DD229320A1 - GRIPPING RAIL CHANGING DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE AT PRESSES - Google Patents

Abstract

Das Ziel der Erfindung ist die Automatisierung des Greiferschienenwechsels beim Werkzeugwechsel an Pressen, um die Umruestzeiten zu verkuerzen. Die Aufgabe ist, die Greiferschienen von ihrem Antriebssystem an geeigneter Stelle automatisch loesbar und verbindbar zu gestalten, separat zu transportieren und die Greiferschienen so zu veraendern, um diese mit dem Verschiebetisch senkrecht zur Transportrichtung aus den technologisch optimierten Raum zwischen den Pressen herauszutransportieren. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass Greiferschienenendstuecke ueber Fuehrungsbloecke mit einem Greiferschienenmittelstueck verbunden sind, wobei die Greiferschienenendstuecke mittels an den Enden angeordneten Spreizschwerten und mit diesen ueber Aufnahmestuecke in Wirkverbindung stehenden Arbeitszylindern achsparallel zum Greiferschienenmittelstueck verschiebbar sowie mittels Spannvorrichtung kraft- und/oder formschluessig an die Konsole der Laufschienen der Kurzgreifertransfereinrichtung arretierbar sind und auf dem Schiebetisch ein Arbeitszylinder ueber ein Hebelgetriebe mit einem Hubbalken in Wirkverbindung steht, auf denen Konsolen angeordnet sind, die formschluessig mit den Fuehrungsbloecken in Wirkverbindung stehen. Fig. 3The aim of the invention is the automation of the gripper rail change when changing tools on presses to shorten the Umruestzeiten. The object is to make the gripper rails of their drive system at a suitable location automatically releasable and connectable, to transport separately and to change the gripper rails so that transported out with the translation table perpendicular to the transport direction from the technologically optimized space between the presses. According to the invention, this object is achieved in that gripper bar end pieces are connected by means of guide blocks to a gripper bar middle piece, the gripper bar end pieces being displaceable axially parallel to the gripper bar middle piece by means of working spindles and by means of working cylinders operatively connected to holding pieces and force and / or form fitting to the gripper bar means Console of the rails of the short-gripper transfer device can be locked and on the sliding table, a working cylinder via a lever mechanism with a lifting beam is in operative connection, on which consoles are arranged, which are formschlüssig with the Fuehrungsbloecken in operative connection. Fig. 3

Description

a) Titel der Erfindung -a) Title of the invention

Greiferschienenwechseleinrxchtung beim automatischen Werkzeugwechsel an PressenGripper rail replacement device for automatic tool change on presses

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Greiferschienenwechseleinrichtung beim automatischen Werkzeugwechsel an Pressen, deren Verschiebetische parallel zur 7/erkstücktransportrichtung aus den Pressen herausgefahren werden, vorzugsweise für Pressen einer Pressenstraße, deren Abstand zueinander entsprechend des technologischen Ablaufs optimiert wurde.The invention relates to a gripper rail changing device for automatic tool change on presses, the translation tables are moved out parallel to 7 / erkstücktransportrichtung from the presses, preferably for pressing a press line whose distance from each other has been optimized according to the technological process.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Nach der DE-OS 2 411 447 sind Pressenstraßen bekannt, bei denen der Werkstücktransport durch innerhalb jeder Presse angeordnete dreidimensionale Kurzgreifersysteme erfolgt. Durch diese Kurzgreifer werden die Y/erkstücke außerhalb der Presse aufgenommen, in den Bearbeitungsraum transportiert und nach dem Bearbeitungsvorgang wieder außerhalb der Presse auf separaten Zwischenförderen bzw. Ablagetischen abgelegt. Bei einem erforderlichen Werkzeugwechsel werden die Werkzeuge mittels Schiebetisch aus dem Pressenraum herausgefahren und gewechselt. Ein zweiter Schiebetisch kann dabei bereits mit dem neuen Werkzeug bereitstehen. Der erforderliche Wechsel der Kurzgreifersysternec) Characteristics of the known technical solutions According to DE-OS 2,411,447, press lines are known in which the workpiece transport takes place by means of three-dimensional short gripper systems arranged within each press. Through this short gripper, the Y / erkstücke be taken outside the press, transported into the processing room and stored after processing outside the press on separate intermediate conveyors or depositing tables. When a tool change is required, the tools are moved out of the press room by means of a sliding table and changed. A second sliding table can already be ready with the new tool. The required change of the short grab system

23.11.0l· 21431023.11.0l · 214310

erfolgt jedoch manuell im Pressenraum. Dieses Wechseln der Kurzgreifersysterne ist folglich sehr arbeits- und zeitaufwendig.but done manually in the press room. This change of the Kurzgreifersysterne is therefore very laborious and time consuming.

lach den DE-AS 1 964 326, DE-OS 3 150 508, DE-OS 3 213 381 und DE-OS 3 233 102 sind Transferpressen mit dreidimensionalen Werkstücktransporteinrichtungen bekannt, die mehrere unabhängige Schiebetische, deren Verschieberichtung senkrecht zur Transportrichtung der Werkstücke ist, aufweisen. Die durchgehenden Werkstücktransport einrichtungen besitzen an den Übergangsstellen zwischen Schiebetisch und Pressenständer jeweils lösbare Verbindungselemente. Durch Lösen dieser Verbindungselemente werden beim Werkzeugwechsel die zum Schiebetisch gehörigen Greiferschienen mit diesem aus dem Pressenraum herausgefahren und gewechselt. Diese Lösungen sind jedoch durch die prinzipiellen Funktionsunterschiede und die unterschiedlichen Lager- und Führungsbedingungen der Greiferschienen nicht für Kurzgreifersysterne an Pressen einer Pressenstraße anwendbar.According to DE-AS 1 964 326, DE-OS 3 150 508, DE-OS 3 213 381 and DE-OS 3 233 102, transfer presses with three-dimensional workpiece transport devices are known which have a plurality of independent sliding tables whose direction of displacement is perpendicular to the transport direction of the workpieces. respectively. The continuous workpiece transport facilities have at the transition points between the sliding table and press stand each releasable fasteners. By loosening these fasteners associated with the sliding table gripper rails are moved out of the press room and changed with the tool change. However, these solutions are not applicable due to the fundamental differences in function and the different storage and guiding conditions of the gripper rails for Kurzgreifersysterne on presses of a press line.

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist die Automatisierung des Greiferschienenwechsels beim Werkzeugwechsel an Pressen, um die Umrüstzeiten zu verkürzen«,The aim of the invention is the automation of the gripper rail change when changing tools on presses in order to shorten the changeover times «,

e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Greiferschienen von ihrem Antriebssystem an geeigneter Stelle automatisch lösbar- und- verbindbar zu gestalten, separat zu transportieren und ..Greif erschienen so zu verändern, um diese mit dem Verschiebetisch senkrecht zur Transportrichtung aus den technologisch optimierten Raum zwischen den Pressen herauszutransportieren. ErfindungsgemäJS wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Greiferschienenendstücke über Führungsblöcke mit einemThe invention has for its object to make the gripper rails of their drive system at a suitable location automatically detachable and connectable, to transport separately and ..Greif appeared to change so that with the translation table perpendicular to the transport direction from the technologically optimized space between to be transported out of the presses. According to the invention, the object is achieved in that gripper rail end pieces on guide blocks with a

1 w U ii- U ) 1 w U ii- U)

Greiferschienenmittelstück verbunden sind, wobei die Greiferschienenendstücke mittels an den Enden angeordneten Spreizschwert en und mit diesen über Aufnahmestücke in Wirkverbindung stehenden Arbeitszylindern achsparallel zum Greiferschienenmittelstück verschiebbar sowie mittels Spannvorrichtungen kraft- und/oder formschlüssig an die Konsole der Laufschienen der Kurzgreifertransfereinrichtung arretierbar sind und auf dem Schiebetisch ein Arbeitszylinder über ein Hebelgetriebe mit einem Hubbalken in Wirkverbindung steht, auf denen Konsolen angeordnet sind, die formschlüssig mit den Pühr-ungsblöcken in Wirkverbindung stehen* Weiterhin steht ein an der Konsole angeordneter Anschlag mit einer auf dem Hubbalken angeordneten Markierung zur Mittenlagedefinierung der Konsole zum Hubbalken in Wirkverbindung und zur Erhaltung des Wirkkontaktes während eines gemeinsamen Bewegungszustandes vom Hubbalken und der Konsole und nach Lösen des Wirkkontaktes zum Beseitigen des Nachlaufweges ist am Hubbalken ein vorgespanntes Druckfedersystem angeordnet» Die an den Konsolen angeordneten Spannvorrichtungen bestehen aus !Federspannern, deren jeweilige Kolbenstange mit einem Ende eines als Doppelhebel ausgebildeten Klemmhebels bzw. mit einem Ende eines als Doppelhebel ausgebildeten Klemmhebels in Wirkverbindung steht, während das andere Ende des Klemmhebels den Führungsblock und das andere Ende des Klemmhebels die Greiferschienenendstücke form- und/oder kraftschlüssig klemmen. Als Spannvorrichtungen sind Spannschrauber auf dem Hubbalken angeordnet, die mittels Übergabemutter und Übergabeschraube und in der Konsole angeordneten Stift schrauben und Gewindestücken die Konsole mit dem Greiferschienenmittelstück und den Greiferschienenendstücken lösbar verbinden. Durch die Verschiebbarkeit der Greiferschienenendstücke ergeben sich auch variableGripper rail center piece are connected, wherein the gripper rail end pieces by means arranged at the ends and Spreizschwert operatively connected to receiving pieces working cylinders axially parallel to the gripper rail center piece and by means of clamping devices force and / or positively locked to the console of the rails of the short-gripper transfer device and on the sliding table Working cylinder via a lever mechanism with a lifting bar is in operative connection, on which consoles are arranged, which are positively connected to the Pühr ungsblocks in operative connection * Furthermore, a arranged on the console stop with a arranged on the lifting bar marker for Mittenlageefinierung the console to the lifting beam in Active connection and to maintain the active contact during a common state of motion of the lifting beam and the console and after releasing the active contact to eliminate the caster path i The tensioning devices arranged on the brackets consist of spring clamps whose respective piston rod is in operative connection with one end of a clamping lever designed as a double lever or with one end of a clamping lever designed as a double lever, while the other end of the clamping lever the guide block and the other end of the clamping lever the gripper rail end pieces form-fitting and / or clamped non-positively. As tensioning devices helical screwdrivers are arranged on the walking beam, the screw by means of transfer nut and transfer screw and arranged in the console pin and threaded connectors connect the console with the gripper rail center piece and the Greiferschienenendstücken releasably. The displaceability of the gripper rail end pieces also result in variable

^; V Π ί5 ^ Λ^; V Π ί5 ^ Λ

L / U U £ U L / UU £ U

U.U.

Endstellungen derselben, d.h.», die Längenausdehnung der Greiferschienen kann entsprechend den zu transportierenden Teilen innerhalb de.s Verstellbereiches gewählt werden.End positions thereof, i.e., the longitudinal extent of the gripper rails can be selected according to the parts to be transported within the Verstellbereiches.

Ss liegt auch im Rahmen der Erfindung einteilige Greiferschienen zu spannen und zu transportieren, Zum Greiferschienenwechsel wird der Anschlag gegen die Markierung gefahren, so daß die Kurzgreifertransfereinrichtung danach die Wechseleinrichtung in eine definierte Stellung bringt, Über das Hebelgetriebe wird der Hubbalken angehoben, wodurch die Spreizschwerte von den Aufnahmestücken und die Konsole von den Führungsblöcken formschlüssig aufgenommen werden, Uach dem Entspannen aller Klemmhebel bzw₉ Lösen der Schraubverbindungen wird der Hubbalken mit den von denselben aufgenommenen Greiferschienen abgesenkt und bis Mitte Schiebetisch zurückgefahren. Anschließend werden die Greiferschienenendstücke mit Hilfe von Arbeitszylindern zusammengezogen und der autor matische Werkzeugwechsel mit Greiferschienen kann beginnen. Das Einsetzen neuer, außerhalb der Pressen vorbereiteter Greiferschienen für ein neues Werkstück vollzieht sich in gleicher Reihenfolge rückwärts,Ss is also within the scope of the invention to stretch and transport one-piece gripper rails, For gripper rail change the stop is moved against the mark, so that the Kurzgreifertransfereinrichtung then brings the changing device in a defined position, via the lever mechanism of the lifting bar is raised, causing the Spreizschwerte of The receiving pieces and the console are positively received by the guide blocks, Uach the relaxation of all clamping lever or ₉ Loosen the screw, the lifting bar is lowered with the gripper rails received by the same and moved back to center of the sliding table. Subsequently, the Greiferschienenendstücke be pulled together with the help of working cylinders and the author matic tool change with gripper rails can begin. The insertion of new, prepared outside the press gripper rails for a new workpiece takes place in the same order backwards,

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Pig, 1: Greiferschienenwechseleinrichtung mit eingefahrenen Greiferschienenendstücken und Spannvorrichtungen, die aus Federspanner und Hebel bestehen, wobei die Greiferschienen von der Konsole getrennt sind und auf dem abgesenkten Hubbalken lagern. Der Anschlag und die Markierung sind voneinander getrennt, Fig. 2: Schnitt AA der Fig. 1Pig, 1: Gripper rail changing device with retracted gripper rail end pieces and clamping devices consisting of spring compressor and lever, the gripper rails being separated from the console and being stored on the lowered lifting beam. The stop and the marking are separated from each other, Fig. 2: section AA of Fig. 1st

^j rj ^ ^ a ~ -^ j rj ^ ^ a ~ -

Pig, 3> Greiferschienenwechseleinrichtung mit ausgefahrenen Greiferschienenendstücken, bei der die Greiferschienen mittels Hubbalken in die Konsole gefahren und durch die Federspanner mit Hebel an die Konsole gespannt wurde, wobei sich Anschlag und Markierung gemeinsam um den Weg y bewegten.Pig, 3> grab rail changing device with extended grab rail end pieces, in which the grab rails were moved by means of lifting bars into the console and tensioned by the spring clamps with levers to the console, whereby the stop and marking moved together around the path y.

Pig. 4: Schnitt BB der Pig. 3Pig. 4: Cut BB the Pig. 3

Pig· 5J Greiferschienenwechseleinrichtung, bei der die Greiferschienen mittels Federspanner und Hebel funktionsbereit gespannt sind und der nicht dargestellte Hubbalken abgesenkt ist.Pig · 5 J gripper rail changing device, in which the gripper rails are tensioned ready by means of spring tensioner and lever and the walking beam, not shown, is lowered.

Pig, 6: Detailansicht der Federspanner mit Hebel und der Greiferschienen im SchnittPig, 6: Detail view of the spring tensioner with lever and the gripper rails in section

Fig· 7: Greiferschienenwechseleinrichtung mit eingefahrenen Greiferschienenendstücken und Spannvorrichtungen, die aus Spannschraubern und Schraubverbindungen bestehen, wobei die Greiferschienen von der Konsole getrennt sind und auf dem abgesenkten Hubbalken lagern-.Fig. 7: Greiferschienenwechseleinrichtung with retracted Greiferschienenendstücken and fixtures consisting of Spannschraubern and screw, the gripper rails are separated from the console and on the lowered lifting beam store-.

Fig. 8: Greiferschienenwechseleinrichtung mit ausgefahrenen Greiferschienenendstücken, bei der die Greiferschienen mittels Hubbalken in die Konsole gefahren und durch die Spannschrauber an die Konsole gespannt wurde.Fig. 8: gripper rail changing device with extended Greiferschienenendstücken, in which the gripper rails driven by lifting bar in the console and was tensioned by the tension screwdriver to the console.

Fig. 9ί Greiferschienenwechseleinrichtung, bei der die Greiferschienen mittels Spannschrauber funktionsbereit gespannt sind und der nicht dargestellte Hubbalken abgesenkt ist.Fig. 9ί gripper rail changing device in which the gripper rails are clamped ready for operation by means of tensioning screwdriver and the walking beam, not shown, is lowered.

Die Greiferschienenwechseleinrichtung beim automatischen Werkzeugwechsel in mechanisierten Pressenstraßen, deren Pressen Kurzgreifertransfereinrichtungen aufweisen, enthält auf jeder Seite des Pressenraumes in Durch!aufrichtung je eine Hubeinrichtung, die fest auf jedem Schiebetisch 1 angeordnet ist. über einen Arbeitszylinder 2 undThe gripper rail changing device for automatic tool change in mechanized press lines whose presses have short gripper transfer devices, each on one side of the press room in Durch! Erection up a lifting device which is fixedly arranged on each sliding table 1. via a working cylinder 2 and

/ / Ij J Γ // / Ij J Γ /

ein Hebelgetriebe 3 wird ein Hubbalken 4 vertikal bewegt· Die Greiferschienen, die in den Führungsblöcken 5 gehalten werden, sind formschlüssig durch eine Aufnahme in der. Konsole 6 mit der Hubeinrichtung verbunden« Diese Konsolen6 sind auf dem Hubbalken 4 angeordnet. Die Greiferschienen bestehen aus einem Greiferschienenmittelstück^j an dessen Enden die Führungsblöcke 5 befestigt sind. Weiterhinwerden durch die Führungsblöcke 5 die verschiebbaren Greiferschienenendstücke 8 gehalten» Eine zwangweise Verschiebung der Greiferschienenendstücke 8 erfolgt durch Arbeitszylinder 9 mit Aufnahmestücken 10, in die das jeweilige Spreizschwert 11 an den Greiferschienenendstücken 8 eingreift· Im funktionsbereiten Zustand der Greiferschienenwechseleinrichtung sind das Greiferschienenmittelstück 7 und die Greiferschienenendstücke 8 an der Konsole 12 durch Klemmhebel 13 und 14, wie in Fig. 6 dargestellt, kraft- und formschlüssig festgeklemmt. Die Hubeinrichtung ist dabei abgesenkt und die Verbindung zwischen den Aufnahmestücken 10 und den Spreizschwerten 11 ist gelöst. Damit besteht keine Verbindung mehr zwischen den Greiferschienen und dem Schiebetisch 1, d.h., der Werkstücktransport im Werkzeugraum der Pressen kann ungehindert erfolgen.a gripper bar 4, a lifting bar 4 is moved vertically · The gripper rails, which are held in the guide blocks 5, are positively by a receptacle in the. Console 6 connected to the lifting device «These consoles6 are arranged on the lifting beam 4. The gripper rails consist of a gripper rail midsection ^ j at the ends of the guide blocks 5 are attached. Furthermore, the displaceable gripper rail end pieces 8 are held by the guide blocks 5. A forced displacement of the gripper rail end pieces 8 takes place by working cylinders 9 with receiving pieces 10 into which the respective spreading blade 11 engages the gripper rail end pieces 8. In the ready - to - operate state of the gripper rail changing device, the gripper rail center piece 7 and the gripper rail end pieces 8 are on the console 12 by clamping lever 13 and 14, as shown in Fig. 6, clamped non-positively and positively. The lifting device is lowered and the connection between the receiving pieces 10 and the Spreizschwerten 11 is solved. Thus, there is no longer any connection between the gripper rails and the sliding table 1, that is, the workpiece transport in the tool room of the presses can take place unhindered.

Die Spannvorrichtung der Greiferschienen besteht beispielsweise aus einem Arbeitszylinder 16 mit der Kolbenstange 17, die mit dem als Doppelhebel ausgebildeten Klemmhebel 13 oder 14 in Wirkverbindung steht. Die Klemmkraft kann durch Druckfedern 15 erzeugt werden. Durch ein entsprechendes Hebelverhältnis kann die Klemmkraft auf eine gewünschte Größe festgelegt werden. Das Lösen der Klemmhebel 13 und 14 wird durch eine entgegengesetzte Kraft zur Spannkraft im Arbeitszylinder 16 pneumatisch oder hydraulisch erreicht. Die Bewegung der Kolbenstange 17 wird auf die Klemmhebel 13;14 übertragen, die sich dadurch aus ihrer Spannstellung lösen.The clamping device of the gripper rails consists for example of a working cylinder 16 with the piston rod 17, which is in operative connection with the clamping lever 13 or 14 designed as a double lever. The clamping force can be generated by compression springs 15. By a corresponding lever ratio, the clamping force can be set to a desired size. The release of the clamping lever 13 and 14 is achieved by an opposite force to the clamping force in the working cylinder 16 pneumatically or hydraulically. The movement of the piston rod 17 is transmitted to the clamping lever 13, 14, which thereby release from its clamping position.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung liegt die Greiferschiene im verkürzten und abgesenkten Zustand mit ihren Führungsblöcken 3 auf äen Konsolen 6. Durch Bewegung der Arbeitszylinder 9 sowie der Wirkverbindung zwischen Spreizschwert 11 und Aufnahmestück 10 wird die erforderliche Längenausdehnung der Greiferschiene über die Bewegung der Greiferschienenendstücke 8 erreicht. Durch Anheben der Greiferschiene mittels Hubsystem gelangen die Führungsblöcke 5 in den Spannbereich der Klemmhebel 13 und 14. Durch BetätigungIn the solution according to the invention, the gripper rail is in the shortened and lowered state with their guide blocks 3 on consoles 6. By movement of the working cylinder 9 and the operative connection between Spreizschwert 11 and receiving piece 10, the required elongation of the gripper rail over the movement of the gripper rail 8 is reached. By lifting the gripper rail by means of lifting system, the guide blocks 5 reach into the clamping region of the clamping levers 13 and 14. By actuation

_f--, der Druckfedern 15 werden einmal der Führungsblock 5 durch den Klemmhebel 13 und die gespreizten Greiferschienenendstücken 8 durch den Klemmhebel 14 gleichzeitig oder einzeln jeweils kraft- und bei Bedarf, beispielsweise durch Kerben, formschlüssig an der Konsole 12 geklemmt. _f -, the compression springs 15 are once the guide block 5 by the clamping lever 13 and the spread Greiferschienenendstücken 8 by the clamping lever 14 simultaneously or individually force and if necessary, for example by notching, positively clamped to the console 12.

Nach Absenken der Hubeinrichtung, Entkopplung der Führungsblöcke 5 von der Konsole 6 sowie der Spreizschwerte 11 von den "Aufnahmestücken 10 und Fahren der Arbeitszylinder 9 in Ausgangslage ist die gekoppelte Greiferschiene arbeitsbereit.After lowering the lifting device, decoupling of the guide blocks 5 of the console 6 and the Spreizschwerte 11 of the "receiving pieces 10 and driving the cylinder 9 in the starting position, the coupled gripper rail is ready for work.

Der Greiferschienenwechsel beginnt mit dem Entfernen im Werkzeugraum vorhandener Greiferschienen nach dem Stillsetzen des Pressenstößels in einer definierten Lage. DieThe gripper rail change begins with the removal in the tool room existing gripper rails after stopping the press ram in a defined position. The

( Pressen,die mit einem Kurzgreifertransfersystem ausgerüstet sind, arbeiten vorwiegend im dreidimensionalen Zyklus der Greiferschienen. Je nach Art des Pressenantriebes bewegen sich die Greiferschienen zum Zeitpunkt der definierten Lage des Stößels in oder in der Uähe von der Mitte ihres Rücklaufes im geöffneten und abgesenkten Zustand. Das bedeutet, in der Regel muß die Mitte der Greiferschienen exakt in die Mitte der Maschine bewegt werden. Das geschieht mit einer definierten Bewegung der Greiferschienen um das Maß x, wie in Fig. 1 gezeigt, indem der Anschlag 20 der Greiferschienen gegen die Markierung 18 an der Hubeinrichtung gefahren wird. Da bei dieser Zu-Depending on the type of press drive, at the time of the defined position of the plunger, the gripper rails move in or near the center of their return in the open and lowered states. This means that as a rule the center of the gripper rails must be moved exactly to the center of the machine, this being done with a defined movement of the gripper rails by the dimension x, as shown in Fig. 1, by the stop 20 of the gripper rails against the marking 18 driven by the lifting device.

^ τη rs f» **\ .-ε*, $^ τη rs f »** \.-ε *, $

-β - // υ υ £ υ 4-β - // υ υ 4

Stellbewegung ein Nachlaufweg y möglich ist, wie in Pig· dargestellt, ist es erforderlich, daß der Hubbalken 4 eine entsprechende Relativbewegung gegenüber dem Schiebetisch ausführen kann_e Über das System von Druckfedern 19 ist es möglich, die durch die Markierung 18 erreichte Konstellation zwischen Greiferschienen 7*8 und den Hubbalken 4 zu stabilisieren.Adjustment movement a follower path y is possible, as shown in Pig, it is necessary that the lifting beam 4 can perform a corresponding relative movement relative to the sliding table _e via the system of compression springs 19, it is possible the constellation reached by the marking 18 between gripper rails * 8 and the lifting beam 4 to stabilize.

In dieser Stellung wird das Hubsystem über den Arbeitszylinder 2 angehoben, wobei die Aufnähmestücke 10 auf dem jeweiligen Spreizschwert 11 einrasten. Ebenso werden die Führungsblöcke 5 formschlüssig von den Konsolen 6 aufgenommen. Nach, dem Entspannen aller Klemmhebel 13*14- wird der Hubbalken 4- gemeinsam mit den aufgenommenen Greiferschienen abgesenkt. Gleichzeitig muß der Nachlaufweg y bis zur Mitte Schiebetisch durch das Federsystem 19 zurückgefahren werden. Die Konsole 12 bleibt Bestandteil der Mechanisierungseinrichtung an der Presse. Nach dem Absenken oder während des Absenkens werden die Greiferschienenendstücke 8 mit Hilfe der Arbeitszylinder 9 i^ Richtung-Mitte Schiebetisch zusammengezogen, um die Gesamtlänge der Greiferschienen zu verkürzen. Dadurch ist es möglich, einen automatisierten Werkzeugwechsel an Pressenstraßen durchzuführen, bei den die Pressenabstände zueinander entsprechend des technologischen Ablaufes optimiert wurden.In this position, the lifting system is raised above the working cylinder 2, wherein the Aufnähmestücke 10 engage on the respective expansion blade 11. Likewise, the guide blocks 5 are positively received by the brackets 6. After, relaxing all the clamping lever 13 * 14- the walking beam 4 is lowered together with the recorded gripper rails. At the same time, the trailing path y must be reduced by the spring system 19 to the middle of the sliding table. The console 12 remains part of the mechanization of the press. After lowering or during lowering, the gripper rail end pieces 8 are contracted by means of the working cylinder 9 i ^ direction-center sliding table to shorten the overall length of the gripper rails. This makes it possible to perform an automated tool change on press lines, in which the press distances were optimized according to the technological process.

Das Einsetzen neuer, außerhalb der Pressen vorbereiteter Greiferschienen für ein neues Werkstück vollzieht sich in analoger Reihenfolge rückwärts. Die Schiebetische 1 werden mit eingefahrenen Greiferschienenendstücken 8 in den Werkzeugraum der Pressen eingefahren und positioniert« Dabei ist das Greiferschienenmittelstück 7 mit den Greiferschienenendstücken 8 über die Führungsblöcke 5 auf den Konsolen 6 abgelegt. Die Greiferschienenendstücke 8 werden anschließend mit Hilfe der Arbeitszylinder 9 über Auf-The insertion of new, prepared outside the presses gripper rails for a new workpiece takes place in an analogous order backwards. The sliding tables 1 are retracted and positioned with retracted gripper rail end pieces 8 into the tool room of the presses. In this case, the gripper rail center piece 7 with the gripper rail end pieces 8 is placed on the consoles 6 via the guide blocks 5. The gripper rail end pieces 8 are then removed by means of the working cylinder 9 via

_9- · / ι : ; f^s 7 _9- · / ι:; f ^s 7

nahmestücke 10 und den jeweils darin eingerasteten Spreizschwertern 11 bis in eine vorwählbare Endlage auseinandergefahren. Parallel dazu oder anschließend werden die Greiferschienen mit Hilfe des Hubbalkens 4 vollständig angehoben bis Führungsblöcke 5 an der Konsole 12 anliegen._P Während des Anhebens werden die Spreizschwerter.11 aus den Aufnahmestücken 10 herausgezogen. In dieser Stellung werden die Klemmhebel 13 für die Führungsblöcke 5 und die Klemmhebel 14 für die Greiferschienenendstücke 8 durch Entspannen der Arbeitszylinder 16 und der Wirkung der Druckfedern 15 betätigt. Damit sind die Greiferschienen an den Mechanisierungsantrieb der Presse angeschlossen. Anschließend wird der Hubbalken 4 wieder abgesenkt. Damit wird die formschlüssige Verbindung der Führungsblöcke 5 von den Konsolen 6 gelöst. Somit sind die Greiferschienen vollständig gewechselt und betriebsbereit. Für den Bedarfsfall, daß der Mechanisierungsantrieb der Presse außermittig steht, muß dieser erst in Längsrichtung um das Maß χ zurückbewegt werden, um aus einer definierten Richtung gegen die Markierung 18 zu fahren. Damit wird eine Lageübereinstimmung zwischen dem gesamten Hubsystem einschließlich der Greiferschienen und der Konsole 12 erreicht.take pieces 10 and the respectively engaged therein expansion blades 11 moved apart in a preselectable end position. Parallel thereto or subsequently the gripper rails are completely raised by means of the lifting beam 4 until guide blocks 5 abut the bracket 12. _P During lifting, the expanding blades 11 are pulled out of the receiving pieces 10. In this position, the clamping lever 13 for the guide blocks 5 and the clamping lever 14 for the gripper rail end pieces 8 by relaxing the working cylinder 16 and the action of the compression springs 15 are actuated. Thus, the gripper rails are connected to the mechanization drive of the press. Subsequently, the lifting beam 4 is lowered again. Thus, the positive connection of the guide blocks 5 is released from the brackets 6. Thus, the gripper rails are completely changed and ready for use. For the case of need that the mechanization drive the press is off-center, it must first be moved back in the longitudinal direction by the amount χ to drive from a defined direction against the mark 18. Thus, a positional match between the entire lifting system including the gripper rails and the console 12 is achieved.

Die Spannvorrichtungen der Greiferschienen können beispielsweise auch gemäß den Figuren 7 bis 9 gestaltet sein. Dazu sind Spannschrauber 21 auf dem Hubbalken 4 angeordnet. Die Spannschrauber 21 nehmen entweder Übergabemuttern 22 oder Übergabeschrauben 24 auf. An der Konsole 12 sind die entsprechenden Gegenstücke, die Stiftschrauben 23 und die Gewindestücke 25 angeordnet.The clamping devices of the gripper rails can also be designed, for example, according to FIGS. 7 to 9. For this purpose helical wrench 21 are arranged on the lifting beam 4. The helical wrenches 21 receive either transfer nuts 22 or transfer screws 24. On the console 12, the corresponding counterparts, the studs 23 and the threaded pieces 25 are arranged.

Der gesamte Greiferschienenwechsel erfolgt bei dieser Lösung analog dem vorgenannten Beispiel. Nach dem Lösen der Schraubverbindungen 22,23 und 24,25 mittels Spannschrauber 21 können die Greiferschienen durch den Hubbalken 4The entire gripper rail change takes place in this solution analogous to the aforementioned example. After loosening the screw 22,23 and 24,25 by means of helical wrench 21, the gripper rails by the lifting beam. 4

- 10 -- 10 -

1P\ f"? .?**). j«*, <?% .SSTi₁ 1P \ f "?.? **). J« *, <?% .SSTi ₁

- 10 - '' / Π U / Ii- 10 - '' / Π U / Ii

abgesenkt und weitertransportiero werden· Beim Spannen neuer Greiferschienen werden diese nach ihrem Anheben an die Konsole 12 durch die Schraubverbindungen 22,23 und 24,25, die durch die Spannschrauber 21 hergestellt werden, an dieselbe befestigt.When tensioning new gripper rails they are attached to the console 12 by the screw 22.23 and 24.25, which are produced by the helical wrench 21, attached to the same after their lifting.

- 11 -- 11 -

Claims (4)

s>a*V et vi-'ii> Erfindungsanspruch:s> a * V and vi-'ii> claim for invention: 1. Greiferschienenwechseleinrichtung beim automatischen Werkzeugwechsel an Pressen, deren Schiebetische parallel zur Werkstücktransporteinrichtung aus den Pressen herausgefahren werden, vorzugsweise für Pressen einer Pressenstraße, deren Abstand zueinander entsprechend des technologischen Ablaufes optimiert wurde, jeweils bestehend aus einem Schiebetisch und einer Kurzgreifertransfereinrichtung mit Kurventasten, Bewegungsübertragungselementen, Greif erschien und Greiferorganen, dadurch gekennzeichnet, daß Greiferschienenendstücke (8) über Führungsblöcke (5) mit einem Greiferschienenmittelstück (7) verbunden sind, wobei die Greiferschienenendstücke (8) mittels an den Enden angeordneten Spreizschwerten (11) und mit diesen über Aufnahmestücke (10) in Wirkverbindung stehenden Arbeitszylinder (9) achsparallel zum Greiferschienenmittelstück verschiebbar sowie mittels Spannvorrichtungen kraft- und/oder formschlüssig an die Konsole (12) der Laufschienen der Kurzgreifertransfereinrichtung arret.ierbar sind und1. gripper rail changing device during automatic tool change to presses whose sliding tables are moved out parallel to the workpiece transport from the presses, preferably for pressing a press line whose distance from one another has been optimized according to the technological process, each consisting of a sliding table and a Kurzgreifertransfereinrichtung with curve keys, motion transmission elements, gripping appeared and gripper members, characterized in that gripper rail end pieces (8) via guide blocks (5) with a gripper rail centerpiece (7) are connected, wherein the gripper rail end pieces (8) arranged at the ends of Spreizschwerten (11) and with these on receiving pieces (10) in Actuator standing working cylinder (9) axially parallel to the gripper rail center piece displaceable and by means of clamping devices force and / or form-fitting to the console (12) of the rails of Kurzgreifertransferei are arret.ierbar and auf dem Schiebetisch (1) ein Arbeitszylinder (2) über ein Hebelgetriebe (3) mit einem Hubbalken (4-) in Wirkverbindung steht, auf denen Konsolen (6) angeordnet sind, die formschlüssig mit den Führungsblöcken (5) in Wirkverbindung stehen.on the sliding table (1) a working cylinder (2) via a lever mechanism (3) with a lifting beam (4-) is in operative connection, on which brackets (6) are arranged, which are positively connected to the guide blocks (5) in operative connection. - 12 -- 12 - - 12 - ? / I \ I i h - 12 - ? / I \ i ih 2. Greiferschienenwechseleinrichtung nach. Punkt 1, dadurch gekennzeichnet,2. Gripper rail changing device after. Point 1, characterized daß ein an der Konsole (12) angeordneter Anschlag (20) mit einer auf dem Hubbalken (4) angeordneten Markierung (18) zur Mittenlagedefinierung der Konsole (12) zum Hubbalken (4) in Wirkverbindung steht und zur Erhaltung des Wirkkontaktes während eines gemeinsamen Bewegungszustandes vom Hubbalken (4) und der Konsole (12) und nach Lösen des Wirkkontaktes zum Beseitigen'des Hachlaufweges am Hubbalken (4) ein vorgespanntes Druckfedersystem (19) angeordnet ist·in that a stop (20) arranged on the console (12) is in operative connection with a marking (18) for central position definition of the console (12) arranged on the lifting bar (4) for lifting bar (4) and for maintaining the active contact during a common movement state from the lifting beam (4) and the console (12) and after releasing the active contact to eliminate the Hachlaufweges on the lifting beam (4) a prestressed compression spring system (19) is arranged 3· Greiferschienenwechseleinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet,3 · gripper rail changing device according to item 1, characterized daß die an den Konsolen (12) angeordneten Spannvorrichtungen aus Federspannern bestehen, deren jeweilige Kolbenstange (17) mit einem Ende eines als Doppelhebel ausgebildeten Klemmhebels (13) bzw, mit einem Ende eines als Doppelhebel ausgebildeten Klemmhebels (14) in Wirkverbindung -steht, während das andere Ende des Klemmhebels (13) den Führungsblock (5) und das andere Ende des Klemmhebels (14) die Greiferschienenendstücke (8) form- und/oder kraftschlüssig klemmen.in that the clamping devices arranged on the brackets (12) consist of spring clamps whose respective piston rod (17) is in operative connection with one end of a clamping lever (13) designed as a double lever, with one end of a clamping lever (14) designed as a double lever the other end of the clamping lever (13) clamp the guide block (5) and the other end of the clamping lever (14) the gripper rail end pieces (8) positive and / or non-positively. 4· Greiferschienenwechseleinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet,4 · gripper rail changing device according to item 1, characterized daß als Spannvorrichtungen Spannschrauber (21) auf dem Hubbalken (4) angeordnet sind, die mittels Übergabemutter (22) und Übergabeschraube (24) und in der Konsole (12) angeordneten Stift schrauben (23) und Gewindestücken (25) die Konsole (12*) mit dem Greiferschienenmittelstück (7) und den Greiferschienenendstücken (8) lösbar verbinden.in that tensioning devices tensioning screwdrivers (21) are arranged on the lifting beam (4), which by means of transfer nut (22) and transfer screw (24) and in the console (12) arranged pin screw (23) and threaded pieces (25) the console (12 * ) releasably connect with the gripper rail middle piece (7) and the gripper rail end pieces (8). Hierzy...iL_Jeiien ZeidinunqenHierzy ... iL_Jeiien Zeidinunqen