DD221571B1

DD221571B1 - Drehgelenk mit einer einrichtung zur kompensation unterschiedlicher lastmomente

Info

Publication number: DD221571B1
Application number: DD25979684A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Steinmetz; Horst Schroeter
Original assignee: Zeiss Jena Veb Carl
Priority date: 1984-02-01
Filing date: 1984-02-01
Publication date: 1989-06-14
Also published as: DD221571A1; DE3444313A1

Description

Ausführungsbeispiel Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert.

Um eine Drehachse 1, die in einem Gehäuse 4 befestigt ist, ist ein Hebelarm 2, der ein Operationsmikroskop 3 trägt, drehbar gelagert. Mit einer im Gehäuse 4 angeordneten Gewindespindel 5 ist über eine Feder β ein Seil 7 verbunden, das in eine Scheibe 8 eingreift, die um Drehachse 1 drehbar gelagert ist und Schlitze 9; 10; 11; 12 trägt. Im Schlitz 9 ist ein Bolzen 13 kraftschlüssig gehaltert, der mit dem Seil 7 verbunden ist. Anschläge 14 und 15 begrenzen den Drehbereich der Scheibe 8. Mittels einer Spindel 16 ist ein Greifer 17 verschiebbar in einer Führung im Gehäuse 4 gelagert. Wenn die Änderung der Masse des Operationsmikroskopes 3 mit Zubehör einen vorgegebenen Betrag übersteigt und sich die Lage des Massenschwerpunktes 18 ändert, muß der Bolzen 13 in einen der entsprechenden Schlitze 9 bis 12 umgehängt werden. Dazu kann Anschlag 14 entfernt werden, so daß der Hebelarm 2 mit dem Operationsmikroskop 3 über diese Stellung hinaus geschwenkt werden kann, bis der Bolzen 13 in den Schlitz des Greifers 17 eingreift. Mit Hilfe der Spindel 16wird der Bolzen 13 aus dem Schlitz 9 gezogen und das Operationsmikroskop 3 so weit weitergeschwenkt, bis der gewünschte Schlitz in der Scheibe 8 dem Bolzen 13 gegenüber steht. Durch Betätigen der Spindel 16 wird nunmehr der Bolzen 13 in den genannten Schlitz eingeführt. Anschließend wird das Operationsmikroskop 3 zurückgeschwenkt und der Anschlag 14 wieder befestigt. Durch entsprechende Kennzeichnung der Schlitze und Zuordnung zu den entsprechenden Ausrüstungsvarianten des Operationsmikroskopes kann jeweils eine günstige Drehmomentenkompensation eingestellt werden.

Claims

1. Drehgelenk mit einer Einrichtung zur Kompensation unterschiedlicher Lastmomente, vorzugsweise für Operationsmikroskope, bei denen an einem Gelenkarm unterschiedlich große Massen befestigt werden können, gekennzeichnet dadurch, daß an einem mit dem Gelenkarm (2) verbundenen Bauteil (8) eine gegen das Lastmoment wirkende Feder (6) befestigt ist, daß der Befestigungspunkt der Feder (6) in Richtung der Drehachse (1) des Drehgelenkes und entgegengesetzt verschiebbar ist, daß ein Winkel zwischen dem die Massen tragenden Gelenkarm (2) und einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse (1) des Drehgelenkes und dem Befestigungspunkt der Feder einstellbar ist und daß sich der Befestigungspunkt der Feder verzugsweise auf einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse (1) des Drehgelenkes und dem Schwerpunkt (18) der jeweiligen Masse befindet.

2. Drehgelenk nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß Mittel (5) zur Veränderung der Vorspannung der Feder (6) vorhanden sind.

Hierzu 1 Seite Zeichnung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung findet bei Drehgelenken Anwendung, bei denen beim Auftreten unterschiedlicher Lastmomente diese weitestgehend kompensiert werden sollen. Solche unterschiedlichen Lastmomente treten beispielsweise bei Operationsmikroskopen auf, bei denen der Mikroskopkopf leicht schwenkbar sein muß und in jeder Lage seine Position halten soll. Bei Verwendung unterschiedlicher Zubehöreinrichtungen verändert sich die Gerätemasse und auch die Lage des Schwerpunktes der Masse.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bei Operationsmikroskopen bekannter Bauart ist zum Zweck der Einstellung auf das Objekt und zur Anpassung an die entsprechende Operationstechnik das eigentliche Stereomikroskop beweglich um verschiedene Achsen angeordnet, die meist nicht durch den Schwerpunkt des Gerätes verlaufen. Beim Ansetzen von Zubehörteilen verändert sich die Masse und die Schwerpunktlage. Dadurch treten unterschiedliche Lastdrehmomente an den Drehgelenken auf. Um das Gerät in seiner eigentlichen Lage zu halten, sind Einrichtungen bekannt, um die Drehgelenke zu klemmen bzw. zu bremsen. Weiterhin sind Einrichtungen bekannt, die durch eine Feder ein Gegenmoment erzeugen, wobei dieses Gegenmoment nur für eine Ausrüstungsvariante ausgelegt sein kann und bei Veränderung der Ausrüstung durch das Ansetzen von Zubehör ist zusätzlich ein Bremsmoment notwendig. Nachteilig bei diesen Lösungen ist, daß bei den Einstellbewegungen vor oder auch während der Operation der Benutzer die Klemmung lösen und dabei das Gerät gegen Abkippen halten muß bzw. bei fest eingestellten Bremsen muß der Benutzer eine entsprechend große Kraft aufbringen, um das Bremsmoment zu überwinden. Weiterhin ändert sich das zu kompensierende Moment mit der Bewegung um die Drehachse. Da das Bremsmoment jedoch konstant bleibt, muß es auf das maximal auftretende Drehmoment eingestellt sein. Es besteht die Gefahr, daß unbeabsichtigte Bewegungen um andere Achsen ausgeführt werden, sowie die Grundeinstellung des Gerätes verändert und dadurch der Operationsablauf gestört wird.

Ziel der Erfindung

Die Erfindung hat das Ziel, die gesamten Nachteile zu vermeiden, insbesondere soll für ein Drehgelenk vorzugsweise für Operationsmikroskope₍eine Einrichtung zur Kompensation unterschiedlicher Lastmomente geschaffen werden, die gewährleistet, daß das Gerät mit unterschiedlichem Zubehör in jeder Lage gehalten wird und ein Restmoment so gering ist, daß ein Benutzer ohne größeren Kraftaufwand das Gerät in eine gewünschte Lage bringen kann.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Drehgelenk₍vorzugsweise für Operationsmikroskope, bei dem an einem Gelenkarm unterschiedlich große Massen befestigt werden können, so zu gestalten, daß durch unterschiedliche Größe der Massen und unterschiedliche Lage der Massenschwerpunkte zur Drehachse des Gelenkes auftretende unterschiedliche Lastmomente durch ein einstellbares Gegenmoment ganz oder teilweise kompensiert werden können. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an einem mit dem Gelenkarm verbundenen Bauteil eine gegen das Lastmoment wirkende Feder befestigt ist. Der Befestigungspunkt der Feder ist in Richtung der Drehachsen des Drehgelenkes und entgegengesetzt z.B. mittels Gewindespindeln verschiebbar. Weiterhin ist ein Winkel, der sich zwischen dem die Massen tragenden Gelenkarm und einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse des Drehgelenkes und dem Befestigungspunkt der Feder ergibt so einstellbar, daß sich der Befestigungspunkt der Feder vorzugsweise auf einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse des Drehgelenkes und dem Schwerpunkt der jeweiligen Masse befindet. Vorteilhaft sind Mittel zur Veränderung der Vorspannung der Feder vorhanden.