elastically tensioned rear pair of blocks.

Dieses hintere Blockpaar für die elastische Umlenkung der beiden parallel laufenden Führungsseilstränge wird an einem Windenseil mit Umlenkblock am Schwenkportal befestigt und stellt sich damit in einfacher Weise auf den Schwenkweg und die Spannung in den Führungsseilsträngen ein. Mit der Aufhängung des hinteren Blockpaares wird erreicht, daß im gesamten großen Schwenkbereich nur ein Führungsseil ohne Veränderung seiner Befestigung effektiv verwendet werden kann.This rear pair of blocks for the elastic deflection of the two parallel guide wire strands is attached to a winch rope with Umlenkblock on the swivel gantry and thus adjusts in a simple manner to the pivoting and the tension in the guide wire strands. With the suspension of the rear block pair is achieved that in the entire large pivoting range, only a guide cable without changing its attachment can be effectively used.

Mit der gespreizten Befestigung am Tauchboot übertragen die Führungsseilenden Quer- und Längskräfte zu seiner stabilisierten Führung in allen Richtungen. Infolge gleicher Seilkräfte in beiden Seilenden wird eine ungleiche Beanspruchung am Tauchboot vermieden.With the splayed attachment to the submersible, the guide cable ends transmit transverse and longitudinal forces to its stabilized guidance in all directions. Due to the same rope forces in both ends of the rope uneven stress on the submersible is avoided.

Beide Führungsseile werden auf dem Deck des Mutterschiffes durch gemeinsame Verschiebung der vorderen Umlenkblöcke mittels Zugkette in der Mittschiffsebene nach vorn straffgezogen. Die Umlenkblöcke können sich in Querrichtung nicht verschieben. Bei gleichen Zugwegen können unterschiedliche Seilkräfte in jeder Bordseite auftreten.Both guide ropes are tightened on the deck of the mothership by common displacement of the front Umlenkblöcke by means of pull chain in the midships plane forward. The diverter blocks can not move in the transverse direction. With the same pulling paths different rope forces can occur in each side of the ship.

Ein unerwünschter Seil- und Kräfteausgleich zwischen Bb.- und Stb.-Seite, besonders bei schlingerndem Mutterschiff, wird damit verhindert.An undesirable rope and force balance between Bb.- and starboard side, especially when lurching mothership, is thus prevented.

In den vorderen Führungsseilenden sind ein Seilstopper und ein Vorlauf eingespleißt.In the front guide wire ends a rope stopper and a forerunner are spliced.

Mit Hilfe der Seilstopper werden die gespannten Vorderenden zum Schleppen des Tauchapparates verwendet. An den Ösen der Vorläufer werden zum zwangsgeführten Absetzen des Tauchbootes auf seine Kielpallungen sogenannte Absetzseile angeschlagen.With the help of the rope stopper, the tensioned front ends are used to tow the diving apparatus. At the eyelets of the precursor so-called settling cables are struck for forcibly guided settling of the submersible on his keel.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Fig. 1 und 2 sind der Verlauf der Führungsseile für das aus- und eingeschwenkte Tauchboot dargestellt.In Figs. 1 and 2, the course of the guide cables for the off and swiveled submarine are shown.

Ein Führungsseil 11 verläuft von der vorderen Hebekupplung 3 des Tauchbootes 2 über den oberen Block des hinteren beweglichen Blockpaares 14 zum vorderen Umlenkblock 15 und wieder zurück über den unteren Umlenkblock des Blockpaares 14 zur hinteren Hebekupplung 3. Im vorderen Ende des Führungsseiles 11 sind der Vorlauf 12 mit Seilöse und der Seilstopper 13 eingespleißt. Das hintere Umlenkblockpaar 14 ist am Windenseil 17 befestigt. Das Windenseil 17 läuft über den mit dem Schwenkportal 8 bewegten Umlenkbiock 18 auf die Führungswinde 19.A guide cable 11 extends from the front lifting coupling 3 of the submersible 2 over the upper block of the rear movable block pair 14 to the front Umlenkblock 15 and back over the lower Umlenkblock of the block pair 14 to the rear lifting coupling 3. In the front end of the guide cable 11 are the flow 12th with cable eye and the rope stopper 13 spliced. The rear Umlenkblockpaar 14 is attached to the winch cable 17. The winch cable 17 runs over the moving with the swing portal 8 Umlenkbiock 18 on the guide winch 19th

Die Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird mit dem Anschlagen, Anheben, Einschwenken und Absetzen des Tauchbootes beschrieben.The handling of the device according to the invention is described with the striking, lifting, swinging and settling of the submersible.

Die Darstellungen zeigen inThe illustrations show in

Fig. 3: Das Tauchboot in Kiellinie hinter dem Mutterschiff schwimmend mit verriegelten Hubseilkupplungen vor dem Anheben aus dem Wasser.Fig. 3: The dive boat in Kiellinie behind the mothership floating with locked Hubseilkupplungen before lifting from the water.

Fig.4: Das eingeschwenkte Tauchboot über dem Heckspiegel des Mutterschiffes. Fig. 5: Das Tauchboot vor dem Absetzen auf die Kielpallungen.Fig.4: The submerged submersible over the transom of the mothership. Fig. 5: The submersible before settling on the Kielpallungen.

Beim Vorbereiten werden die Führungsseile 11 durch die Blöcke 14,15 gezogen, auf dem Arbeitsdeck ausgelegt, mit den vorderen Umlenkblöcken 15 an der Zugkette 16 und mit ihren Enden paarweise entweder an den Hubseilkupplungen 6 oder an der Traverse 5 befestigt. Das Schwenkportal 8 wird so weit wie möglich ausgeschwenkt. Die Traverse 5 wird abgesenkt. Die beweglichen Umlenkblockpaare 14 werden durch Fieren der Führungswinden 19 soweit abgesenkt, daß sie am Heckspiegel des Mutterschiffes 1 hängenWhen preparing the guide cables 11 are pulled through the blocks 14,15, designed on the working deck, with the front Umlenkblöcken 15 attached to the pull chain 16 and with their ends in pairs either on the Hubseilkupplungen 6 or on the cross member 5. The swivel portal 8 is swung as far as possible. The cross member 5 is lowered. The movable Umlenkblockpaare 14 are lowered by fying the guide winds 19 so far that they hang on the transom of the mothership 1

Für das Anschlagen und Anheben des Tauchbootes 2 gibt es zwei Möglichkeiten: There are two possibilities for hitting and lifting submersible boat 2:

1. Das Tauchboot 2 schwimmt selbständig mit seinen Hebekupplungen 3 unter die herabhängenden Hubseilkupplungen 6. Ein Taucher übernimmt die durch Bohrungen der Hubseiikupplungen 6 laufenden, lose herabhängenden Hilfsseile 7 und befestigt sie an den Hebekupplungen 3. Die Hilfsseile 7 werden von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Hilfswinde mit Seegangsfolgeeinrichtung mit gleichbleibender vorgegebener Zugkraft gespannt. Die Traverse wird abgesenkt. Die Hubseilkupplungen 6 gleiten an den gespannten Hilfsseilen 7 auf die Hebekupplungen 3 und werden mit ihnen verriegelt. Die Enden der Führungsseile 11 werden zusammen mit den Hubseilkupplungen 6 oder getrennt am Tauchboot 2 befestigt. Das Tauchboot wird aus dem Wasser gehoben.1. The submersible 2 floats independently with its lifting clutches 3 under the drooping Hubseilkupplungen 6. A diver accepts the running through holes in the Hubseiikupplungen 6, loosely hanging auxiliary ropes 7 and attached to the lifting clutches 3. The auxiliary ropes 7 are not in the drawing shown auxiliary winch tensioned with Seegangsfolgeeinrichtung with constant predetermined traction. The crossbeam is lowered. The Hubseilkupplungen 6 slide on the tensioned auxiliary cables 7 on the lifting clutches 3 and are locked with them. The ends of the guide cables 11 are attached together with the Hubseilkupplungen 6 or separately on the submersible boat 2. The dive boat is lifted out of the water.

2. Das Tauchboot 2 schwimmt unter die Traverse 5. Die vorderen Enden der Führungsseile 11 werden von einem Taucher übernommen und im Bereich der vorderen Hebekupplung 3 befestigt. Durch Einholen der Blockpaare 14 mittels Führungswinden 19 werden mit anliegenden Seilstoppern 13 die vorderen Enden der Führungsseiie 11 von der vorderen Hebekupplung 3 bis zum Umlenkblock 18 gespannt. Das Tauchboot 2 wird mit diesen gespreizten Seilen an das Mutterschiff 1 herangezogen und in einem Sicherheitsabstand vom Heckspiegel unter der abgesenkten Traverse 5 mit geringer Geschwindigkeit geschleppt. Jetzt werden wie bei 1. die Hubseilkupplungen 6 an den befestigten, gespannten Hilfsseilen 7 herabgelassen und mit den Hebekupplungen 3 verriegelt. Die hinteren Enden der Führungsseile 11 werden lose im Bereich der hinteren Hebekupplung befestigt. Fig. 3 zeigt diese Anschlagphase vor dem Anheben.2. The submersible boat 2 floats under the traverse 5. The front ends of the guide cables 11 are taken over by a diver and fastened in the area of the front lifting coupling 3. By retrieving the block pairs 14 by means of guide winches 19, the front ends of the guide rail 11 are stretched by the front lifting coupling 3 to the deflection block 18 with adjacent cable stops 13. The submarine 2 is used with these splayed ropes to the mothership 1 and towed at a safe distance from the transom under the lowered crosshead 5 at low speed. Now, as at 1, the hoist couplings 6 are lowered to the fixed, tensioned auxiliary ropes 7 and locked with the lifting clutches 3. The rear ends of the guide cables 11 are loosely attached in the region of the rear lifting coupling. Fig. 3 shows this stop phase before lifting.

Das Tauchboot 2 wird an der mit Federn versehenen Traverse über die Fluchtlinie des Arbeitsdecks angehoben. Das mechanisierte Einschwenken wird von einem Mann am Leitstand gesteuert. Die Führungswinden 19 werden auf Automatikbetrieb mit minimalem und maximalem Seilzug umgeschaltet. Abwechselnd werden das Schwenkportal 8 eingeschwenkt oder die Zugkette 16 mit dem Umlenkblöcken 15 soweit eingezogen, daß die Führungsseile 11 durch Nachgeben der Umienkbiockpaare 14 elastisch straff gehalten werden. Am Nachgeben oder Einziehen der Umlenkblockpaare 14 erkennt der Windenführer, ob das Schwenkportal 8 eingeschwenkt oder die Führungsseile 11 weiter eingezogen werden müssen. Fig. 4 stellt das Einschwenken dar.The submersible 2 is raised at the feathered crossbar above the alignment line of the working deck. The mechanized swinging in is controlled by a man at the control desk. The guide winches 19 are switched to automatic mode with minimum and maximum cable. Alternately, the swivel portal 8 are pivoted or pulled the pull chain 16 with the Umlenkblöcken 15 so far that the guide cables 11 are held by yielding the Umienkbiockpaare 14 elastic taut. At yielding or pulling the Umlenkblockpaare 14 detects the winch leader, whether the pivoting portal 8 swung or the guide cables 11 must be further retracted. Fig. 4 illustrates the pivoting.

Wenn sich das Tauchboot 2 über seinen Kielpailungen befindet, werden entsprechend Fig. 5 die Absetzseiie 20 an den Seilösen der herabhängenden Vorläufer 12 befestigt, kreuzweise unter dem Kiel des Tauchbootes 2 zur Gegenseite, über die Fußblöcke 21 nach vorn gezogen und als Seilpaar auf einer Winde oder auf Spillköpfen aufgewickelt. Durch einseitiges Hieven/Fieren der Lasthaken 9,10 und der Windenseile 17 wird das Tauchboot genau auf die Mittschiffssteilung eingeschwenkt und zwischen den straff gezogenen Absetzseilen 20 auf die Kielpailungen abgesenkt.When the submersible 2 is over its keel pawls, as shown in FIG. 5, the settler 20 are attached to the eyelets of the depending forerunner 12, crosswise under the keel of the submersible 2 to the opposite side, pulled forward over the foot blocks 21, and as a pair of cables on a winch or wrapped on spill heads. By unilateral Hieven / Fieren the load hooks 9,10 and the winch ropes 17, the submersible is pivoted exactly on the midships division and lowered between the tightly drawn Absetzseilen 20 on the Kielpailungen.

Die Kielpailungen haben Einweiser für die „Letzten Zentimeter" und verhindern ein Wegrutschen des.Tauchbootes bei Krängungen. An Stelle der Absetzseile 20 können auch in bekannter Weise Hilfsseile über Spillköpfe zum Führen des Kieles vor dem Absetzen verwendet werden.The Kielpailungen have Einweiser for the "last centimeter" and prevent slipping des.Tauchbootes with heeling In place of the Absetzseile 20 auxiliary ropes over Spillköpfe can be used to guide the keel before settling in a known manner.

Das Aussetzen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge in den Phasen Anheben, Ausschwenken, Absenken, jedoch ohne Absetzseile 20 und ohne Schleppen des Tauchbootes 2.The suspension is in reverse order in the phases lifting, swinging, lowering, but without Absetzseile 20 and without towing the submersible boat. 2

Die Führungsseilchen können auch an den Zurraugen 4 des Tauchbootes 2 befestigt werden. Das Anschlagen unter Wasser oder an Vorläufen ist jedoch aufwendiger. Außerdem bewegt sich beim Absetzen der Kiel des Tauchbootes trotz gespannter Führungsseile 11 soviel, daß noch Führungsseile notwendig sindThe Führungsseilchen can also be attached to the Zurraugen 4 of the submersible 2. The striking under water or on heats is more expensive. In addition, moves when weaning the keel of the submersible despite strained guide ropes 11 so much that still guide ropes are necessary

[1] Narewski, M., Rowinski, L.A. [1] Narewski, M., Rowinski, L.A.

Budownictwo Okretowe 1983 (2) S. 67-71 (3) S. 122-127Budownictwo Okretowe 1983 (2) pp. 67-71 (3) pp. 122-127

Schiffe für die Bedienung von UnterwasseranlagenShips for the operation of underwater installations

Claims (3)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Seilführung zum Einholen und Aussetzen von Tauchbooten mit 2 Hebungen von einem Mutterschiff mit einem Schwenkportal und 2 Lasthaken bei Seegang, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Seite des Tauchbootes (2) zwei durch einen vorderen Umlenkblock (15) gebildete Seiistränge eines Führungsseiles (11) mit ihren Enden am Tauchboot (2) vorn und hinten befestigt, vorzugsweise am Schwenkportal (8) in Abhängigkeit vom Schwenkweg und der Seilspannung durch ein von einem gespannten Windenseil (17) gehaltenes bewegliches Blockpaar (14) umgelenkt werden und daß die vorderen Umlenkblöcke (15) beider Führungsseile (11) gemeinsam an einer in der Mittschiffsebene verfahrbaren Zugeinrichtung befestigt sind.1. Rope guide for retrieving and suspending dive boats with 2 lifts of a mothership with a swing portal and 2 load hooks in swell, characterized in that on each side of the submersible (2) two by a front deflecting block (15) formed Seiistränge a guide rope (11 ) are fixed with their ends on the submersible (2) front and rear, preferably at the pivoting portal (8) depending on the pivoting path and the cable tension by a tensioned winch rope (17) held movable block pair (14) are deflected and that the front Umlenkblöcke ( 15) of the two guide cables (11) are fastened together to a traveling in the midships traction device. 2. Seilführung nach Pkt. 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zwangsführung des Tauchbootes (2) zum Absetzen auf die Kielpallungen (22) an beiden vorderen gespannten Enden des Führungsseiles (11) jeweils ein Absetzseil (20) an einem Vorlauf (12) befestigt und unter dem Kiel des Tauchbootes (2) mit Hilfe eines Fußblockes (21) über kreuz gespannt wird.2. Rope guide according to item 1, characterized in that for positive guidance of the submersible (2) for settling on the keel tongues (22) at both front tensioned ends of the guide cable (11) each have a Absetzseil (20) attached to a flow (12) and under the keel of the submersible (2) by means of a foot block (21) is stretched crosswise. 3. Seilführung nach Pkt. 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Ende jedes Führungsseiles (11) mit Hilfe eines vor dem hinteren Umlenkblockpaar (14) eingespleißten Seilstoppers (13) als Schleppseil zum Anschlagen des Tauchbootes (2) verwendet wird.3. Rope guide according to item 1, characterized in that the front end of each guide cable (11) by means of a before the rear Umlenkblockpaar (14) spliced cable stopper (13) is used as a tow rope for striking the submersible boat (2).