DD219702A1 - Verfahren zur automatischen diagnose von pressstumpfschweissanlagen - Google Patents
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Abstract
Insbesondere an MBL-, WA- und Reibschweissanlagen sollen unter kontinuierlichen Produktionsbedingungen der jeweilige Zustand der Schweissanlage erfasst werden koennen. Die Erfindung hat das Ziel, die Schweissnahtqualitaet, ihre Reproduzierbarkeit und Sicherheit zu stabilisieren und die Aufgabe, den jeweiligen Zustand der Schweissanlage zu jedem beliebigen Zeitpunkt erfassen zu koennen, um Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten in Abhaengigkeit vom Schweissanlagenzustand vornehmen zu koennen. Erfindungsgemaess werden Einzelmesswerte von bestimmten Schweissparametern automatisch ueber einen Speicher eines Mikrorechners gespeichert und ueber eine hohe Anzahl der Einzelmesswerte werden statistische Parameter, wie Mittelwert und Streuung, gebildet, um den augenblicklichen Zustand der Schweissanlage zu diagnostizieren. Des weiteren koennen die statistischen Parameter ueber die Fertigungszeit ihrerseits gespeichert werden, um den zeitlichen Verlauf zur Anlagendiagnose heranzuziehen. Die Einzelmesswerte von Schweissparametern werden aus einem vorhandenen Schweissnahtgueteueberwachungssystem verwendet.
Description
-/ -
Verfahren zur automatischen Diagnose von Preßstumpfschweißanlagen *
Anwendungsgebiet der Erfindung ;
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Diagnose von Preßstumpfschweißanlagen, um insbesondere an MBL-, WA- und Reibschweißanlagen unter kontinuierlichen Produktionsbedinguhgen d§n jeweiligen Zustand der Schweißanlage erfassen zu können.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
' ' ' .· .' ' '. '·' . ' ' · ' / ' ' . · ' :. , ' '' Es ist bekannt, daß Schweißanlagen während des Produktionseinsatzes mechanischen Verschleiß^ Veränderungen der elektrischen" Leistung, Änderungen und Störungen der Antriebe (Stauchen, Spannen) unterliegen. Diese Faktoren nehmen Einfluß auf die Reproduzierbarkeit der Nahtgüte. Die Wartung erfolgt nach einem festen zeitlichen Regime ohne Berücksichtigung des tatsächlichen Maschinen- bzw. Anlagenzustandes. Zur Verbesserung der Schweißnahtqualität , ihrer Reproduzierbarkeit und Sicherheit muß der
Maschinenzustand in jedem Moment der .Fertigung: bekannt sein, um rechtzeitig Wärtungs- und Instaridsetzurigsarbei-
ten vornehmen zu können. .
^ ' ' ·. . ' ' ' ' * . . .
Ziel der Erfindung . \.
Ziel der Erfindung ist es, durch dieses Verfahren die Schweißnahtqualität, ihre Reproduzierbarkeit und Sicherheit zu stabilisieren.
Wesen der Erfindung ·'.'.'·...' · ·'
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu ent- wickeln, mit welohem es möglich ist, den jeweiligen Zustand der Schweißanläge zu jedem beliebigen Zeitpunkt , erfassen zu können, um Wartungs- und Inständsetzungsarbeiten in Abhängigkeit vom Anlagenzustahd vornehmen zu können. "... . ' ' . . : . . .
Erfindungsgemäß werden Einzelmeßwerte von bestimmten Schweißparametern automatisch über einen Speicher eines Mikrorechners gespeichert und über eine hohe Anzahl der Einzelmeßwerte werden statistische Parameter, wie Mittelwert und Streuung, gebildet, um den augenblicklichen Zustand der Schweißanlage zu diagnostizieren. Desweiteren können die statistischen Parameter über die Fertigungszeit ihrerseits gespeichert werden, um den zeitlichen Verlauf zur Anlagendiagnose heranzuziehen. Die Einzelmeßwerte von Schweißparametern werden aus einem vorhandenen Schweißnahtgüteüberwachungssystem verwendet. ;
Ausführungsbeispiel; . : ·
Nachfolgend soll das erfindungsgemäße Verfahren an einem Ausführungsbeispiel mittels eines MBL-Schweißverfahrens
näher erläutert werden. Dazu zeigen '
Fig. 1: Prinzip der automatischen Diagnose Fig. 2: Prinzip der MeßwerterfassungZ-auswertung. >
Über den Lichtbogensparinüng-Meßwertaufnehmer 1 wird die Lichtbogenspannung des magnetisch bewegten Lichtbogens während des Schweißens gemessen und digitalisiert. Das gleiche erfolgt über dem .Schweißstrom-Meßwertaufnehmer 2 und dem Stauchgeschwindigkeit-Meßwertaufnehmer 3^ Diese Meßwerte werden dem Mikrorechner 4 zugeführt und in den Speichern 5, 6, 7 gespeichert. Die Speicherung dieser Meßwerte erfolgt über eine festgelegte Zahl von Schweißungen. Nach Beendigung der letzten Schweißung der Serie wird automatisch die Berechnung von Mittelwert und Streuung durchgeführt. Der Mittelwert bzw. die Streuung der Meßwerte werden mit vorgegebenen Ober- und Unterwerten verglichen. Im Falle, einer Abweichung vom Bereich zwischen Ober- und Unterwert muß eine Reparatur erfolgen, ζ.Β.: Wird die Stauchgeschwindigkeit im Mittelwert unterschritten, ist der Stauchantrieb zu überprüfen. Ist die Streuung der Stauchgeschwindigkeit überschritten, deutet sich eine verschlissene Führung an.
Wird der Mittelwert des Schweißstromes über oder unter- ! schritten, liegt ein Fehler an der Netz-Einspeisung oder ein Fehler an der Stromquelle vor. Ein gleiches gilt für die Abweichung der Streuung.
Liegt der Mittelwert der Schweißspannung zu hoch oder zu niedrig, weist das auf eine veränderte Luftspältenstellung oder auf ein verändertes Magnetfeld hin. Desweiteren können die Einzelwerte von Mittelwert und Streuung gespeichert und ihr Verlauf über die Zeit bewertet werden. Zeigt sich zum Beispiel ein kontinuierlicher Abfall des Strommittelwertes über eine längere Fertigungszeit, kann das an einem veränderten Stromübergang an den
Sekundärklemmstellen liegen. Ähnliche Trehdbetrachtungen und Bewertungen können auch mit den Spannungs- und^ Stauchgeschwindigkeitskennwerten angestellt werden.
Claims (2)
- Erfindungsansprüche1. Verfahren zur !automatischen Diagnose von Preßstumpf-, schweißanlagen, um insbesondere an MBL-, WA- und Reibschweißanlagen zu jedem Zeitpunkt den äeweiligen Zustand der Schweißanlage erfassen zu können, gele en η ζ e i c h η e t d a d u r c h , daß Einzelmeßwerte von Schweißparametern automatisch über einen Speicher eines Mikrorechners gespeichert und über eine hohe Anzahl der Einzelmeßwerte statistische Parameter, wie z.B. Mittelwert und Streuung, gebildet, um den augenblicklichen Zustand der Schweißanlage zu diagnostizieren und/oder daß die statistischen Parameter über die Fertigungszeit ihrerseits gespeichert werden, um den zeitlichen Verlauf zur Anlägendiagnose heranzu-s . '. ' . ''-. ' '· ' ··" : .' · .' · .. J. ziehen. ' '' . - '. " ' '' ·'. ' . .·.·'.· '. '.·. "-
- 2. Verfahren zur automatischen Diagnose von Preßstumpfschweißanlagen nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch , daß die Einzelmeßwerte von Schweißparametern eines vorhandenen SchweißnahtgüteÜberwachungssystems verwendet werden. · ' ·: . ; :- Hierzu.1 Blatt Zeichnungen -
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD25824183A DD219702A1 (de) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Verfahren zur automatischen diagnose von pressstumpfschweissanlagen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD25824183A DD219702A1 (de) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Verfahren zur automatischen diagnose von pressstumpfschweissanlagen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD219702A1 true DD219702A1 (de) | 1985-03-13 |
Family
ID=5553185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD25824183A DD219702A1 (de) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Verfahren zur automatischen diagnose von pressstumpfschweissanlagen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD219702A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4135882A1 (de) * | 1991-10-31 | 1993-05-06 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg, De | Vorrichtung zum schweissen von bauteilen |
GR20170100030A (el) * | 2017-01-25 | 2018-10-22 | Αχιλλεας Αλεξανδρου Βαϊρης | Μεθοδος ελεγχου κατεργασιων συγκολλησης με τριβη |
-
1983
- 1983-12-20 DD DD25824183A patent/DD219702A1/de not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4135882A1 (de) * | 1991-10-31 | 1993-05-06 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg, De | Vorrichtung zum schweissen von bauteilen |
DE4135882C2 (de) * | 1991-10-31 | 2001-04-19 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Verfahren, Verwendung und Vorrichtung zum Schweißen von Bauteilen |
GR20170100030A (el) * | 2017-01-25 | 2018-10-22 | Αχιλλεας Αλεξανδρου Βαϊρης | Μεθοδος ελεγχου κατεργασιων συγκολλησης με τριβη |
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