DD205370A1 - METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING THE ABRASHER OF AN INTERNAL GRINDING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Ziel der Erfindung ist die Optimierung des Abrichtvorganges bei der Umstellung auf einen anderen zu schleifenden Bohrungsdurchmesser. Aufgabe ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, die einen automatischen Abricht- und Zustellzyklus ohne zeitaufwendige manuelle Einstellarbeiten ermoeglichen. Verfahrensseitig wird die Aufgabe dadurch geloest, dass der Abrichter bei einer Einstellbewegung des Querschlittens auf einen anderen zu schleifenden Bohrungsdurchmesser seine Lage zum Schleifkoerper unveraendert beibehaelt und dass er einer zweiten Einstellbewegung des Querschlittens zur Kompensation der Verminderung des Schleifkoerperdurchmessers folgt. Die Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens ist vorzugsweise dadurch geloest, dass der Abrichter (8) auf einem relativ zum Querschlitten (4) bewegbaren Abrichterschlitten (7) ueber eine Schraubspindel (1) antreibbar und ueber eine Klemmstange (13) und Klemmeinrichtungen (14, 15) mit dem Querschlitten (4) oder mit einem ortsfesten Maschinenteil, beispielsweise dem Fuehrungsteil (3), verbindbar angeordnet ist. Dadurch wird das Abrichtwerkzeug zum Bohrungsdurchmesser zwangslaeufig ueber nur ein Verstellelement positioniert.The aim of the invention is the optimization of the dressing process when switching to another to be ground bore diameter. The object is to provide a method and a device of the type mentioned, which allow an automatic dressing and Zustellzyklus without time-consuming manual Einstellarbeiten. In terms of the method, the object is achieved in that the dresser maintains its position relative to the grinding body during an adjustment movement of the cross slide to another grinding bore diameter and that it follows a second setting movement of the cross slide to compensate for the reduction of the grinding body diameter. The device for carrying out the method is preferably achieved by the dresser (8) being drivable by means of a screw spindle (1) on a dresser carriage (7) movable relative to the cross slide (4) and via a clamping rod (13) and clamping devices (14, 15 ) is arranged connectable to the cross slide (4) or with a stationary machine part, for example, the guide part (3). As a result, the dressing tool is inevitably positioned to the bore diameter over only one adjusting element.
Description
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Titel der ErfindungTitle of the invention
Verfahren und Einrichtung zur Positionierung dea Abrichtera einer InnenrundachleifmaachineMethod and device for positioning the dresser of an internal cylindrical grinding machine
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Positionierung des Abrichters einer Innenrundschleifmaschine mit einem die Schleifeinrichtung tragenden Tisch aowie einem Querachlitten für die Verstellung dea Werkatückes auf den jeweils zu achleifenden Bohrungadurchmeaser, für die Zuatellbewegung sowie für die Zusatzbewegung zur Kompensation der Verminderung des Sohleifkörperdurchmessers durch Verschleiß und Abrichtbetrag·The invention relates to a method and a device for positioning the dresser of an internal cylindrical grinding machine with a grinder bearing table aowach a Querachlitten for the adjustment dea Werkatückes each to be honed Bohrdurchmeaser, for the Zuatellbewegung and for the additional movement to compensate for the reduction of the sole diameter by wear and dressing amount ·
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Ea sind Innenrundachleifmaachinen bekannt, bei denen ein oszillierender Tisch die Schleifeinrichtung trägt und ein oder zwei dazu angeordnete Schlitten die Verstellung auf den jeweiligen Bohrungsdurchmesser, die Zustellbewegung sowie eine achrittweiae, bleibende Bewegung zur Kompensation der durch Verschleiß und Abrichtbetrag auftretenden Verringerung des Schleifkörperdurchmessers ausführten.Characteristics of the known technical solutions Ea Innenrundachleifmachachinen are known in which an oscillating table carries the grinding device and one or two arranged carriage to the adjustment to the respective bore diameter, the feed movement and an achrittweiae, permanent movement to compensate for the occurring due to wear and dressing amount reduction of Abrasive diameter performed.
Bei diesem Wirkprinzip iat der Abrichter am Zustellschlitten angeordnet. Er muß dabei auf die Basis des zu schleifenden Bohrungsdurchmessers eingerichtet werden. Vor Beginn des Umrüstens auf einen anderen Bohrungsdurchmeaaer wird der Schleifkörper abgerichtet. Alsdann wird der Zu_ atellachlitten im Einrichtbetrieb so verstellt, daß die Mantellinie der neuen Bohrung in etwa die richtige Aus-In this mode of action, the dresser is arranged on the feed carriage. It must be set up on the basis of the bore diameter to be ground. Before starting to change to another bore diameter, the grinding wheel is trued. Then the accessory saddle is adjusted in set-up mode so that the surface line of the new bore is approximately the correct
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gangaposition zum Schleifkörper einnimmt· Danach wird das erste Werkstück im automatischen Zyklus geschliffen, gemessen und solange von Hand nachgeschliffen, d.h. korrigiert, bis das gewünschte Bohrungsmaß erreicht ist. Anschließend wird der Abrichter mit dem Abrichtwerkzeug an den Schleifkörper auf Berührung angestellt und der Schleifkörper erneut abgerichtet«, Danach wird ein zweites Werkstück im automatischen Zyklus bearbeitet* Nach dem Ergebnis einer erneuten Messung wird die Stellung des Abrichters korrigiert· Diese Vorgänge müssen wiederholt ausgeführt werden^ ehe der automatische Zyklus zu einem kontinuierlichen maßgerechten Schleifen von Werkstücken mit dem neuen Bohrungsdurchmesser führt. Eine Umstellung auf einen anderen zu schleifenden Bohrungsdurchmeaaer iat demzufolge zeit- und kostenaufwendig.Thereafter, the first workpiece is ground in the automatic cycle, measured, and ground by hand, i. corrected until the desired bore size is reached. Then the dresser is touched to the grinding wheel with the dressing tool and the grinding wheel is dressed again. Then a second workpiece is machined in an automatic cycle. After the result of a new measurement, the position of the dresser is corrected. These operations must be repeated before the automatic cycle leads to a continuous dimensional grinding of workpieces with the new bore diameter. Conversion to another bore diameter to be ground is therefore time consuming and costly.
Weiterhin sind Innenr undachieifmaschineη bekannt, bei denen der oszillierende Schleiftisch einen Querschlitten mit der Schleifeinrichtung trägt, über den die Schleifzus teilung und die Abrichtkompenaation erfolgen, während über einen weiteren Querschlitten, der das Werkstück trägt, die Verstellung bzw. Positionierung auf einen anderen Bohrungsdurchmesser durchgeführt wird, wobei der Abrichter keine Querverstellung ausführt. Die Umrüst- und Einrichterleichterung wird hierbei durch einen zweiten Querschlitten erreicht. Dieses Wirkprinzip wird auch für CMC-Innenrundschleifmaschinen angewendet, wozu außer dem zweiten Querschlitten eine zweite CHC-Achae für die Querpositionierung erforderlich ist.Furthermore Innenr undachieifmaschineη are known in which the oscillating grinding table carries a cross slide with the grinding device over which the Schleifzus distribution and the Abrichtkompenaation done while another cross slide carrying the workpiece, the adjustment or positioning is performed on a different bore diameter , wherein the dresser performs no transverse adjustment. The conversion and installation facilitation is achieved by a second cross slide. This operating principle is also used for CMC internal cylindrical grinding machines, which require, in addition to the second cross slide, a second CHC axis for the transverse positioning.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist die Optimierung der Positionierung des Abrichters bei gleichzeitiger Minimierung der Umrüstzeiten bei der Einstellung auf einen anderen zu schleifenden Bohrungsdurchmeaaer·The aim of the invention is to optimize the positioning of the dresser while at the same time minimizing the changeover times when adjusting to another bore diameter to be ground.
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Darlegung dea Weaena der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Positionierung dea Abrichters einer Innenrundschleifmaschine mit einem die Schleifeinrichtung tragenden Tiach sowie einem Querschlitten für die Verstellung auf den Bohrungsdurchnieaaer, für die Zustellbewegung sowie für die Zuaatzbewegung zur Kompensation der Verminderung des Schleifkörperdurchmeaaera durch Verschleiß und Abrichtbetrag zu schaffen, die einen automatischen Abricht- und Zustellzyklus zuläßt, ohne daß dieser durch zeitaufwendige manuelle Einstellarbeiten bei der Umstellung auf einen anderen zu schleifen Bohrungsdurchmesser unterbrochen wird aowie bei CKC- oder NC-geateuerten Maachinen eine NC-Achse einzusparen.DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention is based on the object of providing a method and a device for positioning the dresser of an internal cylindrical grinding machine with a guide bearing the grinding device and a cross slide for adjustment on the bore passage, for the advancing movement and for the additional movement to compensate for the reduction the Schleifkörperdurchmeaaera by wear and dressing amount to create, which allows an automatic dressing and Zustellzyklus, without this is interrupted by time-consuming manual adjustments in the conversion to another to drill hole diameter and CKC or NC-controlled Maachinen to save an NC axis ,
Erfindungagemäß wird die Aufgabe Verfahrensseitig dadurch gelöat, daß der Abrichter bei einer eraten Einstellbewegung dea Querachlittens auf einen anderen zu schleifenden Bohrungadurchmesaer seine Lage zum Schleifkörper unverändert beibehalt und daß er bei einer zweiten Einstellbewegung dea Querschlittens zur Kompensation der Verminderung des Schleifkörperdurchmesaers dieaem folgt. Die Einrichtung zur Durchführung dea Verfahrene ist dadurch gelöat, daß der Abrichter auf einem relativ zum Querachlitten bewegbaren Abrichtschlitten hintereinander liegende, mittela einer Einflächenkupplung mit Federdruckbremse kuppel- und bremsbaren Schraubspindeln antreibbar und mit dem Querschlitten oder mit einem ortsfesten Maschinenteil, beispielsweise dem Führungsteil, verbindbar ist. Nach einer zweiten Ausführungsform der erfindungagemäßen Lösung ist der Abrichter wiederum auf einem relativ zum Querschlitten bewegbaren Abrichterachlitten, aber über parallel liegende, mittels Zahnräder gekoppelte und mit einer Einflächenkupplung mit Federdruckbremse kuppel- und bremsbare Schraubspindeln antreibbar und mit dem Querachlitten oder mit einem ortsfesten Maschinenteil, beispielsweise dem Führungsteil, verbindbar angeordnet. Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßenErfindagemäß the task process side is dissolved by the fact that the dresser in a eraten adjusting movement of Querachlittens on another to be ground Bohrdurchmesaer his position remains unchanged to the grinding wheel and that he follows in a second adjustment movement dea cross slide to compensate for the reduction of Schleifkörperdurchmesaers dieaem. The device for carrying out the process is characterized in that the dresser on a relative to Querachlitten movable Abrichtschlitten successive, mittela a single-clutch with spring pressure clutch dome and brakes screwdriver drivable and with the cross slide or with a stationary machine part, for example, the guide member is connectable , According to a second embodiment of erfindungagemäßen solution of the dresser is again on a relative to the cross slide movable Abrichtachlitten, but over parallel, coupled by gears and with a single-surface clutch with spring pressure brake dome and brakes screw spindles drivable and with the Querachlitten or with a stationary machine part, for example the guide part, arranged arranged connectable. In a further embodiment of the invention
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Lösung ist der Abrichter auf einem relativ zum Querschiitten bewegbaren Abrichterschlitten über eine Schraubspindel antretbar und über eine Klemmstange und Klemmeinriohtungen mit dem Qusrschlitten oder mit einem ortafeaten Maschinenteil, beispielsweise dem Pührungsteil, verbindbar angeord-· net« Der Vorteil der erfindungagemäßen Löaung liegt darin? daß sowohl für konventionelle als auch für NC- und CNC-ge«· steuerte Innenrundsehieifmaschinen unter Verwendung nur eines, daa Werkstück tragenden, Querschlittens die Einrichtvera teilung, die Zuatellbewegung und die Abrichtkompensation vorgenommen werden kann. Während bei der Einrichtverstellung auf einen neuen Bohrungsdurchmesser das Abrichtwerkzeug zur Bezugslinie dea Sohleifkörpers beiaasen wird, folgt während der Zustellbewegung und Abrichtverstellung das Abrichtwerkzeug der Bewegung des Querschlittens, also unverändert zu einer Bezugslinie der Werkstückbohrung. Es wird dadurch erreicht, das Abrichtwerkzeug zwangsläufig und mit hoher Genauigkeit über nur ein Verstellelement zum Bohrungadurchmesser zu positionieren* Damit werden der Aufwand und die Zeit für das Umrüsten gesenkt bzw. bei NC- oder CHC-gesteuerten Maschinen wird eine KC-Achse eingesparteSolution is the dresser on a relative to Querschiitten movable dresser carriage antretbar via a screw and connected via a clamping rod and Klemmeinriohtungen with the Qusrschlitten or with a ortafeaten machine part, for example, the Pührsteil, connectable ¬ net "The advantage of erfindungagemäßen Löaung lies therein ? that the Einrichtvera division, Zuatellbewegung and Abrichtkompensation can be made for both conventional and for NC and CNC-controlled "internal Rundfeiefiefmaschinen using only one, daa workpiece bearing cross slide. During the Einrichtverstellung to a new bore diameter, the dressing tool is einaasen to the reference line dea Sohleifkörpers, followed during the feed movement and dressing adjustment, the dressing of the movement of the cross slide, ie unchanged to a reference line of the workpiece bore. It is thereby achieved to position the dressing tool inevitably and with high accuracy over only one adjustment element to the bore diameter. * This reduces the effort and time for the conversion or, in the case of NC or CHC-controlled machines, a KC axis is saved
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung aoll nachatehend an einem Ausfuhrungsbβispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt inThe invention should be explained in more detail after an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows in
Pig. 1 eine Einrichtung zur Positionierung des Abrichters mit hintereinander angeordneten Wälzschraub triebenPig. 1 a device for positioning the dresser with successively arranged Wälzschraub drove
Pig. 2 eine Einrichtung zur Positionierung des Abrichters mit parallel angeordneten FälzschraubtriebenPig. 2 a device for positioning the dresser with parallel Fälzschraubtrieben
Pig. 3 eine Einrichtung zur Positionierung des Abrichters mit einem Wälzschraub trieb und KlemmeinrichtungenPig. 3 a device for positioning the dresser with a Wälzschraub drive and clamping devices
In einer ersten Ausführungsform der Einrichtung nach'Pige ist auf dem Pührungsteil 3 ein Querschlitten 4 mit demIn a first embodiment of the device nach'Pig e is on the Pührsteil 3 a cross slide 4 with the
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Werkstückträger 5 in einer nicht näher dargestellten Führung angeordnet. Das Werkstück 6 wird von der Spannvorrichtung des Werkstückträgers 5 aufgenommen« Auf dem Querschlitten 4 ist der Abrichterschlitten 7 mit dem Abrichter 8 in einer gesonderten Führung angebracht. Querschlitten 4 und Abrichterschlitten 7 werden über hintereinander angeordnete Wälzschraub triebe angetrieben, deren Schraubspindeln 1,2 gleiche Steigungshöhe und -richtung aufweisen. Die Schraubspindeln 1,2 sind durch eine Einflächenkupplung mit Federdruckbremse 9 miteinander verbunden. In einer zweiten Ausführungsform der Einrichtung nach Fig.2 ist wiederum auf dem Führungsteil 3 der Querschlitten 4 mit dem Werkstückträger 5 in einer nicht dargestellten Führung angeordnet. Das Werkstück 6 wird von der Spanneinrichtung des Werkstückträgers 5 aufgenommen. Auf dem Querschlitten 4 ist der Abrichterschlitten 7 mit dem Abrichter 8 in einer gesonderten Führung angebracht. Querschlitten 4 und Abrichterschlitten 7 sind gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform über zwei parallel geschaltete Wälzschraubtriebe angetrieben, deren Schraubspindeln 1,2 ebenfalls gleiche Steigungshöhe und -richtung aufweisen. Die Schraubspindeln 1,2 sind durch Zahnräder 11,12 über die Einflächenkupplung mit Federdruckbremse 9 verbunden. In einer bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 3 ist auf dem Führungsteil 3 in einer nicht dargestellten Führung der Querschlitten 4 angeordnet, der durch Antrieb der Schraubspindel 1 bewegt wird«, Der Querschlitten 4 trägt den Werkstückträger 5, in dessen Spannvorrichtung das Werkstück 6 eingespannt ist. Auf dem Querschlitten 4 ist der Abrichterschlitten 7 mit dem Abrichter 8 in einer gesonderten Führung angeordnet» Am Abrichterschlitten 7 ist eine Klemmstange 13 befestigt, die durch Klemmeinrichtungen 14,15 wechselseitig zum Querschlitten 4 oder dessen Führungsteil 3 geklemmt wird.Workpiece carrier 5 is arranged in a guide, not shown. The workpiece 6 is received by the clamping device of the workpiece carrier 5. "On the cross slide 4 of the dresser carriage 7 is attached to the dresser 8 in a separate guide. Cross slide 4 and dresser carriage 7 are driven via successively arranged Wälzschraub drives whose screw spindles have 1.2 equal pitch height and direction. The screw spindles 1, 2 are connected to one another by a single-surface clutch with spring-pressure brake 9. In a second embodiment of the device according to Figure 2, the cross slide 4 is in turn arranged on the guide part 3 with the workpiece carrier 5 in a guide, not shown. The workpiece 6 is received by the clamping device of the workpiece carrier 5. On the cross slide 4 of the dresser carriage 7 is attached to the dresser 8 in a separate guide. Cross slide 4 and dresser carriage 7 are compared to the embodiment shown in FIG. 1 driven by two parallel Wälzschraubtriebe whose screw spindles 1,2 also have the same pitch height and direction. The screw spindles 1, 2 are connected by toothed wheels 11, 12 via the single-surface clutch with spring pressure brake 9. In a preferred embodiment of Fig. 3, the cross slide 4 is arranged on the guide member 3 in a guide, not shown, which is moved by driving the screw 1 «, the cross slide 4 carries the workpiece carrier 5, in the clamping device, the workpiece 6 is clamped. On the cross slide 4 of the dresser carriage 7 is arranged with the dresser 8 in a separate guide »On dresser carriage 7, a clamping rod 13 is fixed, which is clamped by clamping devices 14,15 mutually to the cross slide 4 or its guide part 3.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtungen nach den Fig. 1-3 soll im folgenden beschrieben werden.The operation of the devices according to the invention according to FIGS. 1-3 will be described below.
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Soll die Sohleifmaachine nach Pig. 1 auf einen anderen zu schleifenden-Bohrungadurchmeaaer umgerüstet werden, wird die Einflächenkupplung mit Federdruckbremae 9 entkuppelt, die Schraubapindel 2 gebremst und die Schraubapindel 1 angetrieben· Dabei behält der Abrichter 8 aeine Lage, beiapielsweiae zur Baaia dea Schleifkörper 10, oei, während der Werkstückträger 5 mit dem Querachlitten 4 über die Schraubapindel 1 bewegt wird, bis die Mantellinie des neuen Werkstückes 6 die richtige Position zum Schleifkörper 10 und damit auch zum Abrichtwerkzeug erreicht hat, PUr den normalen Schleifbetrieb, Zustellung und Abrichtkompensation, werden die Schraubspindeln 1,2 miteinander gekuppelt· Dadurch werden beim Antrieb der Schraubspindeln 1,2 der Querschlitten 4 und der Abrichterachlitten 7 gemeinsam bewegt, ao daß der Abrichter 8 aeinen Bezug zur Mantellinie dea Werkstückes 6 beibehält·Should the sole milling machine after Pig. 1 are redone to another to be grounded bore Durchmeaaer, the one-surface clutch with Federdruckbremae 9 is decelerated, the Schraubapindel 2 braked and driven the Schraubapindel 1 · In this case, the dresser 8 aa position, beiapielsweiae to Baaia dea grinding wheel 10, oei, while the workpiece carrier is moved with the cross slide 4 via the screw spindle 1 until the surface line of the new workpiece 6 has reached the correct position for the grinding wheel 10 and thus also for the dressing tool. PUR the normal grinding operation, infeed and dressing compensation, the screwed spindles 1, 2 are coupled together. As a result, the cross slide 4 and the Abrichtachlitten 7 are moved together when driving the screw spindles 1,2, ao that the dresser 8 a relation to the generating line dea workpiece 6 maintains ·
Gem» Pig«, 2 erfolgt die Einrichtung der Schleifmaschine auf einen anderen Bohrungadurchmeaaer analog wie zu Pig. 1 beschrieben, wobei die Einflächenkupplung mit Federdruckbremse 9 das Zahnrad 12 mit der Schraubapindel 2 kuppelt und damit den Abrichtachlitten 7 mit einer Überaetzung 1:1 entgegen der Verateilung des Werkstückträgera 5 bewegt. Damit be-hält der Abrichter 8 aeine Poaition zum Schleifkörper 10 bei· Für den normalen Sohleifbetrieb, Zuatellung und Abrichtkompenaation, wird die Schraubspindel 2 gebremst, ao daß der Abrichterschlitten 7 mit dem Querschlitten 4 verbunden iat und der Abrichter 8 aeinen Bezug zur Mantellinie dea Werkatückea 6 beibehält.By "Pig", 2 the grinding machine is set up in a different way than in the case of Pig. 1, wherein the single-surface clutch with spring pressure brake 9, the gear 12 with the Schraubapindel 2 couples and thus moves the Abrichtachlitten 7 with a Translation 1: 1 against the Verateilung the Werkstückträgera 5. Thus, the dresser 8a maintains a poaition to the grinding wheel 10. For the normal rolling operation, dressing and dressing compaction, the screw spindle 2 is braked so that the dresser carriage 7 is connected to the cross slide 4 and the dresser 8 is related to the generating line of the machine 6 maintains.
Mach Pig. 3 wird zur Einrichtvera teilung auf einen anderen Bohrungsdurchmesser die Klemmeinrichtung 14 gelöat und die Klemmeinrichtung 15 geapannt. Durch diese Klemmverbindung zum ortafeaten Pührungateil 3 behält der Abrichter 8 aeine Lage, beispielsweise zur Basis des Schleifkörpers 10, bei, während der Werkstückträger 5 mit dem Querschlitten 4 über die Schraubapindel 1 bewegt wird, bis die Mantellinie des neuen Werkstückes 6 die richtige Poaition zum Schleifkörper 10 und damit auch zum Abrichtwerkzeug erreicht hat«,Make Pig. 3 is the Einrichtvera distribution to another bore diameter, the clamping device 14 is dissolved and the clamping device 15 geapannt. By this clamping connection to the orthogonal Pührateil 3 of the dresser 8 aa position, for example, the base of the abrasive body 10, while the workpiece carrier 5 is moved with the cross slide 4 on the Schraubapindel 1 until the surface line of the new workpiece 6 the right Poaition to the grinding wheel 10 and thus also reached the dressing tool «,
, r im 4QQQ*n9.2630, r in 4QQQ * n9.2630
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PUr den nachfolgenden normalen Schleifbetrieb, Zustellung und Abrichtkompensation, wird die Klemmeinrichtung 15 gelöst, so daß der Abrichterschlitten 7 mit dem Querschlitten 4 verbunden iat und der Abrichter 8 seinen Bezug zur Mantellinie des Werkstückes 6 beibehält*PUr the subsequent normal grinding operation, delivery and Abrichtkompensation, the clamping device 15 is released, so that the dresser carriage 7 iat connected to the cross slide 4 and the dresser 8 maintains its relation to the surface line of the workpiece 6 *
Claims (4)
einem ortsfesten Maschinenteil, beispielsweise dem Führungsteil (3), verbindbar angeordnet ist.drivable and via a clamping rod (13) and clamping devices (14,15) with the cross slide (4) or with
a stationary machine part, for example, the guide part (3), is arranged connectable.
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