DD206962A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING AND RUNNING A WORKPIECE TRANSMITTER TO A TABLE OF A TOOLING MACHINE - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und Einfahren eines Werkstuecktraegers auf einen Tisch einer Werkzeugmaschine oder eines Spannplatzes, die fuer den automatischenWerkstueckwechsel bei Bearbeitungszentren Anwendung findet. Mit ausserhalb des Maschinentisches befindlichen Transportelementen und geringem steurungstechnischem Aufwand soll ein Werkstuecktraeger in eine Nennlage auf dem Tisch gefahren werden. Zwei Antriebszahnraeder fuer den Werkstuecktraeger sind auf einem beweglichen Arm angeordnet. Unter einstellbarem Druck p1 liegt der Arm an einem Anschalg an, wodurch sich ein Antriebszahnrad in Eingriff mit dem auf den Tisch eingefahrenen Werkstuecktraeger befindet. Nch Ueberfahren eines Endschalters wird der Druck p1 abgeschaltet, so dass derArm zu einem tischfernen Anschlag bewegt wird. Dadurch erfaehrt das Antriebszahnrad eine Laengsbewegung und verlaesst den Werkstuecktraeger, der einen Festanschlag erreicht. Durch die gegensinnige Richtung von rotatorischer Antriebsbewegung und Laengsbewegung des Antirebszahnrades wird eine Relativbewegung erzeugt, die zum Abbremsen des Werkstueckstraegers bzw. zum Beschleunigen beim Ausfahren des Werkstuecktraegers vom Tisch ausgenutzt wird.The invention relates to a device for transporting and retracting a Werkstuecktraegers on a table of a machine tool or a clamping place, which is used for automaticWerkstueckwechsel in machining centers application. With located outside of the machine table transport elements and low expenditure on control technology Werkstuecktraeger to be driven in a nominal position on the table. Two drive gear wheels for the workpiece carrier are arranged on a movable arm. Under adjustable pressure p1, the arm rests against a stop, whereby a drive gear is engaged with the workpiece carrier retracted onto the table. After passing over a limit switch, the pressure p1 is switched off, so that the arm is moved to a stop remote from the table. As a result, the drive gear experiences a longitudinal movement and leaves the Werkstuecktraeger that reaches a fixed stop. By the opposite direction of rotational drive movement and Laengsbewegung the Antirebszahnrades a relative movement is generated, which is utilized for braking the Werkstueckstraegers or for accelerating the extension of Werkstuecktraegers from the table.

Description

48388 748388 7

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Transport und Einfahren eines Werkstückträgers auf einen Tisch einer WerkzeugmaschineDevice for transporting and retracting a workpiece carrier onto a table of a machine tool

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und Einfahren eines Werkstückträgers auf einen Tisch einer Werkzeugmaschine oder eines Spannplatzes, die für den automatischen Werkstückwechsel bei Bearbeitungszentren, gegebenenfalls mit Zwischenspeicherung zwischen Spannplatz und 'werkzeugmaschine, Anwendung findet.The invention relates to a device for transporting and retracting a workpiece carrier on a table of a machine tool or a clamping place, which is used for the automatic workpiece change in machining centers, optionally with intermediate storage between clamping position and 'machine tool, application.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Systeme zum Übergabetransport der Werkstückträger werden hauptsächlich mechanisch oder hydraulisch betrieben, wobei sich insbesondere Kettenantriebe bzw. Schubkolbenantriebe durchgesetzt haben.Systems for transfer transport of workpiece carriers are mainly operated mechanically or hydraulically, in particular chain drives or thrust piston drives have prevailed.

So ist aus der Dc-GS 1527020 ein Antriebssystem für Transferstraßen bekannt,- das aus mehreren , dar Anzahl von übergäbest ollen entsprechenden Kettenantrieben mit von einer endlosen Kette angetriebenen Mitnehmern besteht, von denen mindestens ein Mitnehmer mit an der Unterseite des .Ve rkstück t rägers angeordneten Anschlägen in Eingriff ist. Da bei Transferstraßen die Bearbeituncsstationen in das Transportsystem integriert sind, erfolgt ein kontinuierlicher Transport in einer Richtung von Bearbeit uncsstat ion zu Bea r'oei tuncssta tion .Thus, a drive system for transfer lines is known from Dc-GS 1527020, - consisting of several, represents number of übergäbest ollen corresponding chain drives driven by an endless chain carriers, of which at least one driver with the underside of the .Ve rkstück t rägers arranged stops is engaged. Since the processing stations are integrated into the transport system for transfer lines, there is a continuous transport in one direction from processing unit to projector unit.

24838 8 724838 8 7

Für Bearbeitungszentren mit automatischem Werkstückwechsel ist dieses System nur anwendbar, wenn die Antriebsvorrichtung im Maschinentisch vorgesehen wird. Dieser Umbau geht zu Lasten aer Universalität der eingesetzten Werkzeugmaschine und ist auch wegen' der Steifigkeit häufig nicht erwünscht. Aus diesem Grund erfolgt der Austausch des Werkstückträgers auf Bearbeitungszentren vorwiegend mittels Schubkolbenantrieben, wie in der DE-OS 2320370 beschrieben. Dort ist der Werkstückträger auf einem Drehwechsler angeordnet und ist mit einem Arm kuppelbar, der ihn auf den Maschinentisch schiebt. Je größer die Abmessungen der Werkstückträger sind, umso ungunstiger werden die Forderungen an die Länge des Schubkolbenantriebes. Außerdem führen Verformungen im Gestell beim Vorschub des Werkstückträgers und Toleranzüberschreitungen beim Anhalten infolge hoher Trägheitskräfte zu Schwierigkeiten bei der Zentrierung des Werkstückträger in der Werkzeugmaschine,For machining centers with automatic workpiece changes, this system is only applicable if the drive device is provided in the machine table. This conversion is at the expense aer universality of the machine tool used and is often not desirable also because 'the stiffness. For this reason, the replacement of the workpiece carrier on machining centers takes place predominantly by means of thrust piston drives, as described in DE-OS 2320370. There, the workpiece carrier is arranged on a rotary changer and can be coupled with an arm which pushes it onto the machine table. The larger the dimensions of the workpiece carrier, the more unfavorable are the demands on the length of the thrust piston drive. In addition, deformations in the frame during the advancement of the workpiece carrier and tolerance violations when stopping due to high inertial forces lead to difficulties in centering the workpiece carrier in the machine tool,

Durch die DE-OS 285169.9 ist eine Vorrichtung zum Transport von Werkstückträgern bekannt geworden, die diese Nachteile vermeidet. Mittels im Tisch von Werkzeugmaschine bzw. Spannplatz drehbar gelagerten Transportschnecken und an der Unterseite des Werkstückträgers angeordneten zylindrischen Rollen werden die Stützkräfte zum Bewegen des Werkstückträgers verringert. Eine mit dem Antrieb verbundene zusätzliche Steueranordnung verzögert die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückträger vor Erreichen seiner Endstellung. Durch diese Ausführung kann zwar der Werkstückträger genau zentriert werden, sie bedingt jedoch erhebliche Veränderungen an der Werkzeugmaschine und zusätzlichen steuerungstechnischen Aufwand für die Bremseinrichtung,From DE-OS 285169.9 a device for transporting workpiece carriers has become known, which avoids these disadvantages. By means of transport wheels rotatably mounted in the table of machine tool or clamping space and cylindrical rollers arranged on the underside of the workpiece carrier, the supporting forces for moving the workpiece carrier are reduced. An additional control arrangement connected to the drive delays the feed rate of the workpiece carrier before reaching its end position. Although the workpiece carrier can be exactly centered by this design, it does, however, require considerable changes to the machine tool and additional control-technical effort for the braking device.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung zum Transport zu schaffen, deren Transportelemente .sich außerhalb des Maschinentisches befinden und die mit geringem steuerungstechnischen Aufwand einen Werkstückträger in eine Nennlage fährt.The invention has the aim to provide a device for transport, the transport elements .Sich are outside of the machine table and drives a workpiece carrier in a nominal position with little technical control effort.

24838b 724838b 7

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport und Einfahren eines -Verkstückträgers auf den Tisch einer Werkzeugmaschine oder eines Spannplatzes zu schaffen, die aus einer endlosen Kette angetriebenen Zahnrädern besteht, von denen mindestens ein Antriebszahnrad während des Transportes mit einer an der Unterseite des Werkstückt ragers angeordneten Zahnstange im Eingriff ist und die Vorschubbewegung des Werkstuckträgers vor Erreichen des mechanischen Festanschlages abbremst.The invention has for its object to provide a device for transporting and retracting a -Verkstückträgers on the table of a machine tool or a Spannplatzes, which consists of an endless chain driven gears, of which at least one drive gear during transport with a at the bottom of the Werkstückt ragers arranged rack is engaged and slows down the feed movement of the workpiece carrier before reaching the mechanical fixed stop.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Antriebszahnräder auf einem zwischen zwei Anschlägen beweglichen Arm angeordnet sind, wobei das äußere Antriebszahnrad bei Anlage am tischnahen Anschlag in Eingriff und bei Anlage am tischfernen Anschlag außer Eingriff mit der Zahnstangs des auf den Tisch eingefahrenen Werkstückträger ist, und daß der Arm entgegen der Wirkung einer Feder und der Rückkraft des Antriebes unter einstellbarem Druck ρ über eine Kolbenstange eines Arbeitszylinders am tischnahen Anschlag anliegt und ein Endschalter über ein Wegeventil den Druck P₁ im Arbeitszylinder abschaltet, bevor der Werkstückträger einen mechanischen Festanschlag erreicht. Die Rückbewegung der Kolbenstange und des Armes durch die Rückkraft des Antriebes und durch die Feder infolge Wegnahme des Druckes p,. und die dadurch bewirkte Längsbewegung des äußeren 'Zahnrades entgegen der Richtung der ro ta torischen Antriebsbewegunc dieses Zahnrades erzeugt eine Relativceschwindigkeit, die zum Abbremsen des Werkstückträgers vor Erreichen des Festanschlages ausgenutzt wird. Dadurch wird erreicht, daß der Werkstückträger mit durch den Druck P₁ einstellbarer Kraft am Festanschlac anlangt und keine überlastung des Antriebes eintritt, ohne daß ein zusätzlicher mechanischer und steueruncstechnischer Aufwand erforderlich ist. Das Antriebszahnrad ist bei Beendigung des einfahrvorcanges außer Eingriff, d.h, die Antriebsvorrichtung ist vom Werkstückträger getrennt. Da, wenn erforderlich, die Absenkung des Werkstückträgers zur genauen Lagefixierung auf dem Tisch bereits beginnen kann, wenn das Antriebszahnrad außer Eingriff mit der Zahnstange gelangt ist, werden kurze Werkstüokwechseizeiten erreicht. Da die deicheAccording to the invention this object is achieved in that the drive gears are arranged on a movable arm between two stops, wherein the outer drive gear is in contact with the table near stop in engagement and in contact with the table distant stop out of engagement with the toothed rack of the retracted on the table workpiece carrier, and that the arm abuts against the action of a spring and the return force of the drive under adjustable pressure ρ via a piston rod of a working cylinder on the table near stop and a limit switch via a directional control valve, the pressure P ₁ in the working cylinder shuts off before the workpiece carrier reaches a mechanical fixed stop. The return movement of the piston rod and the arm by the return force of the drive and by the spring due to removal of the pressure p ,. and the thus caused longitudinal movement of the outer 'gear counter to the direction of ro ta toric Antriebsbewegunc this gear generates a relative speed, which is utilized for braking the workpiece carrier before reaching the fixed stop. It is thereby achieved that the workpiece carrier arrives at the Festanschlac with adjustable by the pressure P ₁ force and no overloading of the drive occurs without an additional mechanical and steueruncstechnischer effort is required. The drive gear is disengaged at the completion of the Einfahrvorcanges, ie, the drive device is separated from the workpiece carrier. Since, if necessary, the lowering of the workpiece carrier for precise positional fixation on the table can already begin when the drive gear is disengaged from the rack, short Werkstüwe change times are achieved. Because the dikes

248388 7248388 7

Differenzbewegung' zwischen Verschiebe- und Rotationsrichtung des Antriebszahnrades beim Einschieben des Armes zum Rückholen des Werkstückträgers auftritt, kann die Relativgeschwindigkeit ebenso zum Beschleunigen des Werkstückträger genutzt werden, ohne antriebsseitig speziellen Aufwand treiben zu müssen.Difference movement 'between displacement and rotation direction of the drive gear when inserting the arm for retrieving the workpiece carrier occurs, the relative speed can also be used to accelerate the workpiece carrier without having to drive the drive side special effort.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist der Arm zwischen den beiden Anschlägen horizontal verschiebbar. Erfindungscemäß kann der Arm auch zwischen den beiden Anschlägen um eine Lagerstelle schwenkbar sein, was besonders bei einer Anordnung vorteilhaft ist, bei der aus Platzgründen ein horizontaler Arm nicht verwendet werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the arm between the two stops is horizontally displaceable. According erfindungscemäß the arm can also be pivotable about a bearing point between the two stops, which is particularly advantageous in an arrangement in which a space-saving reasons, a horizontal arm can not be used.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist anhand'von zwei Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. In den Zeichnungen zeigen Fig. 1 eine Vorrichtung in horizontaler Anordnung vor Beendigung des Einfahrens des Werkstückträger^ auf den Tisch einer Werkzeugmaschine;The invention is illustrated schematically by means of two exemplary embodiments. In the drawings, Fig. 1 shows a device in a horizontal arrangement before completion of the retraction of the workpiece carrier ^ on the table of a machine tool;

Fig. 2 eine Vorrichtung in vertikaler Anordnung bei Beginn des Ausfahrens des. Werkstück trägers aus dem Tisch eines Spannplatzes,2 shows a device in a vertical arrangement at the beginning of the extension of the workpiece carrier from the table of a clamping place,

Die Vorrichtung zum Transport eines Werkstückträgers 1 besteht nach Fig. 1 aus zwei Antriebszahnrädern 2 und 3, die von einem feststehenden Getriebemotor 4 mitteis einer über Spannrollen 5 umgelenkten endlosen Kette S angetrieben werden. Die Antriebszahnräder 2, 3 sind auf einem Arm 7 angeordnet, der in Längsführungen 3 zwischen einem Anschlag 3 und einem Anschlag 10 horizontal verschiebbar ist. Am Arm 7 greift eine Zugfeder 11 und eine Kolbenstange 12 eines Arbeitszylinders 13 an. Der Arbeitszylinder 13 steht über Anschlußleitungen 14 und 15 mit einem 'Wegeventil 16 in Verbindung, In den Anschlußleitungen 14, 15 befindet sich je ein Drosselrückschlagventil 17 und 13.The device for transporting a workpiece carrier 1 consists of FIG. 1 of two drive gears 2 and 3, which are driven by a fixed geared motor 4 mitteis an over tension rollers 5 deflected endless chain S. The drive gears 2, 3 are arranged on an arm 7 which is horizontally displaceable in longitudinal guides 3 between a stopper 3 and a stopper 10. On the arm 7 engages a tension spring 11 and a piston rod 12 of a working cylinder 13. The working cylinder 13 is connected via connecting lines 14 and 15 with a 'directional control valve 16 in connection, in the connecting lines 14, 15 is ever a throttle check valve 17 and 13th

Am Tisch 19 ist ein Endschalter 20 -sowie ein Fes'canschlag 21 für den Werkstückträger 1 angebracht. Oer Endschalter 20 stehtAt the table 19, a limit switch 20 -sowie a Fes'canschlag 21 for the workpiece carrier 1 is attached. Oer limit switch 20 is

-O--O-

248388 7248388 7

in nicht dargestellter Weise mit dem Wegeventil IS in Verbindung. Der Werkstückträger 1 weist an seiner Unterseite eine Zahnstange 22 auf.in a manner not shown with the directional valve IS in conjunction. The workpiece carrier 1 has on its underside a rack 22.

Nach Fig. 2 ist der Arm 7 um die Achse des Getriebemotors 4 zwischen den Anschlägen 9 und 10 schwenkbar gelagert. Das Antriebszahnrad 3 auf dem Arm 7 wird durch ein Abtriebszahnrad 23 des Getriebemotors 4 und die endlose Kette 6 angetrieben. Am Arm 7 greift wie in Fig. 1 die Zugfeder 11 und die Kolbenstange 12 dss Arbeitszylinders 13 an.According to Fig. 2, the arm 7 is pivotally mounted about the axis of the geared motor 4 between the stops 9 and 10. The drive gear 3 on the arm 7 is driven by an output gear 23 of the geared motor 4 and the endless chain 6. On the arm 7 engages as in Fig. 1, the tension spring 11 and the piston rod 12 dss working cylinder 13 at.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende; Von den synchron laufenden Antriebszahnrädern 2 und 3 wird der Werkstückträger l über die Zahnstange 22 in Transportrichtung angetrieben. In nicht näher dargestellter Weise fährt er mittels Rollen auf Schienen oder gleitet auf Führungsbahnen, die im Bereich des Tisches 19 heb- und senkbar ausgebildet sind.The operation of the device is the following; Of the synchronously running drive gears 2 and 3, the workpiece carrier l is driven via the rack 22 in the transport direction. In a manner not shown, he drives by means of rollers on rails or slides on guideways, which are formed in the region of the table 19 raised and lowered.

Nach Fig. 1 hat der Werkstückträger 1 den Endschalter 20 am Tisch 19 der Werkzeugmaschine überfahren. Dadurch wird das Wegeventil 16 aus Stellung I in Stellung Il geschaltet und die Druckmittelzufuhr durch die Anschlußleitung 14 zum Arbeitszylinder 13 unterbrochen. Die Kolbenstange 12, die den Arm 7 am Anschlag 9 hält, wird infolge des Druckabfalls durch die Gegenkraft des rotierenden Antriebszahnrades 3 zurückgeschoben und bewegt den Arm 7 in Pfeilrichtung. Dabei rollt das Antriebszahnrad 3 aus der Zahnstange 22 heraus. Durch die der Rotationsbewegung entgegenwirkende Längsbewegung des Antriebszahnrades 3 wird eine Relativgeschwindigkeit erzeugt, die den Werkstückt rager 1 abbremst. Die Größe der Relativgeschwindigkeit und damit die Kraft, mit der der Werkstückträger 1 gegen den Festanschlag 20- fährt, ist durch den Druck p„ über das Drosselrückschlagventil 17 einstellbar.According to Fig. 1, the workpiece carrier 1 has run over the limit switch 20 at the table 19 of the machine tool. As a result, the directional control valve 16 is switched from position I to position II and the pressure medium supply is interrupted by the connecting line 14 to the working cylinder 13. The piston rod 12, which holds the arm 7 at the stop 9, is pushed back due to the pressure drop by the opposing force of the rotating drive gear 3 and moves the arm 7 in the arrow direction. In this case, the drive gear 3 rolls out of the rack 22. By the rotational movement counteracting longitudinal movement of the drive gear 3, a relative speed is generated, the rammer the Werkstückt 1 decelerates. The magnitude of the relative speed and thus the force with which the workpiece carrier 1 moves against the fixed stop 20- is adjustable by the pressure p "via the throttle check valve 17.

Nachdem der Festanschlag 20 erreicht und das Zahnrad. 3 außer Eingriff ist, wird der Werkstückträger 1 auf den Tisch 13 abgesenkt und die Rückzugbewegung des Armes 7 bis zum Anschlag 10 durch die Zugfeder Ii beendet.After the hard stop reaches 20 and the gear. 3 is disengaged, the workpiece carrier 1 is lowered onto the table 13 and the retraction movement of the arm 7 ends up to the stop 10 by the tension spring Ii.

- 6 - .- 6 -.

Nach Beendigung des.Bearbeitungsvorganges wird mit dem Anheben des'Werkstückträger 1 durch einen nicht dargestellten Schalter das Wegeventil IS auf Stellung I geschaltet, so daß infolge des Druckanstiegs die Kolbenstange 12 den Arm 7 wieder in Richtung zum Anschlag 9 verschiebt. Da das Zahnrad 3 jetzt gegenläufig angetrieben wird, um den Werkstückträger 1 herauszufahren, entsteht ebenfalls eine Relativgeschwindigkeit durch die gegensinnige Richtung von Rotations- und Längsbewegung, die für die Beschleunigung des Werkstück trägers 1 genutzt wird. Die Einfahrgeschwindigkeit des Armes 7 kann über das Drosselrückschlagventil 13 so eingestellt werden, daß ein günstiger Beschleunigungsverlauf des Werkstückträgers 1 erreicht wird.After completion der.Bearbeitungsvorganges the directional valve IS is switched to position I with the lifting of'Werkstückträger 1 by a switch, not shown, so that due to the pressure increase, the piston rod 12 moves the arm 7 back towards the stop 9. Since the gear 3 is now driven in opposite directions to drive out the workpiece carrier 1, also creates a relative speed by the opposite direction of rotational and longitudinal movement, which is used for the acceleration of the workpiece carrier 1. The retraction speed of the arm 7 can be adjusted via the throttle check valve 13 so that a favorable acceleration curve of the workpiece carrier 1 is achieved.

In der Darstellung nach Fig. 2 beginnt das Ausfahren des Werkstückträgers 1 vom Tisch 19 des Spannplatzes. Das Wegeventil IS ist auf Stellung I geschaltet, so daß der Arm 7 zum Anschlag 9 geschwenkt wird und das Antriebszahnrad 3 mit der Zahnstange in Eingriff kommt. Dabei wird die gleiche Wirkung erzielt, wie bei der Vorrichtung nach Fig, I bereits beschrieben.In the illustration of FIG. 2, the extension of the workpiece carrier 1 from the table 19 of the clamping place begins. The directional valve IS is switched to position I, so that the arm 7 is pivoted to the stop 9 and the drive gear 3 comes into engagement with the rack. In this case, the same effect is achieved, as already described in the apparatus according to FIG.

Claims (3)

248388 7248388 7 Erfindungsanspruchinvention claim 1. Vorrichtung zum Transport und Einfahren eines-Werkstückträgers auf einen Tisch einer Werkzeugmaschine oder eines Spannplatzes, die aus von einer endlosen Kette angetriebenen Zahnrädern besteht, von denen mindestens ein Antriebszahnrad während des Transports mit einer an der Unterseite des Werkstückträgers, angeordneten Zahnstange in Eingriff ist, gekennzeichnet dadurch, daß die Antriebszahnräder (2; 3) auf einem zwischen zwei Anschlägen (9; 10) beweglichen Arm (7) angeordnet sind, wobei das äußere.Antriebszahnrad (3) bei Anlage am tischnahen Anschlag (9) in Eingriff und bei Anlage am tischfernen Anschlag (10) außer Eingriff mit der Zahnstange (22) des auf den Tisch (19) eingefahrenen Werkstuckträgers (1) ist, und daß der Arm (7) entgegen Wirkung einer Feder (11) und der Rückkraft des Antriebes unter einstellbarem Druck P₁ über eine Kolbenstange (12) eines Arbeitszylinders (13) am tischnahen Anschlag (9) anliegt und ein Endschalter (20) über ein Wegeventil (IS) den Druck P₁ im Arbeitszylinder (13) abschaltet, bevor der Werkstückträger (1) einen mechanischen Festanschlag (21) erreicht-..1. A device for transporting and retracting a workpiece carrier on a table of a machine tool or a clamping place consisting of an endless chain driven gears, of which at least one drive gear during transport to a at the bottom of the workpiece carrier, arranged rack is engaged characterized in that the drive gears (2; 3) are arranged on an arm (7) movable between two stops (9; 10), the outer drive gear (3) engaging and abutting the stop (9) near the table Installation on the table remote stop (10) out of engagement with the rack (22) of the table (19) retracted workpiece carrier (1), and that the arm (7) against action of a spring (11) and the return force of the drive under adjustable Pressure P ₁ via a piston rod (12) of a working cylinder (13) on the table near stop (9) is applied and a limit switch (20) via a directional control valve (IS) the Pressure P ₁ in the working cylinder (13) shuts off before the workpiece carrier (1) reaches a mechanical fixed stop (21). 2. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Arm (7) zwisp'nen den beiden Anschlägen (9; 10) horizontal verschiebbar ist.2. Device according to item 1, characterized in that the arm (7) zwisp'nen the two stops (9; 10) is horizontally displaceable. 3. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Arm (7) zwischen den beiden Anschlägen (9; 10) schwenkbar ist3. Device according to item 1, characterized in that the arm (7) between the two stops (9, 10) is pivotable Hierzu 2 Slatt ZeichnuncenFor this 2 Slatt Zeichnuncen