DD213705A1 - THREAD TENSIONING AND WEARING DEVICE FOR EMBROIDERY MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fadenspannvorrichtung fuer Stickmaschinen, die auf der einen Seite im Normalbetrieb die Fadenspannung mittels Regelung konstanthaelt, andererseits jedoch auch als Waechtervorrichtung fuer gebrochene, zu lockere und zu straffe Faeden eingesetzt wird. Erfindungsgemaess sind mehere unterschiedlichen Fadenspannungszustaenden zugeordnete Paarungen Sender / Empfaenger koaxial so angeordnet, dass ein Bestaetigungselement,welches an einem vom Faden ausgelenkten Fadenspanner befestigt ist,auf seiner Bahn die Verbindungsgerade zwischen jeweils einem Sender und dem zugehoerigen Empfaenger schneidet. Die Lage des Bestaetigungselementes bewirkt damit entweder das Konstanthalten der Fadenspannung oder bei abnormen Spannungszustaenden das Abschalten der Strickmaschine.The invention relates to a yarn tensioning device for embroidery machines, the constant on one side in normal operation, the thread tension by means of regulation, on the other hand, however, is also used as Waechtervorrichtung for broken, too loose and too tight Faeden. According to the invention, several pairs of sender / receiver associated with different thread tension states are arranged coaxially so that a confirmation element fastened to a thread tensioner deflected by the thread intersects on its path the connecting straight line between a respective transmitter and the associated receiver. The position of the confirmation element thus causes either keeping the thread tension constant or, in the case of abnormal states of tension, disabling the knitting machine.

Description

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Fadenspann- und Wächtervorrichtung für StickmaschinenThread tensioning and monitoring device for embroidery machines

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine fadenspannvorrichtung für Stickmaschinen, die gleichzeitig als Wächtervorrichtung für gebrochene, zu lockere und zu straffe Fäden eingesetzt wird. Die Vorrichtung ist für alle diejenigen Fadenzuführungen geeignet, bei denen die Fadenvorratskörper von der Arbeitsstelle räumlich getrennt positioniert sind und zwischen Fadenvorratskörpern und den Arbeitsstellen eine Lieferwalze für die gesamte Fadenschar zwischengeschaltet ist. Dies betrifft insbesondere Vorderfadenzuführungen an vielnadligen Schiffchen- und Häkeistickmaschinen und Hinterfadenzuführungen an Häkeistickmaschinen·The invention relates to a thread tensioning device for embroidery machines, which is used at the same time as a guard device for broken, too loose and too tight threads. The device is suitable for all those yarn feeders in which the yarn supply bodies are spatially separated from the work site and between feed bodies and the jobs a delivery roller for the entire yarn sheet is interposed. This applies in particular to front thread feeds on multi-needle shuttle and hook embroidery machines and rear thread feeds to hook embroidery machines.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Fadenwächtervorrichtungen für Stickmaschinen sind bekannt. Ihr Funktionsprinzip wird beispielsweise durch die Patentschrift Nr. OB - 193 703 charakterisiert. Sie sind dadurch gekennzeichnet, daß bei entspanntem Stickfaden durch Verschwenkung einer an einem Hebel befestigten Fadenführungsöse ein Signalkontakt geschlossen wird, der - gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Fehlstichzähl- und Abschal tgeräts - zur Abschaltung der Stickmaschine führt. Weiterhin wurde in OB-PS 190 780 vorgeschlagen, mittelsThread monitor devices for embroidery machines are known. Their functional principle is characterized, for example, by Patent Specification No. OB - 193 703. They are characterized in that when the embroidery thread is relaxed by pivoting an attached to a lever Fadenführungsöse a signal contact is closed, which - possibly with the interposition of a Fehlstichzähl- and Abschal tgeräts - leads to shutdown of the embroidery machine. Furthermore, 190 780 has been proposed in OB-PS, by means of

23FEÖ1283*07113523FEÖ1283 * 071135

dreier getrennter Kontaktanordnungen einerseits Fehlabschaltungen der Stickmaschine infolge der bei «jedem Arbeitszyklus auftretenden Fadenentspennung au vermeiden und andererseits Sonderfunktionen der Maschine, bei denen die Stickfäden über mehrere Arbeitszyklen hinweg entspannt vorliegen, realisieren zu können.three separate contact arrangements on the one hand avoid false shutdowns of the embroidery machine due to occurring at «each working cycle Fadenentspennung au and on the other hand to be able to implement special functions of the machine in which the embroidery threads are relaxed over several working cycles away.

Die beschriebenen Vorrichtungen haben den Nachteil, daß nur Fadenbrüche bzw. abnorme Unterspannungen erfaßt und ausgewertet werden. Sine Überwachung und Regelung der Fadengrundspannung sowie eine Erfassung von abnormen Überspannungen, die letztendlich zu Fadenbrüchen führen, erfolgt nicht, lieben den auf elektromechanischer Basis arbeitenden Fadenwächtern für Stickmaschinen sind lichtelektronische fächtervorrichtungen für Textilmaschinen bekannt; eine Beschreibung einer solchen Vorrichtung zur Überwachung von Fadenscharen wurde in DD-WP 95 901 vorgenommen. Signale zum Abschalten der Maschine werden dabei durch die Beblasung der Fäden oder, beispielsweise bei Musterfadenscharen für Raschelmaschinen, durch Anliegen von Metallbügeln oder Fadenspamxfedern auf Kontaktschienen erzeugt. Damit ist eine Regelung der Fadengrundspannung ebenfalls nicht möglich; diese muß durch gesonderte Vorrichtungen vorgenommen werden.The devices described have the disadvantage that only thread breaks or abnormal undervoltages are detected and evaluated. Sine monitoring and control of the yarn base tension as well as a detection of abnormal overvoltages, which ultimately lead to yarn breakage, does not occur, love the working on an electro-mechanical basis thread monitors for embroidery machines are known light electronic fachtervorrichtungen for textile machinery; a description of such a device for monitoring sherbets was made in DD-WP 95 901. Signals for shutting down the machine are thereby generated by the blowing of the threads or, for example, in pattern threads for Raschel machines, by contact of metal straps or Fadenspamxfedern on contact rails. For a regulation of the yarn base tension is also not possible; this must be done by separate devices.

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den Aufwand für die .Konstanthaltung der Fadenzugkraft und die Fadenbewächterung bei Stickmaschinen gering zu halten und infolge des rechtzeitigen Erkennens von Fadenbrüchen und abnormen Spannungszuständen · der Fäden zu einem geringen Nacharbeitsaufwand und hoher Qualität der Stickereierzeugnisse beizutragen.The aim of the invention is to keep the cost of .Constanthaltung the yarn tension and the Fadenbewachtung in embroidery machines low and contribute due to the timely detection of yarn breaks and abnormal stress conditions · the threads to a low reworking effort and high quality of embroidery products.

e) Wesen der Erfindunge) essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fadenspannvorrichtung für Stickmaschinen mit einer Fadenwächtervor-The invention is based on the object, a thread tensioning device for embroidery machines with a thread monitor Vor-

richtung so zu kombinieren, daß auf der einen Seite die für den jeweiligen Verarbeitungszustand erforderliche Fadenspannung geregelt vorliegt, zum anderen die Wächtervorrichtung nicht nur auf gebrochene Einzelfäden, sondern auch auf solche mit abnormen Spannungen reagiert. Dabei werden, sowohl Über- als auch Unterspannungen in federn Einzelfaden erfaßt*direction so that on the one hand the thread tension required for the respective processing state is present regulated, on the other hand, the guard device not only reacts to broken individual threads, but also to those with abnormal voltages. Both over- and under-stresses are recorded in feathers

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Fäden von einer Lieferwalze über Binzelfadenspanner geführt werden, an denen jeweils ein Betätigungselement befestigt ist. Dieses Betätigungselement beeinflußt je nach der Spannung im Einzelfaden und somit je nach Auslenkung des Fadenspanners aus der Ruhelage unterschiedliche Verbindungen zwischen mehreren Sendern und Empfängern, welche so angeordnet sind, daß diese Verbindungen koaxial zueinander liegen und vom Betätigungselement bei der Auslenkung des Fadenspanners durchlaufen werden* Dabei ist den Verbindungen Sender - Empfänger eine Vielzahl von Einzelfäden mit ihren Fadenspannern und Betätigungselementen zugeordnet. Von den Verbindungen dient eine als Glied des Regelkreises zur Aufrechterhaltung einer vorgewählten Fadenspannung im Normalbetrieb, eine zweite als Initiator bei Fadenbruch oder extremer Unterspannung im Einzelfaden und eine dritte als Initiator bei extremer überspannung im Faden· Der Antrieb der Lieferwalze erfolgt in an sich bekannter Weise durch einen Schrittmotor, dessen Feldwicklungen jedoch nicht über einen gesamten Arbeitszyklus der Stickmaschine erregt werden. Der Zeitpunkt der Erregung wird von einer mit der Maschinenhauptwelle umlaufenden Synchronscheibe vorgegeben, die auf eine Verbindungsgerade zwischen einem Synchronsender und Synchronempfänger einwirkt. Die Drehrichtung des Schrittmotors wird so gewählt, daß bei Erregung seiner Feldwicklungen über die Lieferwalze der Faden aus der Arbeitsstelle herausgezogen wird.According to the invention the object is achieved in that the threads are guided by a delivery roller on Binzelfadenspanner, on each of which an actuating element is attached. This actuator affects depending on the tension in the monofilament and thus depending on the deflection of the thread tensioner from the rest position different connections between multiple transmitters and receivers, which are arranged so that these connections are coaxial and are traversed by the actuator in the deflection of the thread tensioner For example, the connections transmitter - receiver are assigned a multiplicity of individual threads with their thread tensioners and actuating elements. Of the compounds one serves as a member of the control loop to maintain a preselected thread tension in normal operation, a second as an initiator in yarn breakage or extreme undervoltage in the monofilament and a third as an initiator at extreme overvoltage in the thread · The drive of the feed roller in a conventional manner by a stepper motor, however, whose field windings are not energized over an entire duty cycle of the embroidery machine. The time of the excitation is specified by a rotating with the machine main shaft synchronous disk, which acts on a connecting line between a synchronous transmitter and synchronous receiver. The direction of rotation of the stepping motor is chosen so that upon excitation of its field windings via the delivery roller, the thread is pulled out of the workstation.

Im ITormalbetrieb läuft der Schrittmotor und mit ihm die Lieferwalze so lange, bis der am meisten gestraffte EinzelfadenIn ITormalbetrieb runs the stepper motor and with him the delivery roller until the most streamlined monofilament

der zu straffenden Fadenschar den zugehörigen Fadenspanner derart auslenkt, daß das an Ihm befestigte Betätigtmgselement die Verbindungsgerade zwischen Sender und Empfänger für Mormalbetrieb schneidet* Im gleichen Moment wandert die Erregung der Feldwicklungen des Schrittmotors nicht mehr weiter, und der Motor und die mit ihm verbundene Lieferwalze verharren in Blockierstellung«, Dieser Zeitpunkt liegt im Verlaufe des Arbeitszyklus nicht fest und ist von mannigfachen Faktoren, wie Justierung von Sender und Empfänger, Stichgröße und -richtung, Fadenmaterial und Federkonstante des Fadenspanners, abhängig. Im Extremfall kann dieser Zeitpunkt mit dem Zeitpunkt der Erregung der Feldwicklungen des Schrittmotors zusammenfallen. Dies tritt dann ein, wenn die Fäden im'Ausgangszustand bereits relativ gespannt vor~ liegen. In diesem Falle läuft der Schrittmotor trotz entsprechender Lage der Synchronscheibe nicht an. Im anderen Extremfall liegen die Fäden bei Beginn der Bewegung des Schrittmotors derart locker vor, daß sie die Fadenspanner im Verlauf des hierfür zulässigen Bereiches des Arbeits«- zyklus nicht in eine solche Lage bringen können₉ daß die Betätigungselemente die Verbindungsgerade Sender - Empfänger unterbrechen können. Dann wird über die Synchronscheibe, die entsprechend aufgebaut ist, der Schrittmotor stromlos gemacht. Dieses Ereignis tritt bei jedem Arbeitszyklus zum gleichen Zeitpunkt ein, also unabhängig davon» ob vorher der Schrittmotor blockiert wurde oder nicht« Das Stromlosmachen des Schrittmotors bewirkt nunmehr, daß im folgenden Teil des Arbeitszyklus die Lieferwalze und der Schrittmotor leer laufen und bei Bedarf die Fäden zur Arbeitsstelle hin nachgelassen werden können.the thread set to be tightened deflects the associated thread tensioner in such a way that the actuating element fastened to it cuts the connecting straight line between transmitter and receiver for mormal operation. * At the same moment, the excitation of the field windings of the stepping motor no longer propagates and the motor and the delivery roller connected to it remain In blocking position ", this time is not fixed in the course of the working cycle and depends on various factors, such as adjustment of transmitter and receiver, stitch size and direction, thread material and spring constant of the thread tensioner. In extreme cases, this time may coincide with the time of excitation of the field windings of the stepping motor. This occurs when the threads in the initial state are already relatively taut. In this case, the stepper motor does not start despite the corresponding position of the synchronizing disk. In the other extreme case, the threads are so loose at the beginning of the movement of the stepping motor that they can not bring the thread tensioners into such a position over the permissible range of the working cycle ₉ that the actuating elements can interrupt the connecting line of the transmitter / receiver. Then, the stepping motor is de-energized via the synchronizing disc, which is constructed accordingly. This event occurs at each cycle at the same time, so regardless of "whether the stepping motor has been blocked or not." The Stromlosmachen the stepping motor now causes the next part of the work cycle, the delivery roller and the stepping motor run empty and if necessary, the threads to Job can be let down.

Ist ein Einzelfaden gebrochen oder zum Sticken wesentlich zu locker, was beispielsweise durch mehrere vorangegangene Fehlstiche verursacht worden sein kann, so wird der zu diesem Faden gehörende Fadenspanner nicht gemeinsam mit den anderen beim Fadenanzug ausgelenkt, sondern verharrt in seiner ungespannten Lage.If a monofilament broken or too loose for embroidering, which may have been caused for example by several previous stitches, the thread tensioner belonging to this thread is not deflected together with the others in the thread suit, but remains in its untensioned position.

Sein Betätigungselement verdeckt die Verbindungsgerade zwischen Sender und Smpfänger für Fadenbruch während des gesamten Arbeitszyklus. Über ein an sich bekanntes Fehlstichzähl- und Abschaltgerät wird bei wiederholtem Auftreten dieser Erscheinung die Stickmaschine stillgesetzt, wobei die Anzahl der bis zum Abschalten eingehenden Fehlstichimpulse im Gerät einstellbar ist.Its actuator conceals the connecting line between transmitter and receiver for thread breakage during the entire working cycle. About a per se known Fehlstichzähl- and Abschaltgerät the embroidery machine is stopped in repeated occurrence of this phenomenon, the number of incoming to shutdown error stitch pulses in the device is adjustable.

In ähnlicher Weise wird beim Auftreten von Überspannungen in Einzelfäden verfahren. Ss kommt beispielsweise vor, daß ein Einzelfaden beim Abzug auf dem Fadenvorratskörper hängenbieibt. Die Folge ist, daß der zugehörige Fadenspanner beim Fadennachlassen nach Ablauf einiger Arbeitszyklen nicht mehr in seine Ruhelage zurückkehren kann, sondern ausgelenkt bleibt. Sein Betätigungselement verharrt über den gesamten Arbeitszyklus im Bereich der Verbindung Sender - Empfänger für Uormalbetrieb. Damit kann trotz Maßgabe der Synchronscheibe der Schrittmotor nicht anlaufen. Im Verlaufe des folgenden Arbeitszyklus verdeckt das Betätigungselement des Fadenspanners die Verbindungsgerade zwischen Sender und Kmpfanger für Überspannung und schaltet damit die Maschine ab.Similarly, the occurrence of overvoltages in individual threads is handled. For example, it appears that a single thread is hanging on the thread supply body during withdrawal. The result is that the associated thread tensioner can not return to its rest position when threading after a few cycles of work, but remains deflected. Its actuator remains over the entire working cycle in the range of connection transmitter - receiver for Uormalbetrieb. This can not start despite the sync wheel of the stepper motor. In the course of the following working cycle, the operating element of the thread tensioner conceals the connecting straight line between the transmitter and the overhead overfeed and thus switches off the machine.

Es versteht sich von selbst, daß die beschriebenen Effekte nicht nur bei der Auslenkung einzelner Fadenspanner eintreten, sondern auch dann, wenn Gruppen von Fäden oder die gesamte mit der Vorrichtung zusammenwirkende Fadenschar abnormen Fadenspannungen unterworfen werden.It goes without saying that the effects described occur not only in the deflection of individual thread tensioners, but also when groups of threads or the entire group of threads cooperating with the device are subjected to abnormal thread tensions.

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: die Führung der Fäden,1: the leadership of the threads,

Fig. 2: ein Blockschaltbild der Fadenlieferung bei Normalbetrieb,2 shows a block diagram of the yarn delivery in normal operation,

Fig. 3: ein Blockschaltbild des Abschalten® bei Unterspannung von Fäden,3 is a block diagram of Abschalt® under tension of threads,

Fig. 4ϊ ein Blockschaltbild des Abschaltens bei Überspannung von Fäden.Fig. 4ϊ is a block diagram of the shutdown in case of overvoltage of threads.

Der Faden 1 wird gemeinsam mit anderen Fäden über eine Lieferwalze 2 geführt. Die Lieferwalze 2 wird von einem Schrittmotor 4 über einen Drehmomentverstärker 3 angetrieben. Nach Verlassen der Lieferwalze 2 durchläuft der Faden 1 die Fadenleitöse 6 eines Fadenleitblechs 5 und wird schließlich noch von einem Fadenspanner 7 gespannt, an ?/elehern ein Betätigungselement 8 angebracht ist. Das Betätigungselement 8 durchläuft in seinen verschiedenen Arbeitslagen in etwa einen Kreisbogen. Auf dieser Bahn sind auf der einen Seite des Betätigungselementes 8 ein lormalbetrieb-Sender 9, ein Unterspannung-Sender 11 und ein Überspannung-Sender 13 und auf der anderen Seite ein Sfonnalbetrieb-Bmpfän· ger 10, ein Unterspannung-Smpfänger 12 und ein überspannung--Eittpfanger 14 angebracht. Der Paarung lormalbetrieb-Sender 9/ liormalbe trieb-Empfänger 10 ist ein Normalbetrieb-Schaltverstärker 15, der Paarung Unterspannung-Sender 11/Unterspannung-Smpfänger 12 ein Unterspannung-Schaltverstärker 16 und der Paarung Überspannung-Sender 13/überspannung-lmpfanger Η ein Überspannung-Schaltverstärker 17 zugeordnet. Auf der Maschinenhaupfwelle 18 befindet sich eine mit dieser umlaufende Synchronscheibe 19, die so aufgebaut ist, daß sie über einen Teil eines Umlaufs der Maachinenliauptwelle 18 und damit des Arbeitszyklus auf die Verbindung zwischen einem Synchronsender 20 und einem Synchronempfänger 21 einwirkt. Diese Verbindung ist über eine an sich bekannte Ansteuerungseinheit 22 mit dem Schrittmotor 4 logisch verknüpft. Der Paarung Unterspannung-Sender 1I/Unterspannung-Smpfanger 12 ist ein an sich bekanntes Fehlstichzähl- und Abschaltgerät 23 nachgeschaltet, welches über den Ausschalter 24 auf die Maschinenhauptwelle 18 einwirkt.The thread 1 is guided together with other threads via a delivery roller 2. The delivery roller 2 is driven by a stepping motor 4 via a torque amplifier 3. After leaving the delivery roller 2, the thread 1 passes through the thread guide eyelet 6 of a thread guide plate 5 and is finally tensioned by a thread tensioner 7, to which an actuator 8 is attached. The actuator 8 passes through in its various working positions in about a circular arc. On this path, on one side of the actuating element 8, there are a normal mode transmitter 9, an undervoltage transmitter 11 and an overvoltage transmitter 13, and on the other side a normal mode receiver 10, an undervoltage receiver 12 and an overvoltage transmitter. -Epfpfanger 14 attached. The pairing normal mode transmitter 9 / liormalbe drive receiver 10 is a normal operation switching amplifier 15 pairing undervoltage transmitter 11 / undervoltage receiver 12 an undervoltage switching amplifier 16 and the pairing overvoltage transmitter 13 / over-voltage receiver Η an overvoltage transmitter Switching amplifier 17 assigned. On the machine main shaft 18 is a rotating with this synchronous disc 19 which is constructed so that it acts on a part of a revolution of Maachinenliauptwelle 18 and thus the duty cycle on the connection between a synchronous transmitter 20 and a synchronous receiver 21. This connection is logically linked to the stepper motor 4 via a known control unit 22. The pairing undervoltage transmitter 1I / undervoltage smammer 12 is connected downstream of a per se known Fehlstichzähl- and Abschaltgerät 23, which acts on the main switch 18 via the circuit breaker 24.

Entsprechend der im Faden 1 vorhandenen Spannung ergeben sich nunmehr verschiedene Arbeitslagen des Fadenspanners 7 mit dem Betätigungselement 8, was von der durch die Span-* nung hervorgerufenen Auslenkung des Fadenspanner 7 aus seiner Ruhelage herzuleiten ist. Die durch die verschiedenen Arbeitslagen des Fadenspanners 7 hervorgerufenen unterschiedlichen Wirkungen treten jeweils nur in einem Teil des Arbeitszyklus auf, nämlich in jenem, in welchem die Synchronscheibe 19 die Verbindung zwischen dem Synchronsender 20 und dem Synchronempfänger 21 nicht sperrt. Hur in diesem Bereich kann über die Ansteuerungseinheit 22 der Schrittmotor 4 angetrieben werden, welcher seinerseits infolge der Bewegungsübertragung über den Drehmomentverstärker 3 auf die Lieferwalze 2 den Faden 1 aus de? Stickstelle herauszieht und dabei den Fadenspanner 7 mit dem Betätigungselement 8 auslenkt. Im restlichen Teil des Arbeitszyklus ist die Verbindung Synchronsender 20 - Synchronempfanger 21 gesperrt, der Schrittmotor 4 wird damit stromlos, und der Faden 1 kann im Leerlauf der Lieferwalze 2 in Richtung Stickstelle nachgelassen werden.According to the existing tension in the thread 1 now arise different working positions of the thread tensioner 7 with the actuating element 8, which is derived from the voltage caused by the voltage * deflection of the thread tensioner 7 from its rest position. The caused by the different working positions of the thread tensioner 7 different effects occur only in a part of the working cycle, namely in that in which the synchronizing disk 19, the connection between the synchronous transmitter 20 and the synchronous receiver 21 does not block. Hur in this area can be driven via the drive unit 22 of the stepping motor 4, which in turn due to the transmission of motion via the torque amplifier 3 to the feed roller 2, the thread 1 from de? Pulling out the embroidery point and thereby deflects the thread tensioner 7 with the actuating element 8. In the remaining part of the working cycle, the connection synchronous transmitter 20 - synchronous receiver 21 is disabled, the stepper motor 4 is thus de-energized, and the thread 1 can be reduced in the direction of embroidery point idle the delivery roller 2.

Im Hormalbetrieb zieht nach Maßgabe der Synchronscheibe 19 der von der Ansteuerungseinheit 22 angesteuerte Schrittmotor 4 über den Drehmomentverstärker 3 und die Lieferwalze 2 so lange den Faden 1 aus der Stickstelle heraus, bis das am Fadenspanner 7 befestigte Betätigungselement 8 die Verbindungsgerade zwischen Hormalbetrieb-Sender 9 und Wormalbetrieb-Smpfanger 10 sperrt. Über den IJormalbetrieb-Schalt*- verstärker 15 und die Ansteuerungseinheit 22 wird in diesem Moment der Schrittmotor 4 dadurch blockiert, daß die Erregung seiner Feldwicklungen nicht mehr weiterwandert. Dieser Zustand hält so lange an, bis im weiteren Verlauf des Arbeitszyklus die Synchronscheibe 19 die Verbindung zwischen Synchronsender 20 und Synchronempfänger 21 sperrt, wonach der Schrittmotor 4 völlig stromlos wird und über die Lieferwalze 2 der Faden 1 bei Bedarf nachgelassen werden kann·In Hormalbetrieb moves in accordance with the synchronizing disc 19 of the drive unit 22 controlled stepper motor 4 via the torque amplifier 3 and the feed roller 2 as long as the thread 1 out of the embroidery point until the attached to the thread tensioner 7 actuator 8, the connecting line between Hormalbetrieb transmitter 9 and 10 Wormal Smurfanger Locks. About the IJormalbetrieb switching * - amplifier 15 and the drive unit 22, the stepper motor 4 is blocked in this moment by the fact that the excitation of its field windings no longer migrates. This state continues until, in the further course of the working cycle, the synchronizing disk 19 blocks the connection between the synchronizing transmitter 20 and the synchronizing receiver 21, after which the stepping motor 4 is completely de-energized and the thread 1 can be released as required via the delivery roller 2.

Palls der Faden 1 abnorm locker oder gerissen ist, erfolgt beim Stichanzug keine Auslenkung des Fadenspanners 7 und des Betätigungselementes 8. Das Betätigungselement 8 schneidet während des gesamten Arbeitszyklus die Verbindungsgerade zwischen Unterspannung-Sender 11 und Unterspannung-Empfänger 12. Das damit ausgelöste Signal wird vom Unterspannung-Schal t verstärker 16 verstärkt und auf ein Fehlstichzähl- und Abschaltgerät 23 geleistet, welches nach einer voreinstellbaren Zahl derartiger Signale den Ausschalter 24 betätigt, wodurch die Maschinenhauptwelle 18 stillgesetzt wird.Palls the thread 1 is abnormally loose or cracked, takes place during puncture no deflection of the thread tensioner 7 and the actuator 8. The actuator 8 cuts during the entire work cycle the connecting line between undervoltage transmitter 11 and undervoltage receiver 12. The thus triggered signal is from Undervoltage scarf amplified t amplifier 16 and made on a Fehlstichzähl- and Abschaltgerät 23, which operates the switch 24 after a presettable number of such signals, whereby the main machine shaft 18 is stopped.

Beim Auftreten von abnormen Überspannungen im Faden 1 wird der Fadenspanner 7 so stark ausgelenkt, daß das Betätigungselement 8 die Verbindungsgerade zwischen Überspannungr-S ender 13 und Überspannung-Empfänger 14 schneidet. Das derart erzeugte Signal wird vom Überspannung-Schaltverstärker 17 verstärkt, Wodurch der Ausschalter 24 sofort, also ohne voreinstellbare Zahl von Arbeitszyklen mit extremer Überspannung des Fadens 1, betätigt wird.In the event of abnormal overvoltages in the thread 1 of the thread tensioner 7 is deflected so strong that the actuator 8, the connecting line between Überspannungsr-S ender 13 and overvoltage receiver 14 intersects. The signal thus generated is amplified by the overvoltage switching amplifier 17, whereby the off switch 24 immediately, so without presettable number of cycles with extreme overvoltage of the thread 1, is actuated.

Claims (4)

BrfincLungsanspruchBrfincLungsanspruch 1. Fadenspann- und Wächtervorrichtung für Stickmaschinen, gekennzeichnet dadurch, daß ein Schrittmotor (4) über einen Drehmomentverstärker (3) mit einer Lieferwalze (2) verbunden ist, ein Faden (1) über diese hinweggeführt wird und anschließend einen Fadenspanner (7) mit Betätigungselement (8) durchläuft, welches eine Bahn beschreibt, auf welcher es entweder die Verbindungsgerade zwischen einem Hprmalbetrieb-Sender (9) und einem Normaibetrieb-Btapfanger (10) oder die Verbindungsgerade zwischen einem Unterspannung-Sender (11) und einem Ünterspannung-Bmpfanger (12) oder die Verbindungsgerade zwischen einem Überspannung-Sender (13) und einem Überspannung-Empfänger (14) schneidet und daß diese Verbindungsgeraden koaxial zueinander angeordnet sind.1. yarn tensioning and monitoring device for embroidery machines, characterized in that a stepper motor (4) via a torque amplifier (3) with a delivery roller (2) is connected, a thread (1) is passed over this and then a yarn tensioner (7) Actuator (8), which describes a path on which it either the connecting line between a Hprmalbetrieb transmitter (9) and a normal operation Btapfanger (10) or the connecting line between an undervoltage transmitter (11) and a Ünterspannung-Bmpfanger ( 12) or the connecting line between an overvoltage transmitter (13) and an overvoltage receiver (14) intersects and that these connecting lines are arranged coaxially with each other. Z, Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß eine auf der Maschinenhauptwelle (18) befestigte, mit einem Synchronsender (20) und einem Synchronempfänger (21) zusammenwirkende Synchronscheibe (19) so aufgebaut ist, daß in einem von ihr bestimmten Teil des Arbeitszyklus über eine Ansteuerungseinheit (22;) ein Signal zur Betätigung des Schrittmotors (4) vorliegt und von diesem über den Drehmomentverstärker (3) die Lieferwalze (2) in dem Btrehsinn bewegt wird, der den Faden (1) so lange aus der Arbeitsstelle herauszieht, bis das Betätigungselement (8) die Verbindungsgerade zwischen Ilormalbetrieb-Sender (9) und Normalbetrieb^Empfanger (10) schneidet und das derart erzeugte, von einem Normalbetrieb-Schaltverstärker (15) verstärkte Signal wieder in die Ansteuerungseinheit (22) geführt wird. Z, device according to item 1, characterized in that a synchronizing disc (19) mounted on the machine main shaft (18) and cooperating with a synchronizing transmitter (20) and a synchronous receiver (21) is constructed so that in a part of the working cycle determined by it via a drive unit (22;) a signal for actuating the stepping motor (4) is present and from the latter via the torque amplifier (3) the delivery roller (2) is moved in the Btrehsinn that pulls the thread (1) so long from the workplace, until the actuating element (8) intersects the connecting line between Ilormalbetrieb transmitter (9) and normal operation ^ Empfanger (10) and the thus generated by a normal mode switching amplifier (15) amplified signal is fed back into the drive unit (22). 3. Vorrichtung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß am JSnde des von der Synchronscheibe (19) bestimmten Teils des Arbeitszyklus die Ansteuerungseinheit (22) mit einem den Schrittmotor (4) stromlos machenden Signal beauflagt wird.3. Device according to item 1 and 2, characterized in that at the JSnde of the synchronizing disc (19) certain part of the working cycle, the drive unit (22) is subjected to a stepping motor (4) de-energizing signal. 4· Vorrichtung nach Punkt 1 und 3»gekennzeichnet dadurch, daß bei Auftreten von Bruch oder abnormer Unterspannung des Fadens (1) der Fadenspanner (7) während des gesamten Arbeitszyklus eine solche Lage einnimmt, in der das Betätigungselement (8) die Verbindungsgerade zwischen Unterspannung-Sender (11) und Unterspannung-Smpfanger (12) schneidet.4. Apparatus according to items 1 and 3 »characterized in that, in the event of breakage or abnormal undervoltage of the thread (1), the thread tensioner (7) assumes such a position during the entire working cycle in which the actuating element (8) forms the connecting line between undervoltage Transmitter (11) and undervoltage smammer (12). 5. Vorrichtung nach Punkt 1, 3 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen der Lage des Betätigungselementes (8) zwischen Unterspannung-Sender (11) und Unterspannung-Empfanger (12), einem Unterspannung-Schaltverstärker (16) und einem Fehlst ichzähl ·>· undAbschaltgerät (23) eine Wirkverbindung besteht.',:. .· .-. ' ' , . /V ...5. The device according to item 1, 3 and 4, characterized in that between the position of the actuating element (8) between undervoltage transmitter (11) and undervoltage receiver (12), an undervoltage switching amplifier (16) and a Fehlst ichzähl · > And disconnection device (23) has an active connection. ',:. · · .-. '',. / V ... 6. Vorrichtung nach Punkt 1 bis 3» gekennzeichnet ,dadurch, daß bei Auftretenvon abnormer Überspannung des Fadens (1) der Fadenspanner (7) mit seinem Betätigungselement (8) eine solche Lage einnimmt, in der das Betätigungselement (8) die Verbindungsgerade zwischen Überspannung-Sender (13) und Überspannung-Bmpfänger (H) schneidet und daß das derart erzeugte¹ Signal über einen Überspannung-Schaltverstärker (17) zum Ausschalter (24) geleitet wird.6. Apparatus according to item 1 to 3 », characterized in that at the occurrence of abnormal overstress of the thread (1) of the thread tensioner (7) with its actuating element (8) occupies a position in which the actuating element (8) the connecting line between overvoltage Transmitter (13) and overvoltage receiver (H) cuts and that the thus generated ¹ signal via an overvoltage switching amplifier (17) to the circuit breaker (24) is passed. $eiten Zeichnungdrawing