DD214899A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE FLUID CURRENT OF NON-MATCHED ROTATION PISTON MACHINES - Google Patents
DEVICE FOR CONTROLLING THE FLUID CURRENT OF NON-MATCHED ROTATION PISTON MACHINES Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung des Fluidstromes von nichtspielausgeglichenen Rotationskolbenmaschinen, beispielsweise Sperrschieberpumpen. Ziel ist eine Einrichtung, die einen geringen Material-, Fertigungs- und Montageaufwand erfordert und verhaeltnismaessig geringe Energieverluste sowie eine hohe Lebensdauer aufweist. Hierzu soll bei Einsatz weniger einfacher Teile der wirksame Fluidstrom bei konstanter Drehzahl unter Vermeidung von Drosselwirkungen geschaltet werden koennen. Die Rotationskolbenmaschinen sollen besser als bisher fuer eine Zusammenschaltung geeignet sein. Erfindungsgemaess ist jeweils in dem Bereich des Druck- und Saugraumes, der die Druck- und Saugseite der Rotationskolbenmaschine auf kuerzestem Wege verbindet, innerhalb einer Ausnehmung in den an den Druck- und Saugraum angrenzenden Maschinenteilen ein kolbenartiges Element axial verschiebbar angeordnet. Das kolbenartige Element bildet innerhalb der Ausnehmung einen Druckraum. Der bzw. die Druckraeume sind jeweils ueber Durchbrueche, beispielsweiseBohrungen m. einer in d. Fluidbehaelter muendenden Entlastungsl. verbunden u. wahlweise m. d. Arbeitsdruck d. Rationskolbenm. beaufschlagt bzw. ueber d. Entlastunsl. entlas.The invention relates to a device for controlling the fluid flow of non-play balanced rotary piston machines, such as gate valves. The aim is a device that requires little material, manufacturing and assembly costs and has comparatively low energy losses and a long service life. For this purpose, when using less simple parts of the effective fluid flow at constant speed while avoiding throttling effects can be switched. The rotary piston machines should be better than previously suitable for interconnection. According to the invention, in the area of the pressure and suction chamber which connects the pressure and suction side of the rotary piston machine in the shortest path, a piston-like element is arranged axially displaceable within a recess in the machine parts adjacent to the pressure and suction space. The piston-like element forms a pressure chamber within the recess. The pressure space (s) are respectively above breakthroughs, for example, bores m. one in d. Fluid container discharging relief. connected u. optionally m. d. Working pressure d. Rationskolbenm. charged or d. Entlastunsl. Release part.
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zur Steuerung des Fiuidstromes von nichtspielausgeglichenen RotationskolbenmaschinenDevice for controlling the fluid flow of non-play balanced rotary piston engines
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung des Fluidstroines von nichtspielausgeglichenen Rotationskolbenmaschinen, beispielsweise Sperrschieberpumpe:^ bei denen bei konstanter Antriebsdrehzahl -ein Zu- und Abschalten des Fluidstroines erforderlich ist, wobei die Rotoren derartiger Rotationskolbenmaschinen mit ihren Stirnflächen dichtend, jedoch mit einem die Rotation ermöglichenden feststehenden Spiel an den benachbarten Gehäuseteilen der Rotationskolbenmaschine anliegen,The invention relates to a device for controlling the fluid flow of non-play balanced rotary piston machines, such as gate valve: ^ in which at constant input speed -a connection and shutdown of the fluid flow is required, the rotors of such rotary piston machines with their faces sealing, but with a rotation enabling fixed Play against the adjacent housing parts of the rotary-piston machine,
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es sind Einrichtungen der vorgenannten Art für Sperrschieberpumpen bekannt, bei denen mit Hilfe einer Steuereinrichtung die Schieberelemente radial nach auI3en bewegt und damit die beiden Forderstromzustände "maximaler Förderstrom" und "Förderstrom Hull" bei konstanter Antriebsdrehzahl ersielt werden (C-B-PS 13ό 9-630). Dieses V/irkungsprinzip ist auf die handelsüblichen Sperrschiebemaschinen nicht anwendbar, da ne'ben der Anpressung der Schieberelemente auf den Rotor durch den hydrostatischen Druck zusätzlich Federn zur Anwendung kommen. Diese Federn gewähr-There are devices of the aforementioned type for gate valves known in which with the aid of a control device, the slide elements moves radially outward and thus the two Forderstromzustände "maximum flow" and "flow Hull" at constant input speed ersielt be (CB-PS 13ό 9-630) , This principle of operation is not applicable to the commercially available locking slide machines, since the pressure of the slide elements on the rotor is additionally applied by springs due to the hydrostatic pressure. These springs guarantee
leisten den Anlauf der Pumpe.make the start of the pump.
Die Fertigung:und Montage der Teile der Steuereinrichtung und Zwischenplatte, insbesondere der zur Abdichtung erforderlichen Paßstücke ist verhältnismäßig aufwendig. Außerdem ist eine.-Nachrüstung vorhandener Sperrschieberpumpen auf diese Weise mit unvertretbar hohem Aufwand verbunden, den die damit angestrebten Vorteile in keiner Weise rechtfertigen»The production : and assembly of the parts of the control device and intermediate plate, in particular the fittings required for sealing is relatively expensive. In addition, a. Retrofitting existing barrier pumps in this way associated with unreasonably high cost, the intended benefits in any way justified »
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß beim Zuschalten der Pumpe eine große Geräuschentwicklung durch:das Aufschlagen der Schieberelemente auf den Rotor entsteht und zu erhöhtem Verschleiß führt. Dies beeinflußt die Lebensdauer der Schieberelemente und Rotoren und führt zu einem erhöhten Reparaturaufwand.Another disadvantage is that when switching on the pump, a large noise due to : the impact of the slider elements is formed on the rotor and leads to increased wear. This affects the life of the slide elements and rotors and leads to increased repair costs.
Das Auftreten von Schallgeräuschen -widerspricht den Zielen der hydraulikgeräteherstellenden Industrie, insbesondere bei der Herstellung der geräuscharmen Sperrschiebermaschinen. Der in der GB-PS 136. 9.680 angestrebte "Freilauf" ist zu vermeiden, um eine ausreichende Schmierung der sich relativbewegenden Teile zu. gewährleisten.The occurrence of sound noise is contrary to the objectives of the hydraulic equipment manufacturing industry, especially in the manufacture of low noise gate valves. The desired in the GB-PS 136. 9.680 "freewheel" is to be avoided in order to ensure adequate lubrication of the relatively moving parts. guarantee.
Die Gefahr des Aufschiagens der Schieberelemente auf den Rotor ist auch bei den Einrichtungen gegeben, die den Förderstrom der Pumpe bis zu einem maximalen Druck gewährleisten und bei weiterer Druckerhöhung ein Abheben der Schieberelemente vom Rotor ermöglichen (DE-OS 28 555 6"). Hierbei strömt ein Teilstrom über den freigewordenen Spalt zurück.The risk of slipping the slide elements on the rotor is also given in the devices that ensure the flow rate of the pump to a maximum pressure and allow further pressure increase lifting the slide elements from the rotor (DE-OS 28 555 6 ") a partial flow back over the vacant gap.
Neben der zu erwartenden Geräuschentwicklung wirkt sich hier die Drosselung des Teilstromes negativ aus. Ein Teil der nutzbaren Energie geht durch Umwandlung in Wärmeenergie verloren. Die beiden vorgenannten Einrichtungen haben .sich offensichtlich auf Grund der genannten Mängel bisher in der Praxis nicht durchgesetzt.In addition to the expected noise development here, the throttling of the partial flow has a negative effect. Part of the usable energy is lost through conversion into heat energy. The two aforementioned institutions have obviously not enforced in practice because of the aforementioned deficiencies in practice.
Weiterhin ist bereits eine Einrichtung für Zahnradpumpen . bekannt, mit der durch Verstellen eines Regelkolbens eine Veränderung des Spaltes zwischen den Stirnseiten der rotierenden Zahnräder und dem in Höhe des Singriffs der Zahnräder verschiebbar angeordneten Regelkolben bewirkt wird (DE-OS 2 5Oo 744).Furthermore, there is already a device for gear pumps. known, with the adjustment of a control piston, a change in the gap between the end faces of the rotating gears and the height of the Singriffs of the gears slidably disposed control piston is effected (DE-OS 2 5Oo 744).
Mit der Verstellung des Regelkolbens wird bewuJ3t eine mehr oder weniger große Undichtheit zwischen der Druck- und Saugseite der Zahnradpumpe und damit eine Veränderung des effektiven Förderstromes erreicht. Diese Einrichtung ist auf Grund der geringen zu regelnden Spaltweiten und der konstruktiven Gestaltung der Hubbegrenzung des Regelkolbens beim Spalt Bull verhältnismäßig aufwendig. Weiterhin besteht auch hier der Nachteil, daß durch die Drosselung des 'Teilstromes, der von der Druckseite zur Saugseite fließt, ein Teil der nutzbaren Energie durch Umwandlung in Wärmeenergie verloren geht. Außerdem führt die Wärme zu erhöhtem Verschleiß oder sogar zur Zerstörung der Zahnradpumpe.With the adjustment of the control piston, a more or less large leakage between the pressure and suction side of the gear pump and thus a change in the effective flow rate is consciously achieved. This device is due to the small gap widths to be controlled and the structural design of the stroke limiter of the control piston at the bullet gap relatively expensive. Furthermore, there is also the disadvantage here that a portion of the usable energy is lost by the conversion of heat in the energy by throttling the 'partial flow, which flows from the pressure side to the suction side. In addition, the heat leads to increased wear or even the destruction of the gear pump.
Zur Realisierung einer stufenlosen Änderung der Drehzahl von Hydromotoren hat man bereits Xonstantförderpumpen in Verbindung mit Stromregelventilen eingesetzt, über die der Förderstrom und damit die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl der Hydromotoren variiert werden kann. Zur Erzielung der Stromkonstanz wird durch das Stromregelventil nur der eingestellte Teil des Förderstromes zum Hydromotor geführt, während der überschüssige Strom über ein Druckbegrenzungsventil zum Behälter zurückgeführt wird. Auf Grund der hierbei entstehenden EnergieVerluste ist diese Lösung nur für kleine und mittlere Leistungen vertretbar.To realize a stepless change in the speed of hydraulic motors has been used Xonstantförderpumpen in conjunction with flow control valves, via which the flow and thus the speed or speed of the hydraulic motors can be varied. To achieve the constant current, only the set part of the flow is guided to the hydraulic motor by the flow control valve, while the excess flow is returned via a pressure relief valve to the container. Due to the resulting energy losses, this solution is only acceptable for small and medium-sized services.
Um die Energieverluste, insbesondere bei hohen Leistungen su senken, hat man bereits mehrere Konstantförderpumpen parallel angeordnet, die über eine Schalteinrichtung entsprechend des Förderstrombedarfs su- und abgeschaltet werden (Maschinenbautechnik 24 (1975) 8 3. 339). Für diese Schalteinrichtung v/erden häufig iremdgesteuerte Druckbegrenzungsventile , auch Abschaltventile genannt, eingesetzt.In order to lower the energy losses, especially at high power su, one has already arranged several constant-displacement pumps in parallel, which are switched on and off via a switching device according to the flow requirement (Maschinenbautechnik 24 (1975) 8 3. 339). Irregular pressure relief valves, also called shut-off valves, are often used for this switching device.
Durch den Summens troin der wahlweise einzuschaltenden Kon- · stantförderpumpen wird eine stufenförmige Anpassung an den Pörderstrombedarf erreicht. Pur jede Stromstufe ist eine Konstantförderpumpe mit jeweils einem Druckbegrenzungsventil erforderlich. Der Aufwand ist daher relativ groß. Außerdem treten Energieverluste entsprechend der Schaltcharakteristik der Druckbegrenzungsventile auf.Due to the sum of the troin of the optionally connected constant-flow pumps, a step-like adaptation to the delivery flow requirement is achieved. Each power stage requires a constant delivery pump with one pressure relief valve each. The effort is therefore relatively large. In addition, energy losses occur in accordance with the switching characteristic of the pressure relief valves.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung zur:Steuerung des Fluidstromes von. nichtspielausgeglichenen Rotationskolbenmaschinen, insbesondere Sperrschieberpumpen, die gegenüber den bekannten Einrichtungen einen geringen Material-, Pertigungs- und Montageaufwand erfordert und verhältnismäßig geringe Snergieverluste sowie eine hohe Lebensdauer aufweist.The aim of the invention is a device for: controlling the fluid flow of. Non-play balanced rotary piston machines, in particular locking slide pumps, which compared to the known devices requires a low material, Pertigungs- and assembly costs and has relatively low Sergiegieverluste and a long service life.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Steuerung des Fluidstroms zu entwickeln, die es bei Einsatz weniger einfacher Teile gestattet, den wirksamen Fluidstrom bei konstanter Drehzahl der Rotationskolbenmaschine wahlweise auf die Werte "Pumpennennforderstrom" oder "Förderstrom Null" zu schalten. Drosselwirkungen, die zu hoher Wärmeentwicklung führen, sind auszuschließen. Die Einrichtung soll ohne Nachteil sowohl an.nichtspielausgeglichenen Rotationskolbenmaschinen mit kleiner als auch mit großer Leistung anwendbar sein, und sich mit wesentlich einfacheren· Mitteln als den bekannten Lösungen für die Zusammenschaltung mehrerer nichtspielausgeglichener Rotationskolbenmaschinen mit gleichen oder unterschiedlichen Pluidströmen eignen. Perner soll eine Nachrüstung von derartigen Maschinen auf einfache Weise möglich sein.The invention has for its object to develop a means for controlling the fluid flow, which allows using less simple parts to switch the effective fluid flow at a constant speed of the rotary piston machine either to the values "Pumpennennforderstrom" or "flow zero". Throttling effects that lead to high heat development are to be excluded. The device should be applicable without detriment to both on.nichtspielausgleichglichen rotary piston machines with less than and with high performance, and are with much simpler means than the known solutions for the interconnection of multiple nichtspielausgleichglichen rotary piston machines with the same or different Pluidströmen. Perner should be a retrofit of such machines in a simple manner possible.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jeweils in dem Bereich des Druck- und Saugraumes, der die Druck- und Saugseite der Rotationskolbenmaschine auf kürzestem Wege verbindet, innerhalb einer Ausnehmung in'den an den Druck- und Saugraum angrenzenden Maschinenteilen ein kolbenartiges Element axial verschiebbar angeordnet ist. Eine Stirnseite des kolbenartigen Elementes bildet jeweils mit der Innenwandung der Ausnehmung einen Druckraum. Mit seiner gegenüberliegenden Stirnseite kommt es an benachbarten Gehäuseteilen zur Anlage. Der bzw. die Druckräume sind jeweils über Durchbrüche, beispielsweise Bohrungen mit einer in den Pluidbehälter mündenden Entlastungsleitung verbunden und v/ahlweise mit dem Arbeitsdruck der Rotationskolbenmaschine beaufschlagt bzw. über die Entlastungsleitung entlastet. Während der Druckbeaufschlagung liegen das bzw. die kolbenartigen Elemente an den benachbarten Gehäuseteilen an, hingegen kommen sie im entlasteten Zustand auf Teilflächen ihrer den Druckraum bildenden Stirnseite zur Anlage. Dabei bilden sie zwischen Saugseite und Druckseite der Rotationskolbenmaschine Spalte, die so bemessen sind, daß bei Abschaltung des wirksamenFluidstromes in der Rotationskolbenmaschine ein für ihre Schmierung und ihre Zuschaltung ausreichender Restdruck verbleibt und die Lage des bzw. der kolbenartigen Elemente bei der Abschaltung des wirksamen Fluidstromes den über die benachbarten Spalte fließenden Teilströmen selbsttätig angepaßt wird„ ' " According to the invention the object is achieved in that in each case in the region of the pressure and suction chamber, which connects the pressure and suction side of the rotary piston machine on the shortest path within a recess in'den adjacent to the pressure and suction chamber machine parts, a piston-like element axially displaceable is arranged. An end face of the piston-like element forms in each case with the inner wall of the recess a pressure chamber. With its opposite end face it comes to adjacent housing parts to the plant. The one or more pressure chambers are each connected via openings, such as holes with an opening into the Pluidbehälter relief line and v / ahlweise acted upon by the working pressure of the rotary piston machine or relieved via the discharge line. During pressurization, the or the piston-like elements abut the adjacent housing parts, however, they come in the unloaded state on part surfaces of their pressure chamber forming end face to the plant. They form between suction side and pressure side of the rotary piston machine column, which are dimensioned so that when switching off the effective fluid flow in the rotary piston machine for their lubrication and their connection sufficient residual pressure remains and the position of the piston or the like elements in the switching off of the effective fluid flow is automatically adjusted via the adjacent column flowing partial flows "'"
Bei Sperrschieberpumpen mit zwei Rotoren können die Ausnehmungen innerhalb der Zwischenplatte der Sperrschiecermaschine jeweils im Bereich der Schieberelemente angeordnet sein. Dabei sind die kolbenartigen Elemente jeweils paarweise axial verschiebbar in der Ausnehmung angeordnet und bilden jeweils mit ihren einander zugewandten Stirnseiten und der Innenwandung einen gemeinsamen Druckraum. Mit ihrer anderen Stirnseite kommen sie an dem jeweils der Zwischenplatte benachbarten Gehäuseteil der Sperrschiebermaschine zur Anläse.In barrier vane pumps with two rotors, the recesses can be arranged within the intermediate plate of the Sperrschiecermaschine respectively in the region of the slide elements. The piston-like elements are each arranged in pairs axially displaceable in the recess and each form with their mutually facing end faces and the inner wall a common pressure chamber. With their other end they come to the respective intermediate plate adjacent housing part of the locking slide machine to Anläse.
Die kolbenartigen Elemente können innerhalb.der Ausnehmung in einer Buchse geführt werden.The piston-like elements can be guided within the recess in a socket.
Die axiale Verschiebung der kolbenartigen Elemente kann durch einen in der Zwischenplatte bzw. in der Buchse befestigten Anschlag, beispielsweise durch einen Ring oder Stift begrenzt sein, Diese Begrenzung der axialen Verschiebung kann entfallen, wenn sich die Kolbenbewegung in Phase mit der Veränderung des geforderten Stromes einer Kammer befindet.The axial displacement of the piston-like elements may be limited by a fixed in the intermediate plate or in the bushing stop, for example by a ring or pin, this limitation of the axial displacement can be omitted if the piston movement in phase with the change in the required current Chamber is located.
Entsprechend ihren Passungsspiel und ihrer Pührungslänge wird durch die nichtsyminetrische Druckbelastung der den Schieberelementen zugewandten Flächen der kolbenartigen Elemente bei Schaltung "Pumpennennforderstrom" eine Schiefstellung der kolbenartigen Elemente in ihrer Führung verursacht, die au einer Verschlechterung des volumetrischen Wirkungsgrades der Rotationskolbenmaschine führen kann. Dann werden je zwei kolbenartige Elemente zur Vergrößerung ihrer Fühnmgslänge und damit zur Vermeidung bzw, Verminderung der Schiefstellung ineinander verschiebbar gestaltet.According to their fit clearance and their Pührungslänge is caused by the nichtyminetrische pressure load of the slide elements facing surfaces of the piston-like elements in circuit "Pumpennennforderstrom" a misalignment of the piston-like elements in their leadership, which can lead to deterioration of the volumetric efficiency of the rotary piston machine. Then two piston-like elements are designed to increase their Fümmmgslänge and thus to avoid or reduce the misalignment into one another.
Zur Verminderung des Durchflußwiderstandes der im Bereich der koibenartigen -Elemente oewa3t^^^^.^i§^^.JJ^Xgh%2^^^^. sind zusätzlich An- und Ablaufnuten in der Zwischenplatte angeordnet. Dadurch kann der Restdruck gering gehalten werden.To reduce the flow resistance in the area of the koibenartigen elements oewa3t ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^. In addition, inlet and outlet grooves are arranged in the intermediate plate. As a result, the residual pressure can be kept low.
Der bzw. die Druckräume sind über eine Verbindungsleitung mit der Druckleitung der Rotationskolbenmaschine und wahlweise über ein in der Entlastungsleitung angeordnetes Ventil mit dem Pluidbehälter zu verbinden. In der die Druckleitung der Rotationskolbenmaschine mit den vorgenannten Druckräumen verbindenden Leitung ist eine Konstant- oder justierbare Drossel angeordnet, Durch1 Beaufschlagung der kolbenartigen Elemente mit dem Druck der Druckleitung erfolgt deren axiale Verschiebung, durch die der Spalt an den Dichtflächen im Bereich der Ausnehmung beseitigt wird. DieThe one or more pressure chambers are to be connected via a connecting line to the pressure line of the rotary piston machine and optionally via a arranged in the discharge line valve with the Pluidbehälter. In the line connecting the pressure line of the rotary piston machine with the aforementioned pressure chambers a constant or adjustable throttle is arranged, By 1 acting on the piston-like elements with the pressure of the pressure line is carried out their axial displacement, by which the gap is removed at the sealing surfaces in the region of the recess , The
Anordnung der kolbenartigen Elemente hat so zu erfolgen, daß die Hubbegrenzung der kolbenartigen Elemente durch Anlage an den benachbarten Maschinenteilen gewährleistet ist.Arrangement of the piston-like elements has to be done so that the stroke limitation of the piston-like elements is ensured by conditioning on the adjacent machine parts.
Bei Verbindung des Druckraumes mit der zum Fluidbehälter führenden Entlastungsleitung werden die beaufschlagbaren Flächen vom Arbeitsdruck entlastet. Dadurch werden die kolbenartigen Elemente durch den in der Rotationskolbenmaschine noch vorhandenen Restdruck des Fluids um ein vorbestimmtes Mais verschoben.When connecting the pressure chamber with the discharge line leading to the fluid container, the loadable surfaces are relieved of the working pressure. As a result, the piston-like elements are displaced by the remaining in the rotary piston machine residual pressure of the fluid to a predetermined corn.
Dabei gelangen die kolbenartigen Elemente in diesem Betriebszustand auf Teilflächen zur Anlage. Durch die Verschiebung der kolbenartigen Elemente bis zur Anlage auf das vorbestimmte Maß entsteht stirnseitig im Bereich der Ausnehmung ein Spalt. Durch diesen Spalt erfolgt der Rückfluß des weiterhin geförderten Pluids von der Druckseite zur Saugseite. Ein geringer Teil des Pluids wird-von der Druckleitung der Rotationskolbenmaschine über die Verbindungsleitung, in der die Konstant-, bsvr, justierbare Drossel angeordnet ist, in den Fluidbehälter geleitet, und über den Sauganschluß der Rotationskolbenmaschine wird - aus dem Fluidbehälter eine gleichgroße Fluidmenge wieder angesaugt. Der Austausch einer kleinen Fluidmenge bei Schaltung nFluidstrom Null" macht sich dadurch erforderlich, daß das in den,kleinen Verdrängerkammern befindliche Fluid bei 'einer Umdrehung der Antriebswelle zweimal bei der vorhandenen geringen Druckdifferenz von der Druckseite zur Saugseite verdrängt wird und trotz der geringen Druckdifferenz zu einer raschen und starken Erwärmung der in den Verdränger kammern befindlichen geringen Fluidmenge führen kann.In this case, the piston-like elements arrive in this operating state on partial surfaces to the plant. Due to the displacement of the piston-like elements until it rests on the predetermined dimension, a gap is created on the face side in the region of the recess. Through this gap, the reflux of the still conveyed Pluids from the pressure side to the suction side takes place. A small part of the pluid is led from the pressure line of the rotary piston machine via the connecting line, in which the constant, bsvr, adjustable throttle is arranged in the fluid container, and via the suction port of the rotary piston machine is - sucked from the fluid container an equal amount of fluid again , The replacement of a small amount of fluid in circuit n fluid flow zero "is required by the fact that the fluid located in the 'small displacement chambers is displaced twice from the pressure side to the suction side during one revolution of the drive shaft and despite the small pressure difference a rapid and strong heating of the chambers located in the displacement small amount of fluid can result.
Durch den Pluidaustausch bei Schaltung "Fluidstrom ITuIl" wird der Restdruck in der Druckleitung der Rotationskolbenmaschine dadurch vermindert, daß die über die stirnseitigen Spalte im Bereich der Ausnehmung von der Druckseite zur Saugseite durchfließenden Fluidströme in ihrerThrough the Pluidaustausch in circuit "Fluidstrom ITuIl" the residual pressure in the pressure line of the rotary piston machine is reduced by the fact that over the frontal column in the region of the recess from the pressure side to the suction side flowing through fluid flows in their
Summe um den ausgetauschten Fluidstrom vermindert v/erden und somit der Betrag des über einen Spalt von der Druckseite, zur Saugseite verdrängten Fluidstroins vermindert wird. Der geringere über den Spalt fließende Fluidstrom hat einen geringeren Staudruck vor dein freigewordenen Spalt zur Folge, der dem Restdruck in der Druckleitung der Rotationskolbenmaschine entspricht.Sum is reduced by the exchanged fluid flow v / earth and thus the amount of over a gap from the pressure side, displaced to the suction side fluid stream is reduced. The lower fluid flow flowing across the gap results in a lower dynamic pressure in front of your released gap, which corresponds to the residual pressure in the pressure line of the rotary piston machine.
Durch die Verminderung des Restdrucks wird dem in der Rotationskolbenmaschine umgewälzten Fluidstrom geringere Wärmeenergie zugeführt, die durch die Umwandlung der hydraulischen Energie' im Bereich der Spalte entsteht. Außerdem weist der über die Saugleitung aus dem Fluidbehälter angesaugte Fluidstrom, der dem ausgetauschten Fluidstrom entspricht, eine geringere Fluidtemperatur auf. Die Vermischung des aus dem Fluidbehälter angesaugten Fluidstromes mit dem in der Rotationskolbenmaschine umgewälzten Fluidstrom führt zu einer weiteren Senkung der Fluidtemperatur des in der /Rotationskolbenmaschine umgewälzten Fluidstromes und vermeidet bei extremen .Betriebsbedingungen eine thermische überlastung der Rotationskolbenmaschine,By reducing the residual pressure, less heat energy is supplied to the fluid flow circulated in the rotary piston machine, which is produced by the conversion of the hydraulic energy in the region of the gap. In addition, the fluid flow drawn in via the suction line from the fluid container, which corresponds to the exchanged fluid flow, has a lower fluid temperature. The mixing of the fluid flow sucked from the fluid container with the fluid flow circulated in the rotary piston machine leads to a further reduction in the fluid temperature of the fluid flow circulated in the / rotary piston machine and avoids a thermal overload of the rotary piston machine under extreme operating conditions.
Jeweils ein kolbenartiges Element übernimmt die Steuerung eines Druck- bzw. Saugraumes, ein kolbenartiges Elementenpaar die Steuerung zweier benachbarter Druck- bzw. Saugräume .einer Sperrschieberpumpe mit zwei zueinander versetzt angeordneten Rotoren, deren Fluidströme um 30° phasenverschoben, angenähert sinusförmigen Verlauf aufweisen und in ihrer Summe einen nahezu konstanten Fluidstrom er- geben.In each case a piston-like element takes over the control of a pressure or suction chamber, a piston-like element pair controlling two adjacent pressure or Saugräume .einer barrier slide pump with two mutually offset rotors whose fluid streams phase-shifted by 30 °, have approximately sinusoidal course and in their Sum a nearly constant fluid flow give.
Durch die Größe des Durchflußwiderstandes des Spaltes, des geringen Fluidstromes zum Fluidbehälter-und in geringem Maße die Viskosität der durchströmenden Flüssigkeit wird der Restdruck, gegen den bei Abschaltung des wirksamen Fluidstroms gefördert werden muß, festgelegt« Die Hubgröße der kolbenartigen Elemente wird so gewählt, daß der Restdruck unter Berücksichtigung eines .geringen aus au-By the size of the flow resistance of the gap, the low fluid flow to the fluid container and to a lesser extent the viscosity of the liquid flowing through the residual pressure against which must be promoted when switching off the effective fluid flow, set «The stroke size of the piston-like elements is chosen so that the residual pressure under consideration of a.
tauschenden Fluidstromes so niedrig wie möglich ist, aber' gerade noch die notwendige Schmierung gewährleistet und beim Umschalten auf vollen Fluidstrom die axiale Verschiebung der kolbenartigen Elemente bis zum Spalt Hull sicherstellt.exchange fluid flow is as low as possible, but 'just the necessary lubrication ensures and ensures the axial displacement of the piston-like elements to the gap Hull when switching to full fluid flow.
Vorteilhaft ist, daß bei Schaltung "Fiuidstrom Hull" auch bei Änderung der Viskosität der durchströmenden Flüssigkeit der Restdruck nahezu konstant bleibt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Schieberelemente eine nur geringe Dicke aufweisen und sich damit ähnliche Bedingungen wie bei biendenförmigen Widerständen einstellen, die annähernd viskositätsunabhängig sind. .It is advantageous that in circuit "Fiuidstrom Hull" even when changing the viscosity of the liquid flowing through the residual pressure remains almost constant. This is achieved in that the slide elements have only a small thickness and thus set similar conditions as in bivouac-shaped resistors, which are approximately independent of viscosity. ,
Des weiteren weist die Konstant- oder justierbare Drossel ebenfalls viskositätsunabhängiges Funktionsverhalten auf. Der Druck ist gegenüber dem Restdruck bei niedriger Viskosität geringfügig erhöht. Die justierbare Drossel dient zur Dosierung des über den Fluidbenälter ausgetauschten Fluidstromes. Bei der Konstantdrossel ist dieser Fluidstrom in seiner Größe nicht veränderlich. Die Steuerung der beiden Sehaltzustände kann mit Hilfe eines Ventils kleiner lieimweite ausgeführt werden, da nur das verdrängte Flüssigkeitsvolumen durch-den Schalthub der kolbenartigen Elemente, ein kleiner auszutauschender Fluidstrom sowie entstehendes Lecköi über das Ventil zum Fluidbehälter abgesteuert werden muß. Die maximal zulässige Größe des auszutauschenden Fluidstroms ist vorauszubestimmen und wird durch die -Lage und konstruktive Gestaltung der kolbenartigen Elemente in der Zwischenplatte sowie durch die Durchflußcharakteristik des Ventils bestimmt. Vorteilhaft erweist sich der Einsatz von Ventilen mit geringem Durchfiußwiderstand.Furthermore, the constant or adjustable throttle also has viscosity-independent functional behavior. The pressure is slightly increased over the residual pressure at low viscosity. The adjustable throttle serves to meter the fluid flow exchanged via the fluid reservoir. In the constant throttle this fluid flow is not variable in size. The control of the two Sehaltzustände can be carried out with the help of a valve smaller lenght, since only the displaced fluid volume through-the switching stroke of the piston-like elements, a small exchanged fluid flow and emerging Lecköi must be removed via the valve to the fluid container. The maximum permissible size of the fluid flow to be exchanged is to be determined in advance and is determined by the position and design of the piston-like elements in the intermediate plate and by the flow characteristic of the valve. Advantageous is the use of valves with low Durchfuußwiderstand.
Die vorgeschlagene Einrichtung kann überall dort Verwendung finden, wo ein Zu- und Abschalten eines Fluidstromes not- wendig ist. Besonders vorteilhaft werden mehrere Eonstantförderpumpen gegebenenfalls mit unterschiedlichen Förderströmen mit der erfindungsgemäßen Einrichtung versehen undThe proposed device can be used wherever it is necessary to switch on and off a fluid flow. With particular advantage, a plurality of constant-delivery pumps, if appropriate with different delivery flows, are provided with the device according to the invention and
zur gestuften Stromversorgung der mit Stromventil gere-for stepped supply of the current-valved
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gelten Kreisläufe zur stufenlosen Veränderung der Geschwindigkeiten .bzw« der Drehzahlen von Hydromotoren eingesetzt. Dadurch können mit geringem Aufwand'wesentliche Snergieeinsparungen gegenüber dem Einsatz einer einzigen großen Konstantförderpumpe erzielt .werden. Ebenso vorteilhaft können mehrere Konstantförderpumpen mit unter- schiedliohen Förderströmen mit der erfindungsgemäBen Einrichtung anstelle einer regelbaren Pampe in Kreisläufen mit .Druckflüssigkeitsspeichern eingesetzt werden, wobei die Konstantforderpuinpe in Abhängigkeit vom Ladezustand des Druckflüssigkeitsspeichers in Stufen zu- und abgeschaltet werden. Hierbei ist gegenüber den Kreisläufen mit vergleichbaren regelbaren Pumpen eine Einsparung an.Ahlagenkosten feststellbar. Zusätzliche Einsparungen an Energiekosten sind beim Vergleich der Kreisläufe mit zu- und abschaltbaren Konstantförderpumpen und regelbaren Pumpen dann feststellbar, wenn der Pumpenstrom zwischen dem'.maximalen Strom und dem Strom Full variiert wird und der Förderstromzustand UuIl längere Zeit beibehalten werden soll. In diesem Betriebszustand weisen die.regelbaren Pumpen gegenüber mehreren parallel geschalteten Konstantförderpumpen einen wesentlichen größeren LeistungsbedarfCircuits are used for the stepless change of the speeds or the speeds of hydraulic motors. As a result, significant energy savings can be achieved with little effort compared with the use of a single large constant-displacement pump. Likewise, several constant-displacement pumps with different flow rates can be used with the device according to the invention instead of a controllable lamp in circuits with pressure fluid reservoirs, wherein the constant-force pumps are switched on and off in stages as a function of the charge state of the hydraulic fluid reservoir. This is compared to the circuits with comparable controllable pumps a savings an.Ahlagenkosten determined. Additional savings in energy costs can be determined when comparing the circuits with constant-delivery pumps that can be switched on and off and with controllable pumps, if the pump current is varied between the maximum current and the full current and if the flow state UuIl is to be maintained for a longer period of time. In this operating state, the controllable pumps have a significantly greater power requirement compared to a plurality of constant-displacement pumps connected in parallel
Besonders günstig wird die Förderstromstufung bei Sperrschieberpumpen mit zwei Rotoren dann, wenn die Druckkanäle je zv/ei axial benachbarter Verdrängerräume zu einer Druckleitung zusammengeführt werden und die Steuerung für ,jede dieser Druckleitungen gesondert ausgeführt wird. Dann lassen sich mit einer Sperrschieber- bzw- Sperrflügeipuinpe die drei Sörderstromzustände "Pumpennennforderstrom", "Halber Pumpennennforderstrom" und "Förderstrom lull" schalten.Particularly favorable is the flow rate promotion at gate valves with two rotors when the pressure channels per zv / ei axially adjacent Verdrängerräume are combined to form a pressure line and the control for each of these pressure lines is performed separately. Then, the three flow states "Pumpennennforderstrom", "Halber Pumpennennforderstrom" and "Förderstrom lull" can be switched with a Sperrschieber- or Sperrflugipuinpe.
Bei Anwendung des Steuerungsprinzips auf Hydromotoren läßt sich durch die Erfindung die Drehmomentabgabe de3 Hydromotors in der Weise beeinflussen, daß entweder derWhen applying the control principle on hydraulic motors can be influenced by the invention, the torque output de3 hydraulic motor in such a way that either the
Hydromotor das entsprechende volle Lastmoment abgibt oder ein Moment erzeugt, das näherungsweise ITu11 ist und sich in Abhängigkeit der Restdruckdifferenz etwa in der Größenordnung des Leerlaufmomentes bewegt.Hydromotor emits the corresponding full load torque or generates a moment which is approximately ITu11 and moves depending on the residual pressure difference about the order of the idle torque.
Bei der Ausführung mit getrennt gesteuerten Druckkanälen erhöht sich die Zahl der Momente ebenfalls auf drei. Die vom Motor abgegebenen Momente sind das volle Lastmoment, das halbe Lastmoment oder ein Moment, das näherungsweise' Null ist.In the version with separately controlled pressure channels, the number of moments also increases to three. The torques emitted by the engine are the full load torque, half the load torque, or a moment that is approximately zero.
Die Zahl der zu steuernden Pluidströme an einer Pumpe bzw. die Zahl der zu steuernden Momente an einem Hydromotor läßt sich dadurch erhöhen, indem die Zahl der am Umfang der Rotationskolbenmaschine angeordneten Schieberelementepaare und in gleichem Maße die Zahl der auf dem Rotor befindlichen Rotorkurven erhöht wird und .je zwei azial benachbarte Verdrängerräume gesteuert werden. Bei einer 3-Nocken-Rotorkurve beispielsweise beträgt die Zahl der schaltbaren Ströme vier. Diese Ströme haben die Größe "Pumpennennforderstrom", "2/3 Pumpennennförderstrom", "1/3 Pompennennf order strom" und Förderstrom lull1·'.The number of Pluidströme to be controlled on a pump or the number of controlled moments on a hydraulic motor can be increased by the number of arranged on the circumference of the rotary piston machine slide element pairs and the same extent the number of rotors located on the rotor curves is increased and .je two azial adjacent displacement rooms are controlled. For example, in a 3-cam rotor curve, the number of switchable currents is four. These streams have the sizes "nominal pump flow", "2/3 rated pump flow", "1/3 pompennnf order stream" and flow lull 1 · '.
Die Erfindung kann weiterhin auch zur Speisung von Hydroakkumulatoren und bei anderen einfachen Anwendungsfällen breite Anwendung finden. Hier ist gegenüber herkömmlichen, insbesondere größeren Konstantförderpumpen eine Einsparung an Gewicht und Anlagenkosten feststellbar.The invention can also be widely used for feeding of Hydroakkumulatoren and in other simple applications. Here is compared to conventional, especially larger constant displacement pumps a saving in weight and equipment costs detectable.
Der besondere Vorteil der Erfindung ergibt sich aus der direkten Anwendbarkeit des erläuterten Prinzips auf Standardmaschinen ohne Spielausgleich zwischen den relativ bewegten Teilen mit nur wenig Änderungen bei Erhaltung des Kraftschlusses zwischen den Schieberelementen und Rotoren*The particular advantage of the invention results from the direct applicability of the explained principle on standard machines without clearance compensation between the relatively moving parts with only few changes while maintaining the frictional connection between the slide elements and rotors *
Das Prinzip basiert darauf, eine bewußte ündichtheit zwischen der Druckseite und Saugseite der Rotationskolbenmaschine zu erzeugen, die in ihrer Größe den jeweils vorliegenden Bedingungen zur Abschaltung des Fluidstronis,The principle is based on creating a conscious ündichtheit between the pressure side and suction side of the rotary piston machine, the size of which in each case present conditions for switching off the Fluidstronis,
zur Schmierung und zur Wiedereinschaltung des wirksamen "vollen Fluidstroms" angepaßt ist.adapted for lubrication and reconnection of the effective "full fluid flow".
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend am Beispiel einer Sperrschieberpumpe näher erläutert'werden.The invention will be explained in more detail below using the example of a gate valve pump.
In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:
Fig. 1: Eine Sperrschiebermaschine mit zwei Rotoren im Schnitt, in die die erfindungsgemäße Einrichtung nachträglich eingebaut wurde,1: A locking slide machine with two rotors in section, in which the device according to the invention was retrofitted,
Fig. 2: den :Schnitt A-A nach Fig. 1, .Fig. 2: the: section A-A of Fig. 1,.
Fig. 3:, die Zwischenplatte einer Sperrschiebermaschine bei Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung,3, the intermediate plate of a locking slide machine when using the device according to the invention,
Fig. 4: die schematische Darstellung der Steuereinrichtung bei Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung .für eine Sperrschieberpumpe,4 shows the schematic representation of the control device when using the device according to the invention for a gate valve pump,
Fig. 5: die schematische Darstellung der Steuereinrichtung bei Anwendung der erfindungs gemäßen Einrichtung für einen Sperrschiebermctor. .·' 'Fig. 5: the schematic representation of the control device when using the inventive device for a Sperrschiebermctor. · '' '
Eine Sperrschiebermaschine gem. Fig. 1 besteht im wesentlichen aus zv/ei Gehäuseteilen 1; 2, einer die Gehäuseteile (1; 2) trennenden Zwischenplatte 3> die Gehäuseteile (1; 2) nach außen abdichtenden Platten 4; 5 und zwei Seitengehäuseteilen 6: 7. Die Gehäuseteile 1;2 besitzen Bohrungen, in denen zwei Rotoren 8; 9 umlaufen. Die Rotoren 8; 9 besitzen gleiche Abmessungen und sin..". 90° zueinander versetzt auf einer zentralen Welle 10 dre'hfest angeordnet. Die zentrale Welle 10 wird in den Seitengehäuseteilen 6; 7 gelagert.- Die Rotoren 8; 9.weisen eine:zweifache symmetrische, nockenförmige Konirar auf.A locking slide machine acc. Fig. 1 consists essentially of zv / ei housing parts 1; 2, one of the housing parts (1, 2) separating the intermediate plate 3> the housing parts (1, 2) to the outside sealing plates 4; 5 and two side housing parts 6: 7. The housing parts 1, 2 have holes in which two rotors 8; 9 revolve. The rotors 8; 9 have the same dimensions and sin. "90 ° offset from each other on a central shaft 10 rotationally fixed.The central shaft 10 is mounted in the side housing parts 6, 7.- The rotors 8, 9.weisen a : two-fold symmetrical, cam-shaped Konirar on.
Die Gehäuseteile 1; 2 weisen je zwei· radial gegenüberliegende Führungsnuten 11; 11'; 12; 12'; auf, die Schieberelemente 13; 13'; 14 und 14' aufnehmen, wobei die Führungsnut 12» sowie das Schieberelement 14' nicht dargestellt sind. Zwei der vier radial angeordneten Führungsnuten 11; 11' sind in':Fig. -2 dargestellt. Die Führungs-The housing parts 1; 2 each have two radially opposite guide grooves 11; 11 '; 12; 12 '; on, the slide elements 13; 13 '; Record 14 and 14 ', wherein the guide groove 12 "and the slider element 14' are not shown. Two of the four radially arranged guide grooves 11; 11 'are in: Fig. -2 shown. The leadership
nuten 11; 11»; 12; 12'; sind jeweils zwischen Durchbrüchen 15 und 16 bsv/. 15' und 16' angeordnet, wobei die durch die beiden C-ehäuseteile 1; 2; die Zwischenplatte 3, die Platte 5 und das Seitengehäuseteil 7 hindurchgehenden Durchbrüche 15; 15' im Seitengehäuseteil 7 zu einem Einlaßanschluß und die Durchbrüche 16: 16' im Seitengehäuseteil 7 zu einem Auslaßanschluß zusammengeführt werden. Bei einer Pumpe ist der Sinlaßanschluß der Sauganschluß und der Auslaßanschluß der Druckanschluß. Bei der Motorausführung entspricht der Einlaßanschluß dem druckbeaufschlagten Zulaufanschluß und der Auslaßanschluß dem drucklosen Ablaufanschluß.grooves 11; 11 » ; 12; 12 '; are each between breakthroughs 15 and 16 bsv /. 15 'and 16' are arranged, wherein by the two C-ehäuseteile 1; 2; the intermediate plate 3, the plate 5 and the side housing part 7 penetrating openings 15; 15 'in the side housing part 7 to an inlet port and the openings 16: 16' are merged in the side housing part 7 to an outlet port. In a pump, the Sinlaßanschluß the suction port and the outlet port of the pressure port. In the engine version of the inlet port corresponds to the pressurized inlet port and the outlet port of the non-pressure drain port.
Die Zentrierung der Pumpenteile zueinander übernehmen zwei Paßstifte 17; 17'· Die Gehäuseteile 1; 2, die Zwischenplatte 3, die abdichtenden Platten.4; 5 sowie das Seitengehäuseteil 6 v/erden mit Hilfe von Schrauben 13 am abschließenden Seitengehäuseteil 7 befestigt.The centering of the pump parts to each other take two dowels 17; 17 '· The housing parts 1; 2, the intermediate plate 3, the sealing plates.4; 5 and the side housing part 6 v / earth fastened by means of screws 13 on the final side housing part 7.
Die in den Führungsnuten 11; 11'; 12; 12' radial verschiebbar angeordneten Schieberelemente 13; 13', 14 und 14f werden durch Federn 19; 19'-mit Hilfe von Torspanneinrichtungen 20 vorgespannt, wodurch der Pumpenanlauf gewährleistet ist. Die Schieberelemente 13; 13'; 14; 14' weisen darüber hinaus Hüten 21; 21' , 22 und 22' auf, die die Verbindung der radial nach außen gerichteten Schieberflächen mit dem druckbeaufschlagten Anschluß herstellen und eine zusätzliche Druckkraft zur Anpressung der Schieberelemente 13; 13'; 14; 14' auf die Rotorkonturen sicherstellen, wobei die Uut 22' nicht dargestellt ist. Dadurch werden die mit den Durchbrüchen 15 und 1ö bzw. 15' und 16T in Verbindung stehenden Verdrängerkammem der Rotationskolbenmaschine gegeneinander abgedichtet.The in the guide grooves 11; 11 ';12; 12 'radially displaceably arranged slide elements 13; 13 ', 14 and 14 f are by springs 19; 19'-biased by means of Torspanneinrichtungen 20, whereby the pump start-up is guaranteed. The slide elements 13; 13 ';14; 14 'also have hats 21; 21 ', 22 and 22', which establish the connection of the radially outwardly directed slide surfaces with the pressure-loaded connection and an additional pressure force for pressing the slide elements 13; 13 ';14; Ensure 14 'on the rotor contours, the Uut 22' is not shown. As a result, with the apertures 15 and 1ö or 15 'and 16 T related Verdrängerkammem the rotary piston machine are sealed against each other.
Jedes Schieberelement 13; 13'; und 14' bewegt sich durch die kraftschlüssige Verbindung mit den Rotoren 8; 9 bei sich drehender Welle 10 abwechselnd einwärts und auswärts. Diese Bewegung wird zweimal für jede Umdrehung der zentralen welle 10 in den Führungsnuten 11; 11'; 12; 12·' derEach slider element 13; 13 '; and 14 'moves through the frictional connection with the rotors 8; 9 with rotating shaft 10 alternately inward and outward. This movement is twice for each revolution of the central shaft 10 in the guide grooves 11; 11 '; 12; 12 · 'the
Schieberelemente 13; 13', H; 14' ausgeführt. Bei Schaltung "Pumpennennforderstrom" einer Pumpe bzw. "volles Lastmoment" eines Motors gelangt ein Fluidstrom vom Einlaßanschluß über die Durchbrüche 15; 15' in die Verdrängerkammern, die durch die Konturen der Rotoren 8; 9, die Gehäusebohrungen der Gehäuseteile 1; 2, die Zwischenplatte 3 und die Platten 4; 5 gebildet -.werden.Slide elements 13; 13 ', H; 14 'executed. When switching "Pumpennennforderstrom" a pump or "full load torque" of an engine, a fluid flow from the inlet port passes through the apertures 15; 15 'in the displacement chambers, by the contours of the rotors 8; 9, the housing bores of the housing parts 1; 2, the intermediate plate 3 and the plates 4; 5 are made.
Die Füllung der Verdrängerkammern erfolgt.während- der Drehbewegung der Ro tore 8.; 9. Nach Füllung der Verdrängerkammern wird durch die angegebene Drehbewegung der Rotore 8; . 9 die Verbindung der Verdrängerkammern mit den Durchbrüchen 1b; 16' hergestellt, in die das Fluid bei fortschreitender . Drehbewegung der Rotore 8; 9 durch die kraftschlüssige Wirkung der Schieberelemente 13; 13'; 14; 14' verdrängt wird.The filling of the displacement chambers takes place during the rotational movement of the Ro gates 8; 9. After filling the displacement chambers by the specified rotational movement of the rotors 8; , 9 the connection of the displacement chambers with the apertures 1b; 16 ', in which the fluid progresses. Rotational movement of the rotors 8; 9 by the non-positive action of the slide elements 13; 13 '; 14; 14 'is displaced.
Gemäß Fig. 1 und 3 weist die Zwischenplatte 3 im Bereich der Schieberelemente 13; 13'; 14; 14' zwei Bohrungen 23; 23' auf,, in denen sich die Buchsen 24; 24' befinden. In den. Buchsen 24; 24' sind axial verschiebbar die kolbenartigen Elemente 25;25* ; 26; 26' angeordnet, wobei die kolbenartigen Elemente 25',,26' nicht dargestellt sind. Die kolbenartigen Elemente 25; 26 und 25'; 26' bilden mit den ihnen zugewandten beaufschlagbaren Flächen Druckräume 27; 27T, von denen der Druckraum 27' nicht dargestellt ist. Diese'sind über .Bohrungskanäle 28; 28' in der Zwischenplatte 3 mit Anschlüssen 29; 29'. in Verbindung.According to Figures 1 and 3, the intermediate plate 3 in the region of the slide elements 13; 13 ';14; 14 'has two bores 23; 23 'on, in which the sockets 24; 24 'are located. In the. Sockets 24; 24 'are axially displaceable, the piston-like elements 25, 25 *; 26; 26 ', wherein the piston-like elements 25', 26 'are not shown. The piston-like elements 25; 26 and 25 '; 26 'form with the facing them beaufschlagbaren surfaces pressure chambers 27; 27 T , of which the pressure chamber 27 'is not shown. These are via bore channels 28; 28 'in the intermediate plate 3 with terminals 29; 29 '. in connection.
Die in Figur 1 dargestellte Lage der kolbenartigen Elemente 25; 26 entspricht der.Schaltung."Pampenforderstrom". Der Spalt zwischen den Schieberelementen 13; 14 und den kolbenartigen Elementen 25; 26 ist UuIl-..The position shown in Figure 1 of the piston-like elements 25; 26 corresponds to the circuit. "Pamp Required Current". The gap between the slide elements 13; 14 and the piston-like elements 25; 26 is Ullll ..
In Figur 4 wird eine Steuereinrichtung 30 für eine Pampe" gezeigt. Eine Verbindungsleitung 31 führt von der Druckleitung der Pumpe an die Steuereinrichtung 30. Eine Verbindungsleitung 32, die über die Anschlüsse 29; 29' undA control device 30 for a lamp is shown in Figure 4. A connecting line 31 leads from the pressure line of the pump to the control device 30. A connecting line 32, which via the connections 29, 29 'and
die Bohrungskanäie 28; 28' Verbindung zu den Druckräumen 27; 27' herstellt, mündet in der Verbindungsleitung 31. In der Verbindungsleitung 31 ist zwischen dem Anschluß an die Druckleitung der Pumpe und der Verbindungsstelle der beiden Verbindungsleitungen 31; 32 eine justierbare Drosf sei 33 angeordnet. Die Steuereinrichtung 30 besitzt eine Entlastungsleitung 34, die zum Fluidbehälter 35 führt. Gemäß Pig. 4 ist die Steuereinrichtung 30 mit einem Wegeventil 3o versehen, das entgegen einer Ventilfeder 37 über eine nicht näher beschriebene beispielsweise mechanisch, hydraulisch oder elektromagnetisch zu betätigende Stelleinrichtung 38 aus der dargestellten Schaltstellung a in die Schaltstellung b gebracht werden kann.the bore channel 28; 28 'connection to the pressure chambers 27; 27 ', opens in the connecting line 31. In the connecting line 31 is between the connection to the pressure line of the pump and the junction of the two connecting lines 31; 32 an adjustable Drosf be 33 arranged. The control device 30 has a discharge line 34 which leads to the fluid container 35. According to Pig. 4, the control device 30 is provided with a directional control valve 3o, which can be brought against the valve spring 37 via an unspecified described, for example, mechanically, hydraulically or electromagnetically actuated actuating device 38 from the illustrated switching position a in the switching position b.
In Schaltstellung a des Wegeventils 36 sind die·Druckräume 27; 27' über die Verbindungsleitung 32 und die Verbindungsleitung 31 mit der Druckleitung der Pumpe verbunden. In Stellung b sind die Druckräume 27; 27' über die Verbindungsleitung 32 und die Druckleitung der Pumpe über die Verbindungsleitung 31 mit der Sntlastungsleitung 34, die zum Fluidbehälter 35 führt, verbunden.In switching position a of the directional control valve 36, the pressure chambers 27; 27 'connected via the connecting line 32 and the connecting line 31 to the pressure line of the pump. In position b, the pressure chambers 27; 27 'via the connecting line 32 and the pressure line of the pump via the connecting line 31 with the Sntlastungsleitung 34, which leads to the fluid container 35 connected.
Pig. 5 zeigt eine Steuereinrichtung 39 für einen Motor." Die beim Durchströmen der Spalte bei Schaltung "Leerlaufmoment" entstehende Wärme wird mit dem sum Fluidbehälter 35 zurückströmenden Fluidstrom transportiert. Somit ist eine gesonderte Abführung eines kleinen Fluidstromes wie bei der Pampenschaltung nicht erforderlich.Pig. Figure 5 shows a control device 39 for an engine. "The heat generated by the flow through the gap at the" idle moment "circuit is transported with the fluid flow flowing back through the sum fluid tank 35. Thus, a separate discharge of a small fluid flow as in the case of the ramp circuit is not required.
Gem. Fig. 5 führt eine Verbindungsleitung 40 zur Steuereinrichtung 39. Die Verbindungsleitung 40 steht mit der druckbeaufschlagten Zulaufleitung des Motors in Verbindung. *p- Gem. Fig. 5 leads a connecting line 40 to the control device 39. The connecting line 40 is in communication with the pressurized supply line of the engine. * p-
Die Steuereinrichtung 39 besitzt außerdem eine Entlastungsleitung 34,- die zum Fluidbehälter 35 führt und eine Verbindungsleitung 32, die über die Anschlüsse 29; 29'The control device 39 also has a discharge line 34, - which leads to the fluid tank 35 and a connecting line 32, via the terminals 29; 29 '
und'die Bohrungskanäle 28; 28' in-der. Zwischenplatte 3 mitdenDruckräumen 27; 27' in Verbindung steht. Gem. Fig. 5 ist die Steuereinrichtung 39 mit einem Wegeventil 41 versehen, dessen Schaltstellungen a und b wie im vorherbesehriebenen Beispiel mit Hilfe der Stelleinrichtung 38 und der "Ventilfeder 37 realisiert werden können. In Schaltstellung a des Wegeventils 41 ist die mit der druckbeaufschlagten Zulaufleitung des Motors in Verbindung stehende Verbindungsleitung 40 mit der Verbindungsleitung 32 und damit mit den Druckräumen 27; 27' verbunden. In Schaltstellung b -.des Wegeventils 41 wird die Verbindung der Druckräume 27; 27' über die Verbindungsleitung 32 zur Entlastungsleitung 34 hergestellt, die zum Fluidbehälter 35 führt.and'the bore channels 28; 28 'in the. Intermediate plate 3 with the pressure spaces 27; 27 'is in communication. 5, the control device 39 is provided with a directional control valve 41, whose switching positions a and b can be realized as in the previously described example by means of the adjusting device 38 and the "valve spring 37. In the switching position a of the directional control valve 41, the pressure line is pressurized In switching position b -.des directional control valve 41, the connection of the pressure chambers 27, 27 'via the connecting line 32 to the discharge line 34 is made, the Fluid tank 35 leads.
Nachfolgend' soll die Wirkungsweise der Erfindung beschrieben werden:Below 'the operation of the invention will be described:
Beim Antrieb der zentralen Welle 10 mit der in Pig. 2 durch Pfeil angegebenen Drehrichtung erfolgt in vorherbeschriebener Weise die Förderung des Pluids vom-.Sauganschluß zum Druckanschluß. Gleichzeitig besteht bei -dem Ausführungsbeispiel ".gern. Pig. 4 bei Schaltstellung a des Wegeventils 3o die Verbindung der Druckräume 27; 27' mit der in Verbindung mit dem Druckanschluß stehenden Verbindungsleitung 31, die im Wegeventil 36 abgesperrt ist. Der Arbeitsdruck im Druckanschluß wirkt auf die die Druckräume 27; 27' begrenzenden b.eaufschlagbaren Plachen der kolbenartigen Elemente 25; 25'; 26; 2d' als Axialkraft. Durch die Verschiebung der kolbenartigen. Elemente 25; "25-' 26; 26' in Richtung der Schieberelemente 13; 13'. 14; 14' wird der stimseitige Spalt im Bereich der Schieberelemente zu Null und die Pumpe fördert den vollen wirksamen Pluidstrom.When driving the central shaft 10 with the in Pig. 2 direction of rotation indicated by arrow takes place in the manner described above, the promotion of Pluids-.Sauganschluß to pressure port. At the same time, the connection of the pressure chambers 27, 27 'to the connection line 31, which is in communication with the pressure connection, is shut off in the directional control valve 36. The working pressure in the pressure connection acts on the pressure chambers 27, 27 'limiting b.aufschlagbaren Plachen the piston-like elements 25, 25', 26, 2d 'as axial force., By the displacement of the piston-like elements 25; "25-' 26; 26 'in the direction of the slide elements 13; 13 '. 14; 14 ', the end-side gap in the region of the slide elements is zero and the pump promotes the full effective Pluidstrom.
Die axiale Verschiebung der kolbenartigen Elemente 25; 25' 2d; 26' zur Erreichung des Schaltzustandes "Pumpennennförderstrom" wird durch die Anlage der koToenartigen Elemente 25; 25' am Gehäuseteil 2 und durch Anlage der kolbenartigenThe axial displacement of the piston-like elements 25; 25 '2d; 26 'to achieve the switching state "Pumpennennnförderstrom" is determined by the system of koToenartigen elements 25; 25 'on the housing part 2 and by conditioning the piston-like
.Elemente 26; 26' am Gehäuseteil 1 begrenzt. Die Pumpe ist dann zugeschaltet.Elements 26; 26 'limited to the housing part 1. The pump is then switched on.
Zum Abschalten des wirksamen Fluidstromes wird das Wegeventil 36 durch die Stelleinrichtung 38 in die Schaltstellung b verstellt. Hierdurch werden die Druckräume 27; 27' über die Bohrungskanäle 28; 28' und über die Verbindungsleitung 32 sowie die Verbindungsleitung 31 mit der Entlastungsleitung 34 verbunden. Der zunächst noch vorhandene Arbeitsdruck im Druckraum der pumpe verschiebt die kolbenartigen Elemente 25, 26 und 25', 26·. gegeneinander bis sie auf Teilflächen zur Anlage gelangen. Hierdurch werden stirnseitig zu den Schieberelementen 13; 13', 14; 14' Spalte freigegeben, die die Druckräume 27; 27' mit den Saugräumen verbinden. Über die entstandenen Spalte strömt das Pumpenfluid von der Druckseite zur Saugseite* Infolge der geringen Spaltwiderstände sinkt der Arbeitsdruck in den Druckräumen der Pompe bis auf einen geringen Restdruck,To switch off the effective fluid flow, the directional control valve 36 is adjusted by the adjusting device 38 in the switching position b. As a result, the pressure chambers 27; 27 'via the bore channels 28; 28 'and connected via the connecting line 32 and the connecting line 31 to the discharge line 34. The first still existing working pressure in the pressure chamber of the pump moves the piston-like elements 25, 26 and 25 ', 26 ·. against each other until they arrive on partial surfaces to the plant. As a result, the end face to the slide elements 13; 13 ', 14; 14 'column released, the pressure chambers 27; 27 'connect to the suction chambers. The pump fluid flows from the pressure side to the suction side via the resulting gap. * As a result of the low gap resistance, the working pressure in the pressure chambers of the Pompe drops to a low residual pressure.
Damit ist ein effektiver Fluidstrom der Sperrschieberpumpe bei Belastung nicht mehr möglich. Die Pompe ist dann abgeschaltet. Ist keine Belastung vorhanden, fördert die Pumpe zwar, ihr Fluidstrom sinkt jedoch bereits bei geringer Belastung auf JFuIl. Gleichzeitig besteht ein Rückfluß eines geringen, an der justierbaren Drossel 33 einstellbaren Pluidstromes aus dem Druckanschluß der Pompe über Verbindungsleitung 31 und Entlastungsleitung 34 zum Fiuidbehälter 35. Der ständige Austausch eines geringen Teiles des in der Sperrschieberpumpe umgewälzten Fluids mit dem abgekühlten Fluid im Fluidbehälter 35 bewirkt eine günstige Temperaturbegrenzung des in der Pumpe umgewälzten Fluids. Die Drossel 33 begrenzt diesen Austausch und sichert, daß in der Verbindungsleitung 32' und damit in den Druckräumen 27; 27' kein Staudruck durch einen zu großen ausgetauschten Fluidstrom entstehen kann.For an effective fluid flow of the gate valve pump is no longer possible under load. The Pompe is then switched off. If there is no load, the pump delivers, but its fluid flow drops to JFuIl even at low load. At the same time there is a reflux of a small, adjustable at the adjustable throttle 33 Pluidstromes from the pressure port of Pompe via connecting line 31 and discharge line 34 to Fiuidbehälter 35. The constant replacement of a small part of the circulated in the gate valve fluid with the cooled fluid in the fluid container 35 causes a favorable temperature limitation of the circulated in the pump fluid. The throttle 33 limits this exchange and ensures that in the connecting line 32 'and thus in the pressure chambers 27; 27 'can no back pressure caused by a too large exchanged fluid flow.
Der im Druckraum der Pompe vorhandene Restdruck ist notwendig, um die Schmierung zu gewährleisten und die Verschiebung der kolbenartigen Elemente 25; 25'; 26; 2b? inThe existing in the pressure chamber of the Pompe residual pressure is necessary to ensure lubrication and the displacement of the piston-like elements 25; 25 ';26; 2b ? in
Richtung Spaltverkleinerung "beim Umschalten auf vollen Fluidstrom sieherzustellen« Der Restdruck wird von der Größe der stirnseitigen Spalte im Bereich der Schieberelemente 13; 13'; 14; 14', von der Größe des Drosselwider- Standes der justierbaren Drossel 33 sowie in geringem Maße von der Viskosität des in der Pumpe umgewälzten Fluids bestimmt. Der Restdruck soll so klein wie möglich gewählt werden. Der Einfluß der Viskosität auf den Restdruck ist auf Grund der geringen Dicke der Schieberelemente 13; 13'; 14; Hf gering.The residual pressure is determined by the size of the frontal gap in the region of the slide elements 13, 13 ', 14, 14', the size of the throttling resistance of the adjustable throttle 33, and to a lesser extent by the flow rate The residual pressure should be as small as possible, and the influence of the viscosity on the residual pressure is small due to the small thickness of the slide elements 13, 13 ', 14, H f .
Die Anwendbarkeit einer.solchen Pumpe läßt sich dadurch erweitern, indem die Druckräume 27; 27' unabhängig voneinander gesteuert werden..Heben den beiden möglichen Fluidströmen "Pumpennenxrf orders trom" und "Fluids trom Hull" ergibt sich dann ein dritter schaltbarer Fluidstrom mit nur einer Pumpe, der die Größe "halber Pumpennennforderstrom" aufweist. Hierzu sind die Durchbrüche 1b;.16-' im Seitengehäuse teil 7 zu gesonderten, nicht miteinander in Verbindung stehenden Druckanschlüssen zu gestalten. Ferner sind '.._; dann zwei Steuereinrichtungen 30; 30' gem. Fig. 4 einzusetzen* Dabei, steht beispielsweise die Verbindungsleitung 31 der Steuereinrichtung 30 über eine Druckleitung mit dem Durchbruch 16 in Verbindung, und Verbindungsleitung 32 stellt über den Bohrungskanal 28 die Verbindung mit dem Druckraum 27 her.The applicability of such a pump can be extended by the pressure chambers 27; 27 'are independently controlled. The two possible fluid flows "pump n xr f orders trom" and "fluid trom hull" then results in a third switchable fluid flow with only one pump having the size "half Pumpennennforderstrom". For this purpose, the openings 1b, .16- 'in the side housing part 7 to make separate, not related pressure connections. Further, '.._; then two controllers 30; 30 'acc. In this case, for example, the connection line 31 of the control device 30 is connected via a pressure line with the opening 16 in connection, and connecting line 32 provides via the bore channel 28, the connection with the pressure chamber 27 ago.
Analog steht Verbindungsleitung 31' der Steuereinrichtung 30' mit dem Durchbruch To,' in Verbindung und Verbindungsleitung 32'. ist über die Bohrungskanäle 28' in der Zwischenplatte 3 mit dem Druckraum 27' verbunden. :Similarly, connection line 31 'of the control device 30' is connected to the opening To, 'in connection and connection line 32'. is connected via the bore channels 28 'in the intermediate plate 3 with the pressure chamber 27'. :
Das Prinzip der Steuerung-einzelner Teilströme läßt sich auch sehr vorteilhaft auf Sperrschiebermaschinen anwenden, deren Rotoren über mehr als zwei Rotorkurven verfügen. Werden beispielsweise an einer Sperrschiebermaschine mit einer 3-JTocken-Rotorkurvedie Ströme jeder einzelnen Verdrängerkammer mit je einer Steuereinrichtung gem. Fig. 4 gesteuert, so lassen sich mit dieser Pumpe vier verschie-The principle of controlling individual partial flows can also be applied very advantageously to gate valves whose rotors have more than two rotor curves. If, for example, in accordance with a control device, flows of each individual displacement chamber are connected to a locking slide machine with a 3-cam cam rotor. 4, it is possible to use this pump to differentiate four
den große Fluidströme schalten. Diese Ströme sind "Pumpen-· nennforderstrom", "2/3 Pumpennennförderstrom", "1/3 Pumpennennförderstrom" und "Fluidstrom Null".switch the large fluid streams. These flows are "pump demand flow", "2/3 pump delivery flow", "1/3 pump delivery flow" and "fluid flow zero".
Die Erfindung ist analog auch für Hydromotoren anzuwenden. Hierbei kommt die Steuereinrichtung gem. 5 aus vorherbeschriebenen Gründen zur Anwendung.The invention is analogous to apply to hydraulic motors. In this case, the control device acc. 5 for previously described reasons for use.
Bei Beaufschlagung der Zulaufleitung des Hydromotors mit einem Fluidstrom wirkt der durch die Belastung an der Abtriebswelle des Hydromotors hervorgerufene Druck über Verbindungsleitung 40 und Verbindungsleitung 32 in den Druckräumen 27; 27'. Die stimseitigen Spalte im Bereich der Schieberelemente 13; 13'; 14; 14' sind dann Null und der Hydromotor gibt das volle Lastmoment ab. In Schaltstellung b des Wegeventils 41 wird Verbindungsleitung 40 im Wegeventil 41 abgesperrt und Verbindungsleitung 32 wird mit Sntlastungsleitung 34 verbunden. Hierdurch werden die kolbenartigen Elemente 25; 25'; 26; 26' wiederum gegeneinander bis zur Anlage verschoben und der Fluidstrom kann direkt vom Druckraum 27; 27* zum Ablaufraum gelangen.When the feed line of the hydraulic motor is acted upon by a fluid flow, the pressure caused by the load on the output shaft of the hydraulic motor acts via connecting line 40 and connecting line 32 in the pressure chambers 27; 27 '. The end column in the region of the slide elements 13; 13 '; 14; 14 'are then zero and the hydraulic motor gives off the full load torque. In switching position b of the directional control valve 41 connecting line 40 is shut off in the directional control valve 41 and connecting line 32 is connected to Sntlastungsleitung 34. As a result, the piston-like elements 25; 25 '; 26; 26 'in turn shifted against each other to the plant and the fluid flow can directly from the pressure chamber 27; 27 * get to the drainage room.
Analog dem Restdruck bei Abschaltung des wirksamen Fluidstroms bei Konstantförderpumpen entsteht bei dem Hydromotor im abgeschalteten Sustand ein Restmoment, das in der Regel in der Größenordnung des Leerlaufmomentes liegt und demzufolge beim Fehlen eines äußeren Lastmomentes zum Stillstand des Hydromotors führt. In diesem Zustand läßt sich der Hydromotor von Hand durchdrehen. Das Zu- und Abschalten des übertragbaren Drehmomentes erfolgt bei Aufrechterhaltung der Feinstromzuführung. Das Restmoment ist nur vorhanden, so lange dem Hydromotor ein Fluidstrom zugeführt wird. Das Restmoment ist in seiner Größe vom Fluidstrom abhängig.Analogous to the residual pressure at shutdown of the effective fluid flow in constant displacement pumps arises in the hydraulic motor in the disabled Sustand a residual torque, which is generally in the order of the idling torque and consequently leads to a standstill of the hydraulic motor in the absence of an external load torque. In this state, the hydraulic motor can spin by hand. The connection and disconnection of the transmittable torque takes place while maintaining the fine flow supply. The residual torque is only present as long as the hydraulic motor, a fluid flow is supplied. The residual torque is dependent on the fluid flow in its size.
Die paarweise Steuerung der kolbenartigen Elementepaare 25; 25' und 26; 26' ist auch hier möglich. Dadurch kann das vom Hydromotor übertragbare Drehmoment auf rierte zwischen dem maximalen Drehmoment und dem Restmoment eingestellt werden. Hierbei sind die jeweils zwei benachbartenThe pairwise control of the piston-like element pairs 25; 25 'and 26; 26 'is also possible here. As a result, the transferable by the hydraulic motor torque can be adjusted to rierte between the maximum torque and the residual torque. Here are the two adjacent ones
Verdrängerkammern mit:einem gesonderten schaltbaren 3inlaßanschluß zu versehen. .Displacement chambers with : to provide a separate switchable 3inlaßanschluß. ,
Die in den Äusführungsbeispielen dargestellten Punktions-Prinzipien lassen sich bei beliebigem Schalten des Wegeventils 36 bzw.,41 mit geringem Aufwand realisieren. Hierzu sind neben dem Wegeventil 36 oder 41 kleiner Nennweite Bohrungen .23; 23' in der Zwischenplatte 3 erforderlich, in denen sich die Buchsen 24; 24' befinden, die die kolbenartigen Elemente 25; 25'; 26; 26'aufnehmen. Des weiteren sind zwei Bohrungskanäle 28; 28T erforderlich, die über die Anschlüsse 29; 29* mit Yerbindungsleitung 32; 32' verbunden sind sowie die Yerbindungsleitung 31 bzw. 40 und die Sntlastungsleitung 34.The puncturing principles illustrated in the exemplary embodiments can be implemented with any desired switching of the directional control valve 36 or, 41 with little effort. For this purpose, in addition to the directional control valve 36 or 41 small nominal diameter holes .23; 23 'required in the intermediate plate 3, in which the sockets 24; 24 ', the piston-like elements 25; 25 ';26;26'aufnehmen. Furthermore, two bore channels 28; 28 T required, via the connections 29; 29 * with Yerbindungsleitung 32; 32 'are connected and the Yerbindungsleitung 31 and 40 and the Sntlastungsleitung 34th
Die in der Steuereinrichtung 30 gem. Pig. 4 dargestellte justierbare Drossel 33 kann bei Kenntnis der Betriebsbedingungen durch eine einfache Lochscheibe ersetzt werden.The gem in the control device 30. Pig. 4 adjustable throttle 33 can be replaced with a knowledge of the operating conditions by a simple perforated disc.
Die Erfindung ist in ihrer Anwendung nicht, auf Sperrschieberpumpen ohne Spielausgleichsvorrichtung beschränkt, sondern kann ebenso für innen- und außenverzahnte Zahnradpumpen, Plüg.e Iz eilenpump en und andere Rotationskolbenmaschinen ohne Spielausgleichsvorrichtung angewendet werden.The invention is not limited in its application to gate valves without backlash compensation device, but may also be applied to internal and external gear pumps, plunger pumps, and other rotary piston machines without backlash compensation device.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD25020983A DD214899A1 (en) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | DEVICE FOR CONTROLLING THE FLUID CURRENT OF NON-MATCHED ROTATION PISTON MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD25020983A DD214899A1 (en) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | DEVICE FOR CONTROLLING THE FLUID CURRENT OF NON-MATCHED ROTATION PISTON MACHINES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD214899A1 true DD214899A1 (en) | 1984-10-24 |
Family
ID=5546738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD25020983A DD214899A1 (en) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | DEVICE FOR CONTROLLING THE FLUID CURRENT OF NON-MATCHED ROTATION PISTON MACHINES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD214899A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5131826A (en) * | 1989-11-28 | 1992-07-21 | Elf Sanofi | Rolling piston rotary machine with vane control |
-
1983
- 1983-04-26 DD DD25020983A patent/DD214899A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5131826A (en) * | 1989-11-28 | 1992-07-21 | Elf Sanofi | Rolling piston rotary machine with vane control |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |