DD216054A5 - CONTINUOUSLY PROCESSABLE DRIPPING MACHINE - Google Patents

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DD216054A5
DD216054A5 DD84261099A DD26109984A DD216054A5 DD 216054 A5 DD216054 A5 DD 216054A5 DD 84261099 A DD84261099 A DD 84261099A DD 26109984 A DD26109984 A DD 26109984A DD 216054 A5 DD216054 A5 DD 216054A5
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DD
German Democratic Republic
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machine
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longitudinal
frame
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DD84261099A
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German (de)
Inventor
Josef Theurer
Original Assignee
Plasser Bahnbaumasch Franz
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich (non-stop) verfahrbare Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine mit einem auf Fahrwerke abgestuetzten Antriebs-, Energieversorgungs- und Steuereinrichtungen und eine Bedienerkabine zur visuellen Beobachtung der Stopf-, Hebe- und Richtwerkzeuge tragenden Maschinen-Hauptrahmen. Zwischen zwei fuer den Hebe- und Richtvorgang weit voneinander distanzierten Maschinenfahrwerken ist ein ein Stopf-, sowie ein Gleishebe- und Richtaggregat samt deren Antrieben tragender und mit dem Hauptrahmen ueber einen Antrieb laengsverstellbar verbundener Werkzeugrahmen angeordnet. Dem Gleishebe- und Richtaggregat ist ein Nivellier- und Richt-Bezugssystem zugeordnet, mit dem Ziel, eine kontinuierlich (non-stop) verfahrbare Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine mit besonderer baulicher Einfachheit bereitzustellen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine zu schaffen, die einfache konstruktive Merkmale aufweist und eine unkomplizierte Fertigung und Montage erlaubt. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass der Werkzeugrahmen mit den Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten eine gemeinsame Arbeitseinheit bildet, die an zwei in Maschinenlaengsrichtung voneinander distanzierten Stellen mit dem Maschinen-Hauptrahmen laengsverstellbar verbunden ist. Dabei ist ein gemeinsamer Laengsverstellantrieb mit dem - mit allen fuer beide Schienen des Gleises vorgesehenen Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten ausgestatteten - Werkzeugrahmen und dem Maschinen-Hauptrahmen verbunden.The invention relates to a continuously (non-stop) movable track tipping leveling and straightening machine with a propulsion, power supply and control devices, which are supported on running gears, and an operator's cab for the visual observation of the stuffing, lifting and straightening tools supporting machine main frames. Between two for the lifting and straightening process widely spaced machine suspensions is a stuffing, and a track lifting and straightening unit together with their drives bearing and arranged with the main frame via a drive longitudinally adjustable associated tool frame. The track lifting and leveling unit is assigned a leveling and straightening reference system, with the aim of providing a continuous (non-stop) movable track leveling and leveling machine with particular structural simplicity. The invention has for its object to provide a track leveling and leveling machine, which has simple structural features and uncomplicated production and assembly allowed. According to the invention, the object is achieved in that the tool frame with the stuffing, lifting and straightening units forms a common working unit, which is longitudinally displaceably connected to the machine main frame at two locations spaced apart in the machine longitudinal direction. In this case, a common Laengsverstellantrieb with the - equipped with all provided for both rails of the track stuffing, lifting and leveling - tool frame and the machine main frame is connected.

Description

• ί · *'• ί · * '

A? B 01 S/261 099/1 - 1 - 63 723/24 IiA? B 01 S / 261 099/1 - 1 - 63 723/24 Ii

Kontinuierlich, verfahrbare Gleisstopfmaschine , Continuous, movable tamping machine,

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich (non-stop) verfahrbare Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine, mit einem auf Fahrwerke abgestützten, Antriebs-, Energieversorgungs- und Steuereinrichtungen und wenigstens eine BedienerkaMne zur visuellen Beobachtung der. Stopf-, Hebe- und Richtwerkzeuge tragenden Maschinen-Hauptrahmen, einem zwischen zwei für den Hebe- und Richtvorgang weit voneinander distanzierten Maschinenfahrwerken angeordneten, wenigstens ein Stopf-, .sowie ein Gleishebe- und Richtaggregat samt deren Antrieben tragenden und mit dem Hauptrahmen über einen Antrieb längsverstellbar verbundenen Werkzeugrahmen und mit, dem Gleishebe- und Richtaggregat zugeordneten nivellier-· und Riehtbezugssystemen.The invention relates to a continuously (non-stop) movable track tipping leveling and leveling machine, with a supported on trolleys, drive, power supply and control devices and at least one BedienerkaMne for visual observation of. Tamping, lifting and straightening tools carrying machine main frame, a arranged works between two widely spaced from one another for the lifting and straightening process Maschinenf a r, at least one tamping, .and a track lifting and lining unit together with their drives bearing and with the Main frame via a drive longitudinally adjustable associated tool frame and, with the track lifting and leveling unit associated leveling · and Riehtbezugssystemen.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bereits - gemä.3 DD-PS 34 033 - ein Vorschlag für eine kontinuierlich (non-stop) verfahrbare Gleisstopfmaschine bekannt, deren Stopfaggregatejeweils an einem, in Bezug zum Maschinen-Hauptrahmen mittels eines Zylinder-Kqlben-Antriebes längs am Hauptrahnien angeordneter, in Maschinenlängsrichtung verlaufender Führungssäulen verschiebbaren Werkzeugrahmen angeordnet sind. Die Maschine ist weiters mit Gleishebewerkzeugen ausgestattet, welche den Stopfaggregaten vorgeordnet und unmittelbar mit dein Hauptrahmen der Maschine verbunden sind.It is already known - according to DD-PS 34 033 - a proposal for a continuous (non-stop) traversable tamping machine, the tamping units each at one, with respect to the machine main frame by means of a cylinder-Qqlben drive arranged along the Hauptrahnien, In the machine longitudinal direction extending guide columns displaceable tool frame are arranged. The machine is further equipped with track lifting tools, which are placed upstream of the tamping units and connected directly to the main frame of the machine.

Während des kontinuierlichen (non-stop) Arbeitsvorschubes des Maschinen-Hauptrahmens samt den Hebewerkzeugen müssenDuring the continuous (non-stop) working feed of the machine main frame together with the lifting tools

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die Werkzeugrahmen mit den Stopfaggregaten bis ,zum Abschluß des StopfVorganges, an Ort und Stelle verbleiben und sodann mittels der Zylinder-Kolben-Antriebelängs ihrer Führungssäulen im Schnellgang in Arbeitsrichtung so weit vorwärtsbewegt werden, bis die Stopfwerkzeuge in Zentriersiellung * mit den nächstfolgend zu unterstopfenden Schwellen sind. Durch Absenken der Stopfaggregate wird ein neuer Arbeitszyklus eingeleitet. Die genannte Literaturstelle offenbart auch in Fig.- 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles mit nur einem.zum, Maschinen-Hauptrahmen verschiebbaren Werkzeugrahmen. . . ' . 'the tool frame with the Stopfaggregaten until, to complete the StopfVorganges, remain in place and then by means of the cylinder-Kolben-Antriebelängs their guide columns in overdrive in the working direction are advanced so far until the stuffing tools are in Zentriersiellung * with the next to be stuffed thresholds , By lowering the tamping units, a new duty cycle is initiated. The cited reference also discloses in FIG. 1 a side view of an exemplary embodiment with only one tool frame that is displaceable relative to the machine main frame. , , '. '

Weiters ist - gemäB DD-PS 156 383 - eine fahrbare Anlage zürn Reinigen der Schotterbettung von Gleisen bekannt, welche eine mit einer '.'.··.Furthermore - according to DD-PS 156 383 - a mobile system for cleaning the ballast bedding of tracks known which one with a '.'. ··.

Gl eishebevorrichtung ausgestattete Schotterbett-Reinigungsmas chine, eine Anzahl von Abraum-Verlädefahrzeugen und eine zwischen diese und die Reinigungsmaschine eingereihte Stopfmaschine mit zwei weiteren Gleishebevorrichtungen umfaßt. Die Stopfaggregate der Maschine sind hiebei gemeinsam mit der unmittelbar vorgeordneten Gleishebevorrichtung am Fahrgestellrahmen über Antrie.be längsverschiebbar angeordnet, über die Längs verschiebe-Antriebe wird den Stopf aggr-egaten eine für den schrittweisen Vorschub erforderliche Relativbewegung in Bezug zu dem sich kontinuierlich vörwartsbewegenden Fahrgestellrahmen bzw. Fahrzeugverband erteilt. Diese Anordnung ermöglicht es, ein Gleis im Zuge der Schotterbett-Reinigung in nur einem Arbeitsdurchgang durch mehrere, übereilen größeren Gleislängsbereich verteilte, aufeinanderfolgende Hebevorgänge um ein - zuvor nur durch den mehrmaligen Einsatz einer Gleisstopf-Nivelliermaschine erreichbares - Gesamt-Hebemaß anzuheben. Das Gleis wird auf einem provisorischen Niveau durch Unterstopfen fixiert, ohne daß die zulässige Biegebeanspruchung,der Schienenstränge durch den Hebevorgang an irgendeiner Stelle des Gleises überschritten wird. Abweichend vom Einsatzzweck konventioneller Stopfmaschinen, dient hier der Stopfvorgang nicht der Schaffung endgültiger, verdichteter Schwellenauflager für ein in das Soll-Niveau verbrachtes Gleis, sondern ausschließlich der provisorischen Abstützung des. auf ein Zwischen-Niveau angehobenen Gleises vor der Schotterbett-Reinigung. Ebenso erfolgt bei der bekannten Anlage auch keine seitenmäßige Lagekorrektur des Gleises. .Glacier lifter equipped ballast bed Reinigungsmas chine, a number of overburden-Verledefahrzeugen and between these and the cleaning machine queued tamping machine with two other track lifters comprises. The tamping units of the machine hiebei along with the immediately upstream track lifting the chassis frame via Antrie.be longitudinally displaceable, on the longitudinal displacement drives the stuffing aggr-egaten a required for the incremental feed relative movement with respect to the continuously moving vorwärtsbewegenden chassis frame or Vehicle Association granted. This arrangement makes it possible to lift a track in the course of ballast bed cleaning in only one pass through several, overheaful larger track longitudinal area distributed, successive lifting operations to a - previously achievable only by the repeated use of a tamping leveling machine - total lifting dimensions. The track is fixed at a provisional level by underfilling, without the allowable bending stress, the rail tracks is exceeded by the lifting at any point of the track. Notwithstanding the purpose of conventional tamping machines, the tamping operation here does not serve to provide final, compacted sleeper supports for a track laid to the desired level, but exclusively the temporary support of the track raised to an intermediate level prior to ballast bed cleaning. Likewise, no lateral position correction of the track takes place in the known system. ,

Schließlich ist - gemäß Inserat in der Zeitschrift "Der Eisenbahn- : Ingenieur", Heft 6, Juni 1983 -ein von der gleichen Anmelderin , erstmals gebauter Prototyp einer kontinuierlich (non-stop) verfahrbaren Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine bekannt, bei welcher die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate gemeinsam auf einem Werkzeug-Tragrahmen angeordnet sind', der sich mit.seinem hinteren, das Stopfaggregat aufweisenden Ende über einen Spurkranz-Radsatz am Gleis ab-, stützt und dessen vorderes, als balkenförmiger Längsträger, ausgebildetes Ende am Maschinen-Hauptrahmen längsverschieblich sowie allseits gelenkig gelagert ist. Die für.den schrittweisen Vorschub des Stopfaggregates erforderliche Relativbewegung des Werkzeug-Tragrah-Finally, according to an advertisement in the journal "Der Eisenbahn-: Ingenieur", Issue 6, June 1983 -a by the same Applicant, first built prototype of a continuously (non-stop) movable track tipping and leveling machine is known, in which the Stopf-, lifting and straightening units are arranged together on a tool-supporting frame ', the. With its rear, the tamping end having a wheel flange on the track ab- supports, and its front, as a bar-shaped side member, trained end on Machine main frame is longitudinally displaceable and articulated on all sides. The relative movement of the tool support frame required for the gradual advance of the tamping unit

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mens in Bezug zu dem kontinuierlich sich vorwärtsbewegenden Maschinen-Hauptrahmen erfolgt mittels eines, als Hydraulik-' Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildeten Verstellantriebes. ' Eine Maschine dieser Bauart hat sich im.'Probeeinsätζ bereits sehr bewährt.· . , :. . ] ' mens with respect to the continuously moving forward main frame of the machine by means of a, designed as a hydraulic 'cylinder-piston assembly adjustment drive. 'A machine of this type has already proven its worth in the. , : . , ] '

Ziel der Erfindung , . , ; Object of the invention,. , ;

Ziel der Erfindung ist es, eine kontinuierlich verfahrbare Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine zur Anwendung zn bringen,! welche^ eine besondere bauliche Einfachheit bei hoher Funktionstüchtigkeit aufweist. ' The aim of the invention is to bring a continuously movable track leveling and straightening machine for use zn! which has a special structural simplicity with high functionality. '

Darlegung, des Wesens der Erfindung . Explanation, the essence of the invention.

Der Erfindung, liegt die Aufgabe zugrunde, eine kontinuier-lieh (non-stop) verfahrbare- Gleisstopf-Nivellier- und' Richtmaschine, mit .einem auf Pahrwerke abgestützten, Antriebs-., Snergieversorgungs- und Steuereinrichtungen und wenigstens eine Bedienerkabine zur visuellen Beobachtung der Stopf-, Hebe- und Sichtwerkzeuge tragenden Maschinen-Hauptrahmen, einem zwischen zwei für den Hebe- und Richtvorgang weit voneinander distanzierten Maschinenfahrwerken angeordneten, wenigstens ein Stopf- sowie ein Gleishebe- und Richtaggregat samt deren Antrieben tragenden und mit dem Hauptrahmen über einen Antrieb längsverstellbar verbundenen Werkzeug- · rahmen und mit, dem Gleishebe- und Richtaggregat zugeordneten Nivellier-1 und Richtbezugssystemen,zu schaffen, die bei einem einfachen Konstruktionsaufbau eine unkomplizierte Fertigung und Montage ohne .Verringerung der Leistungsparameter erlaubt.The invention, the object of the invention, a continuous Lieh (non-stop) movable track tamp leveling and 'straightening machine, with. A supported on Pahrwerke, drive., Snergieversorgungs- and control devices and at least one operator's cab for visual observation of Stopf-, lifting and sighting tools carrying machine main frame, arranged between two for the lifting and straightening process widely spaced machine chassis, at least one stuffing and a track lifting and straightening unit including their drives and longitudinally adjustable to the main frame via a drive connected To create tool frame and with the track lifting and leveling machine associated leveling 1 and Richtbezugssystemen, which allows for a simple design structure uncomplicated production and assembly without .Versing the performance parameters.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei der.eingangs beschriebenen, kontinuierlich (non-stop) ver-This object is achieved according to the invention in that, at the beginning described, continuously (non-stop)

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fahrbaren Gleisstopf-Sivellier- und Richtmaschine der Werkzeugrahmen mit den Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten eine gemeinsame Arbeitseinheit bildet, die an wenigstens zwei, in Maschinenlängsrichtung voneinander distanzierten Stellen mit dem Maschinen-Hauptrahmen längsverstellbar Verbunden ist, wobei ein gemeinsamer Längsverstell-Antrieb mit dem mit allen, für beide Schienen des Gleises vorgesehenen Stopf-, Hebe- und Riehtaggregaten ausgestatteten - Werkzeugrahmen und dem Maschinen-Hauptrahmen verbunden ist»mobile track-leveling and straightening the tool frame with the stuffing, lifting and straightening units forms a common working unit, which is longitudinally adjustable connected to at least two spaced apart in the machine longitudinal direction bodies with the machine main frame, wherein a common Längsverstell drive with the is connected to all the tooling frames and the main frame of the machine equipped with stuffing, lifting and pulling units for both rails of the track »

Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung ist eine bedeutsame Reduzierung des konstruktiven, fertigungstechnischen und kostenmäßigen Aufwandes verbunden, wobei gegenüber,den bekannten Ausführungen kontinuierlich (non-stop) verfahrbarer GleisStopfmaschinen die Möglichkeit einer weiteren Steigerung des Arbeitsfortschrittes gegeben ist. Bine solche Leistungssteigerung ist deshalb realisierbar, weil die beim schrittweisen Vorschub der Arbeitseinheit von einer zur nächstfolgenden Stopfstelle zu beschleunigenden und danach wieder abzubremsenden Massen lediglich den Iferkzeugrahmen mit den Stopf-,- Hebe- und Richtaggregaten umfassen, so daß bei gleichem Kraftaufwand des' Längsverstell-Antriebes. ein rascherer Abschluß der'Vorschubbewegung und damit eine Verkürzung des gesamten Arbeitszyklus der Stopfaggregate 'erreichbar ist. ' 'With this design according to the invention a significant reduction of the constructive, manufacturing and cost expenses is connected, with respect to the known designs continuously (non-stop) movable track tamping machines the possibility of a further increase in work progress is given. Such an increase in performance is achievable because, during the gradual advancement of the working unit, from a mass to be accelerated to the next stuffing point and then braked again, only the toolbox frame with the stuffing, lifting and straightening units, so that with the same effort of the longitudinal adjustment drive. a faster conclusion der'Porschubbewegung and thus a shortening of the entire duty cycle of Stopfaggregate 'can be achieved. ''

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Maschine ergibt sich durch die relativ starre, zur Übertragung vertikaler Kräfte geeigneteAnother advantage of the machine according to the invention results from the relatively rigid, suitable for transmitting vertical forces

Verbindung des Werkzeugrahmens mit dem Maschinen-Hauptrahmen an Wenigstens zwei voneinander distanzierten Stellen. Das Schotterbett setzt bekanntlich heim Absenken der Stopfaggregate dem^Ein- ; dringen der Stopfwerkzeuge einen relativ hohen Widerstand entgegen, welcher bei stark verkrustetem Schotter bzw. bei Stopfaggregaten mit einer Vielzahl ·νοη Stopfpickeln, z.B. sechzehn Pickeln bei Zweischwellen-Stopfmaschinen, eine Größenordnung von mehreren Tonnen annehmen kann. Dank der in vertikaler Richtung starren Verbindung von Werkzeugrahmen und Maschinen-Hauptrahmen steht daher der 'Hauptrahmen mit seiner erheblichen Gesamtmasse als Widerlager zur .Aufnahme dieser Vertikalkräfte zur Verfügung. Gleiches gilt auch, für die Oberleitung der Hebekräfte des; kombinierten Glerhebe- und 'Richtaggreg.ates auf den Maschinen-Hauptrahmen.Connecting the tool frame to the machine main frame at at least two spaced apart locations. The gravel bed is known to home lowering the tamping units ^ ^ ; penetrate the stuffing tools a relatively high resistance, which can take a magnitude of several tons in heavily encrusted ballast or tamping with a variety · νοη darning pickling, eg sixteen pimples in two-shaft tamping machines. Thanks to the rigid connection of tool frame and machine main frame in the vertical direction is therefore the 'main frame with its considerable total mass as an abutment for .Aufnahme these vertical forces available. The same applies, for the catenary of the lifting forces of the; combined girder lifting and straightening unit on the machine main frame.

Därüberhinaus ergibt sich.die Möglichkeit, den Längsabstand der Stopfaggregate in der hinteren Endstel lung des"Werkzeugrahmens zum nächstfolgend nachgeordneten,Maschinenfahrwerk auf das Minimum eines bloßen Sicherheitsabstandes zu reduzieren und somit die· Gesamtlänge der Maschine entsprechend zu' verringern, gleichzeitig aber den für ein ausreichendes Gleishebemaß ohne .Oberbeanspruchung der Schienenstränge einzuhaltenden Abstand des Gleishebe- und Richtaggregates vom vorgeordneten Maschinenfahrwerk.unverändert beizubehalten.Därüberhinaus it follows.die possibility, the longitudinal distance of the tamping units in the rear Endstel development of the "tool frame to the next subordinate, machine suspension to the minimum of a mere safety distance to reduce and thus the overall length of the machine to 'reduce, but at the same time for a sufficient Track height without .Uberbeanspruchung the rail tracks to be observed distance of the track lifting and straightening unit from upstream Maschinenfahrwerk.unverändert maintain.

In weiterer.Ausgestaltung der Erfindung können die, an die am Hauptrahmen angeordneten Energieversorgungseinrichtungen angeschlossenen, aktiven Antriebsorgane des Längsverstell-Antriebes mit-dem Hauptrahmen oder dem Werkzeugrahmen verbunden sein. Dem Konstruktaur stehensomit zahlreiche Variationsmöglichkeiten hinsichtlich der jeweils zweckmäßigsten Anordnung, der aktiven Antriebs.organe an der Maschine offen, wobei sowohl die Gesichtspunkte eines möglichst günstigen ' Kraftangriffes als auch- der Ausnützung des verfügbaren Bauraumes berücksichtigt werden können. . In a further embodiment of the invention, the active drive elements of the longitudinal displacement drive connected to the energy supply devices arranged on the main frame can be connected to the main frame or the tool frame. The Konstruktaur standensomit numerous variations with respect to the most appropriate arrangement, the active Antriebs.organe open to the machine, both the aspects of the best possible 'force attack and the utilization of the available space can be considered. ,

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist der gemeinsame Längsverste! !-Antrieb als einze.lne, doppeltwirkende Hydraul ik-Zylinder-Kolbenanordnung ausgebildet, ,deren als aktives Antriebsorgan ausgebil-,'deter ;Zylinder am Mä.schinen-Hauptrahmen, vorzugsweise etwa inAccording to another feature of the invention is the common longitudinal Verste! ! -Antrieb as einze.lne, double-acting hydraulic ik-cylinder-piston assembly is formed, whose ausgebil- as an active drive organ, 'determinant cylinder on Mä.schinen main frame, preferably approximately in

Maschinenquermitte, angelenkt ist. Diese Ausführung des Längsverstell-Antriebes zeichnet sich durch ihre bauliche Einfachheit, Robustheit und Zuverlässigkeit aus. Außerdem.läßt sich die Verstellbewegung sehr feinfühlig und mit einfachen technischen Mitteln, insbesondere automatisch steuern. "Machine center, is articulated. This version of the longitudinal adjustment drive is characterized by its structural simplicity, robustness and reliability. In addition, the adjusting movement can be controlled very sensitively and with simple technical means, in particular automatically. "

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das bezüglich der Arbeitsrichtung hintere Ende des Werkzeugrahmens in zwei, an den einander gegenüberliegenden seitlichen Außenbereichen des; Hauptrahmens angeordneten.Längsführungen gelagert und das vordere Ende des Werkzeugrahmens von zwei, in den Außenbereichen oder einem etwa in Quermitte des Hauptrahmens gelagerten, als Längsführung(en) ausgebildeten Längsträger(n) gebildet. Damit ist im einfachsten Fall eine solide Dreipunkt-Abstützung des Werkzeugrahmens am Hauptrahmen gewährleistet, wobei das mit dem höheren GewichtsanteiT der Arbeitsaggregate belastete und mit den Arbeitskräften beaufschlagte hintere Ende des Werkzeugrahmens eine,- zur sicheren übertragung dieser Kräfte geeignete' Doppel abstützung am Maschinen-Hauptrahmen erhält. .According to a preferred embodiment of the invention, the rear end of the tool frame with respect to the working direction in two, on the opposite lateral outer regions of the; Longitudinal guides mounted and arranged the front end of the tool frame of two, in the outer regions or approximately in the transverse center of the main frame mounted, as a longitudinal guide (s) formed longitudinal member (s). This is in the simplest case, a solid three-point support of the tool frame ensures the main frame, which loaded with the higher GewichtsanteiT the work units and acted upon with the workers rear end of the tool frame a - suitable for safe transmission of these forces' double support on the machine main frame receives. ,

Nach einem weiteren vorteilhaften Erfindungsmerkmal sind die mit dem Werkzeugrahmen verbundenen Teile der beiden hinteren, in den seitlichen Außenbereichen des Hauptrahmens angeordneten, als Führungssäulen oder Roll- bzw. Führungsbahnen ausgebildeten Längsführungen im oberen Bereich des Werkzeugrahmens beim Stopfaggregat angeordnet. Diese Ausbildung begünstigt den direkten Kraftfluß von den Stopfaggregates zu den mit dem Hauptrahmen verbundenen Teilen der beiden Längsführungen. ' - , . According to a further advantageous feature of the invention associated with the tool frame parts of the two rear, arranged in the lateral outer regions of the main frame, designed as guide columns or rolling or guide tracks longitudinal guides are arranged in the upper region of the tool frame at Stopfaggregat. This training favors the direct power flow from the Stopfaggregates to the parts connected to the main frame parts of the two longitudinal guides. '-,.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der bzw. die am vorderen Ende des Werkzeugrahmens angeordnete(n), die Längsführung(en) bildende(n) Längsträger im Bereich zwischen dem Gleishebe- und Richtaggregat und dem diesem vorgeordneten Maschinenfahrwerk am Maschinen-Hauptrahmen, vorzugsweise an einer nach unten ragenden Konsole, gelagert ist bzw. sirrci. Diese Anordnung ermöglicht es,' den oberhalb der vorderen Längsführung bzw. -führungen gelegenen Bauraum, 'wie üblich, für die Unterbringender Antriebs- ;~ und Energieversorgungseinrichtungen der Maschine auszunützen..Anderer-A further advantageous embodiment of the invention is that the one or more arranged at the front end of the tool frame (s), the longitudinal guide (s) forming (s) side member in the area between the track lifting and straightening unit and this upstream machine chassis on machine Main frame, preferably on a downwardly projecting console, is stored or sirrci. This arrangement makes it possible to take advantage of the installation space located above the front longitudinal guide or guides, as usual, for accommodating the drive and energy supply devices of the machine.

xseits ergibt sich bei,tiefliegender Anordnung des bzw. der vorderen Längsträger durch die. damit verbundene Absenkung des Gesamtschwerpunktes des Werkzeugrahmens mit den für beide Schienen des Gleises vorgesehenen Stopf-, Hebe- und Richtaggrega-ten eine noch höhere Stabilität der Arbeitseinheit. x results in, low-lying arrangement of the or the front side member through the. associated lowering of the overall center of gravity of the tool frame with the provided for both rails of the track stuffing, lifting and straightening aggregates an even higher stability of the working unit.

Gemäß einer besonders,bevorzugten, weiteren Erfindungsvariante sind zur Längsführung des Werkzeugrahmens Rollenführungen vorgesehen, die jeweils wenigstens zwei, am Werkzeugrahmen oder.am Hauptrahmen um horizontale, quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achsen gelagerte Rollen umfassen, die jeweils an eine obere bzw. untere horizontale, in Maschinenlängsrichtung verlaufende Roll- bzw. Führungsbahn des Hauptrahmens oder des Werkzeugrahmens, vorzugsweise Λ spielfrei, anlegbar sind. Durch diese Rollenführungen werden die beim schrittweisen Vorschub der Arbeitseinheit zu überwindenden Reibungskräfte auf den Minimalwert des reinen Ronwiderstandes reduziert. Dies trägt· maßgeblich zu-einem rascheren Ablauf der Vorschubbewegung und damit des Arbeitszyklus der Maschine bei. Bei spielfreier Anlage der Rollen.an beiden horizontalen Roll- bzw.,Führungs- . bahnen, die z.B. durch eine höhenversteil- bzw. justierbare Anordnung, einer der beiden Rollen realisierbar ist, werden auch durch ein allfälliges Spiel der Rollenführungen hervorgerufene schlagartige bzw. vibratorisehe, Beanspruchungen der Rollen und ihrer Führungsbahnen sowie die damit verbundene Geräuschentwicklung vermieT "den. ' ' ι ' ' . ,According to a particularly preferred further variant of the invention, roller guides are provided for the longitudinal guidance of the tool frame, each comprising at least two rollers mounted on the tool frame or on the main frame about horizontal axes extending transversely to the longitudinal direction of the machine Machine longitudinal direction extending rolling or guide track of the main frame or the tool frame, preferably Λ play, can be applied. By means of these roller guides, the frictional forces to be overcome during the stepwise advancement of the working unit are reduced to the minimum value of the pure Ron resistance. This significantly contributes to * a faster progression of the feed movement and thus the duty cycle of the machine. At play-free installation of Rollen.an two horizontal Roll- or, leadership. webs, which can be realized for example by a höhenversteil- or adjustable arrangement, one of the two roles are also avoided by a possible play of the roller guides caused abrupt or vibratorisehe, stresses on the rollers and their tracks and the associated noise development "den. 'ι'' .,

Vortei !,hafterweise ist wenigstens eine Rolle der Rollenführung ein-, oder beidseitig mi it an die Seitenkante(n) der jeweiligen Roll- bzw. · Führungsbahn anlegbaren Seitenborden vergehen. Diese,Rolle übernimmt damit gleichzeitig die Funktion eines Höhen- und Seiten-Führungsorganes. . . ,Advantageously enough, at least one roller of the roller guide can pass on one or both sides with lateral edges which can be applied to the side edge (s) of the respective roller or guide track. This, role thus assumes the same function as a height and side guide. , , .

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Erfindungsmerkmal ist der Werk- : zeugrahmen mit den für beide Schienen des Gleises vorgesehenen Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten zusätzlich in einer zur Gleisebene etwa parallelen Bewegungsebene quer zur Maschinenlängsrichtung·zum Hauptrahmen über wenigstens einen Antrieb verstell- bzw. verschwenkbarAccording to a further advantageous feature of the invention is the tool: generating frame with its intended for both rails of the track tamping, lifting and directional units additionally in an approximately parallel to the track plane motion plane transverse to the machine longitudinal direction * to the main frame via adjustable at least one drive or pivotable

angeordnet. Auf diese Weise können die Stopfaggregate auch in sehr engen Gleiskurven genau in seitlicher Zentrierstellung zu 'den jeweiligen Schienensträngen gehalten werden. ' ·arranged. In this way, the tamping units can be kept in very narrow track curves exactly in lateral centering position 'to the respective rail tracks. '·

In weiterer Ausgestaltung der letztgenannten Erfindungsvariante ist es von Vorteil, wenn zumindest das hintere Ende des Werkzeugrahmens längs einer horizontalen, quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Achse bzw. Führungssäule verschiebbar gelagert ist, deren äußere Enden jeweils mit einer der beiden^ einander sei tuch ,gegenüberliegenden Rollenführungen verbunden sind. Diese Art der querverschiebbaren Verbindung von Werkzeugrahmen und Hauptrahmen zeichnet sich ' durch ihre besondere bauliche Einfachheit und hohe Belastbarkeitdurch die Gewichts- und Arbeitskräfte der Stopf-, ^ebe-;und Richtaggregate aus. .In a further embodiment of the latter variant of the invention, it is advantageous if at least the rear end of the tool frame along a horizontal, extending transversely to the machine longitudinal axis or guide column is slidably mounted, whose outer ends in each case one of the two cloths, opposite roller guides connected are. This type of cross-sliding connection of tool frame and main frame features' special structural simplicity and high load capacity through EBE the weight and labor of stuffing, ^ through her; and straightening units. ,

Im letztgenannten Fall ergeben sich zusätzliche Vorteile, wdnn die Achse bzw. Führungssäule als in ihrer Längsmitte einen Kolben aufweisende, durchgehende Kolbenstange eines sie umschließenden, doppeltwirkenden Hydraulikzylinders ausgebildet ist, der mit dem Kolben den Querverschiebe-Antrieb bildet und mit dem das jeweilige Ende des Werkzeugrahmens verbunden ist. Damit sind wesentliche Teile der Ro11 enführungen, der Überführung für den Werkzeugrahmen und des ' Querverschiebe-Antriebes zu einer äußerst einfach aufgebauten und platzsparenden Baueinheit vereinigt.' Auch diese Anordnung trägt zu ' einer erwünschten Senkung der Herstellungskosten maßgeblich bei.In the latter case, there are additional advantages wdnn the axis or guide column as in its longitudinal center a piston having, continuous piston rod of a surrounding, double-acting hydraulic cylinder is formed, which forms the transverse displacement drive with the piston and with which the respective end of the tool frame connected is. This unites essential parts of the guides, the transfer for the tool frame and the "transverse displacement drive" into an extremely simple and space-saving unit. This arrangement also contributes to 'a desired reduction in manufacturing costs significantly.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal sind die mit dem hinteren Ende des Werkzeugrahmens verbundenen beiden Rollenführungen je :Rahmenseite jeweils von an die Ober- und Unterseite eines der beiden seitliehen Hauptlängsträger des Maschinen-Hauptrahmens anlegbaren, wenigstens einseitig mit einem Seitenbord versehenen Rollen oder Rollenpaaren gebildet. Diese Ausführung 'zeichnet sich durch besondere bauliche Einfachheit aus, weil sich die Anordnung eigener Roll-, bzw.·. Führungsbahnen erübrigt und die obere, untere sowie wenigstens eine seitliche Begrenzungsfläche der in Maschi nenlängsri chtuVig sich erstreckenden und 'in-der Regel einen Rechteck-Querschnitt aufweisenden Hauptlängsträger des Maschinen-Hauptrahmens zur höhen- und sei-According to a further feature of the invention associated with the rear end of the tool frame two roller guides are each: frame side each formed by the top and bottom of one of the two seitliehen main longitudinal members of the machine main frame, at least on one side provided with a side rollers or roller pairs. This design 'is characterized by special structural simplicity, because the arrangement of its own roll, or. Guideways are unnecessary and the upper, lower and at least one lateral boundary surface of the longitudinally extending in machine longitudinally and 'usually has a rectangular cross-section main longitudinal members of the machine main frame for height and se-

tenmäßigen Führung der Rollen herangezogen werden.tenten leadership of roles are used.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß Werkzeugrahmen und Hauptrahmen über im Bereich der Längsführungen vorgesehene Dämpfungsglieder körperschal!hemmend sowie stoßdämpfend miteinander verbunden sind. Diese Dämpfungsmaßnahmen an den Längsführungen setzen nicht nur die Beanspruchungen des Maschinen-Hauptrahmens durch die Arbeits- und Massenkräfte der Arbeitsaggregate herab, sondern sie schaffen auch für den Bedienungsmann der Maschine komfortablere Arbeitsbedingungen.A further advantageous embodiment of the invention consists in that the tool frame and the main frame are connected to each other in a body-scarfing manner and in a shock-absorbing manner by means of damping elements provided in the region of the longitudinal guides. These damping measures on the longitudinal guides not only reduce the stresses of the machine main frame by the working and inertial forces of the work units, but also create more comfortable working conditions for the operator of the machine.

^ Vorteilhafterweise besteht erfindungsgemäß der gemeinsame Läpgsverstell-Antrieb aus zwei jeweils doppeltwirkenden Hydraulik-ZyTinder-Kplbenanqrdnungen, deren jeweiliger, als aktives Antriebsorgan ausgebildeter Zylinder mit dem Werkzeugrahmen, vorzugsweise oberhalb , jedes der, der jeweiligen Schiene zugeordneten Stopfaggregate yer-Advantageously, according to the invention, the common Läpgsverstell drive from two each double-acting hydraulic ZyTinder Kplbenanqrdnungen whose respective designed as an active actuator cylinder with the tool frame, preferably above, each of the respective rail associated Stopfaggregate yer-

..·'bun.deη ist. Diese Anordnung ermöglicht die Aufbringung relativ grosser. Verstellkrä.fte und einen sehr raschen schrittweisen Vorschub'des die Stopf-, Hebe- und.Richtaggregate für. beide Schienen des' Gleises tragenden Werkzeugrahmens. .. · 'bun.deη is. This arrangement allows the application relatively larger. Verstellkrä.fte and a very rapid gradual Vorschub'des the stuffing, lifting and .Rückzahlgregate for. both rails of the track bearing tool frame.

Gemäß einer weiteren·Erfindungsvariante bestehen die beiden hinteren Längsführungen jeweils aus einer mit dem Hauptrahmen verbund'enen,;yn Maschinenlängsrichtung sich erstreckenden Führungssäule, . um,welche jeweils ein Kolben und ein mit dem Werkzeugrähmen verbun-' dener Hydraulikzylinder zur- Bildung des Längsverstell-Antriebes, angeordnet, sind. Die Längsführungen bilden-daher mit den Längsverstell Antrieben jeweils eine kompakte, bauliche und funktionelle Einheit, welche sich insbesondere zur Ausstattung von Maschinen mit in rela-* ; tiv großem Abstand oberhalb der beiden Schienenstränge angeordneten,According to a further variant of the invention · the two rear longitudinal guides each consist of a verbund'enen to the main frame; yn machine longitudinal direction extending guide column,. order, which are arranged in each case a piston and a verbun with the Werkzeugrähmen hydraulic cylinder to form the Längsverstell drive. The longitudinal guides form - therefore with the Längsverstell drives each a compact, structural and functional unit, which in particular for equipping machines with rela- *; arranged at a large distance above the two rail tracks,

j ' , ... ' j ' , ...'

in Maschinenlängsrichtung yerlaufenden Hauptlängsträgern eignet.in the machine longitudinal direction running main longitudinal members.

.· - !f · · ! F

Eine andere Ausführungsvariante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugrahmen am vorderen und am hinteren Ende je zwei ,"oberhalb der beiden Schienen vorkragend angeordnete, in Maschinenlängsrichtung sich erstreckende Führungssäulen aufweist, die in mit dem Hauptrahmen verbundenen Führungsbüchsen od.dgl. gleit-Another embodiment of the invention is characterized in that the tool frame at the front and at the rear end each two, "projecting above the two rails arranged in the machine longitudinal direction extending guide columns, which in slide connected to the main frame guide bushes or the like.

bar geführt sind. Diese Konstruktionsvarian-te zeichnet sich durch eine sehr exakte, praktisch spielfreie Höhen-, und. Seitenführung des Werkzeugrahmens in Bezug zum Hauptrahmen" aus..are led bar. This design variant is characterized by a very precise, virtually play-free height, and. Side guide of the tool frame in relation to the main frame "aus ..

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der gemeinsame Längsverstell-Antrieb als mit einem das aktive Antriebsorgan bildenden Antriebsmotor verbundener Endloskettenantrieb ausgebildet, welcher vorzugsweise am Maschinen-Hauptrahmen, insbesondere etwa in Quermitte desselben, angeordnet ist und mit dessen einem, in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Kettentrum der Werkzeugrahmen in Mitnahmeverbindung steht. Diese. Ausbildung des Längsverstell-Antriebes zeichnet sich durch ihre robuste und weitgehend wartungsfreie Bauweise aus. · ( According to a further embodiment of the invention, the common longitudinal displacement drive is designed as an endless chain drive connected to a drive motor forming the active drive member, which is preferably arranged on the machine main frame, in particular approximately in the transverse center thereof, and with one of the tool frames extending in the machine longitudinal direction in driving connection stands. These. Training the longitudinal adjustment drive is characterized by its robust and largely maintenance-free design. · (

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann der ge-.· meinsame Längsvers teil-Antrieb aber auch aus einem Zahnstangenantrieb mit einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Zahnstange und einem in diese eingreifenden und mit einem das aktive Antriebs-, organ bildenden Antriebsmotor verbundenen Ritzel bestehen, wobei vorzugsweise die Zahnstange am Maschinen-Hauptrahmen und das Ritzel samt dem Antriebsmotor am Werkzeugrahmen angeordnet sind. Bei dieser sowie bei der zuvor beschriebenen Ausführung des Längsve'rstell-Antriebes besteht die wahlweise Möglichkeit eines hydraulischen oder elektrischen Antriebes, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes.According to an alternative embodiment of the invention, the joint longitudinal drive can also consist of a toothed rack drive with a toothed rack extending in the machine longitudinal direction and a pinion engaged with it and with a pinion connected to the active drive, organ forming drive motor, preferably the rack on the machine main frame and the pinion together with the drive motor are arranged on the tool frame. In this and in the previously described embodiment of the Längsve'rstell drive there is the optional possibility of a hydraulic or electric drive, optionally with the interposition of a transmission gear.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist das vordere und bzw. oder hintere Ende des Werkzeugr^ahmens. über je zwei längenverstellbare Lenker am Maschinen-Hauptrahmen pendelnd aufgehängt, welche einander bezüglich der Maschinenlängsachse gegenüberliegen und um eine horizontale, quer zur Maschinenlängsrichtung verlauf entie Achse verschwenkbar gelagert und insbesondere als Hydraulik-Zylinder-Kolbenanordnungen ausgebildet sind. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die, jeweils als doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder-Kolbenanordnungen ausgebildeten, längenverstellbaren Lenker und der Längsverstel!-Antrieb mit einer Steuereinheit verbunden sind, über welche die wirksame Länge der Lenker in AbhängigkeitAccording to a further embodiment variant of the invention, the front and / or rear end of the tool frame is. about two adjustable length handlebar pendulum suspended from the main frame of the machine, which are opposite to each other with respect to the machine longitudinal axis and about a horizontal transversely to the machine longitudinal direction entie axle pivotally mounted and in particular designed as a hydraulic cylinder-piston assemblies. It is particularly advantageous if the, each designed as a double-acting hydraulic cylinder piston assemblies, length-adjustable handlebar and the Längsverstel! -Artrieb are connected to a control unit, via which the effective length of the handlebar in dependence

-:' 10 - 63 723/24 Ii -: '10 - 63 723/24 Ii

vom Verstellweg des Längsverstell-Antriebes nach einer vorgegebenen Winkelfunktion veränderbar ist. Diese Anordnung ermöglicht es,, daß der Werkzeugrahmen über seinen granitenfrom the adjustment of the longitudinal adjustment drive is variable according to a predetermined angle function. This arrangement makes it possible that the tool frame over its granites

ι ,...· . ι, ... ·.

Verstellbereich zwischen seiner vorderen und hinteren Endstellung trotz seiner pendelnden Aufhängung am Hauptrahmen dieselbe Höhenlage beibehält,, also in Maschinenlängsrichtung exakt parallel verschoben wird. Außerdem ermöglicht die pendelnde Aufhängung des Werkzeugrahmens am Hauptrahmen über längenverstellbare Lenker das Anheben der gesainten Arbeitseinheit für. die Überstellfahrt der Maschine. .;.Adjustment between its front and rear end position despite its pendulum suspension on the main frame maintains the same altitude, that is moved exactly parallel in the machine longitudinal direction. In addition, the swinging suspension of the tool frame on the main frame via adjustable handlebar allows the lifting of the gesainten work unit for. the transfer of the machine. .;.

Ausführungsbeispiel ..Exemplary embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an Hand mehrerer,, in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. _ . - . . - · ·.,-. " -Ss zeigen; : . . ' . ;The invention is described below with reference to several, shown in the drawings embodiments. _. -. , - · ·., -. Show "-Ss; : .

Pig. 1: eine Seitenansicht einer kontinuierlich (non-stop) verfahrbaren Gleisstopf-Hivellier- und Hichtma-Pig. 1: a side view of a continuous (non-stop) movable track tamp leveling and Hichtma-

. . schine; . . .."' ', , machine; , , .. "''

Fig. 2: eine vereinfachte Draufsicht der'Maschine nach Fig. t beim Befahren einer Gleiskurve;2 shows a simplified plan view of the machine according to FIG. 1 when driving on a track curve;

Pig. 3: 'den Schnitt HI-III in Pig. 1;Pig. 3: 'the cut HI-III in Pig. 1;

Pig.4: den Schnitt IV-IV in Fig. 1; . ; ,Pig.4: the section IV-IV in Fig. 1; , ; .

die Pig. 5 bis 9 jeweils eine, schematisch' stark verein- . fachte teilweise Seitenansicht weiterer Ausführungsvarianten kontinuierlich (non-stop) verfahrbarer Gleisstopf-Uivellier- und Hichtmaschinen mit' jedem der beiden Schienenstränge 'zugeordneten Stopf-,.Hebe- und Richtaggregaten.the pig. 5 to 9 each one, schematically 'strongly unite. Partial side view of further variants of continuous (non-stop) movable track tamping and leveling machines with tamping, lifting and straightening units associated with 'each of the two rail tracks'.

- 10a - 63 723/24 Ii- 10a - 63 723/24 II

Die Fig· 1 bis 4 zeigen eine kontinuierlich (non-stop) verfahrbare Gleisstopf-Iiivellier- and Richtmaschine T, welche einen auf zwei Drehgestell-Fahrwerlce 2, 3 abgestutzten, auf dem aus Schienen 4 und Schwellen 5 bestehenden Gleis verfahrbaren und mit einem eigenen Fahrantrieb β versehenen Maschinen-Hauptrahmen 7 aufweist. Der Pfeil 8FIGS. 1 to 4 show a continuous (non-stop) movable track leveling and straightening machine T, which travels on a railroad track 2, 3 trimmed on tracks consisting of rails 4 and sleepers 5 and with its own track Travel drive β provided machine main frame 7 has. The arrow 8

- 11 -- 11 -

bezeichnet die Arbeitsrichtung der kontinuierlich verfahrbaren Maschine I1. Am vorderen Ende des Hauptrahmens 7 befindet sich eine Bedienerkabine 9, welche ein Fahr- und Steuerpult Io und ein Eingabe- bzw. Registriergerät 11 für am Gleiskörper angeschriebene Gleis-Kennwerte enthält. In einem, hinter der Kabine 9 zwischen den beiden seitlichen Hauptlängsträgern 12 des Hauptrahmens 7 angeordneten Gehäuse 13 sind die Antriebs- und Energieversorgungseinrichtungen 14 der Maschine untergebracht. Am hinteren Ende des· Maschinen-Hauptrahmens 7 befindet sich eine zweite Bedienerkabine 15, .welche/außer einem Fahr- und Steuerpult Io und den üblichen • Bedienungsorganen für die Arbeitsaggregate auch, eine zentrale Steuereinrichtung 16 enthält.denotes the working direction of the continuously movable machine I 1 . At the front end of the main frame 7 is an operator's cab 9, which contains a driving and control panel Io and an input or registering device 11 for track characteristics written on the track body. In a, behind the cabin 9 between the two lateral main longitudinal members 12 of the main frame 7 arranged housing 13, the drive and power supply devices 14 of the machine are housed. At the rear end of the machine main frame 7 there is a second operator's cab 15, which, in addition to a drive and control panel Io and the usual operating elements for the working units, also contains a central control device 16.

Die.Maschine 1 ist mit zwei, jeweils einer der beiden Schienen 4 · zugeordneten Stopfaggregaten 17 und einem, diesen vorgeordneten und aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit lediglich in Fig·.I dargestellten Gleishebe- und Richtaggregat 18 ausgestattet, welche an einem eigenen, mit diesen Aggregaten eine gemeinsame Bau- und Arbeitseinheit bildenden Werkzeugrahmen 19 angeordnet sind, welcher mit dem Masch'inen-Hauptrahmen 7 an zwei, in Mas chine η längs rieh tu ng voneinander distanzierten Stellen längsverstellbar verbunden ist. Dieser, im Bereich der Arbeitsaggregate im wesentlichen fachwerkartig ausgebildete Werkzeugrahmen 19 läuft nach vorne hin in zwei, "in Maschinenlängsrichtung sich erstreckende, oberhalb der beiden Schienen. 4 verlaufende, balkenförmige Längsträger 2o aus, die jeweils in einer RoTlenführung 21 zum Maschinen-Hauptrahmen 7 längsverschiebbar gelagert sind. Jede dieser Rollenführungen 21 besteht aus zwei, um horizontale, quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achsen 22 drehbar.-gelagerten, beidseits'mit Seitenborden versehenen, spielfrei an die obere und untere horizontale Begrenzungsfläche des im Querschnitt rechteckfdrmigen Längsträgers 2o anlegbaren Rollen" 23. 'Die.Maschine 1 is equipped with two, each one of the two rails 4 · associated Stopfaggregaten 17 and this, this upstream and for reasons of clarity only in Fig. .I illustrated Gleishebe- and straightening unit 18, which on its own, with this Aggregates a common construction and work unit forming tool frame 19 are arranged, which is longitudinally adjustable with the Masch'inen main frame 7 at two, in Mas chine η longitudinally rieh tu ng spaced apart locations. This, in the area of the working units substantially truss-like trained tool frame 19 runs forward in two, "extending in the machine direction, above the two rails 4 extending bar-shaped side member 2o, each longitudinally displaceable in a RoTlenführung 21 to the machine main frame 7 Each of these roller guides 21 consists of two, to horizontal, transverse to the machine longitudinal axes 22 dreh.-mounted, both sides'mit Seitenborden provided, play-free to the upper and lower horizontal boundary surface of rectangular in cross-section längsfdrmigen longitudinal member 2o applicable roles "23. '

Das hintere, die Stopfaggregate 17 aufweisende Ende des Werkzeugra,nmens 19 ist über zwei weitere Rollenführungen 24 mit dem Maschinen-Hauptrahmen 7 gleichfalls längsverstellbar verbunden. Diese . Rolle'nführungen 24 umfassen jeweils drei, um horizontale, quer zurThe rear, the stuffing 17 having the end of the Werkzeugra, nmens 19 is connected via two further roller guides 24 with the machine main frame 7 also adjustable in length. These . Roller guides 24 each include three to horizontal, transverse to

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Maschinenlängsrichtung verlaufende Achsen drehbar gelagerte, einseitig mit einem Seitenbord- versehene Rollen 25, von denen zwei an der Oberseite und eine an der Unterseite des jeweiligen Häuptlängsträgers 12 anliegen.. Für die, gegenüber dem kontinuierlich sich vorwärtsbewegenden Hauptrahmen 7 schrittweise Vorschubbewegung der Stopfaggregate 17 - symbolisch durch die Pfeile 26 angedeutet ist der Werkzeugrahmen 19 über einen, als Hydraulik-.Zylinder-Kolbenanordnung ausgebildeten Längs-Verstellantrieb 27 mit dem Maschinen-Hauptrahmen 7 kardanisch gelenkig verbunden- Die vordere Endstellung des Werkzeugrahmens 19 mit den Arbeitsaggregaten ist in der Zeichnung mit vollen Linien dargestellt. In Fig.l ist auch die hintere Endstellung des Werkzeugrahmens 19 strichliert eingezeichnet.Machine longitudinally extending axes rotatably mounted on one side with a Seitenbord- provided rollers 25, two of which bear against the top and one on the underside of the respective main beam 12. For, compared to the continuously moving forward main frame 7 gradual feed movement of tamping 17 - symbolically indicated by the arrows 26 of the tool frame 19 via a trained as a hydraulic .Cylinder piston assembly longitudinal adjustment 27 with the machine main frame 7 gimbal articulated The front end position of the tool frame 19 with the working units is in the drawing with solid lines shown. In Fig.l and the rear end position of the tool frame 19 is shown by dashed lines.

Der Werkzeugrahmen 19 ist zusätzlich quer zur Maschinenlängsrichtung in Bezug zum Hauptrahmen 7 verschiebbar. Zu diesem Zweck sind jeweils die oberen Rollen 23 der beiden Rollenführungen 21 an den Enden einer durchgehenden Kolbenstange 28 gelagert, die in ihrer Längsmitte· einen Kolben 29 trägt, der mit'einem um die Kolbenstange 28 angeordneten und über Konsolen 3o mit dem Hauptrahmen 7 verbünde-' nerv Hydraulikzylinder 31 einen 'Querverschiebe-Antrieb bildet. In ähnlicher Weise sind auc'h die jeweils unteren Roll en 25 der beiden hinteren Rollenführungen 24 an den Enden einer Kolbenstange 32 gelagert, deren mittig angeordneter Kolben 33 mit einem um die Kolbenstange 32 angeordneten Hydraulikzylinder 34 einen weiteren Querverschiebe-Antrieb bildet. Bei geradlinigem Gleisverlauf befinden sich, wie in Fig.3 und 4 dargestellt, die Kolben 29 und 33 der beiden Querversch.iebe-Antriebe und damit auchvder Werkzeugrahmen 19 in Mittelstellung in Bezug zum Hauptrahmen 7. Die beiden Stopf- · aggregate 17 befinden sich daher, wie Fig.3 zeigt, in der richtigen seitlichen Zentrierstellung in Bezug zu der. beiden Schienen 4.The tool frame 19 is additionally displaceable transversely to the machine longitudinal direction with respect to the main frame 7. For this purpose, in each case the upper rollers 23 of the two roller guides 21 are mounted at the ends of a continuous piston rod 28 which carries in its longitudinal center · a piston 29, which is arranged with the main frame 7 via the piston rod 28 and via brackets 3o - 'nerve hydraulic cylinder 31 forms a' transverse displacement drive. Similarly, the respective lower rollers 25 of the two rear roller guides 24 are mounted at the ends of a piston rod 32, the centrally arranged piston 33 of which forms a further transverse displacement drive with a hydraulic cylinder 34 arranged around the piston rod 32. In rectilinear track history are shown 4, the pistons 29 and 33 of the two Querversch.iebe drives and hence v of the tool frame 19 sets 7 in middle position with respect to the main frame, the two stuffing · 17 are shown in Figures 3 and Therefore, as shown in Figure 3, in the correct lateral centering position with respect to the. both rails 4.

Fig.2 zeigt die Maschine 1 beim Befahren einer Gleiskurve, deren gekrümmte Gleisachse 35 strichpunktiert eingezeichnet ist. Um die seitliche Zentriersteilung der beiden Stopfaggregate 17 zu den Schienen 4 auch im Bereich der Gleiskurve beizubehalten, wird der Werkzeugrahmen 19 durch gleichzeitige Druckbeaufschlagung der beiden Hydraulikzylinder 31 und 34 zur linken Maschinenseite hin so2 shows the machine 1 when driving on a track curve whose curved track axis 35 is shown by dash-dotted lines. In order to maintain the lateral centering of the two tamping 17 to the rails 4 in the track curve, the tool frame 19 by simultaneous pressurization of the two hydraulic cylinders 31 and 34 to the left side of the machine so

- ι υ -- ι υ -

weit parallelverschoben, daß- sich die beiden Stopfaggregate 17 in spiegelsymmetrischer Lage in Bezug zur Gleisachse 35 befinden. Die Steuerung dieser Qüerverschiebebewegung von der Bedienerkabine 15. aus kann entweder manuell oder in bekannter Weise automatisch mitfar parallelverschoben that the two tamping units 17 are in mirror-symmetrical position with respect to the track axis 35. The control of this Qüerverschiebebewegung of the operator's cab 15 from either manually or in a known manner automatically with

."Hilfe1 von, mit dem Gleiskörper zusammenwirkenden Tast- bzw. Fühl-"Help 1 of sensing and sensing elements cooperating with the track

: organen erfolgen- , : organs done,

Die Maschine 1 ist mit einem Nivellier-Bezugssystem 36 und einem Richt-Bezugssystem 37 ausgestattet, welche Bezugssysteme aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit lediglich in Fig.! eingezeichnet sind. Das Nivellier-Bezugssystem 36 umfaßt zwei, jeweils oberhalb einer Schiene 4 verlaufende Drahtsehnen 38, die sich zwischen einem vorderen, am noch -unkorrigierten Gleis abgestützten Tastorgan 39 und einem hinteren, am bereits korrigierten Gleis abgestützten Tastorgan 4o erstrecken und mit welchen jeweils ein, über ein weiteres Tastorgan 41 im Bereich zwischen den Stopfaggregaten 17 und dem Gleishebe- und Richtaggregat 18 auf die jeweilige Schiene 4 abgestützter Höhenmeßfühler 42 zur Erfassung der Ist-Soll-Höhenlagedifferenz, zusammenwirkt. Das Richt-Bezugssystem 37 umfaßt eine Drahtsehne 43, welche sich zwischen einem vor und einem hinter der Maschine 1 am Gleis geführten,.nicht dargestellten Meßwägelchen erstreckt und mit der ein, mit dem" Tastorgan 41 verbundener Pfeilhöhen-Meßfühler .44 zur Erfassung der Ist/Soll-Pfei1 Höhendifferenz zusammenwirkt. , .. .The machine 1 is provided with a leveling reference system 36 and a straightening reference system 37, which reference systems are shown only in FIG. are drawn. The leveling reference system 36 comprises two, each above a rail 4 extending wire chords 38 extending between a front, supported on the still -uncorrected track feeler 39 and a rear, supported on the already corrected track feeler 4o and with which each one, via another feeler 41 cooperates in the area between the tamping units 17 and the track lifting and leveling unit 18 on the respective rail 4 supported Höhenmeßfühler 42 for detecting the actual target altitude difference. The straightening reference system 37 comprises a wire tendon 43, which extends between a guided before and behind the machine 1 on the track, not shown Meßwägelchen and with the one connected to the "feeler 41 Arrow height sensor .44 for detecting the Ist / Target-Pfei1 height difference cooperates., ...

Fig.5 zeigt, schematisch stark vereinfacht, den Werkzeugrahmen 45 einer weiteren AusführungsVariante einer kontinuierlich (non-stop) verfahrbaren; Gleisstopf-Niveilier- und Richtmaschine, von welcher ledig!ichxdas vordere Fahrwerk 46 sowie Anschlußstellen des Werkzeugrahmens 45 ajTi Maschinen-Hauptrahmen 47 dargestellt sind. Der Pfeil 48 bezeichnet die Fahrtrichtung der sich kontinuierlich vorwärtsbewegenden Maschine bzw. ihres Hauptrahmens 47-während des-Ärbeitseinsatzes. Die beiden in Arbei tsrichtüng sich erstreckenden Längsträger 49 des, in seinem hinteren Bereich als Kastenrahmen ausgebildeten Werkzeugrahmens 45 sind'wi.e beim zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel in Rollenführungen 5o mit je zwei übereinander angeordneten Seitenbord-Rollen 51 gelagert. Das hintere Ende des5 shows, schematically greatly simplified, the tool frame 45 of a further embodiment of a continuous (non-stop) movable; Track tipping and straightening machine, of which single! Ichxdas the front chassis 46 and connection points of the tool frame 45 ajTi machine main frame 47 are shown. The arrow 48 designates the direction of travel of the machine or its main frame 47, which is moving forward continuously, during the working operation. The two longitudinally extending members 49 of the tool frame 45, which are designed as box frames in their rear region, are mounted in roller guides 5o, each with two side-by-side rollers 51 arranged one above the other, in the previously described embodiment. The back end of the

- 14 -- 14 -

Werkzeugrahmens 45 ist in zwei, jeweils im Bereich oberhalb einer der beiden Schienen 52 angeordneten Längsführungen 53 gelagert. Jede dieser Längsführungen 53 besteht aus einer, an Konsolen 54 des Hauptrahmens 47'befestigten, in Maschinenlängsrichtung"sich erstrekkenden Führungssäule 55, die als Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 56 ausgebildet ist, welcher an der Oberseite des Werkzeugrahiiiens 45 befestigt ist und der mit dem Kolben 57 der Führungssäule 55 einen Längsverstell-Antrieb für die schrittweise Vorschubbewegung des Werkzeugrahmens 45 entsprechend den Pfeilen 58 bildet. Im Bereich unterhalb der Hydraulikzylinder 56 ist am Werkzeugrahmen 45 je Schiene 52 ein Zwillings-Stopfaggregat 59 zum gleichzeitigen Unterstopfen zweier unmittelbar aufeinanderfolgender Schwellen 6o angeordnet. Den Stopfaggregaten 59 ist ein kombiniertes Gleishebe- und Richtaggregat 61 üblicher Bauart vorgeordnet· Zwischen diesem und den Stopfaggregaten 59 befindet sich ein auf beide Schienen 52 des Gleises abgestütztes Tastorgan 62, welches in der bereits beschriebenen Weise mit den Bezugssystemen der Maschine zur Erfassung der höhen- und seitenmäßigen Differenzen-zwischen dem Ist- und dem SoIl-Verlauf des Gleises zusammenwirkt. .Tool frame 45 is mounted in two, each in the region above one of the two rails 52 arranged longitudinal guides 53. Each of these longitudinal guides 53 consists of one, on consoles 54 of the main frame 47 'fixed, in the machine longitudinal direction "erstrekkenden guide column 55, which is designed as a piston rod of a hydraulic cylinder 56 which is attached to the top of Werkzeugrahiiiens 45 and the piston 57 of the Guide column 55 is a Längsverstell drive for the incremental feed movement of the tool frame 45 corresponding to the arrows 58. In the area below the hydraulic cylinder 56 is on the tool frame 45 per rail 52 a twin Stopfaggregat 59 for simultaneous Unterstopfen two immediately successive thresholds 6o arranged tamping 59th is a combined track lifting and straightening unit 61 of conventional design upstream · Between this and the tamping 59 is supported on both rails 52 of the track feeler 62, which in the manner already described with the reference systems of the machine for Erf tion of height and lateral differences-between the actual and the SoIl course of the track interacts. ,

Die Fig.6 zeigt in gleichfalls schematisch vereinfachter Darstellungsweise den Werkzeugrahmen 63 einer anderen Ausführungsvariante ; einer erfindungsgemäßen Maschine samt den Anschlußstellen des Werkzeugrahmens am Hauptrahmen 64 dieser Maschine., Der Pfeil 65 bezeichnet die Arbeits- bzw. Vorschubrichtung des sich kontinuierlich vorwärtsbewegenden Hauptrahmens 64. Der Werkzeugrahmen 63 weist sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende je zwei, in Maschinenlängsrichtung sich erstreckende und jeweils oberhalb einer der beiden Schienen 66 angeordnete vorkragende Führungssäulen 67 auf, die in entsprechenden Führungsbüchsen 68 des Hauptrahmens 64 gleitbar geführt sind. Für die schrittweise Vorschubbewegung des, mit Stopfaggregaten 69, einem Tastorgan 7o und einem kombinierten Gleishebe- und .Richtaggregat 71 ausgestatteten Werkzeugrahmens 63 entsprechend den Pfeilen 72 ist etwa in Quermitte des Hauptrahmens 64 ein, entsprechend dem Doppelpfeil 73.reversierbarer Endlos-Kettenantrieb 74 angeordnet, mit dessen unterem Kettentrum der Werkze.ugrahmen 63 ge-, lenkig verbunden ist. Der Kettenantrieb 74 steht"mit einem, gleich-FIG. 6 shows the tool frame 63 of another embodiment in a likewise schematically simplified illustration ; The arrow 65 designates the working or advancing direction of the continuously advancing main frame 64. The tool frame 63 has both at the front and at the rear end two each, in the machine longitudinal direction extending and in each case above one of the two rails 66 arranged projecting guide columns 67 which are slidably guided in corresponding guide bushes 68 of the main frame 64. For the step-by-step feed movement of the tool frame 63 equipped with tamping units 69, a feeler 7o and a combined track unit 71 in accordance with the arrows 72, an endless endless chain drive 74 corresponding to the double arrow 73 is arranged approximately in the transverse center of the main frame 64. with the lower chain of the Werkze.ugrahmen 63 is connected, articulated. The chain drive 74 stands "with a, equal

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falls am Hauptrahmen 64 angeordneten Antriebsmotor 75 in Verbindung, welcher beispielsweise als Hydraulik-Motor-Getriebeeinheit ausgebildet ist. Die hintere Ends teilung des, «mit den Arbeits.aggregaten 69, 71 eine gemeinsame Arbeitseinheit bildenden Werkzeugrahmens-63 ist links in Fig.6 mit strichlierten Linien eingezeichnet.if arranged on the main frame 64 drive motor 75 in connection, which is formed for example as a hydraulic motor-gear unit. The rear Ends division of, with the Arbeits.aggregaten 69, 71 forming a common working unit tool frame-63 is shown on the left in Figure 6 with dashed lines.

Fig.7 zeigt rein schematisch eine andere Ausfiih rungs form eines'Verstell antriebe's für den schrittweisen Vorschub eines die Arbeitsaggregate aufweisenden Werkzeugrahmens 76. Dieser Längsverstell-Antrieb ist als Zahnstangenantrieb 77 ausgebildet, der eine an der Un-.'terseite des Maschinen-Hauptrahmens 78 etwa in dessen Quemiitte befestigte, in Maschinenlängsrichtung sich erstreckende Zahnstange 79 und ein in.diese eingreifendes, an der Oberseite des Werkzeugrah- . mens 76 gelagertes und mit einem Antriebsmotor 8o verbundenes Ritzel 81 umfaßt. Zum Unterschied von dem Längsvers teil-Antrieb gemäß Fig.6 sind bei dieser Ausführungsvariante, die aktiven Antriebsorgane des Längsverstell-Antriebes am Werkzeugrahmen 76 angeordnet.7 shows purely schematically another Ausfiih approximately form a'Verstell drives for the gradual advance of a working units having tool frame 76. This Längsverstell drive is designed as a rack drive 77, one on the Un - '' terseite of the machine main frame 78th approximately in the middle of its fortified, extending in the machine longitudinal direction rack 79 and in. These engaging, at the top of the Werkzeugrah-. mens 76 mounted and connected to a drive motor 8o pinion 81 comprises. In contrast to the Längsvers part drive according to Figure 6, the active drive elements of the longitudinal adjustment drive are arranged on the tool frame 76 in this embodiment.

Die Fig.8 zeigt eine weitere Ausführüngsvariante der Erfindung, bei welcher der mit Zwillings-Spreizstopfaggregaten 82, einem Tastorgan 83 und einem Gleishebe- und Richtaggregat 84 ausgestattete . Werkzeugrahmen 85 am Maschinen-Hauptrahmen 86 an zwei, in Maschinenlängsrichtung weit voneinander distanzierten Stellen pendelnd aufgehängt ist. Hiezu sind sowohl an dem, bezüglich der Arbeits- \ richtung - Pfeil 87 - vorderen als auch am hinteren Ende des Werkzeugrahmens 85 jeweils zwei, an den einander gegenüberliegenden Aussenseiten des Werkzeugrahmens 85 angeordnete und jeweils um eine horizontale, quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse 88 gelagerte und als Hydraulik-Zylinder-Kolbenanordnungen ausgebildete, längenverstellbar Lenker 89 vorgesehen', die mit ihrem oberen Ende um zu den Achsen 88 parallele,Achs en 9o am Häuptrahmen 86 gelagert sind. Der Werkzeugrahmen 85 und der Hauptrahmen 86 sind weiters über einen, als doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder-Kolbenanordnung ausgebildeten, in Maschinenlängsachse verlaufenden Längsverstel1-Antrieb, 91 kardanisch gelenkig miteinander verbunden. Die Zylinderräume des Längsverstell-Antriebes 91 sowie der Lenker 89 sind,8 shows another Ausfüngsvariante the invention, in which equipped with twin Spreizstopfaggregaten 82, a Tastorgan 83 and a track lifting and straightening unit 84. Tool frame 85 is suspended on the machine main frame 86 at two, widely spaced in the machine longitudinally spaced points. For this purpose, both at the, with respect to the working direction - arrow 87 - front and at the rear end of the tool frame 85 each two, arranged on the opposite outer sides of the tool frame 85 and each mounted about a horizontal axis extending transversely to the machine axis 88 and formed as a hydraulic cylinder-piston assemblies, adjustable handlebars 89 provided ', which are mounted with their upper end to the axes 88 parallel axis A 9o on the main frame 86. The tool frame 85 and the main frame 86 are further connected gimbal articulated via a, designed as a double-acting hydraulic cylinder-piston assembly, extending in the machine longitudinal axis Längsverstel1 drive, 91 gimbal. The cylinder chambers of the Längsverstell drive 91 and the handlebar 89 are,

-Ib--Ib-

wi-e mit strichlierten Linien angedeutet, mit einer Steuereinheit 92 verbunden, über diese Steuereinheit 92 werden die betreffenden Zylinderkammern der Lenker 89- in Abhängigkeit vom Verstellweg des LängsversteTI-Antriebes 91 derart angesteuert, daß der Werkzeugrahmen 85 über seinen gesamten Vers teil bereich zwischen seiner vorderen und hinteren, jeweils strichliert angedeuteten Einstellung trotz seiner Schwenkbewegung um die Achsen 9o dieselbe Höhenlage beibehält, d.h. also in Maschinenlängsrichtung exakt parallel verschoben wird. Somit bleibt der genaue Bezug des mit dem Tastorgan 83 verbundenen Höhenmeßfühlers 93 zum Nivellier-Bezugssystem 94 und . ebenso des Pfeilhöhen-Meßfühlers.95 zum Richt-Bezugssystem 96 über den gesamten Verstellweg des Werkzeugrahmens 85 gewahrt. ·wi-e indicated by dashed lines, connected to a control unit 92, via this control unit 92, the respective cylinder chambers of the handlebar 89- in response to the adjustment of the LängsversteTI drive 91 driven such that the tool frame 85 over its entire verse part between his front and rear, each indicated by dashed lines retains the same altitude despite its pivotal movement about the axes 9o, ie that is, moved exactly parallel in the machine direction. Thus, the exact reference of the height sensor 93 connected to the feeler 83 remains with the leveling reference system 94 and. also the Pfeilhöhen -fühlfühler.95 to the straightening reference system 96 over the entire adjustment of the tool frame 85 maintained. ·

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.9 läuft der im wesentlichen kastenförmige, mit Stopfaggregaten 97, einem Tastorgan 98 und einem Gleishebe- und Richtaggregat 99 versehene Werkzeugrahmen loo gegen sein, in Bezug zur Arbeitsrichtung - Pfeil lol - vorderes Ende hin in einen einzigen, zentralen Längsträger Io2 aus Γ welcher in einer Rollenführung Io3 längsyerschieblich gelagert ist. Diese Ronenführung 1 ο3 ist zwischen zwei vom Maschinen-Hauptrahmen Io4 abwärtsragenden Konsolen Io5 angeordnet und umfaßt zwei, an der Ober- und. Unterseite des Längsträgers Io2 anliegende Höhenführungsrollen Io6 sowie zwei, an den gegenüberliegenden Seiten des Längs trägers Io2 anliegende Seitenführungsrollen Io7. Das hintere Ende des Werkzeugrahmens loo ist, wie beim zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel, über zwei, als Hydraulik-Zylinder-Kolbenanordnungen ausgebildete, längenverstellbare Lenker Io8 am Maschinen-Hauptrahmen Io4 pendelnd aufgehängt. Für den schrittweisen Vorschub der Stopfaggregate 97 um jeweils eine Schwellenteilung ist der.Werkzeugrahmen loo mit dem .Hauptrahmen Io4 über einen, als 'doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder-Kolbenanordnung ausgebildeten Längsverstal!-Antrieb Io9, welcher ^wischen den beiden Konsolen 105'hindurchgeführt ist, kardanisch gelenkig verbunden. Die Steuerung der Lenker Io8 in Abhängigkeit vom Verstellweg des Längsverstell-Antriebes Io9 erfolgt wie beim zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel derart, daß das hintere Ende des, Werkzeugrahmens· loo über den gesamten Verstellweg dieselbe Höhenlage beibehält. Die hintere Endlage des Werkzeugrahmens loo ist links in Fig.9In the embodiment of Figure 9 of the substantially box-shaped, with tamping units 97, a feeler 98 and a track lifting and leveling unit 99 tool frame loo runs against his, in relation to the direction of work - arrow lol - front end towards a single, central longitudinal member Io2 from Γ which is mounted längsyerschieblich in a roller guide Io3. This Ronenführung 1 ο3 is arranged between two of the machine main frame Io4 downwardly extending consoles Io5 and includes two, at the top and. Underneath the longitudinal support Io2 fitting height guide rollers Io6 and two, applied to the opposite sides of the longitudinal support Io2 side guide rollers Io7. The rear end of the tool frame loo, as in the embodiment described above, suspended over two, designed as a hydraulic cylinder piston assemblies, adjustable-length handlebar Io8 on the machine main frame Io4 pendulum. For the gradual advance of the tamping units 97 by a respective threshold pitch, the tool frame 10 is connected to the main frame 10 via a longitudinal armature drive Io9 designed as a double-acting hydraulic cylinder-piston arrangement, which is passed between the two brackets 105 '. gimbal articulated. The control of the handlebar Io8 as a function of the adjustment of the longitudinal adjustment drive Io9 is carried out as in the embodiment described above such that the rear end of the tool frame · loo maintains the same altitude over the entire adjustment. The rear end position of the tool frame loo is left in Fig.9

mit-strichIierten Linien angedeutet.indicated by dashed lines.

Allen Äusführungsformen der*Erfindung gemeinsam ist die Ausstattung ' des Werkzeugrahmens mit jeder der beiden Schienen des Gleises zugeordneten Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten sowie der vorgesehene große Längsabstand des jeweiligen Gleishebe- und Richtaggregates vom nächstfolgend vorgeordneten Maschinenfahrwerk. Dieser Abstand ermöglicht die Durchführung relativ großer Gleishebungen und Seitenricht-. bewegungen, ohne daß es zu einer übermäßigen Beanspruchung und damit zu einer bleibenden Verformung der Schienenstränge kommt.All Äusführungsformen the * invention in common is the equipment 'of the tool frame with each of the two rails of the track associated stuffing, lifting and straightening units and the intended long longitudinal distance of the respective track lifting and straightening unit of the next following machine chassis. This distance allows the implementation of relatively large track elevations and Seitenricht-. movements, without resulting in excessive stress and thus to a permanent deformation of the rail tracks.

Im Rahmen der Erfindung liegen zahlreiche weitere, von den dargestellten und beschriebenen Beispielen abweichende AusfUhrungsνarianten, insbesondere hinsichtlich der Wahl und speziellen Ausbildung der Arbeitsaggregate. So kann beispielsweise der Werkzeugrahmen -mit für die Bearbeitung von Weichen und Kreuzungen geeigneten Stopf-, Gleishebe- und .Richtaggregaten ausgestattet werden.In the context of the invention, there are numerous other variants of execution deviating from the illustrated and described examples, in particular with regard to the choice and special design of the working units. Thus, for example, the tool frame can be equipped with tamping, track lifting and gate units suitable for the processing of switches and crossings.

Claims (12)

AP E Ot Β#261. 099/1 - 18 - 63 723/24 IiAP E Ot Β # 261. 099/1 - 18 - 63 723/24 Ii Erfindungsanspruch - .Invention claim. 1. Kontinuierlich, (non-stop) verfahrbare Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine, mit einem auf Fahrwerke abgestützten, Antriebs-, Energieversorgung- und Steuereinrichtungen und wenigstens eine Bedienerkabine zur visuellen Beobachtung der Stopf-, Hebe- und Richtwerkzeuge tragenden Maschinen-Hauptrahmen, eines zwischen zwei für den Hebe- und Richtvorgang weit voneinander distanzierten Maschinenfahrwerken angeordneten, wenigstens ein Stopf-, sowie, ein Gleishebe- und Richtaggregat samt deren Antrieben tragenden und mit dem Hauptrahmen über einen Antrieb längsverstellbar verbundenen Werkzeugrahmen und mit dem Gleishebe-, und Richtaggregat zugeordneten Hivellier- und Richtbezugssystemen, gekennzeichnet dadurch, daß der Werkzeugrahmen (19;45;63;76;85s1OO) mit den Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten (17, 18;59, 61;69, 71;82, 84;97, 99) eine gemeinsame Arbeitseinheit bildet, die an wenigstens zwei, in Maschinenlängsrichtung voneinander'distanzierten Stellen mit dem Maschinen-Hauptrahmen (7;47;64;78;.86';104) längsverstellbar verbunden ist, wobei ein gemeinsamer Längsverstell-Antrieb (27;53;74;77;91;1Q9) mit dem - mit allen,-für beide Schienen des Gleises vorgesehenen Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten ausgestatteten - Werkzeugrahmen (19; 45;63j 76j85i100) und dem Maschinen-Hauptrahmen (7»47;64; - 78;86jlO4) verbunden ist. .'1. Continuously (non-stop) movable track leveling and straightening machine, with a chassis supported, propulsion, power and control equipment and at least one operator's cab for visual observation of the stuffing, lifting and straightening tools supporting machine main frame, a arranged between two for the lifting and straightening process widely spaced machine chassis, at least one stuffing, as well as, a track lifting and straightening unit and their drives bearing and longitudinally adjustable to the main frame via a drive associated tool frame and associated with the track lifting and straightening unit Leveling and leveling systems, characterized in that the tool frame (19; 45; 63; 76; 85s100) is connected to the stuffing, lifting and straightening units (17, 18; 59, 61; 69, 71; 82, 84; 99) forms a common working unit, the at least two, in the machine longitudinal direction of each other'distanzierten points with the machine main frame (7; 47; 64; 78; 86 '; 104) is longitudinally displaceably connected, wherein a common Längsverstell drive (27; 53; 74; 77; 91; 1Q9) with the - all, for both rails of the track provided stuffing, lifting and straightening units - tool frame (19; 45; 63j 76j85i100) and the machine main frame (7 »47; 64; - 78; 86jlO4). . ' 2. Maschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die an die am Hauptranmen angeordneten Energieversorgungseinrichtungen (14) angeschlossenen aktiven Antriebsorgane "(56;75 j 80) des Längsverstell-Antriebes.(27;53;74;77;91;109) mit dem Hauptrahmen (7;47ί64ί78;86j 104) oder dem Werkzeugrahmen (19;45;63;76;35;100) verbunden sind. . ©2. Machine according to item 1, characterized in that the active drive elements (56; 75j 80) of the longitudinal adjustment drive (27; 53; 74; 77; 91; 109) connected to the power supply devices (14) are connected to the main arms. are connected to the main frame (7; 47ί64ί78; 86j 104) or the tool frame (19; 45; 63; 76; 35; 100) - 19 - ' 63 723/24- 19 - '63 723/24 3··-Maschine .nach'Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der gemeinsame Längsverstell-Antrieb .(27»91;109) .als einseine, '.-doppeltwirkende Hydraulik-Zylinder-Kolbenanordnung ausgebildet ist,, deren als aktives Antriebsorgan ausgebildeter Zylinder am Maschinen-Hauptrahmen (7;86;104), vorzugsweise etwa in Maschinenquermitte, angelenkt ist (Pig. 1 bis 4 und 8 bis 9). ' . .> 3 ·· machine according to points 1 and 2, characterized in that the common longitudinal adjustment drive (27 »91; 109) is designed as a one-way, double-acting hydraulic cylinder-piston arrangement, of which the active Cylinder formed on the main frame of the machine (7; 86; 104), preferably approximately at the middle of the machine is articulated (Pig 1 to 4 and 8 to 9). '. .> 4* Maschine nach einem der Punkte, !.bis 3» gekennzeichnet dadurch, daß.das, bezüglich der-Arbeitsrichtung hintere Bnde des Werkzeugrahmens (19;45;100) in zwei, an den einander gegenüberliegenden seitlichen Außenbereichen des Hauptrahmens.(7;47;1Q4) angeordneten Längsführungen gelagert ist und das vordere Ende des Werkzeugrahmens (19». 45;100) von zwei, in den Außenbereichen oder einem etwa in Quermitte des Hauptrahmens (7;4-7; 104). gelagerten, als Längsführung (en) ausgebildeten' Längsträger (n) gebildet ist CFIg. 1 bis 5 und' 9).. .. 4 * Machine according to one of the points "3" to 3 "characterized in that the rear, with respect to the working direction, of the tool frame (19; 45; 100) is located in two opposite lateral outer areas of the main frame (7; 47; 1Q4) and the front end of the tool frame (19 ». 45; 100) of two, in the outer regions or approximately in the transverse center of the main frame (7; 4-7; 104). is formed, formed as a longitudinal guide (s) 'side member (s) CFIg is formed. 1 to 5 and '9) .. .. Maschine nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß die mit dem Werkζeugrahmen (19;45) verbundenen Teile der bei-' den hinteren,, in den seitlichen Außenbereichen des Hauptrahmens (7;47) angeordneten, als Pührungssäulen (55) oder Roll- "bzw. Fülirungsbahnen ausgebildeten Längsführungen im oberen Bereich des Werkzeugrahmens beim Stopfaggregat (17;Machine according to item 4, characterized in that the parts connected to the factory frame (19; 45) are arranged at the rear, in the lateral outer areas of the main frame (7; 47) as pillars of piling (55) or rolling " or Fülirungsbahnen trained longitudinal guides in the upper region of the tool frame at Stopfaggregat (17; 59) angeordnet sind (Pig. 1 bis 5). ~ .,59) are arranged (Pig 1 to 5). ~., - ' . . ' S - '. , ' S Maschine nach einem der Punkte 1. bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß der bzw. .die am vorderen Ende des Werkzeugrahmens (19;45;1OO) angeordnete(n), die Längsführung(en) bildende(n) Längsträger im Bereich zwischen dem Gleishebe- und Richtaggregat (18;βί;99) und dem diesem vorgeordneten Maschihenfahrwerk (2;46) am Maschinen-Hauptrahmen (7;47; 104), vorzugsweise an einer nach unten, ragenden Konsole" :(3O;1O5), gelagert ist bzw. sind (Pig. 1 bis 5 und 9).Machine according to one of the items 1 to 5, characterized in that the longitudinal member (s) forming the longitudinal guide (s) at the front end of the tool frame (19; 45; Track lifting and straightening unit (18; βί; 99) and the machine landing gear (2; 46) upstream of the machine main frame (7; 47; 104), preferably on a downwardly projecting bracket (3O; 10O5) is or are (Pig 1 to 5 and 9). - 20 - : 63 723/24 Ii- 20 - : 63 723/24 II 7· Maschine nach, einem der Punkte 1 .bis 6,gekennzeichnet dadurch, daß zur Längsführung des Werkzeugrahmens (19; 45;1OO) Rollenführungen (21, 24;.5O;1O3) vorgesehen sind, ' die .jeweils wenigstens zwei am Werkzeugrahmen (19;45;1QO) oder am Hauptrahmen (7;47,104) um horizontale, quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achsen (22) gelagerte Rollen (23;25;51;10β) umfassen, die jeweils an eine obere bzw. untere horizontale, in Maschinenlängsrichtung verlaufende Roll- bzw. Pührungsbahn des Hauptrahmens (7547; I04) oder des Werkzeugrahmens (19;45j1OO), vorzugsweise spielfrei, anlegbar sind (Pig. 1 bis 5 und 9).Machine according to one of the points 1 to 6, characterized in that roller guides (21, 24, 50, 110) are provided for the longitudinal guidance of the tool frame (19, 45, 100), the at least two on the tool frame in each case (19; 45; 1QO) or on the main frame (7; 47,104) about horizontal, transversely to the machine longitudinal axes (22) mounted rollers (23; 25; 51; 10β), each to an upper or lower horizontal, in Machine longitudinal direction extending roll or Pührungsbahn of the main frame (7547; I04) or the tool frame (19; 45j1OO), preferably free of play, can be applied (Pig 1 to 5 and 9). 8. Maschine nach Punkt 7,. gekennzeichnet dadurch, daß wenigstens eine Rolle (22,.24;5D der Rollenführung (21;24; 50) ein- oder beidseitig mit an die Seitenkante(n) der jeweiligen Roll- bzw. Pührungsbahn anlegbaren Seitenborden versehen ist (Pig. 1 bis 5). 8. Machine according to item 7 ,. characterized in that at least one roller (22, 24; 5D of the roller guide (21; 24; 50) is provided on one or both sides with side shelves which can be applied to the side edge (s) of the respective roller track or track (FIGS 5). 9. Maschine nach einem der Punkte 1 bis 8, gekennzeichnet . dadurch, daß der Werkzeugrahmen (19) mit den für beide Schienen des Gleises vorgesehenen Stopf-, Hebe- und Richtaggregaten (17, 18) zusätzlich in einer zur Gleisebene etwa parallelen Bewegungsebene quer zur Maschinenlängsrichtung zum Hauptrahmen (7) über wenigstens einen Antrieb verstell- bzw. verschwenkbar angeordnet ist (Pig. 1 bis 4).9. Machine according to one of the items 1 to 8, characterized. in that the tool frame (19) with the stuffing, lifting and straightening units (17, 18) provided for both rails of the track additionally adjusts in at least one movement plane transverse to the machine longitudinal direction to the main frame (7) via at least one drive. or is arranged pivotably (Pig 1 to 4). 10. Maschine nach Punkt 9, gekennzeichnet dadurch, daß zumindest das hintere Ende des 7/erkzeugrahmens (19) längs einer horizontalen, quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Achse bzw. Pührungssäule verschiebbar gelagert ist, deren äußere Enden jeweils mit einer der beiden, einander seitlich gegenüberliegenden Rollenführungen (24) ^verbunden sind (Pig» 1 bis 4)·10. Machine according to item 9, characterized in that at least the rear end of the 7 / erkzeugrahmens (19) along a horizontal, extending transversely to the machine longitudinal axis or Pührungssäule is slidably mounted, whose outer ends in each case with one of the two, laterally opposite Roller guides (24) ^ are connected (Pig »1 to 4) · -21 - · 63 723/24 Ii-21 - · 63 723/24 II 11. Maschine-nach. Punkt 10, gekennzeichnet dadurch, daß die Achse bzw. Führungssäule als in ihrer Längsmitte einen. Kolben.(29; 33) aufweisende*·durchgehende Kolbenstange· (28, 32). eines sie umschließerLden, doppeltwirkenden Hydraulikzylinders (31, 34) ausgebildet ist, der mit dem Kolben (29, 33) den Querverschiebe-Antrieb bildet und mit - dem das jeweilige Ende des...Werkzeugrahmens (19) verbunden ist (Fig. 1 bis 4).11. Machine-after. Item 10, characterized in that the axis or guide column as in its longitudinal center a. Piston (29 ; 33) having a continuous piston rod (28, 32). is one of them umschließerLden, double-acting hydraulic cylinder (31, 34) formed with said piston (29, 33) forms the transverse displacement drive and with - the the respective end of ... the tool frame (19) is connected (Figures 1 to. 4). 12. Maschine nach, einem der Punkte 7 bis ,11, gekennzeichnet .dadurch, daß die mit'dem hinteren Ende des Werkzeugrah-1 * mens (19) verbundenen beiden Rollenführungen (24) je . Rahmenseite jeweils von an die Ober-' und Unterseite eines . .. der beiden seitlichen Hauptlängsträger (12) des Maschi--.". 'nen-Hauptrahmens (7) .anlegbaren, wenigstens.einseitig mit einem Seitenbord versehenen Rollen (25)- oder Rollenpaaren -gebildet sind (Pig. 1 bis 4). ,12. A machine according to, one of the items 7 to 11, characterized .dadurch that the rear end of the mit'dem Werkzeugrah- 1 * mens (19) connected to the two roller guides (24) each. Frame side of each of the top and bottom of a. .. of the two lateral main longitudinal members (12) of the machine "." NEN main frame (7) .anlegbaren, at least einseitig provided with a side board rollers (25) - or roller pairs are formed (Pig 1 to 4) , 13· Maschine nach einem der Punkte l<bis 12, gekennzeichnet dadurch, daß Werkzeugrahmen und Hauptrahmen über im Bereich der Längsführungen vorgesehene Dämpfungsglieder körpers challhenimend ,sowie stoßdämpfend miteinander.ver-. banden: sind,· . , . _ - ' 'Machine according to one of the points 1 to 12, characterized in that the tool frame and the main frame are challhenimed by means of damping members provided in the region of the longitudinal guides and shock-absorbing with one another. bound: are, ·. ,. _ - '' 14» Maschine nach einem der Punkte 1 bis 13, gekennzeichnet dadurch, daß der gemeinsame ,Längsverstell-Antrieb.aus zwei jeweils doppeltwirkenden Hydraulik-Zyiihder-Kolbenanoidnungen (56, 57) besteht, deren jeweiliger, als aktives Antriebsorgan ausgebildeter Zylinder (56) mit dem We'rkz.eugrahmen (45)., vorzugsweise oberhalb jedes der, • der jeweiligen Schiene zugeordneten Stopfaggregate (59) verbunden ist (Pig. ;5). . "14. A machine according to any one of items 1 to 13, characterized in that the common, Längsverstell-Antrieb.aus two double-acting hydraulic Zyiihder-Kolbenanoidnungen (56, 57), whose respective, designed as an active drive member cylinder (56) with the We'rkz.eugrahmen (45)., Preferably above each of, • the respective rail associated Stopfaggregate (59) is connected (Pig.; 5). , " - 22 - 63 723/24 Ii- 22 - 63 723/24 II 15· Maschine nach einem der Punkte 1 "bis 6 and 14» gekennzeichnet dadurch, daß die beiden hinteren Längsführungen jeweils-aus einer mit dem Hauptrahmen (47) verbun- denen, in Maschinenlängsrichttang sich erstreckenden ; Führungssäule (55) bestehen, um welche jeweils ein Kolben (57) und ein mit dem Werkzeugrahmen (45) verbundener Hydraulikzylinder (56) zur Bildung des Längsverstell-Antriebes angeordnet sind (Fig. 5).Machine according to one of the items 1 "to 6 and 14", characterized in that the two rear longitudinal guides each consist of a guide column (55) connected to the main frame (47) and extending in the longitudinal direction of the machine a piston (57) and a hydraulic cylinder (56) connected to the tool frame (45) are arranged to form the longitudinal displacement drive (Fig. 5). 16. Maschine nach einem der Punkte 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß der Werkzeugrahmen (63) am vorderen und am; hinteren Ende je zwei,, oberhalb der beiden Schienen (66) vorkragend angeordnete, in Maschinenlängsrichtung sich erstreckende Führungssäulen (67) aufweist,, die· in mit dem Hauptrahmen ' (64) verbundenen Führungsbüchsen (68) od. dgl. gleitbar geführt.sind (Fig. 6).16. Machine according to one of the items 1 to 6, characterized in that the tool frame (63) at the front and at; the rear end of each two ,, above the two rails (66) projecting, in the machine longitudinal direction extending guide columns (67), the 'in the main frame' (64) connected to guide bushes (68) od. Like. Slidably guided.sind (Figure 6). 17. Maschine nach einem der Punkte 1 und 2 sowie 4 bis 13> gekennzeichnet dadurch, daß der' gemeinsame Längsversteil Antrieb als mit einem das aktive Antriebsorgan bildenden Antriebsmotor (75) verbundener Sndlos-Kettenantrieb (74) ausgebildet ist, welcher vorzugsweise am Maschinen-Hauptrahmen (64), insbesondere etwa in Quermitte desselben, angeordenet ist und mit dessen einem, in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Kettentrum der Werkzeugrahmen (63) in Mitnahmeverbindung steht (Fig, 6).17. Machine according to one of the items 1 and 2 and 4 to 13> characterized in that the 'common longitudinal Verve drive as with a drive member forming the active drive motor (75) Sndlos chain drive (74) is formed, which preferably at the machine Main frame (64), in particular approximately in the transverse center of the same, is arranged and with one, in the machine longitudinal direction extending chain center of the tool frame ( 63) is in driving connection (Fig, 6). 18. Maschine nach einem der Punkte 1 und 2 sowie 4 bis 13, gekennzeichnet dadurch, daß der gemeinsame Längsverstell-Antrieb aus einem Zahnstangenantrieb (77) mit einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Zahnstange (79) und einem in diese eingreifenden und mit einem das aktive Antriebsorgan bildenden Antriebsmotor (80) verbundenen Ritzel (81) besteht, wobei vorzugsweise die18. Machine according to one of Pun k te 1 and 2 and 4 to 13, characterized in that the common Längsverstell drive from a rack drive (77) extending in the machine longitudinal direction rack (79) and engaging in this and with a active drive member forming drive motor (80) connected pinion (81), wherein preferably the - 23 - " 63 723/24 Ii- 23 - "63 723/24 II Zahnstange (79) am Maschinen-Hauptrahmen- (78) und äas Ritzel (8t) samt dem Antriebsmotor (80) am Werkzeugrahmen (76) angeordnet sind (Pig· 7)* -Rack (79) on the machine main frame (78) and the sprocket (8t) together with the drive motor (80) on the tool frame (76) are arranged (Pig · 7) * - \ \ 19. Maschine nach Punkt 1 und 2, "gekennzeichnet dadurch, daß das vordere und bzw. oder hintere Ende des Werkzeugrahmens (85}100) über je zwei längenverstellbare Lenker19. Machine according to item 1 and 2, "characterized in that the front and or or rear end of the tool frame (85} 100) via two length-adjustable handlebars ; (89; 108) am Maschinen-Hauptrahmen ("86; 104) pendelnd auf-. ' gehängt ist, welche einander bezüglich .der Maschinen-; (89, 108) is suspended on the machine main frame ("86, 104) so as to oscillate with respect to each other. . längsachse gegenüberliegen und um eine horizontale, quer zur HaschinenlängsriGhtung verlaufende .Achse (88) verschwenkbar · gelagert und insbesondere als Hydraulik-Zylinder-Kolbenanordnungen ausgebildet sind (Pig. 8, 9)· , longitudinal axis opposite and about a horizontal, transversely extending to HaschinenlängsriGhtung .Achs (88) pivotally mounted and in particular designed as a hydraulic cylinder-piston assemblies (Pig 8, 9) 20. Maschine nach Punkt 19» gekennzeichnet dadurch, daß die, jeweils als, doppeltwirkende Eydraulik-Zylinder-Kolbenanordnungen ausgebildeten, 'längenverstellbaren Lenker (89) und der Längsverstell-Antrieb (91) mit einer Steuereinheit '(92) verbunden sind, über "welche die wirksame Länge der'Lenk er (89), in Abhängigkeit vom Yerstellweg des Längsverstell-Antriebes (91) nach einer vorgegebenen Winkelfunktion veränderbar ist (Pig·. 8).20. Machine according to item 19 », characterized in that the 'length-adjustable handlebars (89), each designed as double-acting hydraulic cylinder-piston arrangements, and the longitudinal displacement drive (91) are connected to a control unit' (92) via ' which the effective length of the handle (89) can be changed according to a predetermined angular function as a function of the setting path of the longitudinal displacement drive (91) (Pig. 8). Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
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