DD232847A1 - TRANSFER GRIPPING RAIL SYSTEM FOR MULTI-STAGE MACHINING MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transfer-Greiferschienensystem fuer mehrstufige Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Stufenpressen, mit mindestens einer Transportstufe und einstellbaren Vorschubschritt. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, dass die Werkstueckgreifer der Transportstufe mit einstellbarem Vorschubschritt bei zuverlaessigem Werkstuecktransport mit verringertem Aufwand, Umruestzeit und erhoehbarer Hubzahl asynchron antreibbar sind. Loesungsgemaess ist das Werkstueckgreiferpaar 6, 7 der Transportstufe 5 aus einem auf einer der beiden Greiferschienen 1 einstellbar, verschiebbar angeordneten, von einem Vorschubzylinder 9 antreibbaren Werkstueckgreifer 6 und aus einem mit der anderen Greiferschiene 1 formschluessig befestigten Werkstueckgreifer 7 gebildet, am Greiferende 11 eine das Werkstueck 12 hintergreifende fingerartige Verlaengerung vorgesehen ist und das gegenueberliegende Greiferende 17, bestehend aus einer Anlageflaeche 18 und einer Gleitflaeche 19, mit planparalleler Anordnung zur Transportrichtung 3 aufweist. Fig. 1The invention relates to a transfer gripper rail system for multi-stage processing machines, in particular step presses, with at least one transport stage and adjustable feed step. The aim and the object of the invention is that the workpiece gripper transport stage with adjustable feed step with reliable workpiece transport with reduced effort, Umruestzeit and increasing number of strokes are driven asynchronously. Loesungsgemaess is the Werkstueckgreiferpaar 6, 7 of the transport stage 5 from an adjustable on one of the two gripper rails 1, slidably arranged, driven by a feed cylinder 9 workpiece gripper 6 and formed from a form-fitting with the other gripper rail 1 workpiece gripper 7 formed at the end of the gripper 11 a workpiece 12 engaging behind finger-like extension is provided and the opposite gripper end 17, consisting of a Anlageflaeche 18 and a Gleitflaeche 19, with plane-parallel arrangement to the transport direction 3 has. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transfer-Greiferschienensystem für mehrstufige Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Stufenpressen, dessen Greiferschienen mit Werkstückgreifern zu beiden Seiten der Bearbeitungsstufen angeordnet und zum Transport der Werkstücke von der ersten zu den nachfolgenden Bearbeitungsstufen in Abhängigkeit vom Arbeitstakt sowohl längs als auch quer zur Werkstücktransportrichtung bewegbar sind, mit mindestens einer Transportstufe mit einstellbarem Vorschubschritt gegenüber den Greiferschienen deren auf den Greiferschienen angeordneten Werkstückgreifer relativ zu den Greiferschienen längs der Werkstücktransportrichtung bewegbar und an der jeweiligen Kolbenstange der auf den Greiferschienen angebrachten Vorschubzylinder befestigt sind.The invention relates to a transfer gripper rail system for multi-stage processing machines, in particular transfer presses, arranged the gripper rails with workpiece grippers on both sides of the processing stages and movable for transporting the workpieces from the first to the subsequent processing stages depending on the power stroke both longitudinally and transversely to the workpiece transport direction are, with at least one transport stage with adjustable feed step relative to the gripper rails arranged on the gripper rails workpiece gripper relative to the gripper rails along the workpiece transport direction movable and fixed to the respective piston rod mounted on the gripper rails feed cylinder.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Stufenpressen, Transfer-Pressen bzw. mehrstufige Bearbeitungsmaschinen, deren Werkstücke von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitungsstufe mit einem Transfer-Greiferschienensystem transportierbar sind, weisen im allgemeinen einen konstanten Werkzeugmittenabstand zwischen den Bearbeitungsstufen und einen Vorschubschritt der Greiferschienen der gleichen konstanten Größe auf, wobei sich die Grundfläche der Werkstücke von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitungsstufe verringert. Zur Herstellung von Werkstücken, insbesondere in der ersten Bearbeitungsstufe, die vorwiegend als Schnitt- oder Schnittzugstufe ausgebildet ist, dessen Abmessungen den konstanten Werkzeugmittenabstand der Bearbeitungsstufen überschreiten, erfordert vorwiegend zwischen der ersten und der zweiten Bearbeitungsstufe einen vergrößerten Werkzeugmittenabstand und ein Transfer-Greiferschienensystem mit mindestens einer Transportstufe, die einen einstellbaren Vorschubschritt aufweist. Es sind bereits Transfer-Greiferschienensysteme mit einstellbaren Vorschubschritt vorgeschlagen. Nach DE-AS 1602473 ist auf dem Greiferschienenpaar, dessen Greiferschienen beiderseits der Bearbeitungsstufen spiegelbildlich und durchgehend angeordnet und in Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Stufenpresse bzw. Transfer-Presse über kurvengetriebeneisowohl längs als auch quer zur Werkstücktransportrchtung bewegbar angetrieben sind, ein zweites Greiferschienenpaar in Transportrichtung hintereinanderliegend und in dieser Richtung relativ zueinander bewegbar angeordnet, das von der Längsbewegung des ersten Greiferschienenpaares über an den Greiferschienen angebrachten Zahnstangen unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes für jede Greiferschiene des zweiten Greiferschienenpaares antreibbar ist. Die Zahnstangen und die Zahnräder des Übersetzungsgetriebes sind entsprechend der Größe des Vorschubschrittes wechsel bar. Nachteilig ist der relativ hohe Aufwand, die durch die hohen Beschleunigungsvorgänge hervorgerufenen Massenkräfte, der dadurch hohe Verschleiß der mechanischen Getriebeteile und das zeitweilige Umrüsten auf ein anderes Werkstück.Step presses, transfer presses or multi-stage processing machines whose workpieces can be transported from processing stage to processing stage with a transfer gripper rail system generally have a constant tool center distance between the processing stages and a feed step of the gripper rails of the same constant size, wherein the base of the workpieces reduced from processing level to processing level. For the production of workpieces, especially in the first processing stage, which is designed primarily as a cutting or Schnittzugstufe whose dimensions exceed the constant tool center distance of the processing stages, requires mainly between the first and the second processing stage an enlarged tool center distance and a transfer gripper rail system with at least one Transport stage, which has an adjustable feed step. There are already proposed transfer gripper rail systems with adjustable feed step. According to DE-AS 1602473 is on the pair of gripper rails, the gripper rails on both sides of the processing stages mirror-inverted and continuously arranged and driven in response to the power stroke of the transfer press or transfer press about kurvengetriebeneisowohl both longitudinally and transversely to Werkstücktransportrchtung movable, a second gripper rail pair in the transport direction one behind the other and arranged in this direction relative to each other movable, which is driven by the longitudinal movement of the first pair of gripper rails mounted on the gripper rails racks with the interposition of a transmission gear for each gripper rail of the second gripper rail pair. The racks and the gears of the transmission are according to the size of the feed step change bar. A disadvantage is the relatively high cost, caused by the high acceleration processes inertial forces, thereby high wear of the mechanical transmission parts and the temporary retooling to another workpiece.

Nach DE-OS 2743981 ist das Greiferpaar derTransportstufe mit einstellbarem Vorschubschritt auf dem Greiferschienenpaar und relativ zu diesem längs der Werkstücktransportrichtung bewegbar angeordnet und an der jeweiligen Kolbenstange der auf den Greiferschienen angebrachten Vorschubzylinder befestigt. Die Größe des Vorschubschrittes ist einfach einstellbar und die Transportstufe besitzt einen einfachen Aufbau. Der Nachteil, jeden Greifer mit einem Vorschubzylinder anzutreiben besteht darin, daß ein Synchronlauf von mehreren Vorschubzylindern, ohne Gleichlaufsteuerung, nicht möglich ist, wobei der Druckstrom in den Leitungsweg und in den Zylinderraum mit dem geringsten Widerstand fließt und der Kolben des Vorschubzylinders mit erhöhtem Vorschubwiderstand erst dann bewegbar ist, wenn der Kolben mit dem geringsten Vorschubwiderstand bereits seine Endstellung erreicht hat. Der Asynchronlauf der beiden Greifer und die damit verbundeneAccording to DE-OS 2743981 the gripper pair of the transport stage with adjustable feed step on the gripper rail pair and is arranged relative to this along the workpiece transport direction movable and attached to the respective piston rod mounted on the gripper rails feed cylinder. The size of the feed step is easily adjustable and the transport stage has a simple structure. The disadvantage of driving each gripper with a feed cylinder is that a synchronous operation of multiple feed cylinders, without synchronization control, is not possible, the pressure flow in the conduction path and in the cylinder chamber with the least resistance flows and the piston of the feed cylinder with increased feed resistance only is then movable when the piston with the lowest feed resistance has already reached its end position. The asynchronous operation of the two grippers and the associated

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asynchrone Lage der Greifer zum Werkstück während des Vorschubschrittes erzeugt ein auf das Werkstück wirkendes Drehmoment, welches zu einer unruhigen Werkstücktransportbewegung führt und die Ablageungenauigkeit verursacht bzw. im Extremfall das Werkstück aus den Greifern herausdreht. Bei vergrößertem Vorschubschritt gegenüber den Greiferschienen über die Werkstückbreite hinaus ist die Transportfunktion nicht gesichert, weil das Werkstück aus den Greifern durch ihre asynchrone Lage herausfällt. Ein Synchronlauf der Vorschubzylinder durch eine mechanische Verbindung in Form des zwischen den Greifern eingespannten Werkstückes ist durch die damit verbundene Greiferschienendurchbiegung, die Transportprobleme in den anderen Transportstufen bewirkt und bei dünnwandigen Werkstücken, wegen deren Deformation, nicht möglich. Eine hydraulische bzw. pneumatische Gleichlaufsteuerung ist für diese Zwecke zu aufwendig.Asynchronous position of the gripper to the workpiece during the feed step generates a force acting on the workpiece torque, which leads to a troublesome workpiece transport movement and causes the filing inaccuracy or in extreme cases, the workpiece from the grippers unscrews. With an increased feed step with respect to the gripper rails beyond the workpiece width, the transport function is not secured because the workpiece falls out of the grippers due to their asynchronous position. A synchronous operation of the feed cylinder by a mechanical connection in the form of clamped between the grippers workpiece is caused by the associated Greiferschienendurchbiegung that transport problems in the other transport stages and thin-walled workpieces, because of their deformation, not possible. A hydraulic or pneumatic synchronization control is too expensive for these purposes.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, bei einem Transfer-Greiferschienensystem nach dem Oberbegriff des Erfindungsanspruches, den Anwendungsbereich und die Produktivität mit verringertem Aufwand durch Senkung der Umrüstzeit und durch Steigerung der Hubzahl zu erhöhen.The object of the invention is, in a transfer gripper rail system according to the preamble of the claim, to increase the scope and productivity with reduced effort by reducing the changeover time and by increasing the number of strokes.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transfer-Greiferschienensystem nach dem Oberbegriff des Erfindungsanspruches zu verbessern, daß die Werkstückgreifer der Transportstufe mit einstellbaren Vorschubschritt bei Sicherung eines zuverlässigen Werkstücktransportes mit hoher Ablagegenauigkeit asynchron antreibbar sind. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Werkstückgreiferpaar der Transportstufe mit einstellbaren Vorschubschritt aus einem auf einer der beiden Greiferschienen einstellbar, verschiebbar angeordneten Werkstückgreifer und aus einem mit der anderen Greiferschiene formschlüssig verbundenen Werkstückgreifer gebildet ist, wobei der verschiebbare Werkstückgreifer an der Kolbenstange eines auf dergleichen Greiferschiene angebrachten, mit Druckmittel beaufschlagbaren Vorschubzylinder antreibbar befestigt ist. Am Greiferende des auf der Greiferschiene verschiebbaren Werkstückgreifers ist an der Werkstücktransportrichtung angewandten Seite eine das Werkstück in Werkstücktransportrichtung hintergreifende, am Werkstück linienförmig angreifende fingerartige Verlängerung mit einer der Werkstücktransportrichtung zugewandten, parallel zur Greiferachse angeordneten Werkstückmitnahmefläche vorgesehen. Das Greiferende des formschlüssig mit der Greiferschiene verbundenen Werkstückgreifers weist eine Greiferfläche mit einer planparallelen Anordnung zur Werkstücktransportrichtung auf, bestehend aus einer Anlagefläche zum Erfassen des Werkstückes und aus einer sich in Werkstücktransportrichtung daran anschließenden Gleitfläche, deren Länge nach dem Arbeitsweg χ des Vorschubzylinders bestimmbar ist, wobei die Greiferfläche und das gegenüberliegende Greiferende mit dem Werkstück eine Dreipunktanlage bilden. Die vorgeschlagene Transportstufe mit einstellbaren Vorschubschritt ermöglicht bei asynchroner Bewegung ihrer Werkstückgreifer einen zuverlässigen Werkstücktransport mit hoher Ablagegenauigkeit der Werkstücke, wobei die Hubzahl erhöhbar, der Aufwand verringert und die Umrüstzeit der Greiferschienen senkbar ist. Des weiteren ist der Anwendungsbereich, z. B. vorhandener Stufenpressen bzw. das darauf herzustellende Teilesortiment beim Anwender auf einfache Weise erweiterbar. Dies trifft ebenfallsfür die Neuentwicklung mehrstufiger Bearbeitungsmaschinen zu. Der andere Werkstückgreifer ist ebenfalls an der Kolbenstange eines auf der gleichen Greiferschiene angeordneten Vorschubzylinders antreibbar befestigt, wobei die Länge der Gleitfläche nach der asymmetrischen Bewegung der Kolbenstangen zueinander bestimmbar ist und zwischen den Werkstückgreifern und den Vorschubzylindern im Bereich des Arbeitsweges χ auf den Greiferschienen Auflaufschrägen für einen Greiferhub in vertikaler Richtung angeordnet und die Vorschubzylinder über Gelenke mit den Greiferschienen verbunden sind. Mit diesem weiteren Merkmal der Erfindung ist auf einfache Weise ein vertikaler Greiferhub bei zuverlässigem Werkstücktransport und hoher Ablagegenauigkeit der Werkstücke realisierbar, wodurch der Anwendungsbereich mehrstufiger Bearbeitungsmaschinen ebenfalls erweiterbar ist. Die Vorschubzylinder sind mit Beginn der Längsbewegung der Greiferschienen einer Druckmittelquelle zuschaltbar.The invention has for its object to improve a transfer gripper rail system according to the preamble of the invention claim that the workpiece gripper transport stage with adjustable feed step in securing a reliable workpiece transport with high storage accuracy are driven asynchronously. According to the invention, the object is achieved in that the workpiece gripper pair of transport stage with adjustable feed step from an adjustable on one of the two gripper rails, slidably arranged workpiece gripper and a form-fitting connected to the other gripper rail workpiece gripper is formed, wherein the movable workpiece gripper on the piston rod on the like Attached gripper rail, acted upon with pressure medium feed cylinder is fixed driven. At the gripper end of the movable on the gripper rail workpiece gripper applied to the workpiece transport side is a workpiece behind the workpiece in the workpiece transport direction, on the workpiece linearly attacking finger-like extension provided with a Werkstücktransportrichtung facing, arranged parallel to the gripper axis Werkstückmitnahmefläche. The gripper end of the workpiece gripper connected positively with the gripper rail has a gripper surface with a plane-parallel arrangement for the workpiece transport direction, consisting of a contact surface for gripping the workpiece and a sliding surface adjoining it in the workpiece transport direction, the length of which can be determined after the travel χ of the feed cylinder the gripper surface and the opposite gripper end with the workpiece form a three-point system. The proposed transport stage with adjustable feed step allows for asynchronous movement of their workpiece gripper reliable workpiece transport with high storage accuracy of the workpieces, the number of strokes can be increased, reduces the effort and the changeover time of the gripper rails can be lowered. Furthermore, the scope, z. B. existing step presses or produced thereon parts range at the user in a simple manner expandable. This also applies to the new development of multi-stage processing machines. The other workpiece gripper is also drivably mounted on the piston rod of a arranged on the same gripper rail feed cylinder, the length of the sliding surface after the asymmetrical movement of the piston rods to each other can be determined and between the workpiece grippers and the feed cylinders in the range of the working path Auf on the gripper rails bevels for a Gripper stroke arranged in the vertical direction and the feed cylinder are connected via joints with the gripper rails. With this further feature of the invention, a vertical gripper stroke with reliable workpiece transport and high storage accuracy of the workpieces can be realized in a simple manner, whereby the field of application of multi-stage processing machines can likewise be expanded. The feed cylinder can be added with the beginning of the longitudinal movement of the gripper rails of a pressure medium source.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an Ausführungsbeispielen erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: Transfer-Greiferschienensystem mit einstellbarer Transportstufe in Ausgangsstellung bei geöffneten Greiferschienen; Fig.2: Transfer-Greiferschienensystem mit einstellbarer Transportstufe bei geschlossenen Greiferschienen; Fig.3: Transfer-Greiferschienensystem in Endstellung mit geschlossenen Greiferschienen; Fig.4: Transfer-Greiferschienensystem in Endstellung mit geöffneten Greiferschienen; Fig. 5: Transportstufe mit vertikaler Hubbewegung; Fig. 6: Draufsicht nach Fig. 5.The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments. The accompanying drawings show: FIG. 1: transfer gripper rail system with adjustable transport stage in the starting position with open gripper rails; Fig.2: Transfer gripper rail system with adjustable transport level with closed gripper rails; Fig.3: Transfer gripper rail system in the end position with closed gripper rails; Fig.4: Transfer gripper rail system in the end position with open gripper rails; Fig. 5: transport stage with vertical lifting movement; 6: Top view according to FIG. 5.

Ein Greiferschienenpaar 1 des Transfer-Greiferschienensystems für Stufenpressen, Stanzen, Transfer-Pressen und mehrstufige Bearbeitungsmaschinen ist durchgehend, beiderseits der Bearbeitungsstufen 2 angeordnet und längs als auch quer zur Werkstücktransportrichtung 3 durch einen nicht dargestellten Antrieb in Abhängigkeit vom Arbeitstakt des Stößels zum Transport der Werkstücke 12 von der ersten zu den nachfolgenden Bearbeitungsstufen 2 hin- und herbewegbar angetrieben. Auf den nicht dargestellten Pressentisch und am Stößel sind die Werkzeuge 2 der Bearbeitungsstufen 2 befestigt, deren konstanter Abstand a zwischen den Werkzeugmitten der Bearbeitungsstufen 2 ist z. B. zwischen der ersten und zweiten Bearbeitungsstufe 2 um einen Abstand χ vergrößert ausgeführt. Auf den Greiferschienen 1 sind spiegelbildlich zueinander im analogen Abstand der Werkzeugmitten der Bearbeitungsstufen 2 die Werkstückgreifer 4 angeordnet, wobei dem vergrößerten Abstand a + χ der Werkzeugmitten zwischen der ersten und der zweiten Bearbeitungsstufe 2 eine Transportstufe 5 des Greiferschienensystems mit einstellbarem Vorschubschritt zugeordnet ist. Das Werkstückgreiferpaar 6,7 der Transportstufe 5 mit einstellbarem Vorschubschritt weist nach Fig. 1-4 einen auf der einen der beiden Greiferschienen 1 angeordneten und relativ zu dem Greiferschienenpaar 1 bewegbaren Werkstückgreifer 6 und einen auf der anderen Greiferschiene 1 formschlüssig befestigten Werkstückgreifer 7 auf. Der im Rhythmus der Längsbewegung der Greiferschienen 1 zusätzlich bewegbare Werkstückgreifer 6 ist an der Kolbenstange 8 eines auf der gleichen Greiferschiene 1 formschlüssig angebrachten, mit Druckmittel beaufschlagbaren Vorschubzylinder9 antreibbar befestigt. Der Vorschubschritt des Werkstückgreifers 6 bzw. des Vorschubzylinders 9 ist durch auf der Greiferschiene 1 befestigte, verstellbare Anschläge 10 auf den Abstand χ der Vergrößerung des Werkzeugmittenabstandes einstellbar. Das Greiferende 11 des Werkstückgreifers 6, welches das Werkstück 12 prismatisch umfassend ausgebildet ist, weist auf der der Werkstücktransportrichtung 3 abgewandten Seite eine fingerartige Verlängerung 13 mit einer der Werkstücktransportrichtung 3 zugewandten, parallel zur Greiferachse 14 angeordneten Werkstückmitnahmefläche 15 auf. DerA pair of gripper rails 1 of the transfer gripper rail system for step presses, stamping, transfer presses and multi-stage processing machines is arranged continuously, on both sides of the processing stages 2 and longitudinally and transversely to the workpiece transport 3 by a drive, not shown, in response to the power stroke of the plunger for transporting the workpieces 12th driven reciprocally from the first to the subsequent processing stages 2. On the press table and on the plunger, not shown, the tools 2 of the processing stages 2 are fixed, the constant distance a between the tool centers of the processing stages 2 is z. B. executed between the first and second processing stage 2 increased by a distance χ. On the gripper rails 1, the workpiece grippers 4 are mirror images of each other in the analog distance of the tool centers of the processing stages 2, wherein the enlarged distance a + χ the tool centers between the first and the second processing stage 2 is assigned a transport stage 5 of the gripper rail system with adjustable feed step. The workpiece gripper pair 6.7 of the transport stage 5 with adjustable feed step has, according to FIG. 1-4, a workpiece gripper 6 arranged on one of the two gripper rails 1 and movable relative to the gripper rail pair 1 and a workpiece gripper 7 fastened in a form-fitting manner on the other gripper rail 1. The additionally movable in the rhythm of the longitudinal movement of the gripper rails 1 workpiece gripper 6 is fixed to the piston rod 8 of a form-fitting mounted on the same gripper rail 1, can be acted upon with pressure medium feed cylinder 9 driven. The advancing step of the workpiece gripper 6 or of the feed cylinder 9 can be adjusted to the distance χ of the enlargement of the tool center distance by fastened on the gripper rail 1, adjustable stops 10. The gripper end 11 of the workpiece gripper 6, which comprises the workpiece 12 prismatically comprising, has on the side facing away from the workpiece transport 3 side a finger-like extension 13 with the workpiece transport direction 3 facing, parallel to the gripper axis 14 arranged workpiece driving surface 15. The

Anordnung zur Werkstücktransportrichtung 3, die aus einer Anlagefläche 18 zum Erfassen der Werkstücke 12 beim Schließen der Greiferschienen 1 und aus einer sich in Werkstücktransportrichtung 3 daran anschließenden Gleitfläche 19, deren Länge nach dem Arbeitsweg χ des Vorschubzylinders 9 bestimmbar ist, gebildet ist. Das Werkstück 12 ist während seines Transportes zwischen den Werkstückgreifern 6,7 durch die Gleitfläche 19 relativ zu ihr bewegbar geführt. Das Greiferschienenpaar 1, der Werkstückgreifer 6 und das Werkstück 12 zwischen den Werkstückgreifern 6,7 nehmen am Ende des Vorschubschrittes a + χ die in Fig. 3,4 dargestellte Lage bei geschlossenen bzw. geöffneten Greiferschienen 1 ein. Die Fig. 5 und 6 zeigen eine Transportstufe 5 mit einstellbarem Vorschubschritt, deren Werkstückgreifer 6,7 während ihrer Bewegung in Werkstücktransportrichtung 3 zusätzlich eine Hubbewegung in vertikaler Richtung 20 ausführen. Beide Werkstückgreifer 6,7 sind an der jeweiligen Kolbenstange 8,8.1 der auf den Greiferschienen 1 angeordneten Vorschubzylinder 9,9.1 antreibbar befestigt. Die Vorschubzylinder9,9.1 sind über Gelenke 21 mit den Greiferschienen 1 ausschwenkbar verbunden. Die Länge der Gleitfläche 19 der Greiferfläche 17 bestimmt sich nach der Wegdifferenz der asynchronen Bewegung der Kolbenstangen 8,8.1 zueinander. Im Bereich des Arbeitsweges χ der Vorschubzylinder 9,9.1 sind auf den Greiferschienen 1 zwischen den Werkstückgreifern 6,7 und den Vorschubzylindern 9,9.1 keilförmige Auflaufschrägen 22 befestigt, auf die Werkstückgreifer 6,7 anhebbar bewegbar sind. Mit dem Schließen des Greiferschienenpaares 1 umfassen deren Werkstückgreifer 4,6,7 die Werkstücke 12 und sind zwischen ihnen mit dem Vorschubschritt a der Greiferschienen 1 und mit dem zusätzlichen Vorschubschritt χ des Werkstückgreifers 6 auf der Greiferschiene 1 zu der jeweils nachfolgenden Bearbeitungsstufe 2 transportierbar und mit dem Öffnen des Greiferschienenpaares 1 in der nachfolgenden Bearbeitungsstufe 2 ablegbar. Anschließend wird das Greiferschienenpaar 1 und der Werkstückgreifer 6 durch den Vorschubzylinder 9 wieder in ihre Ausgangsstellung nach Fig. 1 für einen neuen Transportzyklus zurück bewegt. Zum Transport der Werkstücke 12 von der ersten zur zweiten Bearbeitungsstufe 2, welche einen Werkzeugmittenabstand a + χ aufweist, ist der Vorschubschritt des Vorschubzylinders 9 durch das Einstellen der Anschläge 10 auf die Abstandsvergrößerung χ der Werkzeugmitten zu begrenzen. In der Schließstellung der Greiferschienen 1 ist das Werkstück 12 in der Transportstufe 5 durch die Werkstückgreifer 6,7, ohne auf das Werkstück wirkenden Schließdruck der Greiferschienen 1, zwischen der Anlagefläche 18 und den prismatisch ausgebildeten Greiferende 11 liegend, umfaßt. Das Werkstück 12 ist von der ersten zur zweiten Bearbeitungsstufe 2 durch den Vorschubschritt a des Greiferschienenpaares 1 und über den Vorschubschritt χ des Vorschubzylinders 9 durch die am Werkstück 12 linienartig angreifende Werkstückmitnahmefläche 15 des Werkstückgreifers 6 und auf der gegenüberliegenden Gleitfläche 19 des Werkstückgreifers 7 abrollend bzw. gleitend transportierbar, wobei mit Beginn der Greiferschienenlängsbewegung dem Vorschubzylinder 9 eine Druckmittelquellezuschaltbarist. Der Werkstücktransport nach Fig. 5,6 erfolgt analog. Nach Fig. 5,6führen die Werkstückgreifer 6,7 während ihrer Längsbewegung zusätzlich eine Hubbewegung in vertikaler Richtung 20 aus, in dem sie durch die Vorschubzylinder 9,9.1 auf die keilförmigen Anlaufschrägen 22 hinaufbewegt werden.Arrangement for the workpiece transport direction 3, which is formed from a contact surface 18 for detecting the workpieces 12 when closing the gripper rails 1 and from a in the workpiece transport direction 3 adjoining sliding surface 19 whose length can be determined after the working χ of the feed cylinder 9. The workpiece 12 is guided during its transport between the workpiece grippers 6,7 movable by the sliding surface 19 relative to it. The gripper rail pair 1, the workpiece gripper 6 and the workpiece 12 between the workpiece grippers 6,7 take at the end of the feed step a + χ the position shown in Fig. 3.4 with closed or open gripper rails 1 a. FIGS. 5 and 6 show a transport stage 5 with an adjustable feed step, the workpiece grippers 6, 7 additionally performing a lifting movement in the vertical direction 20 during their movement in the workpiece transport direction 3. Both workpiece grippers 6,7 are fixed to the respective piston rod 8,8.1 arranged on the gripper rails 1 feed cylinder 9,9.1 driven. The feed cylinders 9, 9. 1 are pivotably connected via hinges 21 to the gripper rails 1. The length of the sliding surface 19 of the gripper surface 17 is determined by the path difference of the asynchronous movement of the piston rods 8,8.1 to each other. In the area of the working travel χ of the feed cylinders 9, 9, wedge-shaped run-on slopes 22 are fastened to the gripper rails 1 between the workpiece grippers 6, 7 and the feed cylinders 9, 9, on which workpiece grippers 6, 7 can be liftably moved. With the closing of the gripper rail pair 1 whose workpiece gripper 4,6,7 include the workpieces 12 and are transported between them with the feed step a of the gripper rails 1 and with the additional feed step χ of the workpiece gripper 6 on the gripper rail 1 to the respective subsequent processing stage 2 and the opening of the gripper rail pair 1 in the subsequent processing stage 2 can be stored. Subsequently, the gripper rail pair 1 and the workpiece gripper 6 is moved back by the feed cylinder 9 back to its initial position shown in FIG. 1 for a new transport cycle. To transport the workpieces 12 from the first to the second processing stage 2, which has a tool center distance a + χ, the feed step of the feed cylinder 9 by setting the stops 10 to the distance increase χ the tool centers to limit. In the closed position of the gripper rails 1, the workpiece 12 in the transport stage 5 by the workpiece gripper 6.7, without acting on the workpiece closing pressure of the gripper rails 1, lying between the contact surface 18 and the prismatic gripper end 11 comprises. The workpiece 12 is from the first to the second processing stage 2 by the feed step a of the gripper rail pair 1 and the feed step χ of the feed cylinder 9 by the workpiece 12 linearly engaging workpiece engaging surface 15 of the workpiece gripper 6 and on the opposite sliding surface 19 of the workpiece gripper 7 rolling or slidably transportable, wherein at the beginning of the gripper rail longitudinal movement the feed cylinder 9 is a Druckmittelquelleschaltbarist. The workpiece transport according to Fig. 5.6 is analogous. According to FIGS. 5, 6, during their longitudinal movement, the workpiece grippers 6, 7 additionally execute a lifting movement in the vertical direction 20, in which they are moved upwards by the feed cylinders 9, 9, 1 onto the wedge-shaped run-on slopes 22.

Claims (4)

— I — /IW W - I - / IW W Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Transfer-Greiferschienensystem für mehrstufige Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Stufenpressen, dessen Greiferschienen mit Werkstückgreifern zu beiden Seiten der Bearbeitungsstufen angeordnet und zum Transport der Werkstücke von der ersten zu den nachfolgenden Bearbeitungsstufen in Abhängigkeit vom Arbeitstakt sowohl längs als auch quer zur Werkstücktransportrichtung bewegbar sind, mit mindestens einer Transportstufe mit einstellbaren Vorschubschritt gegenüber den Greiferschienen, deren auf den Greiferschienen angeordneten Werkstückgreifer relativ zu den Greiferschienen längs der Werkstücktransportrichtung bewegbar und an der jeweiligen Kolbenstange der auf den Greiferschienen angebrachten Vorschubzylinder befestigt sind, gekennzeichnet dadurch, daß das Werkstückgreiferpaar (6,7) der Transportstufe (5) aus einem auf einer der beiden Greiferschienen (1) einstellbar, verschiebbar angeordneten Werkstückgreifer (6), der an der Kolbenstange (8) eines auf der gleichen Greiferschiene (1) angebrachten, mit Druckmittel beaufschlagbaren Vorschubzylinder (9) antreibbar befestigt ist und aus einem mit der anderen Greiferschiene (1) formschlüssig verbundenen Werkstückgreifer (7) gebildet ist, an der der Werkstücktransporteinrichtung (3) abgewandten Seite des prismatisch ausgebildeten Greiferendes (11) des Werkstückgreifers (6) eine das Werkstück (12) in Werkstücktransportrichtung (3) hintergreifende, fingerartige Verlängerung (13) mit einer der Werkstücktransportrichtung (3) zugewandten, parallel zur Greiferachse (14) angeordneten Werkstückmitnahmefläche (15) vorgesehen ist und der Werkstückgreifer (7) am Greiferende (16) eine Greiferfläche (17) mit einer planparallelen Anordnung zur Werkstücktransporteinrichtung (3) aufweist, bestehend aus einer Anlagefläche (18) zum Erfassen des Werkstückes (12) und einer sich in Werkstücktransportrichtung (3) daran anschließenden Gleitfläche (19), deren Länge nach dem Arbeitsweg (x) des Vorschubzylinders (9) bestimmbar ist, wobei die Greiferfläche (17) und das gegenüberliegende Greiferende (11) mit dem Werkstück (12) eine Dreipunktanlage bilden.1. transfer gripper rail system for multi-stage processing machines, in particular transfer presses, the gripper rails arranged with workpiece grippers on both sides of the processing stages and for transporting the workpieces from the first to the subsequent processing stages depending on the power stroke both longitudinally and transversely to the workpiece transport direction are movable with at least a transport stage with adjustable feed step relative to the gripper rails, which are arranged on the gripper rails workpiece gripper movable relative to the gripper rails along the workpiece transport direction and attached to the respective piston rod mounted on the gripper rails feed cylinder, characterized in that the workpiece gripper pair (6,7) of the transport stage (5) from a on one of the two gripper rails (1) adjustable, slidably arranged workpiece gripper (6) on the piston rod (8) one on the same gripper (1) mounted, can be acted upon by pressure medium feed cylinder (9) is drivably mounted and from a with the other gripper rail (1) positively connected workpiece gripper (7) is formed on the workpiece transporting device (3) facing away from the prismatic gripper end (11 ) of the workpiece gripper (6) a the workpiece (12) in the workpiece transport direction (3) engages behind, finger-like extension (13) with a Werkstücktransportrichtung (3) facing, parallel to the gripper axis (14) arranged Werkstückmitnahmefläche (15) is provided and the workpiece gripper ( 7) on the gripper end (16) has a gripper surface (17) with a plane-parallel arrangement to the workpiece transport device (3), consisting of a contact surface (18) for gripping the workpiece (12) and a sliding surface (19) adjoining it in the workpiece transport direction (3) ) whose length after the working path (x) of the feed cylinder ( 9) can be determined, wherein the gripper surface (17) and the opposite gripper end (11) with the workpiece (12) form a three-point system. 2. Transfer-Greiferschienensystem nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Werkstückgreifer (7) ebenfalls an der Kolbenstange (8.1) eines auf dergleichen Greiferschiene (1) angeordneten Vorschubzylinder (9.1) antreibbar befestigt ist, wobei die Länge der Gleitfläche (19) nach der asymmetrischen Bewegung der Kolbenstangen (8,8.1) zueinander bestimmbar ist.2. Transfer gripper rail system according to item 1, characterized in that the workpiece gripper (7) also on the piston rod (8.1) arranged on the same gripper rail (1) feed cylinder (9.1) is fixed drivably, wherein the length of the sliding surface (19) the asymmetrical movement of the piston rods (8,8.1) can be determined to each other. 3. Transfer-Greiferschienensystem nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß im Bereich des Arbeitsweg (x) der Vorschubzylinder (9,9.1) zwischen den Werkstückgreifern (6,7) und den Vorschubzylindern (9,9.1) auf den Greiferschienen (1) Auflagenschrägen (22) für einen Greiferhub in vertikaler Richtung (20) angeordnet sind und die Vorschubzylinder (9,9.1) über Gelenke (21) mit den Greiferschienen (1) gelenkig verbunden sind.3. Transfer gripper rail system according to item 1 and 2, characterized in that in the range of the working path (x) of the feed cylinder (9.9.1) between the workpiece grippers (6,7) and the feed cylinders (9,9.1) on the gripper rails (1 ) Support bevels (22) for a gripper stroke in the vertical direction (20) are arranged and the feed cylinder (9,9.1) via joints (21) with the gripper rails (1) are hingedly connected. 4. Transfer-Greiferschienensystem nach Punkt 1,2 und 3 gekennzeichnet dadurch, daß die Vorschubzylinder (9,9.1) mit Beginn der Längsbewegung der Greiferschienen (1) einer Druckmittelquelle zuschaltbar sind.4. transfer gripper rail system according to item 1,2 and 3, characterized in that the feed cylinder (9,9.1) with the beginning of the longitudinal movement of the gripper rails (1) of a pressure medium source are switchable. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings