DD200998A1 - CONTROL ELEMENT FOR A WAFER BODY RUN GUIDE ELEMENT - Google Patents

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar zum Anstellen eines Waelzkoerperumlauf-Fuehrungselementes an dessen Kontaktflaeche. Es ist Ziel der Erfindung, den Aufwand fuer Einstellelementen mit selbsttaetiger Anpassung an Unparrallelitaeten zwischen Montage- und Kontaktflaeche zu mindern und ihre Funktionsfaehigkeit zu erhoehen. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Stellelement zu schaffen, das durch den Einsatz von Normteilen mit guenstigen Reibwerten verbessert ist. Das Stellelement hat ein Unterteil und ein Oberteil. Zwischen beiden sind laengs oder auch quer zur fuehrung hinter- und auf Luecke uebereinander Rollkoerper angeordnet. Eine Stellschraube wirkt auf ein Ende der unteren Rollkoerperreihe ein und veraendert die Groesse der Reihenluecken. Das vranlasst die obere Reihe dazu, sich abzusenken oder aufzusteigen. Die Rollkoerper veranlassen gleichzeitig das Oberteil dazu, sich einer Unparallelitaet von Fuehrungs- und Montageflaeche entsprechend zu neigen, indem die oberen Rollkoerper die unteren zwingen, nach der Zone geringerer Belastung auszuweichen, wo die unteren Rollkoerper aufschliessen und die oberen aufsteigen. Fig. 1The invention is applicable to the employment of a Wälzkoerperumlauf-Fuehrungselementes on the Kontaktflaeche. It is an object of the invention to reduce the effort for adjustment with selbsttaetiger adaptation to Unparrallelitaeten between mounting and contact surface and to increase their functionality. It is an object of the invention to provide an actuating element which is improved by the use of standard parts with favorable coefficients of friction. The actuator has a lower part and a shell. Between the two, longitudinally or transversely to the guide, behind and on top of each other, rolling bodies are arranged. An adjusting screw acts on one end of the lower row of rolling bodies and alters the size of the row gaps. This will cause the top row to descend or ascend. At the same time, the rolling bodies cause the upper part to incline correspondingly to a non-parallelism of the guiding and mounting surface in that the upper rolling bodies force the lower ones to avoid the zone of lower load, where the lower rolling bodies open and the upper ones rise. Fig. 1

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Stellelement für ein Wälzkörperumlauf-FührungselementControl element for a rolling element circulation guide element

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar für das Anstellen eines WälzkörperuBilauf-FQhrungselementes an dessen Kontaktfläche.The invention is applicable to the employment of a WälzkörperuBilauf -Fuhrung element at its contact surface.

Charakteristik dar bekannten technischen LösungenCharacteristic of known technical solutions

Bei der Realisierung wälzender Geradführungen finden auch Führungselemente Anwendung, in denen die Wälzkörper umlaufen. Der Einsatz solcher Kugel- bzw. Rollenumlauf-Führungselenente erfordert jedoch eine hochgenaue Anpassung ihrer Lage an die Kontaktfläche *In the realization of rolling linear guides also guide elements find application in which the rolling elements rotate. However, the use of such ball or roller circulation guide elements requires a highly accurate adaptation of their position to the contact surface *

Zur Erlangung dieser Genauigkeit ist ein sehr hoher Fertigungsaufwand erforderlich. Um diesen Aufwand zu reduzieren, sind Hilfselemente bekannt, welche zwischen dem Führungselement und seinem tragenden Maschinenteil angeordnet sind und die Anstellung der Wälzkörper an ihre Kontaktfläche während der Montage ermöglichen.To achieve this accuracy a very high production cost is required. In order to reduce this effort, auxiliary elements are known, which are arranged between the guide element and its supporting machine part and allow the employment of the rolling elements at their contact surface during assembly.

Oe nach Erfordernis werden die Wälzkörper mit einem sogenannten negativen Spiel, d. h. unter Vorspannung oder ohne Vorspannung, d. h. mit Spiel an die Kontaktfläche angestellt. Oe as required, the rolling elements with a so-called negative game, ie under bias or without bias, ie hired with clearance to the contact surface.

4IiR-IQ P A * Q^ fin4IiR-IQ P A * Q ^ fin

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Eingestellt wird dieses Spiel durch Veränderung des Abstandes zwischen der oberen Planfläche, auf welcher das Führungselement lagert, und der unteren Planflache des Hilfselementes, womit es auf dem Maschinenteil aufliegt. Diese Planflächen werden zur Höheneinstellung parallel verschoben, indem das Hilfselement in einen unteren Keil und einen oberen Gegenkeil unterteilt ist, der mittels einer in den beiden Führungsrichtungen wirksamen Druckschraube gegen den unteren verstellt wird· Dieses allgemein verwendete Grundprinzip offenbart das DD-WP 87 222. Diese feste Einstellung der Spielfreiheit berücksichtigt jedoch nicht vorhandene Fehler in der Parallelität der tragenden Flächen» die letztlich trotz hohem Fertigungsaufwand bei mehreren zusammenwirken- . den Flächenpaarungen nie absolut ausgeschlossen werden können.This game is set by changing the distance between the top surface, on which the guide element supports, and the lower plane of the auxiliary element, so that it rests on the machine part. These plane surfaces are moved parallel to the height adjustment by the auxiliary element is divided into a lower wedge and an upper counter wedge, which is adjusted by means of a force acting in the two directions of pressure screw against the lower · This generally used basic principle discloses the DD-WP 87 222th This fixed adjustment of the backlash, however, does not take account of existing errors in the parallelism of the bearing surfaces "which, in the end, despite a high production cost, co-operate with several. The surface pairings can never be absolutely excluded.

Oarüberhinaus werden, durch die Elastizität des Materials bedingt« auch durch die Erzeugung einer Vorspannung Unparallelitäten hervorgerufen. Diese Formfehler verringern die Traganteile der Wälzkörper, die somit ungleichmäßig belastet und an einzelnen Stellen überlastet werden. Daneben kommt es zu unerwünschten Abweichungeil in der Laufgenauigkeit des bewegten Maschinenteils· Ein gewisser Ausgleich wurde ermöglicht, indem die Vorspannung über Federn erfolgte, wie nach DO-WP 94 756. Hierbei ermüden jedoch die Federn, weshalb diese Einstelleinrichtung für eine Dauerbeanspruchung nicht funktionssicher genug ist.On the other hand, due to the elasticity of the material, "non-parallelism" is also caused by the generation of a preload. These dimensional errors reduce the bearing portions of the rolling elements, which are thus unevenly loaded and overloaded at individual points. A certain amount of compensation was made possible by preloading by means of springs, as per DO-WP 94 756. However, the springs are fatigued, which is why this adjustment device is not functionally reliable enough for a permanent load ,

Eine Lösung, welche in bezug auf eine Dauerbeanspruchung günstiger ist, offenbart das DE-GM 71 02 428. Hierbei wird der untere Keil von einer längs zur Führung geneigten Bohrung gebildet, in welcher der obere Gegenkeil sitzt, der in Querrichtung der Bohrung entsprechend gekrümmt ist· Durch die Neigung der Bohrung kann der Gegenkeil und mit ihm das Führungselement angehoben bzw. abgesenkt werden. Indem Keil und Gegenkeil in Querrichtung als Schwenklager ausgebildet sind, vermag sich das Führungselement einer Bahnneigung in der Querebene selbsttätig anzupassen.A solution which is more favorable in terms of a permanent load, the DE-GM 71 02 428. Here, the lower wedge is formed by a longitudinally inclined to the guide bore, in which the upper counter-wedge sits, which is curved in the transverse direction of the bore accordingly · Due to the inclination of the bore of the counter-wedge and with him the guide element can be raised or lowered. By wedge and counter wedge are formed in the transverse direction as a pivot bearing, the guide element is able to automatically adapt to a path inclination in the transverse plane.

- 3 - £ O L· U +J c. -τ- 3 - £ OL · U + J c. -τ

Die Anpassung an eine Neigung in Längsrichtung ist ebenfalls möglich, da der Gegenkeil nochmals geteilt ist, und die aufeinanderliegenden Flächen beider Teile sind längs der Fuhrung gekrümrat. Damit können letzte Unparallelitäten der Flächenpaarungen fertxgungstechnisuh hiiiQenosiaen wsrdan, diese Einsparung wird jedoch bei weitem durch den Aufwand wieder aufgezehrt, welcher notwendig ist, um die mehreren gekrümmten Flächen herzustellen. Außerdem ist auch diese Lösung funktionsuntüchtig, denn den Gleitpaarungen der Schwenklager haften hohe Reibwerte an, welche unter den Bedingungen der Vorspannung bzw. den sieh auswirkenden Bearbeitungskräften eine Selbsteinstellung gefährden.The adaptation to a longitudinal inclination is also possible, since the counter-wedge is divided again, and the superimposed surfaces of both parts are crumbled along the guide. Thus, final non-parallelism of the surface pairings can be achieved by means of manufacturing techniques, but this saving is by far consumed by the effort required to produce the plurality of curved surfaces. In addition, this solution is not functional, because the sliding mating of the pivot bearing adhere to high coefficients of friction, which jeopardize a self-adjustment under the conditions of bias or the sieh impacting machining forces.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, den Aufwand für Elemente zum Anstellen von Wälzkörperumlauf-Führungselementen an deren Kontaktflächen mit selbsttätiger Anpassung an vorhandene Unparallelitäten in zwei Ebenen zu mindern und ihre Funktionsfähigkeit zu erhöhen.It is an object of the invention to reduce the cost of elements for hiring Wälzkörperumlauf guide elements at the contact surfaces with automatic adaptation to existing non-parallelism in two levels and to increase their functionality.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Mängel der bekannten Lösungen haben folgende technische Ursachen:The deficiencies of the known solutions have the following technical causes:

- mehrere, mit speziellem Aufwand zu fertigende geneigte sowie gekrümmte Flächenpaarungen,a plurality of inclined and curved surface pairings to be produced with special effort,

- die Flächenpaarungen bewegen sich unter Gleitreibung.- The surface pairs move under sliding friction.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Stellelement für ein Wälzkörperumlauf-Führungselement mit einem Oberteil, einem Unterteil und einem Stellglied, das in beiden Führungsrichtungen wirksam ist, wodurch der Abstand zwischen der oberen Planfläche des Oberteils und der unteren Planfläche des Unterteils veränderbar ist, zu schaffen, das durch den Einsatz von Normteilen vereinfacht ist und bei dem die inneren Reibwerte beherrschbar sind.It is an object of the invention to provide an actuator for a rolling element circulation guide member having an upper part, a lower part and an actuator which is effective in both guide directions, whereby the distance between the upper planar surface of the upper part and the lower planar surface of the lower part is variable to create , which is simplified by the use of standard parts and in which the internal friction values are manageable.

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Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die tragen» de Innenfläche des Unterteils parallel zu dessen unteren Planfläche verläuft und darauf längs der Führung hintereinander sowie auf Lücke übereinander Rollkörper angeordnet sind, auf denen das Oberteil mit seiner tragenden Innenfläche aufliegt, und wobei der Raum zwischen den Innenflächen in der einen Führungsrichtung eine ortsfeste und entgegengesetzt dazu eine verstellbare Begrenzung aufweist. Diese Merkmale lassen mehrere Variantenlösungen zu, die sich hinsichtlich ihrer Anpassung in den zwei Ebenen unterscheiden· So sind zum einen die Rollkörper als zylindrische Walzen ausgebildet, die mit ihren Achsen quer zur Führung liegen, wobei die tragende Innenfläche des Oberteils 'entweder als ebene Fläche parallel zu dessen oberen Planfläche liegt oder als gekrümmte Fläche nur längs der Führung zur Planfläche parallel, quer dazu jedoch ballig verläuft. Zum anderen können die Rollkörper als ballige Walzen ausgebildet sein, die mit ihren Achsen quer zur Führung liegen, und hierbei liegt die tragende Innenfläche des Oberteils als ebene Fläche parallel zu dessen oberen Planfläche· Desweiteren können die Rollkörper auch als Kugeln ausgebildet sein, die auch quer zur Führung hinter - und auf Lücke übereinander angeordnet sind, und wobei die tragende Innenfläche des Oberteils entweder als ebene Fläche parallel zu dessen oberen Planfläche liegt oder als gekrümmte Fläche nur längs der Führung zur Planfläche parallel, quer dazu jedoch ballig verläuft. Die Rollkörper sind stets in zwei Lagen übereinander angeordnet, wobei entweder die Rollkörper beider Lagen gleiche Dimension oder beide Lagen unterschiedliche Dimension, davon jede Lage jedoch gleich große Rollkörper aufweisen. Das Oberteil ist vorteilhafter Weise unter Federdruck stehend und mit seitlichem Führungsspiel auf dem Unterteil angeordnet. Das konkrete Beispiel zeigt* daß das Oberteil wie auch das Unterteil in Form eines U-Profils ausgebildet ist, deren offene Seiten einander zugekehrt sind, wobei das Oberteil mit seinem Profil um 90° versetzt zwischen den Schenkeln des Unterteils angeordnet ist und ein Schenkel des UnterteilsAccording to the invention this is achieved in that the wearer de inner surface of the lower part runs parallel to the lower planar surface and along the guide one behind the other and on top of each other rolling bodies are arranged, on which rests the upper part with its supporting inner surface, and wherein the space between the Inner surfaces in the one guide direction has a stationary and opposite thereto an adjustable boundary. These features allow for several variant solutions that differ in terms of their adaptation in the two planes · Thus, on the one hand, the rolling bodies are formed as cylindrical rollers with their axes transverse to the guide, wherein the supporting inner surface of the upper part 'either parallel as a flat surface lies to the upper surface of the plane or as a curved surface only along the guide to the plane surface parallel, but transversely thereto runs crowned. On the other hand, the rolling bodies may be formed as crowned rollers, which lie with their axes transverse to the guide, and in this case the bearing inner surface of the upper part is a flat surface parallel to the upper planar surface · Furthermore, the rolling elements may also be formed as balls, which also transversely to guide behind - and are arranged on top of each other over the gap, and wherein the supporting inner surface of the upper part either as a flat surface parallel to the upper planar surface or as a curved surface only along the guide to the plane parallel, but transversely thereto runs convex. The rolling elements are always arranged in two layers one above the other, wherein either the rolling bodies of both layers have the same dimension or both layers have different dimensions, but each layer has rolling elements of the same size. The upper part is advantageously arranged under spring pressure and arranged with lateral guide play on the lower part. The concrete example shows * that the upper part as well as the lower part is formed in the form of a U-profile, the open sides are facing each other, the upper part is arranged with its profile offset by 90 ° between the legs of the lower part and a leg of the lower part

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ist mit einer Gewindebohrung versehen, welche das als Stellschraube ausgebildete Stellglied aufnimmt, die mit einem Ende in den Raun zwischen den Innenflächen der U-Profile hineinragt und an einem Druckstück anliegt, an dessen Gegenflache die untere Lage der Rollkörper endet, deren anderes Ende am anderen Schenkel des Unterteils anliegt·is provided with a threaded bore which receives the adjusting screw designed as an actuator, which protrudes with one end in the Raun between the inner surfaces of the U-profiles and abuts a thrust piece, on the counter surface, the lower layer of the rolling body ends, the other end on the other Leg of the lower part rests ·

Hierbei sind die Rollkörper in Form von Walzen oder Kugeln Normteile, die in Großserien und somit billig zu fertigen sind. Ihr Einsatz bringt mehrfachen Vorzug· Zum einen entfallen damit die Keilflächen, mit denen die bislang bekannten Einstelleinrichtungen zur Parallelverstellung ihrer oberen Planfläehe gegenüber der unteren arbeiteten· Diese Höhenverstellung erfolgt nunmehr mit Hilfe der geschichteten Rollkörper, indem die oberen durch Lageveränderung der unteren sich in die Lücken absenken bzw· in ihnen hochrollen. Zum anderen entfällt auch damit die doppelte Paarung gekrümmter Flächen, die als Schwenklager zum selbsttätigen Ausgleich von ünparallelitaten wirksam waren. Dieser Ausgleich erfolgt nunmehr ebenfalls über die geschichteten Rollkörper, welche der Zone höheren Druckes ausweichen und nach der Zone geringeren Druckes aufrollen. Darüberhinaus garantiert die Anwendung der Rollreibung die Funktionssicherheit, da deren Reibwerte beherrschbar sind.Here are the rolling elements in the form of rollers or balls standard parts that are in large batches and thus cheap to manufacture. Their use brings multiple benefits · First, eliminating the wedge surfaces, with which the previously known adjustment for parallel adjustment of their upper Planfläehe compared to the lower worked · This height adjustment is now using the layered rolling body by the upper by changing the position of the lower into the gaps lower or roll up in them. On the other hand, this also eliminates the double pairing of curved surfaces, which were effective as a pivot bearing for the automatic compensation of ünparallelitaten. This compensation is now also on the layered rolling body, which escape the zone of higher pressure and roll up after the zone of lower pressure. Moreover, the application of the rolling friction guarantees the functional safety, since their friction coefficients are manageable.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an zwei bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two preferred embodiments. In the accompanying drawings show:

Fig. 1 eine Seitenansicht von Führungs- und Stellelement, teilweise geschnitten,1 is a side view of the guide and control element, partially cut,

Fig. 2 einen Querschnitt in Richtung der Pfeile in Fig. 1, Fig. 3 einen Querschnitt gemäß Fig· 2 mit Kugeln.2 shows a cross section in the direction of the arrows in FIG. 1, FIG. 3 shows a cross section according to FIG. 2 with balls.

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In Fig. 1 ist ein Schlitten 1 angedeutet, der mit seiner Führungsbahnleiste 1.1 auf den Wälzkörpern 2.1 eines bekannten Wälzkörperumlauf-Führungselementes 2 abrollt. Dieses Führungselement 2 ruht auf der oberen Planfläche 3.1 eines Oberteils 3, welches die Form eines U-Profils aufweist, dessen offene Seiten nach unten sowie in beiden Richtungen der Führungsbahnleiste 1.1 liegen. Die von seinen Schenkeln 3.2 begrenzte Innenfläche 3.3 ist gemäß Fig. 2 quer zur Führungsbahnleiste 1.1 leicht ballig ausgebildet, während sie längs dazu parallel zur oberen Planfläche 3.1 verläuft. Das Oberteil 3 ruht mit seiner tragenden Innenfläche 3.3 auf einer oberen Lage zylindrischer Walzen 4, die auf Lücke auf einer unteren Lage zylindrischer Walzen 4 aufliegen, und zwar sind alle Walzen 4 mit ihren Achsen quer zur Führungsbahnleiste 1.1 gerichtet.In Fig. 1, a carriage 1 is indicated, which rolls with its guide rail 1.1 on the rolling elements 2.1 of a known Wälzkörperumlauf guide element 2. This guide element 2 rests on the upper plane 3.1 of an upper part 3, which has the shape of a U-profile, the open sides are down and in both directions of the guideway strip 1.1. The bounded by its legs 3.2 inner surface 3.3 is slightly convex transverse to the guideway strip 1.1 shown in FIG. 2, while it runs parallel thereto to the upper plane surface 3.1. The upper part 3 rests with its supporting inner surface 3.3 on an upper layer of cylindrical rollers 4, which rest on a gap on a lower layer of cylindrical rollers 4, and indeed all rollers 4 are directed with their axes transverse to the guideway strip 1.1.

Die untere Lage dieser Walzen 4 wird von der tragenden Innenfläche 5.3 eines Unterteils 5 aufgenommen, welches wie das Oberteil 3 in Form eines U-Profils ausgebildet ist, aber mit seinen offenen Seiten nach oben sowie quer zur Führungsbahnleiste 1.1, zum anderen Profil also um 90 versetzt liegt* Das Unterteil 5 ruht mit seiner unteren Planfläche 5.1 auf der Anschraubfläche 6.1 eines Maschinengestells 6» worauf es mittels Schrauben 7 befestigt ist. Die Planfläche 5.1 sowie die Innenfläche 5.3 liegen in parallelen Ebenen. Die untere Lage der Walzen 4 liegt in der einen Führungsrichtung an einem der Schenkel 5.2 des Unterteils 5 und in der anderen Richtung an einem Druckstück 8 an« welches mit seiner entgegengesetzten Seite an einer Stellschraube 9 anliegt. Letztere ist in einer Gewindebohrung 5.4 aufgenommen, welche im diesseitigen Schenkel 5.2 als Durchgangsbohrung vorgesehen ist. In den Schenkeln 3.2 sind mit einem Absatz versehene Durchgangsbohrungen 3.5 vorgesehen, womit das Oberteil 3 auf Bolzenschrauben 10 geführt ist, die im Unterteil 5 befestigt sind. Damit sich das Oberteil 3 seitwärts neigen kann, ist jeweils zwischen Bolzenschraube 10 und Durchgangsbohrung 3.5 auch im engsten Bereich noch ein ausreichendes Führungsspiel vorgesehen.The lower layer of these rollers 4 is received by the bearing inner surface 5.3 of a lower part 5, which is like the upper part 3 in the form of a U-shaped profile, but with its open sides upwards and transversely to the guideway strip 1.1, so the other profile by 90 * The lower part 5 rests with its lower face surface 5.1 on the mounting surface 6.1 of a machine frame 6 », whereupon it is fastened by means of screws 7. The plane surface 5.1 and the inner surface 5.3 lie in parallel planes. The lower layer of the rolls 4 lies in the one guiding direction on one of the legs 5.2 of the lower part 5 and in the other direction on a pressure piece 8 "which rests with its opposite side on an adjusting screw 9. The latter is received in a threaded bore 5.4, which is provided in this side legs 5.2 as a through hole. In the legs 3.2 provided with a paragraph through holes 3.5 are provided, whereby the upper part 3 is guided on stud bolts 10 which are fixed in the lower part 5. So that the upper part 3 can tilt sideways, a sufficient guide play is still provided in each case between the bolt 10 and through hole 3.5 in the narrowest area.

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Durch Druckfedern 11, die sich jeweils am Kopf einer Bolzenschraube 10 und dem Absatz der Durchgangsbohrung 3.5 abstützen, liegt das Oberteil 3 unter Vorspannung auf den Walzen 4 auf.By compression springs 11, which are respectively supported on the head of a bolt 10 and the shoulder of the through hole 3.5, the upper part 3 is biased on the rollers 4.

Die Wirkungsweise dieses beschriebenen Stellelementes ist folgende:The mode of action of this described actuating element is the following:

Dargestellt ist das Stellelement in seiner verspannten Endstellung, die Lücken sind geschlossen, das Oberteil 3 hat seine oberste Endlage erreicht. Zum Voreinstellen auf die jeweilige Einbauposition wird die Stellschraube 9 entsprechend zurückgedreht, der Druck der Druckfedern 11 bewirkt* daß die unteren Walzen 4 das Druckstück δ nachschieben und sich unter Lückenbildung gleichmäßig verteilen, während die oberen Walzen 4 in die Lücken nachrutschen· Das Oberteil 3 senkt sich also auf das Unterteil 5 herab und damit auch das Wälzkörperumlauf-Führungselement 2. Zum Einstellen des Spiels bzw. der Vorspannung in Einbaulage ist das Führungselement 2 an die Führungsbahnleiste 1.1 anzustellen« d. h. die Stellschraube 9 wird nunmehr hineingedreht. Über das Druckstock 8 wird somit der Innenraum verengt, die unteren Walzen 4 werden zusammengedrängt, wodurch die oberen Walzen 4 in den Lücken aufsteigen. In Abhängigkeit von der Zustellung der Stellschraube 9 wird somit über das Oberteil 3 das Führungselement 2 unter Vorspannung an die Führungsbahnleiste 1.1 angedrückt. Bei diesem Anstellvorgang wirken sich jedoch durch die Fertigung nicht beglichene Formfehler der Führungsbahnleiste 1.1 bzw. deren elastisches Ausweichen gegenüber der Vorspannung als ungleiche Belastung der Wälzkörper 2.1 aus. Diese geben das Druckbild auf die Walzen 4 weiter und werden entlastet, indem die oberen Walzen 4 in der Zone höheren Druckes die unteren Walzen 4 zwingen, nach der Zone geringeren Druckes auszuweichen. Dort werden die Lücken aufgeschlossen und die oberen Walzen 4 zum Aufsteigen gezwungen. Dadurch stellt sich das Oberteil 3 und mit ihm das Führungselement 2 in Längsrichtung dem Druckbild entsprechend schräg. Ein durch unterschiedliche Drücke hervorgerufenes Neigen in Querrichtung läßt die Balligkeit der Innenfläche 3.3 zu, wodurch sich Oberteil 3 und Führungselement 2 auf denShown is the actuator in its tensioned end position, the gaps are closed, the upper part 3 has reached its uppermost end position. For presetting on the respective installation position, the adjusting screw 9 is rotated back accordingly, the pressure of the compression springs 11 * causes the lower rollers 4 nachschieben the pressure piece δ and spread evenly with gap formation, while the upper rollers 4 slip into the gaps · The upper part 3 lowers For adjusting the game or the bias in installation position, the guide element 2 is to make the guide rail 1.1 «ie the adjusting screw 9 is now screwed into the lower part 5 and thus also the Wälzkörperumlauf guide element. About the printing block 8 thus the interior is narrowed, the lower rollers 4 are compressed, whereby the upper rollers 4 rise in the gaps. Depending on the delivery of the adjusting screw 9, the guide element 2 is thus pressed against the guideway strip 1.1 under pretensioning via the upper part 3. In this setting process, however, not affected by the manufacturing form error of the guideway strip 1.1 or their elastic deflection relative to the bias as uneven load of the rolling elements 2.1. These give the printed image on the rollers 4 on and are relieved by the upper rollers 4 in the higher pressure zone, the lower rollers 4 force to avoid the zone of lower pressure. There, the gaps are unlocked and the upper rollers 4 forced to climb. As a result, the upper part 3 and with it the guide element 2 in the longitudinal direction of the printed image is inclined. A caused by different pressures tilting in the transverse direction allows the crown of the inner surface 3.3, whereby upper part 3 and guide element 2 on the

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Walzen 4 in ihre Querlage einpendeln. Diese Schrägstellungen bewirken eine gleichmäßige Belastung der Wälzkörper 2*1 was nicht nur Voraussetzung für längere Lebensdauer sondern auch einwandfreies Laufverhalten ist·Swing rollers 4 into their transverse position. These inclinations cause a uniform load of the rolling elements 2 * 1 which is not only a prerequisite for longer life but also trouble-free running behavior ·

Die gleiche Wirkung läßt sich durch Umkehrung der geschilderten Lösung in der Weise erzielen, daß die Balligkeit der Innenfläche 3.3 in die Walzen 4 verlegt wird. Werden die Walzen 4 längs ihrer Achse ballig ausgeführt, kann das Oberteil 3 mit einer ebenen Innenfläche 3.4 gemäß Fig· 3 versehen werden. Es ist aber auch möglich» für den Ausgleich nur sehr geringer Fehlergrößen, zylindrische Walzen 4 mit einer ebenen Innenfläche 3.4 zu kombinieren. Ein Ausgleich stellt sich dann auf Grund folgender Wirkung ein:The same effect can be achieved by reversing the described solution in such a way that the crown of the inner surface 3.3 is laid in the rollers 4. If the rollers 4 are made spherical along their axis, the upper part 3 can be provided with a flat inner surface 3.4 according to FIG. But it is also possible »to compensate for only very small error sizes, cylindrical rollers 4 to combine with a flat inner surface 3.4. A compensation then arises due to the following effect:

Bei ungleicher Druckverteilung quer zur Führungsbahnleiste werden die unteren Walzen 4 in der Zone höheren Druckes veranlaßt sich aufzufächern. Sie bilden also zwischen den Enden der einen Seite größere Lücken als zwischen den Enden der anderen Seite, die dichter aneinander liegen. Hier liegen somit die oberen Walzen 4 höher als am anderen Ende, wo sie sich in die größeren Lücken absenken. Damit wird eine Neigung in Querrichtung erzielt.With unequal pressure distribution across the guideway strip, the lower rollers 4 in the zone of higher pressure causes to fan out. So they form larger gaps between the ends of one side than between the ends of the other side, which are closer to each other. Here are thus the upper rollers 4 higher than at the other end, where they lower into the larger gaps. This achieves an inclination in the transverse direction.

Eine weitere Variante zeigt Fig. 3. Als Rollkörper sind hier Kugeln 12 vorgesehen. Diese sind zum einen wie die Walzen 4 in Fig. 1 längs der Führungsbahnleiste 1.1 und darüberhinaus gemäß Fig. 3 auch quer zur Führungsbahnleiste 1.1 sowohl hinterals auch auf Lücke übereinander angeordnet. Hierbei liegt die Innenfläche 5.3 gemäß Darstellung nach Fig. 1 und 2 planparallel zur Planfläehe 5.1 und die Innenfläche 3.4 planparallel zur Planfläehe 3.1. Der geschilderte Effekt des selbsttätigen Belastungsausgleichs stellt sich längs wie auch quer zur Führungsbahnleiste 1,1 über die Kugeln 12 ein. Auch diese weichen der Zone höherer Belastung aus und steigen nach der Zone geringerer Belastung auf, was It. DarstellungA further variant is shown in FIG. 3. As rolling elements balls 12 are provided here. These are on the one hand as the rollers 4 in Fig. 1 along the guideway strip 1.1 and beyond as shown in FIG. 3 also transversely to the guideway strip 1.1 both behind and on the gap arranged one above the other. Here, the inner surface is 5.3 as shown in FIG. 1 and 2 plane-parallel to the planar surface 5.1 and the inner surface 3.4 plane-parallel to the planar surface 3.1. The described effect of the automatic load compensation adjusts longitudinally as well as transversely to the guideway strip 1, 1 via the balls 12. These also deviate from the zone of higher load and rise after the zone of lesser load, which is it. Presentation

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quer zur Führung nur in einem geringen Toleranzbereich möglich ist. Sollen größere Unparallelitätsn ausgeglichen werden, so sind Kugeln 12 kleineren Durchmessers zu wählen, damit sich größere Lücken einstellen können.transverse to the guide only in a small tolerance range is possible. If larger non-parallelities are to be compensated, then balls 12 of smaller diameter are to be selected so that larger gaps can be set.

Die geschilderten Varianten sind einige Beispiele dafür, wie austauschfähig die für den Aufbau eines erfindungsgemäßen Stellelementes verwendeten Bestandteile sind, was sich neben deren fertigungsgünstigen Gestaltung ebenfalls kostengünstig auswirkt.The described variants are some examples of how interchangeable are the components used for the construction of an actuating element according to the invention, which in addition to their production-favorable design also has a cost effect.

Claims (7)

-«-232892 4 Erfindungsanspruch;- «- 232892 4 Invention claim; 1. Stellelement für ein Wälzkörperumlauf-Führungselement mit einen Oberteil, einem Unterteil und einem Stellglied, das in beiden Führungsrichtungen wirksam ist, wodurch der Abstand zwischen der oberen Planfläche des Oberteils und der unteren Planfläche des Unterteils veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet,1. An element for a rolling element circulation guide member having an upper part, a lower part and an actuator, which is effective in both guide directions, whereby the distance between the upper end face of the upper part and the lower end face of the lower part is variable, characterized daß die tragende Innenfläche (5.3) des Unterteils (5) parallel zu dessen unteren Planfläche (5*1) verläuft und darauf längs der Führung hintereinander sowie auf Lücke übereinander Rollkörper (4; 12) angeordnet sind, auf denen das Oberteil (3) mit seiner tragenden Innenfläche (3.3; 3.4) aufliegt, und wobei der Raum zwischen den Innenflächen (5.3; 3.3; 3.4) in der einen Führungsrichtung eine ortsfeste und entgegengesetzt dazu eine verstellbare Begrenzung (5.2; 8) aufweist.that the bearing inner surface (5.3) of the lower part (5) parallel to the lower planar surface (5 * 1) and along the guide one behind the other and on top of each other rolling bodies (4; 12) are arranged, on which the upper part (3) its bearing inner surface (3.3; 3.4) rests, and wherein the space between the inner surfaces (5.3; 3.3; 3.4) in the one guide direction has a fixed and opposite thereto an adjustable boundary (5.2; 8). 2. Stellelement nach Punkt 1,
dadurch gekennzeichnet,2nd actuator according to item 1,
characterized, daß die Rollkörper als zylindrische Walzen (4) ausgebildet sind, die mit ihren Achsen quer zur Führung liegen, und wobei die tragende Innenfläche des Oberteils (3) entweder als ebene Fläche (3.4) parallel zu dessen oberen Planfläche (3.1) liegt oder als gekrümmte Fläche (3.3) nur längs der Führung zur Planfläche (3.1) parallel, quer dazu jedoch ballig verläuft.in that the rolling bodies are designed as cylindrical rollers (4) which lie with their axes transversely to the guide, and wherein the bearing inner surface of the upper part (3) either as a flat surface (3.4) parallel to the upper plane surface (3.1) or as curved Surface (3.3) only along the guide to the plane surface (3.1) parallel, transversely thereto but convex. 3. Stellelement nach Punkt 1,
dadurch gekennzeichnet,3rd actuator according to item 1,
characterized, daß die Rollkörper als ballige Walzen ausgebildet sind, die mit ihren Achsen quer zur Führung liegen, und wobei die tragende Innenfläche des Oberteils (3) als ebene Fläche (3.4) parallel zu dessen oberen Planfläche (3.1) liegt.that the rolling bodies are formed as crowned rollers, which lie with their axes transversely to the guide, and wherein the bearing inner surface of the upper part (3) as a flat surface (3.4) parallel to the upper plane surface (3.1). -«- τ.ι>ι ay ι 4- «- τ.ι> ι ay ι 4 4. Stellelement nach Punkt I₁
dadurch gekennzeichnet,4. Control element according to point I ₁
characterized, daß die Rollkörper als Kugeln (12) ausgebildet sind, die auch quer zur Führung hinter- und auf Lücke übereinander angeordnet sind, und wobei die tragende Innenfläche des Oberteils (3) entweder als ebene Fläche (3*4) parallel zu dessen oberen Planfläehe (3.1) liegt oder als gekrümmte Fläche (3.3) nur längs der Führung zur Planfläehe (3.1) paralle, quer dazu jedoch ballig verläuft·in that the rolling bodies are designed as balls (12) which are also arranged transversely to the guide behind and over each other in a gap, and wherein the bearing inner surface of the upper part (3) either as a flat surface (3 * 4) parallel to the upper Planfläehe ( 3.1) or as a curved surface (3.3) only along the guide to Planfläehe (3.1) parallel, but transversely across runs convex · 5. Stellelement nach Punkt 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,5. Control element according to item 1 to 4,
characterized, daß die Rollkörper (4; 12) in zwei Lagen übereinander angeordnet sind» wobei entweder die Rollkörper (4; 12) beider Lagen gleiche Dimension oder die Rollkörper (4; 12) beider Lagen unterschiedliche» davon jedoch jeder Lage gleiche Dimension aufweisen*in that the rolling bodies (4, 12) of both layers have the same dimension or the rolling bodies (4, 12) of both layers have different dimensions but each layer has the same dimension. 6* Stellelement nach Punkt 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,6 * actuator according to item 1 to 5,
characterized, daß das Oberteil (3) unter Federdruck stehend und mit seitlichem Führungsspiel auf dem Unterteil (5) angeordnet ist.that the upper part (3) is arranged under spring pressure and with lateral guide play on the lower part (5). 7. Stellelement nach Punkt 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Control element according to items 1 to 6,
characterized, daß das Oberteil (3) wie auch das Unterteil (5) in Form eines U-Profils ausgebildet ist, deren offene Seiten einander zugekehrt sind, wobei das Oberteil (3) mit seinem Profil um 90° versetzt zwischen den Schenkeln (5·2) des Unterteils (5) angeordnet ist und ein Schenkel (5.2) des Unterteils (5) mit einer Gewindebohrung (5.4) versehen ist, welche das als Stellschraube (9) ausgebildete Stellglied aufnimmt, die mit einem Ende in den Raum zwischen den Innenflächen (5.3; 3.3; 3.4) der U-Profile hineinragt und an einem Druckstück (8) anliegt, an dessen Gegenfläche die untere Lage der Rollkörper (4; 12) endet, deren anderes Ende am anderen Schenkel (5.2) des Unterteils (5) anliegt.that the upper part (3) as well as the lower part (5) is designed in the form of a U-profile whose open sides are facing each other, wherein the upper part (3) is offset with its profile by 90 ° between the legs (5 · 2) of the lower part (5) is arranged and a leg (5.2) of the lower part (5) with a threaded bore (5.4) is provided, which receives the adjusting screw (9) formed actuator having one end in the space between the inner surfaces (5.3 ; 3.3; 3.4) of the U-profiles protrudes and abuts against a pressure piece (8), on the opposite surface of the lower layer of the rolling bodies (4; 12) ends, the other end abuts the other leg (5.2) of the lower part (5). I4ior7ii ,9 leiten 7oirhnunfiPnI4ior7ii, 9 lead 7oirhnunfiPn