DD224564A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC DIVING - Google Patents

Abstract

Die Vorrichtung zum automatischen Tauchen ist dort anwendbar, wo lose schwimmende Stueckgueter in gleichfoermigen, oben offenen Behaeltern durch Tauchen in einem fluessigen Medium oberflaechenbehandelt werden sollen. Ziel der Erfindung ist das automatische Schliessen der Behaelter und dadurch Einsparung von Arbeitszeit, Arbeitserleichterung und Leistungssteigerung. Die Aufgabe wird durch einen entsprechend konstruierten Klammermechanismus in Verbindung mit einer Hubeinrichtung und einem automatischen Behaeltertransport geloest. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Vorwaertsbewegung eines elektrischen Hochhubwagens (2) dazu genutzt wird, einen Klammermechanismus ueber einen Behaelter (9) zu legen und in dieser Stellung zu arretieren. Der Behaelter (9) wird in diesem Zustand der Tauchloesung (15) zugefuehrt. Danach wird die Arretierung (7) geloest, der Deckel (6) abgehoben und der Vorgang wiederholt. Fig. 1The device for automatic dipping is applicable where loose-floating pieces of material in gleichfoermigen, open-topped containers are to be surface-treated by dipping in a liquid medium. The aim of the invention is the automatic closure of the container and thereby saving labor, ease of work and performance. The object is achieved by a correspondingly designed clamping mechanism in conjunction with a lifting device and an automatic Behaeltertransport. According to the invention, the object is achieved in that the forward movement of an electric high-lift truck (2) is used to place a clamping mechanism over a container (9) and to lock it in this position. The container (9) is supplied in this state to the submerged solution (15). Thereafter, the lock (7) is released, the lid (6) lifted and the process repeated. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Vorrichtung zum automatischen Tauchen wird zweckmäßigerweise dort angewandt, wo lose schwimmende oder nicht schwimmende Stückgüter in gleichförmigen oben offenen Behältern vorhanden sind, die durch Tauchen in ein flüssiges Medium oberflächenbehandelt werden sollen, z. B. Äpfel in Großkisten.The automatic dipping device is suitably used where loose-floating or non-floating goods are present in uniform open-topped containers which are to be surface-treated by dipping in a liquid medium, e.g. B. Apples in large crates.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Aus der Praxis ist ein Verfahren bekannt, bei dem Deckel auf Behälter manuell befestigt und die Behälter mittels Flaschenzug in eine Lösung gesenkt werden. Bei diesem Verfahren sind zusätzliche Hilfskräfte für das ständige Anbringen bzw. Entfernen der Deckel erforderlich, es verläuft außerdem diskontinuierlich und ist deshalb in seiner Leistung begrenzt.From practice, a method is known in which the lid is manually attached to containers and the containers are lowered by pulley into a solution. In this method, additional auxiliary forces are required for the permanent attachment or removal of the lid, it is also discontinuous and is therefore limited in its performance.

In der Praxis wird auch mit einer am Flaschenzug befindlichen, mit einem Deckel versehenen von oben fassenden pneumatisch arbeitenden Hubzange gearbeitet. Bei diesem Verfahren ist für das Befestigen, Tauchen und Lösen eine zusätzliche Arbeitskraft nötig. Das Verfahren verläuft diskontinuierlich und ist deshalb in seiner Leistung begrenzt.In practice, working with a pulley, provided with a lid from above summarizing pneumatically operated lifting tongs worked. This method requires additional labor for attaching, dipping and loosening. The process is discontinuous and therefore limited in its performance.

Des weiteren ist aus der Praxis ein Verfahren bekannt, bei dem der Deckel manuell aufgeschraubt, die Behälter aber maschinell unter die Bügel der Schwemmentleerung der Obstsortieranlage durchgezogen werden. Auch bei diesem Verfahren sind ständig Hilfskräfte für das Anbringen und Entfernen der Deckel notwendig.Furthermore, from practice a method is known in which the lid is screwed on manually, but the containers are pulled through automatically under the temple of the emptying of the fruit sorting system. Also in this process are always auxiliary forces for attaching and removing the lid necessary.

Ziei der ErfindungZiei the invention

Ziel der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu entwickein, bei der das Schließen der Behälter automatisch erfolgt, Arbeitszeit eingespart, die Arbeit erleichtert und die mögliche Leistung erhöht wird.The aim of the invention is therefore to develop a device in which the closing of the container takes place automatically, saves working time, facilitates the work and the possible performance is increased.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch einen entsprechend konstruierten Klammermechanismus in Verbindung mit einer an sich bekannten Hubeinrichtung und einem automatischen Behältertransport das Tauchen von Stückgütern in oben verschließbaren Behältern zu automatisieren.The invention has for its object to automate the diving of piece goods in top closable containers by a correspondingly constructed clamping mechanism in conjunction with a known lifting device and an automatic container transport.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorwärtsbewegung eines elektrischen Hochhubwagens dazu genutzt wird, einen Klammermechanismus über einen Behälter zu legen und in dieser Stellung zu arretieren. Der Behälter wird in diesem Zustand der Tauchlösung zugeführt. Danach wird die Arretierung gelöst, der Deckel abgehobeaund der Vorgang wiederholt.According to the invention, the object is achieved in that the forward movement of an electric high-lift truck is used to put a clamping mechanism on a container and to lock in this position. The container is fed to the dipping solution in this state. Thereafter, the lock is released, the cover off and the process repeated.

AusführungsbeispieiAusführungsbeispiei

Die Vorrichtung zum automatischen Tauchen soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.The device for automatic diving will be explained below using an exemplary embodiment.

Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The accompanying drawings show:

Figur 1: Vorrichtung zum automatischen TauchenFigure 1: device for automatic diving

Technologischer Ablauf—Querschnitt Figur 2: Ausschnitt A aus Figur 1Technological flow cross-section Figure 2: Section A of Figure 1

Gabelkonstruktion mit AbdeckwinkelFork construction with cover angle

Figur 3: Vorrichtung zum automatischen Tauchen von zwei Behältern — Draufsicht Die Vorrichtung zum automatischen Tauchen besteht aus einer Brückenkonstruktion 1, die in ihrer Höhe und Überbrückungsweite durch die Behälter 9 bzw. durch die notwendige Hubhöhe des elektrischen Hochhubwagens 2 bestimmt ist. Die Brückenkonstruktion 1 steht über einer elektrischen Zuführungsrollenbahn 11 und einer mit Tauchlösung 15 gefüllten Wanne 16. Auf der Brückenkonstruktion 1 befindet sich ein elektrischer Hochhubwagen 2, der mit Hilfe eines fest an der Brückenkonstruktion 1 befestigten Getriebemotors 4 bewegt wird. An der entsprechend der Höhe des Behälters 9 ausgefahrenen Hubgabel des elektrischen Hochhubwagens 2 ist eine Gabelkonstruktion 3 so befestigt, daß sich die zur Gabelkonstruktion 3 gehörenden Hubgabeln unterhalb der Brückenkonstruktion 1 in Höhe der elektrischen Zuführungsrollenbahn 11 unter dem zu tauchenden Behälter 9 befinden. Die Gabeikonstruktion 3 besitzt über ihren Hubgabeln in Höhe des zu schließenden Behälters 9 Verschiebelaschen 10, in denen sich die Gelenkwelle 12 befindet. Die Gelenkwelle 12 stellt gleichzeitig den drehbaren Winkelpunkt des aus Deckel 6 und Gegendruckhebel 5 bestehenden Abdeckwinkels dar. Über dem Deckel 6 befindet sich an der Gabeikonstruktion 3 eine Halterung, an der der Deckel 6 mittels einer Zugfeder 8 angehoben wird. Vom Deckel 6 zu der Halterung befindet sich die Arretierung 7, die bei Deckelsenkung einrastet, durch einen Elektrokontakt 13 wieder gelöst wird und dadurch den Deckel 6 wieder freigibt. Um Unregelmäßigkeiten der Behälter 9 auszugleichen, wird die Gelenkwelle 12 durch Spannfedern 14 in der Verschiebelasche 10 flexibel nach unten gehalten. Der technologische Ablauf gestaltet sich wie folgt: Auf der elektrischen Zuführungsrollenbahn 11 werden ein oder zwei Behälter 9 vor die Vorrichtung zum automatischenFigure 3: Device for automatic dipping of two containers - top view The device for automatic dipping consists of a bridge construction 1, which is determined in their height and bridging width by the container 9 and by the necessary lifting height of the electric high-lift truck 2. The bridge construction 1 is above an electrical feed roller track 11 and a tub filled with dip solution 15 16. On the bridge construction 1 is an electric stacker 2, which is moved by means of a gear motor 4 fixedly attached to the bridge structure 1. At the according to the height of the container 9 extended forklift of the electric high-lift truck 2, a fork structure 3 is fixed so that the fork forks 3 belonging forks are below the bridge structure 1 in the amount of electrical feed roller track 11 under the container to be dived 9. The Gabeikonstruktion 3 has on their lifting forks in height of the container to be closed 9 sliding lugs 10 in which the propeller shaft 12 is located. The propeller shaft 12 at the same time represents the rotatable angular point of the cover 6 and counter-pressure lever 5 existing covering angle. About the cover 6 is located on the Gabeikonstruktion 3 a holder to which the cover 6 is raised by means of a tension spring 8. From the lid 6 to the holder, there is the catch 7, which engages in lid depression, is released again by an electrical contact 13 and thereby releases the lid 6 again. To compensate for irregularities of the container 9, the propeller shaft 12 is held by tension springs 14 in the sliding tab 10 flexible down. The technological process is as follows: On the electric feed roller track 11, one or two containers 9 are placed in front of the device for automatic

Tauchen gerollt. Die Vorrichtung zum automatischen Tauchen bewegt sich auf der Brückenkonstruktion 1 so an die Behälter 9 heran, daß die Hubgabeln der am elektrischen Hochhubwagen 2 befindlichen Gabelkonstruktion 3 unter die Behälter 9 fassen. Durch das Heranfahren der Gabelkonstruktion 3 gegen den Gegendruckhebei 5 wird der Deckel 6 unter Spannung der Zugfeder 8 über die Behälter 9 gedeckt und durch die Arretierung 7 gesperrt. Ungleichmäßige Behäiterhöhen werden durch die Spannfedern 14 in den Verschiebelaschen 10 ausgeglichen. Die so verschlossenen Behälter 9 werden mit dem elektrischen Hochhubwagen 2 angehoben, zur mit Tauchlösung 15 gefüllten Wanne! 6 gefahren, dort getaucht, ausgehoben, zurückgefahren und auf der elektrischen Zuführungsrollenbahn wieder abgesetzt. Die Arretierung 7 wird durch Elektrokontakt 13 entsperrt. Durch weiteres Zurückfahren des elektrischen Hochhubwagens 2 wird der Drück von dem Gegendruckhebel 5 genommen, und die Zugfeder 8 hebt wieder den Deckel 6 in die Ausgangsstellung. Auf der elektrischen Zuführungsrollenbahn 11 werden die getauchten Behälter 9 weggefördert und durch neue Behälter 9 ersetzt.Diving rolled. The automatic dipping device moves on the bridge structure 1 to the container 9 zoom approach that the lift forks of the electric stacker 2 located fork structure 3 under the container 9. By approaching the fork structure 3 against the Gegendruckhebei 5, the lid 6 is covered under tension of the tension spring 8 on the container 9 and locked by the lock 7. Uneven Behäiterhöhen be compensated by the tension springs 14 in the sliding tabs 10. The so closed container 9 are raised with the electric stacker 2, filled with dip solution 15 tub! 6 driven, dived there, dug, driven back and placed on the electric feed roller conveyor again. The lock 7 is unlocked by electrical contact 13. Further retraction of the electric high-lift truck 2, the pressure is taken from the counter-pressure lever 5, and the tension spring 8 raises the cover 6 again in the starting position. On the electric feed roller conveyor 11, the submerged containers 9 are conveyed away and replaced by new containers 9.

Claims (3)

Erfindungsansprüche:Invention claims: 1. Vorrichtung zum automatischen Tauchen, vorzugsweise von schwimmfähigen losen Gütern in oben verschließbaren offenen Behältern, dadurch gekennzeichnet, daß ein über einen an sich bekannten Getriebemotor (4) angetriebener, auf einer Brückenkonstruktion (1) befindlicher verfahrbarer elektrischer Hochhubwagen (2) mit einem an einer Gabeikonstruktion (3) angeordneten Abdeckwinkel ausgerüstet ist, der aus rechtwinklig miteinander verbundenen Schenkeln besteht, wobei der obere Schenkel ais zum jeweiligen Behälter (9) passender Deckel (6) und der untere Schenkel als Gegendruckhebel (5) entsprechend der Behälterart ausgebildet ist, des weiteren dadurch gekennzeichnet, daß der Abdeckwinkel an der Gabelkonstruktion (3) drehbar und in der Höhe unter Federspannung verschiebbar gelagert ist.1. A device for automatic dipping, preferably of buoyant loose goods in open top closable containers, characterized in that a on a known geared motor (4) driven on a bridge structure (1) befindlicher movable electric stacker (2) with a a cover structure (3) arranged cover angle is equipped, which consists of orthogonally interconnected legs, wherein the upper leg ais to the respective container (9) matching lid (6) and the lower leg is formed as a counter pressure lever (5) according to the container, the further characterized in that the cover angle to the fork structure (3) is rotatably mounted and displaceable in height under spring tension. 2. Vorrichtung zum automatischen Tauchen nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abdeckwinkel in Ruhestellung durch eine Zugfeder (8) angehoben ist, beim Heranfahren des elektrischen h'ochhubwagens (2) den zu tauchenden Behälter (9) berührt, abkippt, der Deckel (6) den Behälter (9) verschließt, und eine an sich bekannte mechanische Arretierung (7) einrastet.2. A device for automatic dipping according to item 1, characterized in that the cover angle is raised in the rest position by a tension spring (8), when approaching the electric h'ochhubwagens (2) touches the container to be dipped (9), tipping, the lid (6) the container (9) closes, and a known mechanical lock (7) engages. 3. Vorrichtung zum automatischen Tauchen nach den Punkten 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Tauchvorgang die Arretierung (7) automatisch über einen an sich bekannten, an der Gabelkonstruktion (3) befindlichen Elektrokontakt (13) gelöst wird, wenn der zu tauchende Behälter (9) die Tauchlösung (15) verlassen hat.3. A device for automatic dipping according to the points 1 and 2, characterized in that after the dipping operation, the lock (7) automatically via a known, located on the fork structure (3) electrical contact (13) is released when the diving Container (9) has left the dipping solution (15). Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings