DD211153A1

DD211153A1 - HYDROSTATIC LOAD COMPENSATED STORAGE, PREFERABLY SEVERAL OVERHEAD OF TABLE GUIDES

Info

Publication number: DD211153A1
Application number: DD82244520A
Authority: DD
Inventors: Siegfried Pfueller; Dieter Reinhold; Harry Kienast
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1982-11-03
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1984-07-04
Also published as: DE3338075C2; DE3338075A1

Abstract

Dem Lagerspalt der Tischfuehrung wird von einem Druckstromerzeuger ueber Drosselstellen Druckmittel zugefuehrt und in Abhaengigkeit von der Belastung der Tischfuehrung der Druck im Zulauf zu den Drosselstellen geregelt. Das Ziel ist eine optimale Lagerspaltgroessen-Regelung unter statischen u. dynamischen Last- u. Viskositaetsaenderungen auch uebereinander angeordneter Tischfuehrungen. Aufgabengemaess soll eine optimierbare Regelsruktur d. Genauigkeit der Lagerspaltkonstanz bei Lastaenderungen beeinflussbar und die Lagerspaltgroesse veraenderbar sein sowie eine teilweise regelungstechnische Verkettung bei mehreren Tischfuehrungen erreicht werden. Erfindungsgemaess wird vom im Lagerspalt herrschenden Druck einer Tischfuehrung mit elektronischen Mitteln ein Druck-Sollwert, auch fuer mehrere Tischfuehrungen, gebildet. Dieser Druck-Sollwert wird vorzeichenbewertet mit einem aus dem vor den Drosselstellen herrschenden Druck gebildeten Druck-Istwert und einer der Viskositaet analogen Regelgroesse summiert. Die gewonnene Regelabweichung wird verstaerkt und damit ein Stellglied angesteuert, welches in einer Bypassleitung einen Teilfoerderstrom zur Aufrechterhaltung des Ist-Druckes ableitet.The bearing gap of the Tischfuehrung is supplied by a pressure generator via throttle bodies pressure medium and regulated in dependence on the burden of Tischfuehrung the pressure in the inlet to the throttle bodies. The goal is an optimal bearing gap size control under static u. dynamic load and Viscosity changes also arranged one above the other Tischfuehrungen. Taskgemaess should be an optimizable rule structure d. Accuracy of the bearing gap constancy can be influenced in the event of load changes and the bearing gap size can be changed, and partial control technology can be achieved with multiple table guides. According to the invention, a pressure command value, also for several table guides, is formed by the pressure prevailing in the bearing gap of a table guide with electronic means. This pressure set point is summed up with a sign of a pressure value formed from the pressure prevailing in front of the throttle points and a variable viscosity analogous to the viscosity. The control deviation obtained is amplified and thus an actuator is actuated, which derives a Teilfoerderstrom in a bypass line to maintain the actual pressure.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Hydrostatisch, lastkompensierte Lagerung, vorzugsweise mehrerer übereinander angeordneter TisehführungenHydrostatic, load-compensated mounting, preferably a plurality of Tisehführungen arranged one above the other

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine hydrostatisch lastkompensierte Lagerung, vorzugsweise mehrerer übereinander angeordneter Tischführungen, wobei dem Lagerspalt der Tischführung über Tragetaschen von einem Druckstromerzeuger über Drosselstellen ein Druckstrom zugeführt wird und in Abhängigkeit von der Belastung der Tischführung ein zugeordneter Regler den Druck im Zulauf zu den Drosselstellen regelt, sowie weitere regelungstechnische Mittel zur Eliminierung von Einflüssen der Viskositätsänderungen des Druckmittels auf die Lagerspaltgröße vorgesehen sind*The invention relates to a hydrostatically load-compensated bearing, preferably a plurality of stacked table guides, wherein the bearing gap of the table guide on carrier bags from a pressure generator via throttle bodies, a pressure flow is supplied and depending on the load of the table guide an associated controller controls the pressure in the inlet to the throttle bodies, and further control technical means for eliminating influences of the viscosity changes of the pressure medium on the bearing gap size are provided *

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Hydrostatisch, lastkompensierte Lagerungen von Tischführungen sind allgemein bekannt· So ist beispielsweise aus der DE-OS 1 525 121 eine arbeitsmäßige Verfahrensweise eines hydrostatischen Lagers bekannt, dessen Lagerspalt von einer Förderpumpe über Drosselstellen ein strömendes Betriebsmittel zugeführt wird, wobei der Druck des Betriebsmittels am Zulauf zur Drosselstelle in einem mindestens annähernd konstanten, vorgegebenen Verhältnis zu dem in Ab-Hydrostatic, load-compensated bearings of table guides are well known. For example, DE-OS 1 525 121 discloses a working method of a hydrostatic bearing whose bearing gap is fed by a feed pump via throttling points to a flowing operating medium, wherein the pressure of the operating means at the inlet to Throttling point in an at least approximately constant, predetermined ratio to the in Ab-

3S0«/932*0451033S0 "/ 932 * 045103

hängigkeit von der Lagerbelastung sich ändernden Druck im Lagerspalt gehalten wird· Dabei wird ein Teilstrom des Betriebsmittels vor dem Zulauf zur Drosselstelle abgezweigt, wobei die Größe des Teilstromes durch einen Regler nach Maßgabe der am Zulauf zur Drosselstelle und im Lagerspalt wirkenden Drücke eingestellt wirdβ Die zur Durchführung dieser arbeitsmäßigen Verfahrensweise in der DE-OS 1 525 121 beschrieben und dargestellte Regeleinrichtung besitzt eine Förderpumpej welche aus einem Vorratsbehälter Betriebsmittel über eine Zuführleitung, in welcher eine einstellbare Drossel angeordnet ist, in den Lagerspalt einspeist«, Vor und hinter der einstellbaren Drossel sind von der Zuführleitung eine Abzweigleitung und eine Druckmeßleitung an einen hydro» mechanischen Regler angeschlossene Dieser Regler besitzt zwei miteinander verbundene und in einem Gehäuse axial beweglich aufgenommene Kolben mit unterschiedlichen Querschnittsflächen, auf deren einander abgewandten Stirnflächen die Drücke der Abzweigleitung und der Druckmeßleitung wirken· Das Verhältnis der Querschnittsflächen entspricht dabei dem umgekehrten Verhältnis der Drücke« Die Stirnkante des kleineren Kolbens dient dabei als Steuerkante in Verbindung mit einer Steueröffnung, an welche eine zum Vorratsbehälter geführte Rückströmleitung angeschlossen ist« Diese Regeleinrichtung ist mit mehreren schwerwiegenden Nachteilen behaftet, die sich sowohl ökonomisch als auch technisch auswirken© So besteht ein großer Nachteil in der Anwendung des hydromechanischen Reglers, bei dem es sich um einen Proportionalregler mit einer großen bleibenden Regelabweichung handelte Die Ursache dafür ist die aus konstruktiven und maßlichen Rücksichten gegebene kleine Kreisverstärkung.In this case, a partial flow of the operating fluid is diverted before the inlet to the throttle point, wherein the size of the partial flow is adjusted by a controller in accordance with the pressures acting at the inlet to the throttle point and in the bearing gap This working procedure described in DE-OS 1 525 121 and illustrated control device has a Förderpumpej which feeds from a reservoir resources via a feed line in which an adjustable throttle is arranged in the bearing gap «, before and behind the adjustable throttle are of the Supply line, a branch line and a pressure measuring line connected to a hydro-mechanical controller. This controller has two pistons connected to one another and axially movably received in a housing with different cross-sectional areas, on whose opposite sides S The ratio of the cross-sectional areas corresponds to the inverse ratio of the pressures. The front edge of the smaller piston serves as a control edge in connection with a control port to which a return line leading to the reservoir is connected with several serious disadvantages, which have both economic and technical effects © There is a major disadvantage in the application of the hydromechanical controller, which was a proportional regulator with a large remaining control error. The reason for this is the constructive and dimensional considerations given small circle gain.

Da bei hydromechanischen Reglern die Punktionsmerkmale und -eigenschaften bereits mit der Konstruktion endgültig festgelegt werden» haftet diesem Regler der weitere Nachteil an, daß eine optimale Auslegung des Reglers nur mit unvertretbar hohem Aufwand empirisch und für spezifische Bedingungen möglich ist· Dieser Nachteil führt auf die Ursache zurück, daß die optimale Auslegung von der Gesamtspaltgröße, der Viskosität des Betriebsmittels, dem Druckbereich u. a· Paktoren abhängt ·Since with hydromechanical controllers the puncture features and properties are already determined with the construction »adheres to this controller the further disadvantage that an optimal design of the controller only with unreasonably high cost empirically and for specific conditions is possible · This disadvantage leads to the cause back, that the optimal design of the total gap size, the viscosity of the equipment, the pressure range u. a · Pactors depends ·

Als weiterer Nachteil muß festgestellt werden, daß diese Regeleinrichtung keine Einflußnahme auf die Konstanz der Lagerspaltgröße bei Änderung des Belastungsregimes bietet« Ursache dafür ist, daß keine Beeinflussung der gegebenen Kreisverstärkung des Regelkreises gegeben, sondern nur durch konstruktive Änderung (maßlich) des Reglers möglich ist·Another disadvantage must be noted that this control means no influence on the constancy of the bearing gap size when changing the load regime provides «cause is that no influence of the given loop gain of the control loop given, but only by constructive change (dimensional) of the controller is possible ·

Ein weiterer Nachteil besteht in der zeit·* und kostenaufwendigen Einstellung einer veränderten Lagerspaltgrößeβ Ursache dafür ist die erforderliche kontrollierbare Einstellung jeder einzelnen Drossel, wozu Spaltgrößenmessun« gen an den einzelnen Tragetaschen erforderlich sind· Zur teilweisen Einschränkung der aufgezeigten Nachteile hat die DE-OS 1 525 121 eine Ergänzung durch die DE-OS 1 575 erfahren· Ziel dieser Ergänzung ist die Konstanthaltung der Lagerspaltgröße unter den Bedingungen sich ändernder Einflußgrößen, wie z. Bo Deformationen des Lagers oder Viskosi„ tätsänderungen des Betriebsmittels· Die arbeitsmäßige Verfahrensweise beruht darauf, daß der Zwischendruck im Lager™ spalt zwischen zwei definierten» aneinander angrenzenden Meßstrecken mit dem Zwischendruck zwischen zwei den Meßstrecken parallel geschalteten Soll-Meßstrecken verglichen wird und daß die Differenz der beiden Zwischendrücke laufend auf einen konstanten Wert, vorzugsweise auf Null, abgeglichen wird» Die zur Durchführung dieses Verfahrens offenbarte Vorrichtung sieht vor, daß die der DE-OS 1 525 121 gemäße Drosselstelle als Axial-Steuerschieber ausgebildet ist, dessen Steuerkolben beiderseitig mit den Zwischendrücken der Meßstrecke bzw· der Soll-Meßstrecke beaufschlagbar ist und aufgrund einer Änderung der Differenz der Zwischendrücke die wirksame Drossellänge des Steuerkolbens verändert wird·A further disadvantage is the time-consuming and costly adjustment of a modified bearing gap size. The reason for this is the required controllable setting of each individual throttle, for which gap size measurements on the individual carrier bags are required. DE-OS 1 525 has some limitations on the disadvantages indicated 121 a supplement to DE-OS 1 575 experience · The aim of this supplement is the constant maintenance of the bearing gap size under the conditions of changing influencing variables, such. Bearing deformations of the bearing or changes in the viscosity of the working equipment · The working procedure is based on comparing the intermediate pressure in the bearing gap between two defined measuring sections adjacent to each other with the intermediate pressure between two nominal measuring sections connected in parallel to the measuring sections and the difference in the Both intermediate pressures continuously to a constant value, preferably zero, is adjusted. "The device disclosed for carrying out this method provides that the throttle point according to DE-OS 1 525 121 is designed as an axial spool, the control piston on both sides with the intermediate pressures of Measuring path or the target measuring path can be acted upon and changed due to a change in the difference of the intermediate pressures, the effective throttle length of the control piston

Der Nachteil der Vorrichtung nach DE-OS 1 575 464 besteht darin, daß mit unvertretbar hohem Aufwand lediglich einzelne von äußeren Einflüssen ausgelöste Wirkungen auf die Regeleinrichtung nach der DE-OS 1 525 121 gemindert werden, jedoch die regelungseigenen Nachteile nicht beseitigt werden· Die Ursache dafür, daß die thermisch bedingten Veränderungen nur gemeindert, nicht aber eliminiert bzw· ausgeregelt werden können, liegt in der Ausgestaltung der Drosselstelle mitThe disadvantage of the device according to DE-OS 1 575 464 is that with unacceptably high costs only individual effects triggered by external influences on the control device according to DE-OS 1 525 121 are reduced, but the regulatory disadvantages are not eliminated · The cause The fact that the thermally induced changes can only be mitigated, but not eliminated or regulated can be attributed to the configuration of the throttle point

einer Punktionsweise eines hydromechanischen Reglers· Damit sind die bezüglich des Reglers der DE-OS 1 525 121 aufgezeigten Nachteile und deren Ursachen im vollen Umfang auf die Drosselstelle der DE-OS 1 575 464 übertragbar«a puncturing of a hydromechanical controller · Thus, the disadvantages and their causes with respect to the regulator of DE-OS 1 525 121 are fully transferable to the throttle point of DE-OS 1 575 464.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung verfolgt das Ziel, eine unter Bedingungen mit statischen und dynamischen Laständerungen und unterschiedlichen Viskositäts- und Druckwerten optimale Lagerspaltgrößen-Regelung auch für mehrere übereinander angeordnete Tischführungen mit geringem ökonomischen Aufwand zu realisier en βThe invention pursues the goal of realizing an optimal under certain conditions with static and dynamic load changes and different viscosity and pressure values bearing gap size control for several stacked table guides with little economic effort en β

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatisch lastkompensierte Lagerung, vorzugsweise mehrerer übereinander angeordneter Tischführungen, wobei dem Lagerspalt der Tischführung . über Tragetaschen von einem Druckstromerzeuger über Drosselstellen ein Druckstrom zugeführt wird und in Abhängigkeit von der Belastung der Tischführung ein zugeordneter Regler den Druck im Zulauf zu den Drosselstellen regelt, sowie weitere regelungstechnische Mittel zur Eliminierung von Einflüssen der Viskositätsänderungen des Druckmittels auf die Lagerspaltgröße vorgesehen sind, zu schaffen, wobei durch eine optimierbare Regelstruktur die Genauigkeit der Lagerspaltkonstanz bei Laständerungen beeinflußbar und die Lagerspaltgröße ohne mechanische Bauteiländerung veränderbar ist, sowie eine direkte Einbeziehung viskositätsabhängiger Korrekturen in den Lagerspalt-Regelkreis und eine teilweise regelungstechnische Verkettung bei übereinander angeordneten Tischführungen ermöglicht ist· Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß von mindestens zwei zwischen den Drosselstellen und diesen zugeordneten Tragetaschen verlaufenden Druckleitungen einer Tischführung Nebenleitungen abgezweigt und eingangsseitig an eine elektronische Einfach- oder Mehrfach-Sollwertbildner-Baugruppe angeschlossen sind, die ausgangsseitig auf einen Eingang eines tischführungsbezogenen Summiergliedes geschaltet ist, an dessen weiterem Eingang der Ausgang eines p-u-WandlersThe invention is based on the object, a hydrostatically load-compensated storage, preferably a plurality of stacked table guides, wherein the bearing gap of the table guide. via carrier bags of a pressure generator via throttle points, a pressure flow is supplied and depending on the load of the table guide an associated controller regulates the pressure in the inlet to the throttle bodies, and further control technical means are provided for eliminating influences of viscosity changes of the pressure medium to the bearing gap size to With an optimizable control structure, the accuracy of the bearing gap constant influenced by changes in load and the bearing gap size can be changed without mechanical component change, and a direct inclusion of viscosity-dependent corrections in the bearing gap control loop and a partial control technology concatenation is arranged with superimposed table guides · The invention is the object solved in that at least two extending between the throttle bodies and these associated carrier bags pressure lines a Tischführu Ng secondary lines are branched off and the input side to an electronic single or multiple setpoint generator module are connected, the output side is connected to an input of a table guide related summing, at the other input the output of a p-u converter

anliegt, dessen eingangsseitige Nebenleitung von einer tischführungsbezogenen Druckleitung, in Strömungsrichtung des Druckmittels vor der zugeordneten laminaren Pestdrossel ₉ ab~ gezweigt ist, an mindestens eine Druckmittel-Temperaturmeß·- stelle eine elektronische Ein- oder Mehrfach-Temperatur-Bev/ertungs baugruppe angelegt und ausgangs seit ig auf einen weiteren Eingang des tischführungsbezogenen Summiergliedes geschaltet ist, das mit seinem Ausgang an einem Regelverstärker anliegt und dieser mit seinem Ausgang auf ein Stellglied in einer Bypaßleitung der tischführungsbezogenen Hauptdruckleitung geschaltet ist.is applied, the input side secondary line of a table-related pressure line, branched off in the flow direction of the pressure medium in front of the associated laminar Pestdrossel ₉ , applied to at least one pressure medium temperature measuring point an electronic single or multi-temperature Bev / Tertungsbaugruppe and output since ig is connected to a further input of the table guide related summing, which rests with its output to a control amplifier and this is connected with its output to an actuator in a bypass line of the table guide-related main pressure line.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die elektronische Einfach-Sollwertbildner-Baugruppe ein» gangsseitig einer jeden Nebenleitung zugeordnete p-u-Wandler besitzt, deren Ausgänge auf ein Summierglied geschaltet sind., und dieses mit seinem Ausgang auf einen Sollwertbildner-Bau» stein geführt ist, dessen Ausgang der dieser Baugruppe ist· Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, vorzugsweise für mehrere übereinander angeordnete Tischführungen besteht darin, daß die elektronische Mehrfach-Sollwertbildner-Baugruppe eingangsseitig einer jeden Hebenleitung einer von mehreren übereinander angeordneten Tischführungen bzw. von einer Pührungsbahn einer Tischführung zugeordnete p«u~Wandler besitzt, deren Ausgänge auf ein Summierglied geschaltet sind und dieses mit seinem Ausgang parallel auf jeden der den übereinander angeordneten Tischführungen bzw· den einzelnen Führungsbahnen einer Tischführung zugehörigen Sollwertbildner-Baustein geführt ist, deren Ausgänge die dieser Baugruppe sind·An advantageous embodiment of the invention is that the electronic simple setpoint generator module has a pu converter associated with each secondary line on the output side, whose outputs are connected to a summing element, and which has its output fed to a setpoint generator module Another advantageous embodiment of the invention, preferably for a plurality of stacked table guides is that the electronic multi-setpoint generator assembly on the input side of each lifting line one of several stacked table guides or of a Pührungsbahn a table guide associated p 'u ~ converter has whose outputs are connected to a summing and this with its output parallel to each of the stacked table guides or the individual guideways of a table guide associated setpoint generator block whose outputs are those of this module ·

Ein v/eiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die elektronische Einfach-Temperatur-Bewertungs baugruppe eingangsseitig einen Temperaturfühler mit T-u-Wandler aufweist, welcher mit seinem Ausgang auf einen Korrekturwert-Bildner geschaltet ist und dieser an ein Anpasssungsglied angelegt ist, dessen Ausgang der dieser Temperaturbewertungsbaugruppe ist·A v / eerer advantage of the invention is that the electronic single-temperature evaluation module on the input side has a temperature sensor with Tu converter, which is connected with its output to a correction value generator and this is applied to a matching element, the output of the this temperature evaluation module is ·

Anwendungsfallbezogen besteht ein Vorteil der Erfindung in ihrer weiteren Ausgestaltung darin, daß die elektronische ilehrfach-Temperaturbewertungsbaugruppe aus einer Einfach-In an application-related manner, an advantage of the invention in its further embodiment is that the electronic multi-function temperature evaluation subassembly consists of a single

Temperatur-Bewertungsbaugruppe besteht, wobei der Ausgang des Korrekturwert-Bildners parallel tischführungsbezogen oder führungsbahnbezogen für eine Tischführung herausgeführt und jeweils auf ein^Anpassungsglied geschaltet ist_f deren Ausgänge die der Mehrfach-Temperatur-Bewertungsbaugruppe sind· Bin Vorzug der Erfindung besteht auch darin, daß der Regelverstärker durch einen über ein PID-Glied rückgekoppelten Operationsverstärker realisiert ist· Eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Korrekturwert-Bildner aus einem über ein Korrekturglied rückgekoppelten Operationsverstärker besteht» Hierbei besteht ein weiterer Vorteil darinj daß das Korrekturglied aus einem nichtlinearen Netzwerk besteht« Vorzugsweise ist für die weitere Ausgestaltung vorgesehen, daß als Stellglied eine motorverstellbare Drossel verwendet wird·Temperature evaluation module is made, the output of the correction value generator is led out parallel Tischisch related or guide rail related table guide and each connected to a ^ adjustment member _f whose outputs are the multi-temperature evaluation module · Bin preference of the invention is that the A further preferred embodiment of the invention provides that the correction value generator consists of an operational amplifier fed back via a correction element. There is a further advantage in that the correction element consists of a nonlinear network It is preferably provided for the further embodiment that a motor-adjustable throttle is used as the actuator.

Es kann in anderer Weise jedoch auch von Vorteil sein, daß als Stellglied ein Proportionalventil zur Anwendung kommt« Darüber hinaus besitzt die Erfindung bei Berücksichtigung dynamischer Laständerungen den Vorteil, daß jeder Tragetasche ein Regelkreis mit tragetaschenbezogener elektronischer Einfach-Sollwertbildner-Baugruppe zugeordnet ist« Schließlich ist als Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung zu nennen, daß als Drosselstellen tischführungsbezogen optimierte laminare Festdrosseln vorgesehen sind«However, it may also be advantageous in another way that a proportional valve is used as the actuator. "In addition, the invention has the advantage, taking into account dynamic load changes, that each bag is associated with a loop with bag-related electronic single-setpoint generator assembly." Finally to be mentioned as an advantage of the embodiment according to the invention that are provided as throttle bodies table-optimized optimized laminar fixed throttles «

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· Die dazugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Lagerung zweier übereinander angeordneter Tischführungen·The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a schematic representation of the mounting according to the invention of two table guides arranged one above the other.

Das gewählte Ausführungsbeispiel zeigt eine TischfUhrungsbahn 1 eines Maschinenbettes, einen auf der Tischführungsbahn 1 verschiebbaren Maschinentisch 2 und auf dessen Tischführung gelagert einen Rundtisch 3» wie es beispielsweise für die Erzeugung der Wälzbewegung bei der Zahnradbearbeitung erforderlich ist· Die Tischführungsbahn 1 und die Tischführung des Maschinelltisches 2 sind jeweils mit mehreren Tragetaschen 4; 5 bzw· 6j 7 versehen. Der aus mehreren Tischführungsbahnen 1 bestehenden Tischführung des MaschinenbettesThe selected embodiment shows a TischfUhrungsbahn 1 of a machine bed, a movable table guide path 1 on the machine table 2 and mounted on the table guide a rotary table 3 »as it is required, for example, for the generation of rolling motion in gear processing · The table guide track 1 and the table guide of the machine table. 2 are each with a plurality of carrier bags 4; 5 or · 6j 7 provided. The consisting of several table guideways 1 table guide of the machine bed

und der Tischführung des Maschinentisch.es 2 ist jeweils tisch- führungs"bezogen ein Druckstromerzeuger 8; 9 zugeordnet, welche aus einem Vorratsbehälter 10 Druckmittel über ihre Hauptdruckleitungen 11; 12 sowie von diesen verzweigte Druckleitungen 13$ 14» 15; 16 bzw. 17; 18; 19; 20 in die Tragetaschen 4} 5 bzw. 6; 7 fördern« In jeder der Druckleitungen 13* 14» 15» bzw« 17» 18; 19; 20 ist eine tischführungsbezogen größengleich optimierte, laminare Festdrossel 21; 22; 23j 24 bzw« 25; 26; 27; 28 angeordnete Von mindestens zwei Druckleitungen 14» 16 einer Tischführung sind, jeweils zwischen der laminaren Fest« drossel 22; 23 und der zugeordneten Tragetasche 4; 5, Hebenleitungen 29; 30 abgezweigt und an eine Mehrfach-Sollwertbildner-Baugruppe 31 angeschlossene Diese Mehrfach-Sollwertbildner-Baugruppe 31 besitzt eingangsseitig mindestens zwei Druck-Spannung-Wandler, nachfolgend p-u-Wandler 32; 33 bezeichnet, an deren Eingängen die Nebenleitungen 29s 30 anliegen· Die Ausgänge der p-u-Wandler 32; 33 sind auf Eingänge eines Summiergliedes 34 geschaltet, das mit seinem Ausgang parallel auf tischführungsbezogene Sollwertbildner-Bausteine 35; 36 geklemmt ist, deren Ausgänge die Ausgänge der Mehrfach-Sollwertbildner-Baugruppe 31 bilden und an jeweils einen Eingang eines tischführungsbezogenen Summiergliedes 37» 38 angeschlossen sind* Von jeweils einer Druckleitung 14; 17 jeder Tischführung ist, in Strömungsrichtung des Druckmittels vor der zugeordneten laminaren Pestdrossel, eine !Nebenleitung 39» 40 abgezweigt und auf einen p-u-Wandler 41» 42 geschaltet, dessen Ausgang an einem weiteren Eingang des tischführungsbezogenen Summiergliedes 37» 38 anliegt« An eine Druckmittel-Temperaturmeßstelle 43 ist eine elektronische Mehrfach-Φemperatur-Bewxertungsbaugruppe 44 angeschlossen» Diese besteht aus einem Temperatur-Spannung-Wandler, nachfolgend T-u-Wandler 45 genannt, dessen Ausgang an einen Korrekturwert-Bildner 46 angelegt ist. Der Korrekturwert-Bildner 46 ist aus einem über ein Korrekturglied 47 rückgekoppelten Operationsverstärker gebildet, wobei das Korrekturglied 47 aus einem nichtlinearen Metzwerk besteht· Der Ausgang des Korrekturwert-Bildners 46 ist parallel auf tischführungsbezogene Anpassungsglieder 49; 50 geschaltet, deren Ausgänge die der Mehrfach-tfemperatur-and the table guide of the machine table 2 is in each case associated with a printed circuit power generator 8, 9 which supplies pressure medium from a reservoir 10 via its main pressure lines 11, 12 and from these branched pressure lines 13, 14, 15, 16, 17; 18, 19, 20 into the carrier bags 4, 5, 6, 7, respectively. In each of the pressure lines 13, 14, 15, and 17, 18, 19, 20 is a laminar fixed throttle 21, 22, 23j optimized in terms of size Of at least two pressure pipes 14, 16 of a table guide are each branched off between the laminar fixed throttle 22, 23 and the associated carrying case 4, 5, lifting conduits 29, 30 and connected to a multiple conveyor. Setpoint generator module 31 connected This multiple setpoint generator module 31 has on the input side at least two pressure-voltage converters, referred to below as pu converters 32, 33, at whose inputs the secondary lines 29s 30 are present length of the p-u converter 32; 33 are connected to inputs of a summing element 34, which with its output parallel to table guide-related setpoint generator blocks 35; 36 is clamped, the outputs of which form the outputs of the multi-setpoint generator assembly 31 and are connected to one input of a table guide-related summing 37 »38 * Each of a pressure line 14; 17 of each table guide, in the flow direction of the pressure medium in front of the associated laminar pest throttle, branched off a secondary line 39 »40 and connected to a pu converter 41» 42 whose output is applied to another input of the table-related summing element 37 »38« to a pressure medium -Temperaturmeßstelle 43 is connected to a multi-Φ-electronic temperature-Bewxertungsbaugruppe 44 »This consists of a temperature-voltage converter, hereinafter Tu-converter 45 called, whose output is applied to a correction value generator 46. The correction value generator 46 is formed from an operational amplifier fed back via a correction element 47, the correction element 47 consisting of a non-linear network. The output of the correction value generator 46 is parallel to table-guide-related adaptation elements 49; 50 whose outputs are connected to the multiple temperature

Bewertungsbaugruppe 44 sind und auf weitere Eingänge der zugeordneten tischführungsbezogenen Summierglieder 37s 38 geklemmt sind« Die tischführungsbezogenen Summierglieder 37» 33 sind jeweils mit ihrem Ausgang an einen Regelverstärker 51J 52 angeschlossen» wobei der Reglelverstärker 51I 52 durch einen über ein PK>portional~Integral-Differential«»Glied₉ nachfolgend PID-Glied 53» 54 genannt _P rückgekoppelten Operations«» verstärker 55» 56 realisiert ist· Der Ausgang jedes Regelverstärkers 51 j 52 ist an ein Stellglied 57ibzw© 58 angeschlossen, das jeweils in einer Bypaßleitung 59» 60 der zugeordneten tischführungsbezogenen Hauptdruckleitung 11; 12 angeordnet ist» Als Stellglied 57» 58 kann hierbei sowohl eine motorverstell·» bare Drossel als auch ein Proportionalventil von Fall zu Pail am besten geeignet seineEvaluation module 44 and are clamped on further inputs of the associated table-guide-related summing members 37s 38. The table-related summing members 37, 33 are each connected with their output to a control amplifier 51J 52, whereby the control amplifier 51I 52 is connected via a PKI integral differential "" member ₉ below PID element 53 referred to as' 54 _P feedback Operations "" amplifier is implemented 55 »56 · the output of each variable gain amplifier 51 j 52 58 is connected to an actuator 57ibzw ©, the" 60 of the associated respectively in a by-pass line 59 table guide-related main pressure line 11; 12 »As an actuator 57» 58, both a variable throttle and a proportional valve can be used best from case to case

Die Anwendung der hydrostatisch lastkompensierten Lagerung für eine einzelne Tischführung erfordert statt der Mehrfach-^ollwert bildner-Baugruppe 31 nur eine Einfach-»S ollwertbildner« Baugruppe, die sich dadurch unterscheidet$ daß der Ausgang des Summiergliedes 34 nur auf einen S ollwert bildner«»Baust ein 35 geschaltet ist und die Einfach-Sollwertbildner-Baugruppe somit auch nur einen Ausgang besitzt· Sinngemäß verhält es sich mit der Mehrfach^eraperatur^Bewertungsbaugrupp@₉ von der sich die für eine einzelne Tischführung anwendbare E&ifach^Temperatur-Bewertungsbaugruppe dadurch unterscheidet^ daß der Ausgang des Korrekturwertbildners 46 nur auf ein Anpassungsglied 49 geschaltet ist und somit die Einfach-Temperatur-Bewertungsbaugruppe auch nur einen Ausgang besitzt* Die Erfordernisse einer lastkompensierten Lagerung unter den Bedingungen dynamischer Laständerungen innerhalb einer Tischführung werden unter Anwendung eines beschriebenen tischführungsbezogenen Regelkreises für jede Tragetasche der Tischführung mit tragetaschenbezogener Einfach-Sollwertbildner-Baugruppe erfüllteThe application of the hydrostatic load compensated storage for a single table guide requires instead of multiple ^ ollwert formers assembly 31 only a single "S ollwertbildner" assembly, which differs in $ in that the output of the summing element 34 ollwert only one S formers "" Baust 35 is switched and the simple setpoint generator assembly thus has only one output · It is analogous to the multiple ^ eraperatur ^ Bewertungsbaugrupp @ ₉ of the applicable for a single table guide E & ifach ^ temperature evaluation module thereby differs ^ that the output of the correction value generator 46 is connected only to one adjustment element 49 and thus the single-temperature evaluation module also has only one output * The requirements of load-compensated storage under the conditions of dynamic load changes within a table guide are described using a table-guide-related Regelkr for each carrying case of the table guide with carrying bag-related simple setpoint generator assembly

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt:The operation of the device according to the invention is as follows:

Der von den Druckstromerzeugern 8; 9 über ihre Hauptdruckleitungen 11; 12 und Druckleitungen 13» 14» 15» 16 bzw» 17; 18; 19» 20 in die tischführungsbezogen zugeordneten TragetaschenThe of the pressure flow generators 8; 9 via their main pressure lines 11; 12 and pressure lines 13 »14» 15 »16 or» 17; 18; 19 »20 in the table guide related carrying bags

4; 5 bzw. 6; 7 geförderte Druckstrom erfahrt durch die laminaren Pestdrosseln 21; 22| 23; 24 bzw» 25s 265 27; 28 einen konstanten Druckabfall^ wobei der in den jeweiligen tischführungs-"bezogenen Tragetaschen 4i 5 bzw» 6? 7 vorhandene Druck als Produkt mit der tragenden Fläche der jeweiligen Tischführung₉ für Maschinentisch 2 bzw«, den Rundtisch 3 einer äußeren Last das Gleichgewicht hält» Der unter diesen spezifischen Gleich» gewiclitsbedingungen in die Tragetaschen 4? 5 bzw© 6; 7 der jeweiligen Tischführung geförderte Druckstrom bildet einen La~ gerspalt bestimmter Größe aus_e Der in dem Lagerspalt einer Tischführung, im Ausführungsbeispiel wurde dafür die untere Tischführung gewählt ₉ herrschende Druck wird an mehreren Stellen mit jeweils einem p-u-Wandler 321 33 gemessen und in eine analoge elektrische Größe gewandelte Diese elektrischen Größen werden im Summierglied 34 addiert und in dem nachgeschalteten Sollwertbildner-Baustein 35* einer Mittelwertbildung und einer Anpassung, entsprechend dein Druckgefälle über die Festdrosseln 22; 23s unterzogen und dieser angepaßte Mittelwert als Druck-Sollwert ausgegeben» Pur diejenige Tischführungj, deren Druck im Lagerspalt keiner Messung unterzogen wird® im Ausführungsbeispiel ist das die obere Tischführungs> erfolgt die Gewinnung des Druck«-Sollwertes auf die ¥/eise_s daß der Ausgang des Summiergliedes 34 parallel auf den dieser Tischführung zugeordneten Sollwertbildner-Baustein 36 gelegt ist_s in welchem der der Last dieser Tischführung entsprechende angepaßte Mittelwert ge~ bildet und als Druck-Sollwert für die obere Tischführung ausgegeben wird· Die Mehrfach-Sollwertbildner-Eaugruppe 31 gestattet so mit elektronischen Mitteln eine leistungslose Messung und für den Aufbau der Tischführungen mit mehreren Kombinatio~ nen Drosselstelle - Tragetasche und gemeinsamen Druckregelkreis eine Mittelwertbildung aus mehreren Tragetaschendrücken und damit eine repräsentative Sollwertbildung« Die an den tischführungebezogenen Summiergliedern 37* 38 anliegenden vorzeichenbewerteten Druck-Sollwerte werden mit den aus den p-u-Wandlern 41; 42 gewonnenen vorzeichenbewerteten Druck-Istwerten summiert, Darüber hinaus wird eine viskositätsabhängige Regelgröße berücksichtigt, die von den Ausgängen der Mehrfach«·!emperatur« Bewertungsbaugruppe 44 bereitgestellt wird und ebenfalls vorzeichenbewertet an den tischführungsbezogenen Summiergliedern 37»4; 5 and 6, respectively; 7 funded pressure flow through the laminar Pestdrosseln 21; 22 | 23; 24 or »25s 265 27; 28 a constant pressure drop ^ with the existing in the respective table guide "carrying bags 4i 5 or 6? 7 existing pressure as a product with the bearing surface of the respective table guide ₉ for machine table 2 or«, the rotary table 3 of an external load keeps the balance » the under these specific DC "gewiclitsbedingungen in the supporting pockets 4 5 or © 6;? 7 of the respective stage guide promoted pressure stream forms a La ~ gerspalt certain size _e of ₉ pressure prevailing in the bearing gap of a table guide, in the exemplary example of the lower stage guide was chosen is measured in several places, each with a pu-converter 321 33 and converted into an analog electrical variable These electrical variables are added in the summing 34 and in the downstream setpoint generator block 35 * averaging and matching, corresponding to your pressure drop across the fixed chokes 22nd ; 23s subjected and this ang epaßte average output as pressure setpoint "Pur that Tischführungj whose pressure wird® subjected to measurement in the bearing gap in the exemplary embodiment is that the upper stage guide> is carried out the recovery of the pressure" -Sollwertes the ¥ / else _s that the output of the summing element 34 parallel on which this table guide assigned setpoint generator block 36 is placed _s in which of the load of this table guide corresponding adapted mean ge ~ forms and output as a pressure setpoint for the upper table guide · The multi-setpoint generator unit 31 thus allows electronic means a powerless measurement and for the construction of the table guides with several combinations Throttle - Carrying bag and common pressure control loop averaging of several bag pockets and thus a representative setpoint formation «The sign-valued pressure setpoint applied to the table-leading summing members 37 * 38 erte be with the from the pu converters 41; In addition, a viscosity-dependent control variable is taken into account, which is provided by the outputs of the multiple evaluation module 44 and likewise signed by the table-associated summators 37.

38 anliegt» Die an der Druckmittel-Temperaturmeßstelle 43 gemessene Temperatur wird dazu vom T-u«Wandler 45 in eine analoge elektrische Größe gewandelt und im Korrekturwertbildner 46 zu einer Regelgröße umgebildet«^ wobei das aus einem nichtlinearen Netzwerk bestehende Korrekturglied 47 die temperaturabhängige Viskositätskurve nachbildet Die Anpassungsglieder 49s 50 gestatten einen Abgleich dieser Regelgröße auf die t is chf ührungs be zogene Druckmittel-Temperatur im La«- gerspalt_e Damit ist auch Ausführungen Rechnung getragen^ bei welchen die Druckmittel-Temperaturmeßstelle 43 nicht unmittelbar am oder im Lagerspalt® sondern beispielsweise im Vorratsbehälter 10 oder an einer anderen gut zugängigen Stelle vorgesehen ist ₉ an welcher eine Temperatur-Differenz zur Temperatur im Lagerspalt besteht« Die von den Regelverstärkern 51» 52 erfolgende Bereitstellung der Regelgrößen basiert auf optimaler Anpassung^ durch statisch und dpiamisch optimale Reglerstruktur mittels der PID-Glieder 53I 54 und der damit ermöglichten Kreisverstärkung_f an die jeweilige Tischführung zur Erzielung einer lastunabhängigen Lagerspaltkonstanz* Die bis auf eine sehr kleine bleibende Regelabweichung gegen Null gehenden Regelgrößen der Regelverstärker 51; 52 regeln die Stellglieder 57? 58 auf einen Bypaß-Druckmittel« strom über die Bypaßleitungen 59? 60 einy der das Druekver» hältnis der Drücke vor und hinter den laminaren Pestdrosseln 21 j 22; 23? 24 bzw. 251 2'6; 27S 28 konstant hält» Sind die laminaren Pestdrosseln 21| 22; 23% 24 bzw« 25| 26ι 27? 28 tischführungsbezogen bei einer bestimmten Lagerspaltgröße dahingehend optimiert _t daß ihr Drosselwiderstand gleich dem Widerstand des Lagerspalts ist, so ergibt sich ein bestimmtes konstantes Druckverhältnis der Drücke vor und hinter den la« minaren Pestdrosseln 21; 22} 23$ 24 bzw» 25? 26$ 27s 28« Diese beiden Verhältnisse, der Widerstände und der Drücke _f gewährleisten, daß bei Änderungen der Werkstücklast P ein Druckmittelstrom bereitgestellt wird, der trotz veränderter Belastung der Tischführungen die Lagerspaltgröße konstant gehalten wird» Die Einstellung oder Änderung der Lagerspalt*· größe erfolgt auf einfache und kontrollierbare V/eise durch Einstellung eines entsprechenden Druckesollwertes an dem entsprechenden Sollwertbildner™Baustein 35 bzw. 36_β Dieser38 is applied to the pressure medium temperature measuring 43 measured temperature to the Tu «transducer 45 in an analog electrical variable and converted in Korrekturwertbildner 46 to a controlled variable ^ ^ wherein the existing of a nonlinear network correction element 47 simulates the temperature-dependent viscosity curve The adjustment members 49s 50 allow a balancing of this controlled variable on the temperature-related pressure medium temperature in the separator gap _e. This also takes into account embodiments in which the pressure-medium temperature measuring point 43 is not directly on or in the bearing gap but, for example, in the reservoir 10 or at another easily accessible location is provided ₉ at which there is a temperature difference to the temperature in the bearing gap "The rule of the regulators 51» 52 taking place the control variables based on optimal adaptation ^ by static and dpiamisch optimal controller structure mitt els of the PID members 53I 54 and the circle gain _f thus enabled for the respective table guide to achieve a load-independent bearing gap constancy * The controlled variables of the variable gain amplifier 51, which go to zero, except for a very small remaining control deviation; 52 regulate the actuators 57? 58 to a bypass pressure medium «stream via the bypass lines 59? 60 the pressure ratio of the pressures in front of and behind the laminar pest chokes 21 j 22; 23? 24 or 251 2'6; 27S 28 keeps constant »Are the laminar pests 21 | 22; 23 % 24 or «25 | 26ι 27? 28 table guide based on a particular bearing gap size optimized to the extent that their _t throttle resistance is the resistance of the bearing gap equal, so there is a certain constant pressure ratio of the pressures in front of and behind the minaren la "Pestdrosseln 21; 22} 23 $ 24 or »25? 26 $ 27s 28 "These two ratios, the resistances and the pressures _f ensure that changes in the workpiece load P provide a flow of pressure medium which, despite changed loading of the table guides, keeps the bearing gap size constant.» The adjustment or change of the bearing gap size is carried out in a simple and controllable way by setting a corresponding pressure setpoint on the corresponding setpoint generator ™ module 35 or 36 _β

Vorteil wirkt sich ganz besonders bei Anwendungsfällen unter Berücksichtiglang dynamischer Last änderungen aus ^ wobei gleiche laminare Pestdrosseln tragetaschenbesogen jeweils einem eigenen Regelkreis zugeordnet sind© Die gleichen Vorteile bezüglich der S ollwert-»Einst ellung ergeben sich für die Anwendung an einer Tischführungj, deren einzelne Tischführungsbah~ nen, beispielsweise aufgrund unsymmetrischer Werkstücke, ungleich belastet werden· Hierzu ist eine Einrichtung der in der Zeichnung des Ausführungsbeispieles dargestellten Art geeignet, wobei der erforderliche Druck-Sollwert für die einzelnen Tischführungsbahnen an den Sollwertbildner«*Bausteinen 35» 36 einzeln einstellbar ist®Advantage is particularly beneficial in cases of application under consideration of dynamic load changes, whereby identical laminar pest throttles are each assigned to a separate control loop, tote-bag-like. The same advantages with respect to the nominal setting result for the application on a table guide, whose individual table guide rail For this purpose, a device of the type shown in the drawing of the embodiment is suitable, wherein the required pressure set point for the individual table guideways on the setpoint generator "* blocks 35" 36 is individually adjustable®

Claims

Erfindungsanspruchinvention claim

Τ· Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung₉ vorzugsweise mehrerer übereinander angeordneter Tischführungeng wobei dem Lagerspalt der Tischführung über Tragetaschen von einem Druckstromerzeuger über Drosselstellen ein Druckstrom zugeführt wird und in Abhängigkeit von der Belastung der Tischführung ein zugeordneter Regler den Druck im Zulauf zu den Drosselstellen regelt ₉ sowie weitere regelungstechnische Mittel zur Eiiuninierung von Einflüssen der Viskositätsänderungen des Druckmittels auf die Lagerspaltgröße vorgesehen sind_f gekennzeichnet dadurch^Hydro · Hydrostatic load-compensated bearing ₉ preferably several superimposed Tischführungeng wherein the bearing gap of the table guide on carrier bags from a pressure generator via throttle points, a pressure flow is supplied and depending on the load on the table guide an associated controller controls the pressure in the inlet to the throttle bodies ₉ and other control technology Means for Eiiuninierung of influences of the viscosity changes of the pressure medium on the bearing gap size are provided _f characterized characterized ^

daß von mindestens zwei zwischen den Drosselstellen und diesen zugeordneten Tragetaschen (41 5) verlaufenden Druckleitungen ("Hi 16) einer Tischführung Nebenleitungen (29» .30) abgezweigt und eingangsseitig an eine elektronische Einfach« oder Mehrfach^Sollwertbildner-Baugruppe (31) angeschlossen sindg die ausgangsseitig auf einen Eingang eines tischführungsbezogenen Summiergliedes (37ι 38) geschaltet ist , an dessen weiterem Eingang der Ausgang eines p-u-Wandlers (41» 42) anliegt § dessen eingangssei·» tige Hebenleitung (39? 40) von einer tischführungsbezogenen Druckleitung (14» 17)$ in Strömungsrichtung des Druckmittels vor der zugeordneten Drosselstelle_s abgezweigt ist, an mindestens eine Druckmittel-Temperaturmeßstelle (43) eine elektronische Ein=» oder Mehrfach-Temperatur-Be« wertungsbaugruppe (44) angelegt und ausgangsseitig auf einen weiteren Eingang des tischführungsbezogenen Sum·» miergliedes (37» 38) geschaltet ist j das mit seinem Ausgang an einem Regelverstärker (51I 52) anliegt und dieser mit seinem Ausgang auf ein Stellglied (57» 58) in einer Bypaßleitung (59} 60) der tischführungsbesogen Hauptdruckleitung (11? 12) geschaltet ist_e in that at least two pressure lines ("Hi 16") running between the throttle points and these associated carrying bags (41 5) branch off a secondary guide (29 ».30) and are connected on the input side to an electronic single or multiple setpoint generator module (31) connected on the output side to an input of a table-related summing element (37, 38), to the further input of which the output of a pu converter (41, 42) is connected. § its upstream lifting line (39, 40) from a pressure-control line (14). 17) $ is branched off in the direction of flow of the pressure medium upstream of the assigned orifice _s , an electronic input or multi-temperature evaluation module (44) is applied to at least one pressure-medium temperature measuring point (43) and the output is applied to a further input of the table-related sum · Miergliedes (37 »38) j is connected with its output to a Regelver stronger (51I 52) is present and this with its output to an actuator (57 »58) in a bypass line (59} 60) of the table guide main pressure line (11? 12) is switched _e

2. Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt 1₉ gekennzeichnet dadurch,2. Hydrostatic load-compensated bearing according to item 1 ₉ characterized

daß die elektronische Einfach-Sollwertbildner-Baugruppe eingangsseitig einer jeden Nebenleitung (29ι 30) zugeord-that the electronic single setpoint generator module is assigned to the input side of each secondary line (29 i 30)

nete p-u-»Wandler (32; 33) besitzt, deren Ausgänge auf ein Summierglied (34) geschaltet sind -und dieses mit seinem Ausgang auf einen Sollwertbildner-Baustein (35) geführt ist_p dessen Ausgang der dieser Baugruppe ist*, designated PU "converter (32; 33) whose outputs are connected to a summing element (34) -and this with its output to a desired value block (35) is guided _p the output of this module is *,

Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt 1 , gekennzeichnet dadurch^Hydrostatic load compensated bearing according to item 1, characterized by ^

daß die elektronische Mehrfach-Sollwertbildner^Baugruppe (31) eingangsseitig einer jeden Nebenleitung (29s 30) einer von mehreren übereinander angeordneten Sischführun·» gen bzw# von einer Tischführungsbahn (1) einer Tischführung zugeordnete p»»u»Wandler (32| 33) ₉ deren Ausgänge auf ein Summierglied (34) geschaltet sind und dieses mit sei-» nem Ausgang parallel auf jeden der den übereinander ange«» ordneten Tischführungen bzw» den einzelnen Tischführungs« bahnen (1) einer Tischführung zugehörigen Sollwertbildner-Bausteine (35; 36) geführt ist _f- deren Ausgänge die dieser Baugruppe sind©in that the electronic multiple setpoint generator (31) has on the input side each pigtail (29s 30) one of a plurality of superimposed slide guides or a p »» transducer (32) connected to a table guide track (1) of a table guide. ₉ whose outputs are connected to a summing element (34) and which, with its output, run parallel to each of the table guides arranged one above the other or to the individual table guide tracks (1) of a table guide, value setter blocks (35; ) _f - whose outputs are those of this module ©

Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt 1§ gekennzeichnet dadurch^Hydrostatic load compensated bearing according to item 1§ characterized ^

daß die elektronische Einfach-tDemperatur^Bewertungsbau-' gruppe eingangsseitig einen Temperaturfühler mit T»u«>Wand= ler (45) aufweist, welcher mit seinem Ausgang auf einen Korrekturwert«Bildner (46) geschaltet und dieser an ein Anpassungsglied (49) angelegt ist, dessen Ausgang der die s er T emp eratur-Bewertungsbaugrupp ein that the electronic single-temperature temperature evaluation group has a temperature sensor on the input side with a temperature sensor 45, which has its output switched to a correction value F (46) and applied to an adaptation element (49) whose output is that of the sensor evaluation sys tem e

Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach, Punkt 1 und 4_Ρ gekennzeichnet dadurch»Hydrostatic load compensated bearing according to item 1 and 4 _Ρ characterized by »

daß die elektronische Mehrfach^Temperatur^Befiertuiigsbau^ gruppe (44) aus einer Einfach-Temperatur^Bewertungsbaugruppe besteht, wobei der Ausgang des Korrekturwert-Bildners (46) parallel tischführungsbesogen oder tischfüürungs·»' bahnbezogen für eine Tischführung herausgeführt.und jeweils auf ein Anpassungsglied (49; 50) geschaltet ist, deren Aus» gänge die der Mehrfach-Temperatur«Bewertungs'baugruppe (44) sind«in that the multiple electronic temperature controller assembly (44) consists of a single-temperature evaluator assembly, the output of the correction value generator (46) being parallel table-guided or table-topped for a stage guide and each one adaptive member (49; 50) whose outputs are those of the multi-temperature "evaluation" module (44) "

6«, Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt 1| 4 und. 5 s6 «, hydrostatic load compensated bearing according to point 1 | 4 and. 5 s

gekennzeichnet dadurch,characterized by

daß der Korrekturwert-Bildner (46) aus einem über ein Korrekturglied (47) rückgekoppelten Operationsverstär ker (48) besteht«in that the correction value generator (46) consists of an operational amplifier (48) fed back via a correction element (47) «

7· Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt 4 Ms 6_t 7 · Hydrostatic load compensated bearing after point 4 Ms 6 _t

gekennzeichnet dadurch§characterized by§

daß das Korrekturglied (47) aus einem nichtlinearen Netzwerk besteht«.that the correction element (47) consists of a nonlinear network. "

8« Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch^8 «Hydrostatic load compensated bearing according to item 1, characterized by ^

daß der Regelverstärker (51I 52) durch einen über ein PID-Glied rückgekoppelten Operationsverstärker (55s 56) realisiert jst»the control amplifier (51I 52) is realized by an operational amplifier (55s 56) fed back via a PID element.

9» Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt T_t gekennzeichnet dadurchy9 »Hydrostatic load compensated bearing after point T _t characterized by y

daß als Stellglied (57l 58) eine motorversteilbare Drossel verwendetin that a motor-adjustable throttle is used as the actuator (57l 58)

10» Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt 1_S gekennzeichnet dadurch ₉ 10 »Hydrostatic load compensated bearing according to point 1 _S characterized ₉

. daß als Stellglied (57l 58) ein Proportionalventil angewendet ist β , in that a proportional valve β is used as the actuator (57l 58)

11. Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung unter Berück« siehtigung dynamischer Laständerungen nach Punkt 1; 2j 4 und 6 bis 1O₉ 11. Hydrostatic load compensated bearing, taking into account dynamic load changes according to item 1; 2j 4 and 6 to 10 ₉

gekennzeichnet dadurch^ daß jeder Tragetasche (4| 5) der T'ischführung ein Regelkreis mit tragetaschenbezoge ner elektronischer Einfach-Sollwertbildner~Baugruppe zugeordnet ist»characterized in that each carrying bag (4 | 5) of the table guide is associated with a control circuit with a bag-shaped electronic simple setpoint generator ~ module »

12«. Hydrostatisch lastkompensierte Lagerung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch_β 12 ". Hydrostatic load compensated bearing according to item 1, characterized by _β

daß als Drosselstellen 21; 22; «23; 24 bzw» 25j 26; 27$ 28 tisehführungsbezogen größengleiche optimierte laminare Pestdrossein vorgesehen sind«that as throttling points 21; 22; "23; 24 or »25j 26; 27 $ 28 identical-sized optimized laminar pest control are provided

Hierzu 1 Blatt ZeichnungFor this 1 sheet drawing