DD212936A1 - CIRCULAR GEARBOX FOR ELECTRIC BELT DRUM - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Antriebstrommeln fuer Gurtbandfoerderer, ist aber auch fuer andere Anwendungsfaelle der Foerdertechnik und im Getriebebau anwendbar. Ziel der Erfindung ist eine kostenguenstige Getriebekonstruktion fuer kleinere Leistungen, hohe Uebersetzung und geringe Baugroesse. Die Aufgabe, dieses Ziel zu erreichen, wird dadurch geloest, dass ein Planetengetriebe ausgefuehrt wird, dessen Planetenraeder mit einem Antriebsritzel und zwei Zahnkraenzen unterschiedlicher Zaehnezahl gleichzeitig im Eingriff stehen. Die Fuehrung der Planetenraeder geschieht entweder nur durch den Eingriff der Verzahnungen, wobei das Antriebsritzel d. Hauptanteil hat oder zusaetzlich durch die Planflaechen des Gehaeuses, die die PLanetenraeder axial festlegen. Im Stillstand des Getriebes tritt bei geeigneter Auslegung eine Sperrung des Abtriebszahnkranzes ein.The invention relates to drive drums for Gurtbandfoerderer, but is also applicable to other applications of Foerdertechnik and gearbox construction. The aim of the invention is a cost-effective gear design for smaller power, high translation and low Baugroesse. The task of achieving this goal is achieved by carrying out a planetary gear whose planetary gears mesh with a drive pinion and two toothed teeth of different numbers of teeth at the same time. The leadership of the planetary gears is done either only by the engagement of the gears, the drive pinion d. Main portion has or in addition by the plan surfaces of the housing, which fix the plane wheels axially. When the gearbox is at a standstill, blocking of the output sprocket occurs with a suitable design.

Description

Titeltitle

Umlaufrädergetriebe für Elektro-Gurttrommel AnwendungsgebietEpicyclic gearing for electric belt drum application area

Die Erfindung bezieht sich auf Antriebstrommeln für Gurtbandförderer mit in der Trommel angeordnetem Motor und Getriebe für kleinere Motorleistungen, große Getriebe-Übersetzungen und geringe Mindesttrommellängen.The invention relates to drive drums for belt conveyors with arranged in the drum engine and transmission for smaller engine power, large gear ratios and low minimum drum lengths.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, Elektro-Gurttrommein oder auch Getriebetrommeln mit außerhalb der Trommel liegendem Motor auszuführen. Motor und Getriebegehäuse werden vorzugsweise als feststehende Trommelachse ausgeführt und die Trommel über ein mit ihr fest verbundenes Innen- oder Außenzahnrad von dem Abtriebsritzel des Getriebes angetrieben. Es sind ein- oder mehrstufige Umlaufrädergetriebe bekannt, bei denen ein Zentralrad feststeht oder mit dem Trommelmantel umläuft oder auch solche, bei denen der Ständer des Motors und der als Getriebegehäuse ausgebildete Steg des Umlaufrädergetriebes mit dem Trommelmantel umläuft.It is known to carry out electric Gurttrommein or gear drums with lying outside the drum motor. Engine and gearbox are preferably designed as a fixed drum axis and the drum driven by a firmly connected with her inside or outside gear from the output pinion of the transmission. There are known one-or multi-stage epicyclic gear in which a central wheel is fixed or rotates with the drum shell or even those in which the stator of the motor and designed as a gear housing web of Umlaufrädergetriebes rotates with the drum shell.

Weiterhin sind sogenannte Glockenradgetriebe bekannt, bei denen die Getriebewellen in einer mit der Trommel fest verbundenen Trennwand gelagert sind und sich das Abtriebsritzel in einem feststehenden Glockenrad abwälzt (DE-PS 1022158). Schließlich sind noch Getriebekonstruktionen bekannt, bei denen ein Umlaufrädergetriebe einen feststehenden und einen mit der Trommel verbundenen Innenzahnkranz hat, die durch ein Verbundzahnrad gegeneinander verdreht werden, dessen Planetenbewegung durch exzentrische Lagerung auf der Motorwelle hervorgerufen wird (DE-PS 1118096).Furthermore, so-called Glockenradgetriebe are known in which the transmission shafts are mounted in a fixedly connected to the drum partition and the output pinion rolls in a fixed bell wheel (DE-PS 1022158). Finally, gear designs are still known in which a planetary gear has a fixed and connected to the drum inner ring gear, which are rotated by a composite gear against each other, the planetary motion is caused by eccentric mounting on the motor shaft (DE-PS 1118096).

- Z - Z

Allen bekannten Konstruktionen ist gemeinsam, daß alle Zahnräder durch Gleit- oder Wälzlager exakt gelagert sind, die maximale Obersetzung des Getriebes relativ begrenzt ist und die erreichbaren kürzesten Trommellängen relativ groß sind.All known constructions have in common that all gears are accurately supported by plain or roller bearings, the maximum translation of the transmission is relatively limited and the achievable shortest drum lengths are relatively large.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung zielt darauf ab, eine Elektro-Gurttrommel vorzugsweise kleinerer Leistung mit hoher Getriebeübersetzung bei minimaler Baulänge kostengünstig und betriebssicher zu realisieren.The invention aims to realize an electric belt drum preferably smaller power with high gear ratio with minimum length cost and reliable.

Darstellung des Wesens der ErfindungPresentation of the essence of the invention

Die Aufgabe besteht daher darin, eine Getriebekonstruktion für ein Umlaufrädergetriebe zu entwickeln, welches eine extrem kurze Baulänge bei vorgegebenen Abmessungen der Elektromotoren zuläßt und so ausgebildet ist, daß die Umlaufräder ohne zusätzliche Lagerung im Getriebe angeordnet sind. In weiterer Ausbildung ist vorgesehen, daß der Eingriff zwischen Antriebsritzel und Umlauf rädern über eine vergrößerte Zahnbreite erfolgt und daß die Umlauf- " räder gleichzeitig in zwei nebeneinanderliegende Zahnkränze eingreifen.The object is therefore to develop a gear design for a planetary gear, which allows an extremely short length with given dimensions of the electric motors and is designed so that the epicyclic gears are arranged without additional storage in the transmission. In a further embodiment it is provided that the engagement between the drive pinion and circulation wheels over an increased tooth width and that the orbital "wheels engage simultaneously in two adjacent sprockets.

Durch Zahnkorrektur wird erreicht, daß beide Zahnkränze mit geringem Zahnspiel mit den Planetenrädern laufen. Bei Verv/endung mehrerer Planetenräder zum Ausgleich von radialen Kräften und Kraftverteilung auf mehrere Eingriffsstellen sowie Vermeidung von Unwuchten muß die Zähnezahldifferenz der Zahnkränze dem ganzzahligen Vielfachen der Zahl der Planetenräder entsprechen. Das Besondere der erfindungsgemäßen Ausführung ist, daß die Führung des Planetenrades durch den Eingriff insbesondere in das Antriebsritzel mit relativ großer Zahnbreite er-By tooth correction is achieved that both sprockets run with little backlash with the planetary gears. When Verv / endung of several planetary gears to compensate for radial forces and force distribution to multiple points of engagement and avoiding imbalances, the tooth number difference of the sprockets must correspond to the integral multiple of the number of planetary gears. The special feature of the embodiment according to the invention is that the guidance of the planetary gear by the engagement in particular in the drive pinion with relatively large tooth width er-

folgt, wobei ein Ausweichen durch den gleichzeitigen Eingriff in beide Zahnkränze verhindert wird. Bei Planetenrädern mit im Verhältnis zum Durchmesser kleinerer Breite kann die Führung auch mit von den beiden Planflächen, die das axiale Ausweichen des Planetenrades verhindern, mit übernommen werden. Durch diese Ausführung entfällt die aufwendige Lagerung der Planetenräder in einem ebenfalls besonders zu lagernden Planetenradträger. Ein weiterer Vorteil ist die einfache und kostengünstige Gestaltung des Planetenrades, die Erreichung einer sehr geringen Baulänge und großer Getriebeübersetzungen. Ein zusätzlicher Effekt ist, daß sich mit dieser Getriebeausführung sehr einfach Selbsthemmung der Trommel gegen Rücklauf bei Abschalten des Motors und damit sehr kurze Aus-follows, with a deflection is prevented by the simultaneous engagement in both sprockets. For planetary gears in relation to the diameter of smaller width, the guide can also be taken over by the two flat surfaces, which prevent the axial deflection of the planet. This design eliminates the complex storage of the planetary gears in a likewise particularly to be stored planet carrier. Another advantage is the simple and cost-effective design of the planetary gear, achieving a very short length and large gear ratios. An additional effect is that with this gear design, self-locking of the drum against reverse when the motor is switched off and thus very short

15" laufzeiten des Gurtbandförderers erreichen lassen., da die Bewegungsenergie aller bewegten Teile des Förderers einschließlich Trommel mit Abtriebszahnkranz durch das Planetenrad, das sich am feststehenden Zahnkranz abstützt, aufgenommen wird.15 "run times of the belt conveyor can be achieved, since the kinetic energy of all moving parts of the conveyor, including drum with driven ring gear by the planetary gear, which is supported on the fixed ring gear, is recorded.

Die Erfindung wird nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen erläutert . In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained below with reference to two embodiments . In the accompanying drawings show:

Fig. 1 eine Elektro-Gurttrommel im Schnitt Fig. ? ein Umlaufrädergetriebe mit großer Obersetzung für kleine Leistungen.Fig. 1 an electric belt drum in section Fig. ? an epicyclic gearbox with high gear ratio for low power.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 hat folgende Besonderheiten:The embodiment according to FIG. 1 has the following features:

Das Motorgehäuse 1 ist über den Zapfen 9 mit einem Grundrahmen fest verbunden. Im Motorgehäuse sind neben dem Stator auch-das Motorlagerschild 6 und der Zahnkranz 4 fest angeordnet. Der Trommelmantel 8 ist auf dem Zapfen 9 und über den Tragflansch 7 im Lager 11 drehbar gelagert und mit dem Tragflansch 7 und dem Zahnkranz 5 fest verbunden. Das Motorritzel 2 als Teil der Motorwelle ist ebenfalls im Tragflansch 7 gelagert und gewährleistet durch dieseThe motor housing 1 is fixedly connected via the pin 9 with a base frame. In the motor housing next to the stator and the motor bearing plate 6 and the ring gear 4 are fixed. The drum shell 8 is rotatably mounted on the pin 9 and the support flange 7 in the bearing 11 and fixedly connected to the support flange 7 and the ring gear 5. The motor pinion 2 as part of the motor shaft is also mounted in the support flange 7 and ensured by this

Lagerstelle die mittige Festlegung des Motorgehäuses auf der Getriebeseite.Bearing the central fixing of the motor housing on the transmission side.

Das Umlauf rad 3 ist axial zwischen den Planflächen der Teile 6 und 7 geführt und radial festgelegt durch seine mit geringem Zahnspiel ausgeführte Anordnung zwischen dem Ritzel 2 und den Innenzahnkränzen 4 und 5. Die achsparallele Führung des Umlaufrades 3 zur Motorwelle wird durch eine im Verhältnis zum Durchmesser große Zahnbreite erreicht« Die Zahnkränze 4 und 5 weisen eine' unterschiedliche Zähnezahl auf. Die Umlauf räder können auch innen hohl und damit elastisch ausgeführt werden, wodurch ein spielfreier Eingriff und ein erhöhter Oberdeckungsgrad erreicht werden kann. Schmierung und Motorkühlung erfolgen vorzugsweise durch eine ölfüllung.The circulation wheel 3 is guided axially between the flat surfaces of the parts 6 and 7 and radially determined by its running with low backlash arrangement between the pinion 2 and the internal sprockets 4 and 5. The axis-parallel guidance of the planetary gear 3 to the motor shaft by a relative to Diameter large tooth width achieved «The sprockets 4 and 5 have a 'different number of teeth. The circulation wheels can also be made hollow inside and thus elastic, whereby a backlash-free engagement and increased Oberdeckungsgrad can be achieved. Lubrication and engine cooling are preferably carried out by an oil filling.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 2 zeigt ein Umlaufrädergetriebe geringer Leistung und hoher Obersetzung, wie es für beliebige Zwecke verwendet werden kann. Das Getriebegehäuse ist in die gegeneinander verdrehbaren Hälften 12 und 13 unterteilt. Ober das Antriebsritzel 2 und die Umlaufräder 3 werden die beiden Innenzahnkränze 4 und 5, die mit den beiden Gehäusehälften fest verbunden sind, gegeneinander verdreht. Wenn z. B. die Gehäusehälfte 13 gestellfest festgelegt ist, kann an Teil 12 die Drehbewegung abgenommen werden. Die achsparallele Führung der Umlaufräder 3 erfolgt durch den Einbau mit keinem oder geringem Zahnspiel und bei Bedarf auch durch die Planflächen aer Gehäusehälften 12 und 13.The embodiment of Figure 2 shows a low power, high-ratio planetary gear transmission as may be used for any purpose. The gear housing is divided into the mutually rotatable halves 12 and 13. Upper the drive pinion 2 and the planetary gears 3, the two internal sprockets 4 and 5, which are firmly connected to the two housing halves, rotated against each other. If z. B. the housing half 13 is fixed to the frame, can be removed on part 12, the rotational movement. The axially parallel guide of the external gears 3 is made by the installation with little or no backlash and, if required by the planar surfaces aer housing halves 12 and 13. FIG.

Claims (3)

Erfindungsanspruchinvention claim 1. Umlaufrädergetriebe für Elektro-Gurttrommeln mit kleiner Motorleistung, hoher Obersetzung und geringer Trommellänge, dadurch gekennzeichnet, daß in einem zweistufigen Uralaufrädergetriebe frei um das Antriebsritzel 2 umlaufende Umlaufräder 3 mit einem ersten Innenzahnkranz, der mit dem Ständer des Elektromotors fest verbunden ist und einem zweiten Innenzahnkranz, der mit der Trommel fest verbunden ist, in Eingriff stehen und daß die beiden Innenzahnkränze eine Zähnezahldifferenz aufweisen.1. epicyclic gear for electric belt drums with low engine power, high gear ratio and small drum length, characterized in that in a two-stage Uralaufrädergetriebe freely around the drive pinion 2 rotating epicyclic 3 with a first internal ring gear, which is firmly connected to the stator of the electric motor and a second Internal ring gear, which is firmly connected to the drum, are engaged and that the two internal sprockets have a tooth number difference. 2. Umlaufrädergetriebe nach Pkt. 1, dadurch gekehnzeichnet, daß der eine Innenzahnkranz gestellfest über die zugehörige Gehäusehälfte gelagert ist und der zweite Innenzahnkranz mit einer zweiten drehbaren Gehäusehälfte fest verbunden ist. .2. epicyclic gear according to item 1, gekehnzeichnet that the one inner ring gear is fixed to the frame mounted on the associated housing half and the second inner ring gear is fixedly connected to a second rotatable housing half. , 3. Umlaufrädergetriebe nach Pkt. 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die Umlauf räder elastisch ausgeführt und ohne Zahnspiel eingebaut sind. 3. epicyclic gear according to Pkt. 1 and 2, characterized in that the or the orbital wheels are designed to be elastic and installed without backlash. Hierzu...^ Seifen ZeichnungenFor this ... ^ Soaps drawings