DD156879A3 - HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SENSING MACHINES - Google Patents
HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SENSING MACHINES Download PDFInfo
- Publication number
- DD156879A3 DD156879A3 DD22005580A DD22005580A DD156879A3 DD 156879 A3 DD156879 A3 DD 156879A3 DD 22005580 A DD22005580 A DD 22005580A DD 22005580 A DD22005580 A DD 22005580A DD 156879 A3 DD156879 A3 DD 156879A3
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- line
- hydraulic
- pressure
- tree trunk
- delimbing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
- A01G23/097—Delimbers having a fixed delimbing head
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Schaltungsanordnung fuer Entastungsmaschinen und -geraete, deren bewegliche Entastungsmesser durch hydraulische Arbeitszylinder an den Baumstamm angepresst werden. D. Ziel d. Erfindung besteht darin, bei Beibehaltung einer guten Entastungsqualitaet die fuer den Entastungsvorgang erforderliche Antriebsleistung zu senken. Es ist Aufgabe der Erfindung, die fuer das Durchziehen des Baumstammes durch das Messersystem erforderliche Vorschubkraft dadurch zu senken, dass die Anpresskraft der Entastungsmesser in den astlosen Stammbereichen geringer sein soll als beim unmittelbaren Abtrennen der Aeste, wobei zugleich eine voneinander unabhaengige Verstellbarkeit der beiden Anpresskraftstufen erreicht werden soll. Das wird dadurch erreicht, dass in der Ablaufleitung der an den beweglichen Entastungsmessern angelenkten hydraulischen Arbeitszylinder ein Druckbegrenzungsventil sowie ein dazu parallelgeschaltetes Rueckschlagventil angeordnet sind.The invention relates to a hydraulic circuit arrangement for Entastungsmaschinen and -geraete, the movable Entastungsmesser be pressed by hydraulic cylinder to the tree trunk. D. Target d. Invention is to reduce the required for the Entastungsvorgang drive power while maintaining a good Entastungsqualitaet. It is an object of the invention to reduce the force required for pulling through the tree trunk by the knife system feed force that the contact pressure of the delimbing knife should be less in the knot-less trunk areas than the immediate separation of the branches, at the same time achieving an independent adjustment of the two Anpresskraftstufen shall be. This is achieved by arranging a pressure limiting valve and a nonreturn valve connected in parallel therewith in the drainage line of the hydraulic working cylinders articulated on the movable delimbing knives.
Description
22 0 05 522 0 05 5
Titel der Erfindung:Title of the invention:
'Hydraulische Schaltungsanordnung für Entastungsmaschinen Anwendung der Erfindung: ' . ''Hydraulic circuit arrangement for delimbing machines Application of the invention:'. '
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Schaltungsan-Ordnung für Entastungsmaschinen und -geräte, deren bewegliche Entastungsmesser hydraulisch an den Baumstamm angepreßt werden und bei denen der Entastungsvorgang durch eine Relativbewegung der Entastungsmesser in Sichtung des sich verjüngenden Baumstammes erfolgt und für das Anpressen der Entastungsmesser eine beliebige Anzahl doppeltwirkender hydraulischer Arbeitszylinder mit einseitiger Kolbenstange vorgesehen ist«The invention relates to a hydraulic Schaltungsan order for Entastungsmaschinen and devices, the movable Entastungsmesser be hydraulically pressed against the tree trunk and where the Entastungsvorgang by a relative movement of Entastungsmesser in reviewing the tapered tree trunk and for pressing the delimbing knife any number doppelwirkender hydraulic cylinder with one-sided piston rod is provided «
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:
Bekannt ist gemäß Bedienanleitung zum in der·DDH hergestellten Stammholzentastungsgerät EA 60 eine hydraulische Schaltungsanordnung, nach der der zuflußseitige Arbeitsdruck in den für das Anpressen der beweglichen Entastungsmesser bestimmten hydraulischen Arbeitszylindern während des Entastungsvorganges eine durch ein Druckbegrenzungsventil begrenzte konstante Größe aufweist« Ferner ist mit DE-OS 2626359 eine Möglichkeit bekannt} den für das hydraulische Anpressen der Entastungsmesser er-. forderlichen Arbeitsdruck mittels eines Druckflüssigkeitsspeichers zu erzeugen, wobei mit fortschreitender'Durch-Known in accordance with the operating instructions for Stammholzentastungsgerät EA 60 produced in the DDH hydraulic circuitry, according to which the inflow-side working pressure in the particular for pressing the movable delimbing knife hydraulic working cylinders during Entastungsvorganges limited by a pressure relief valve constant size «Furthermore, with DE OS 2626359 known a possibility } for the hydraulic pressing the delimbing knife er-. required working pressure by means of a pressure fluid reservoir, with progressive 'Durch-
~2~ - 2 !? ö ö S S~ 2 ~ - 2!? ö ö S S
messerabnahme des Baumstammes im Verlauf des Entastungs-Vorganges der Arbeitsdruck absinkt» Gemeinsames Merkmal beider Lösungen ist,'daß während der . .Entastungsphase in den hydraulischen Arbeitszylindern abflußseitig kein nennenswerter Druck anliegt„ Nachteilig bei diesen Ausführungen ist, daß bei geforderter guter Entastungsqualität die beim unmittelbaren Astabtrennvorgang erforderlichen verhältnismäßig hohen Anpreßkräfte der Entastungsmesser an den.Baumstamm auch in den astlosen Stammbereichen wirksam sind, wodurch hohe Beibkräfte erzeugt v/erden, für deren Überwindung unnötig hohe Vorschubkräfte erforderlich sind«, . · Durch DE-AS 1805143 ist ferner eine Möglichkeit bekannt, die eine annähernde Proportionalität zwischen der in Längsrichtung des Baumstammes wirkenden Vorschubkraft und der Anpreßkraft der Entastungsmesser an den Baumstamm gewährleistet« .decrease in the diameter of the tree trunk in the course of the delimbing process, the working pressure decreases "common feature of both solutions is that 'during the. A disadvantage of these embodiments is that when required good Entastungsqualität required for the immediate Astabtrennvorgang relatively high contact forces of Entastungsmesser to the tree trunk in the knotless root areas are effective, creating high Beibkräfte v / earths that require excessively high feed forces to overcome them ",. DE-AS 1805143 also discloses a possibility which ensures an approximate proportionality between the feed force acting in the longitudinal direction of the tree trunk and the pressing force of the delimbing knives against the tree trunk.
Es handelt sich dabei um ein geschlossenes hydraulisches System.ähnlich dem hydraulischen Bremssystem in Kraftfahrzeugen, wobei in den Kraftfluß zwischen den auf einer Schlittenführung in Längsrichtung des zu entastenden Baumstammes verschiebbar angeordneten Schneidkopf und das zum Bewegen des Schneidkopfes vorgesehene Zugseil ein hydraulischer Druckzylinder zwischengeschaltet ist. Dieser ist als Druckerzeuger für das Beaufschlagen der hydraulischen Stellzylinder für das Anpressen der.gekrümmten Entastungsmesser an den Baumstamm ausgebildet. Dadurch wird bewirkt, daß einesteils durch die vergleichsweise geringen Zugkräfte in den astlosen Stammbereichen eine gleichfalls geringe Anpreßkraft erzeugt wird sowie andererseits beim unmittelbaren Astabtrennvorgang infolge der in Stammlängsrichtung wirkenden axialen Schnittkraftkomponenten an denIt is a closed hydraulic system. Similar to the hydraulic brake system in motor vehicles, wherein a hydraulic pressure cylinder is interposed in the power flow between the slidably disposed on a carriage guide in the longitudinal direction of the tree trunk to be strained cutting head and provided for moving the cutting head traction cable. This is designed as a pressure generator for applying the hydraulic actuating cylinder for pressing the. Curved Ausstungsmesser to the tree trunk. This causes a likewise low contact pressure is generated on the one hand by the comparatively low tensile forces in the knotless trunk areas and on the other hand in the immediate Astabtrennvorgang due to acting in the trunk longitudinal axial Schnittkraftkomponenten to the
- 3 - 22 0 05 5- 3 - 22 0 05 5
Messerschneiden eine entsprechend höhere Anpreßkraft der Entastungsmessei* an den Baumstamm erreicht wird. Durch diese Lösung wird eine gewisse Minimierung-der erforderlichen Vorschubkräfte beim Entastungsvorgang erreicht. Nachteilig dabei ist, daß der zur Erzielung des beabsichtigten Effektes erforderliche Bauaufwand verhältnismäßig hoch ist und in der vorhandenen Ausführung hinsichtlich unterschiedlicher Entastungsbedingungen keine Variabilität des Verhältnisses der Vorschubkraft zur Anpreßkraft möglich ist, womit der Optimierbarke it zwangsläufig Grenzen gesetzt sind.Knife cutting a correspondingly higher contact pressure of Entastungsmessei * is achieved on the tree trunk. This solution achieves a certain minimization of the required feed forces during the delimbing process. A disadvantage is that the required to achieve the intended effect construction cost is relatively high and in the existing design with respect to different Entastungsbedingungen no variability of the ratio of the feed force to the contact force is possible, whereby the Optimierbarke it are bound to set limits.
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Ziel der Erfindung ist es, für Entastungsmaschinen und -geräte, deren bewegliche Entastungsmesser hydraulisch an den Baumstamm angepreßt werden, bei Beibehaltung einer guten Entastungsqualität primär eine Minimierung der er-" forderlichen Antriebsleistung zu erreichen, welche sekundär zu einer Einsparung an Bau- und Energiekosten sowie Reduzierung der Baumasse führt und insbesondere bei Anbaugeräten der Einsatz leistungsschwächerer Basismaschinen, vorzugsweise Traktoren, ermöglicht wird»The aim of the invention is, for Entastungsmaschinen and devices whose movable delimbing are pressed hydraulically to the tree trunk, while maintaining a good Entastungsqualität primarily to achieve a minimizing the "necessary drive power, which is secondary to a saving in construction and energy costs Reduction of building mass leads and in particular for attachments, the use of weaker base machines, preferably tractors, is made possible »
Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Entastungsmaschinen und -geräte, deren bewegliche Entastungsmesser hydraulisch an den Baumstamm angepreßt.werden, eine hydraulische Schaltungsanordnung zu schaffen, durch die ermöglicht wird, daß im Verlauf des Durchziehens des zu entastenden Baumes durch das Messersystem die Vorschubkraft dadurch auf das jeweils erforderliche Minimum reduziert wird, daß die Anpreßkraft der beweglichen Entastungsmesser in den astlosen Stammbereichen bedeutend niedriger ist als beim unmittelbaren Abtrennen der Äste, wobei zugleich eine voneinander unabhängige Verstellbarkeit der beiden Anpreßkraftstufen erreicht werden soll.The invention is based on the object for Entastungsmaschinen and devices, the movable Entastungsmesser hydraulically pressed against the tree trunk., To provide a hydraulic circuit arrangement is made possible by the fact that in the course of pulling through the tree to be restrained by the blade system, the feed force is reduced to the minimum required that the contact pressure of the movable delimbing knife in the knot-less trunk areas is significantly lower than the immediate severing of the branches, at the same time an independent adjustability of the two Anpreßkraftstufen should be achieved.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Ablaufleitung der an den beweglichen Entastungsmessern angelenkten zu- und ablaufseitig parallelgeschalteten hydraulischen Arbeitszylinder ein Druckbegrenzungsventil, das mit seinem Ablaufanschluß an die .Rücklaufleitung angeschlossen ist soYvie ein zum Druckbegrenzungsventil zylinderanschlußseitig parallelgeschaltetes Rückschlagventil» das mit seinem zulaufseitigen Anschluß über eine Leitr.ng mit dem Dreistellungs-Wegeventil verbunden ist? angeordnet sinde According to the invention, the object is achieved in that in the drain line of the movable delimbing knobs hinged on the inlet and outlet side parallel hydraulic cylinder a pressure relief valve, which is connected with its drain connection to the .Rücklaufleitung soYvie a pressure relief valve on the cylinder side connected in parallel check valve »with its inlet-side connection connected via a Leitr.ng with the three-position directional control valve ? are arranged e
Durch die:erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht} daß während des Entastungsvorgänges infolge des sich verjüngenden Baumstammes in den astlosen Bereichen in der Regel ein stetiges Schließen der beweglichen Entastungsmesser.erfolgt j wobei die Anpreßkraft dadurch reduziert wird, daß. in den hydraulischen Arbeitszylindern dem Arbeitsdruck des zufließenden Flüssigkeitsstromes ein Gegendruck im abflies-. senden Flüssigkeitsstrom entgegenwirkt. Die Höhe der beiden Druckwerte wird durch die Einstellung der entsprechen- den Druckbegrenzungsventile bestimmt s wobei der Gegendruck normalerweise unter dem Arbeitsdruck liegt 0 Durch die Druckdifferenz wird bei Berücksichtigung des Kolbenbodenbzw, Kolbenstangenquerschnittes der hydraulischen Arbeitszylinder sowie der kinematischen Verhältnisse der Kraft- übertragung die Größe der Reibkraft_ zwischen Entastungsmessern und Baumstamm bestimmt. Beim Einsetzen des Schnittvorganges am Ast fällt beim geringsten Abheben des betreffenden Entastungsmessers von der Stammoberflache der Gegendruck in den hydraulischen Arbeitszylindern schlagartig ab? By means of the arrangement according to the invention it is achieved that as a result of the tapered tree trunk in the knotless areas, a steady closing of the movable delimbing knives is generally achieved during the delimbing process. The pressing force is thereby reduced. in the hydraulic working cylinders the working pressure of the incoming liquid flow a back pressure in the discharge. send counteracts liquid flow. The height of the two pressure values is determined by the setting of the corresponding pressure limiting valves s whereby the backpressure is normally below the working pressure 0 By taking into account the Kolbenbodenbzw, piston rod cross section of the hydraulic power cylinder and the kinematic conditions of the power transmission, the pressure difference is the size of Reibkraft_ between delimbing knives and tree trunk. When inserting the cutting process on the branch falls at the slightest lifting of the respective delimbing knife from the stem surface of the back pressure in the hydraulic working cylinders abruptly ?
so daß während des Schnittes infolge der ausschließlichen Wirkung des Arbeitsdruckes eine höhere Anpreßkraft vorliegt, Das Abheben der Entastungsmesser wird durch radiale Schnittkraft komponenten hervorgerufen und verursacht einen bezüg-so that during the cut due to the exclusive effect of the working pressure a higher contact pressure is present, the lifting of the delimbing knife is caused by radial cutting force components and causes a relative
- 5 - 22 0 05 5 - 5 - 22 0 05 5
lieh der Stammoberfläche schräg hochlaufenden. Schnitt am Astansatz, wobei der Winkel zwischen Schnittfläche und Stammoberfläche umso kleiner ist, je höher die Anpreßkraft ist. Da dieser Winkel die Höhe der am entasteten Stamm verbleibenden Aststummel direkt beeinflußt, ist eine Abhängigkeit zwischen der Höhe des eingestellten Arbeitsdruckes und der Entastungsqualität vorhanden. Für die Einstellung sowohl des Arbeitsdruckes als auch des Gegendruckes müssen die jeweils vorliegenden.Förderungen und Bedingungen, z« B. Entastungsqualität, Holzart, Stamm- und.Astgeometrie, Jahreszeit u. a», berücksichtigt werden.borrowed the trunk surface sloping up. Cut at the branch base, wherein the angle between the cutting surface and the root surface is smaller, the higher the contact pressure. Since this angle directly affects the height of the stumps remaining on the rested trunk, there is a dependency between the level of the set working pressure and the delimbing quality. For the adjustment of the working pressure as well as the counter-pressure, the respectively existing promotions and conditions, eg decapitation quality, type of wood, stem and land geometry, season a. a ».
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß mit geringem Bauaufwand eine !Reduzierung der Anpreßkräfte in den astlosen Stammbereichen gegenüber den Anpreßkräften beim Astabtrennvorgang erreicht wird, wobei durch die separate Einstellbarkeit der beiden Druckbegrenzungsventile eine den jeweils vorliegenden Bedingungen entsprechende.Minimierung der beiden Anpreßkraftstufen ermöglicht wird. Aus der Abhängigkeit zwischen Anpreßkraft und Antriebsbedarf resultiert die Einsparung an Energiekosten sowie, die Ersetzbarkeit leistungsschwächerer Antriebsmotore, was in Verbindung mit einer schwächeren Dimensionierung kraftübertragender Bauelemente eine Eeduzierung der Baumasse der gesamten Maschine bewirkt.The advantage of the arrangement according to the invention is that a reduction of the contact forces in the knotless trunk areas is achieved with respect to the contact forces during Astabtrennvorgang with low construction costs, with the separate adjustability of the two pressure relief valves according to the respective existing conditions. Minimizing the two Anpreßkraftstufen is made possible , From the dependence between contact force and drive demand results in the saving of energy costs and, the substitutability of low-power drive motors, which in conjunction with a weaker dimensioning force-transmitting components causes a reduction in the mass of the entire machine.
In der weiteren Ausbildung der Erfindung ist bei Entastungsmaschinen, die für den Vorschub des Baumstammes angetriebene Vorschubwalzen besitzen, ein Anschluß der für das Anpressen der Vorschubwälzen bestimmten hydraulischen Arbeitszylinder an den vorhandenen Hydraulikkreis für die Messeranpressung vorgesehen, was infolge bestehender Abhängigkeiten zwischen Messer- und Walzenanpressung möglich ist und sich hinsichtlich einer Einsparung von Hydraulikbauteilen sowie Bedienungsvereinfachung vorteilhaft auswirkt.In the further embodiment of the invention is in Entastungsmaschinen, which have the feed of the log driven feed rollers, a connection provided for pressing the feed rollers hydraulic working cylinder to the existing hydraulic circuit for Messeranpressung provided, which is possible due to existing dependencies between knife and Walzenanpressung is and in terms of a saving of hydraulic components and ease of operation has an advantageous effect.
Die vorgeschlagene Möglichkeit des Einbaus·eines Druckflüssigkeitsspeichers ist dann vorteilhaft, wenn sich auf Grund geringer Vorschubgeschwindigkeiten die Entastungsphase über einen längeren Zeitraum erstreckt, so daß sich die bezweckte kürzere Pumpenbelastung als Energieeinsparung, Erhöhung der Pumpenlebensdauer sowie verringerte Erwärmung der Hydraulikflüssigkeit auswirkt»The proposed possibility of installation · a pressure fluid reservoir is advantageous if due to low feed speeds Entastungsphase extends over a longer period, so that the intended shorter pump load as energy savings, increase the pump life and reduced heating of the hydraulic fluid effect »
Ausführungsbeispielsembodiment
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert« Die Zeichnungen zeigen?The invention will be explained below with reference to an embodiment "The drawings show?
Fig. 1 : Einen hydraulischen Punkt ionsschaltplan für bewegliche Entastungsmesser, dargestellt in der Anpreßphase*1: A hydraulic puncture circuit diagram for movable delimbing knife, shown in the Anpreßphase *
Figo 2: Eine Modifizierung des hydraulischen Punktionsschaltplanes gemäß Pig. 1 durch hinzugefügte Hydraulikbauelemente.Fig. 2: A modification of the hydraulic puncture diagram according to Pig. 1 by added hydraulic components.
Der besseren Übersichtlichkeit halber ist in der zeichnerischen Darstellung für das Anpressen sowohl der Entastungsmesser als auch der Vorschubwalzen stellvertretend für eine beliebige Anzahl zu- und ablaufseitig parallelgeschalteter hydraulischer Arbeitszylinder jeweils nur ein Arbeitszylinder gewählt worden.For better clarity, only one working cylinder has been chosen in the drawing for the pressing of both the delimbing knife and the feed rollers representative of any number on the supply and drain side parallel-connected hydraulic cylinder.
Gemäß Pige 1 führt von einer Pumpe 2 eine sich verzweigende Druckleitung 3 zum ersten Anschluß eines Dreistellungs-Wegeventils 4 sowie zu einem Druckbegrenzungsventil 11, Der zweite Anschluß des.Dreistellungswegeventils 4 ist mit einer zu einem Behälter 1 führenden Rücklaufleitung 10 verbunden. Eine Zulaufleitung 5 stellt die Verbindung vom dritten Anschluß des Dreistellungs-Wegeventils 4 zum Druck-According to Pig e 1, a branching pressure line 3 leads from a pump 2 to the first connection of a three-position directional valve 4 and to a pressure relief valve 11. The second connection of the travel position valve 4 is connected to a return line 10 leading to a container 1. A supply line 5 provides the connection from the third connection of the three-position directional control valve 4 to the pressure
)0 raum eines an zwei beweglichen Entastungsmessern 19 ange-' lenkten hydraulischen Arbeitszylinders 6 her« Von der Zu- ) 0 space of a hydraulic working cylinder 6 attached to two movable delimbing knives 19
« 7 —«7 -
220 055220,055
laufleitung 5 zweigt eine Leitung 13 zu einem weiteren hydraulischen Arbeitszylinder 15 ab, welcher an einem Schwenkarm 23 für eine schwenkbare Vorschubwalze 21 angelenkt ist. Eine am hydraulischen Arbeitszylinder 6 angeschlossene Ablaufleitung 7 führt zu einem Druckbegrenzungsventil 8, an dem ablauf seitig die Bücklauf leitung 10 angeschlossen ist. An der Ablaufleitung 7 ist weiterhin ein Bückschlagventil 9 angeschlossen, welches über eine Leitung 12 mit dem vierten.Anschluß des Dreistellungs-Wege- ventils 4 verbunden ist.Run line 5 branches off a line 13 to another hydraulic cylinder 15, which is articulated on a pivot arm 23 for a pivotable feed roller 21. A connected to the hydraulic cylinder 6 drain line 7 leads to a pressure relief valve 8, on the drain side, the return line 10 is connected. On the discharge line 7, a check valve 9 is further connected, which is connected via a line 12 to the fourth .Anschluss of the three-position directional control valve 4.
Von der Leitung 12 zweigt eine Leitung 14 zum hydraulischen Arbeitszylinder 15 ab,From the line 12, a line 14 branches off to the hydraulic power cylinder 15,
. Fig, 2 stellt eine Erweiterung des Punktionsschaltplanes gemäß Figo 1 dar, wobei in die Zulaufleitung 5 ein ent-, FIG. 2 shows an extension of the puncturing circuit diagram according to FIG. 1, with a feed line 5 being shown in FIG.
'5 sperrbares Bückschlagventil 16 eingefügt sowie an die Zulaufleitung 5 zwischen entsperrbarem Bückschlagventil 16 und hydraulischem Arbeitszylinder 6 ein Druckflüssigkeitsspeicher 17 angeschlossen ist. Eine Steuerleitung 18 des entsperrbaren Bückschlagventils 16 ist mit der Leitung 12 verbunden.'5 lockable Bückschlagventil 16 inserted and to the supply line 5 between unblockable Bückschlagventil 16 and hydraulic cylinder 6, a hydraulic accumulator 17 is connected. A control line 18 of the pilot operated check valve 16 is connected to the line 12.
Die Ausführung der Entastungsmesser 19; 20 und Vorschub-» walzen 21; 22 entspricht dem bekannten Stand der Technik, so daß eine genaue Darlegung nicht erforderlich ist» Beim Schalten des Dreistellungs-Wegeventils 4 in die gemäß Fig» 1 gezeichnete Schaltstellung I gelangt die Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 2 über die Druckleitung 3, das Dreistellungs-Wegeventil 4, die Zulaufleitung 5 und die Leitung 13 in die kolbenbodenseitigen Bäume der b.eiden hydraulischen Arbeitszylinder 6; 15. Dabei werden die in der in'neren Endlage befindlichen hydraulischen Arbeitszylinder 6; 15 soweit ausgefahren, bis sich die beweglichen Entastungsmesser 19 sowie die schwenkbare Vorschubwalze an dem auf das untere Entastungsmesser 20 und die untere Vorschubwalze 22 aufgelegten Baumstamm 24 anlegen.The execution of the delimbing knife 19; 20 and feed rollers 21; 22 corresponds to the known prior art, so that a precise presentation is not required »When switching the three-position directional control valve 4 in the drawn in FIG. 1 switching position I, the hydraulic fluid from the pump 2 via the pressure line 3, the three-position directional control valve. 4 , the supply line 5 and the line 13 in the piston bottom side trees of the b.eiden hydraulic cylinder 6; 15. At the same time, the hydraulic working cylinders 6 located in the inner end position become 6; 15 extended until the movable delimbing knife 19 and the pivotable feed roller to create the laid on the lower delimbing knife 20 and the lower feed roller 22 tree trunk 24.
Der Druck im Systemteil von der Pumpe 2 bis zu den kolbenbodenseitigen Räumen der hydraulischen Arbeitszylinder 6; 15 steigt soweit an, daß nach Erreichen des am Druckbegrenzungsventil 11 eingestellten Arbeitsdruckes P1 der 5. gesamte von der Pumpe 2 geförderte Flüssigkeitsstrom das Druckbegrenzungsventil 11 überströmt und über die Rücklauf leitung 10 in den Behälter 1 fließt. Während beim Ausfahren des hydraulischen Arbeitszylinders 15 die kolbenstangenseitig verdrängte Hydraulikflüssigkeit über die Leitungen Ί4; 12? das Dreistellungs-Wegeventil 4 und die Rücklaufleitung 10 nahezu drucklos in den Behälter 1 ab~ fließt, wird beim hydraulischen Arbeitszylinder 6 die kolbenstangenseitig verdrängte Hydraulikflüssigkeit über1 die Ablaufleitung 7 und das Druckbegrenzungsventil 8 gefördert j wonach es über die.Rücklaufleitung 1 0 in den BeT halter 1 zurückgeführt wird«The pressure in the system part of the pump 2 to the piston bottom side spaces of the hydraulic cylinder 6; 15 rises to the extent that after reaching the set on the pressure relief valve 11 working pressure P 1 of the 5th entire funded by the pump 2 liquid flow over the pressure relief valve 11 and the return line 10 flows into the container 1. During the extension of the hydraulic working cylinder 15, the piston rod-side displaced hydraulic fluid via the lines Ί4; 12 ? the three-position directional control valve 4 and the return pipe 10 almost without pressure from the tank 1 ~ flows, the piston rod side displaced hydraulic fluid over 1, the drain line 7 and the pressure relief valve supported in hydraulic working cylinder 6 8 j after which it over die.Rücklaufleitung 1 0 in the Be T holder 1 is returned «
Damit baut sich im kolbenstangenseitigen Raum des hydraulischen Arbeitszylinders 6 ein Gegendruck p2 in Höhe.des •am Druckbegrenzungsventil 8 eingestellten Wertes auf, solange.der hydraulische Arbeitszylinder 6 im Ausfahren 'begriffen, ist, was beim Entastungsvorgang in den astlosen Stammbereichen normalerweise zutrifft. Werden infolge stammseitiger Krafteinwirkung, beispielsweise beim Auftreten radialer Schnittkraftkomponenten beim Schnittvorgang am Ast oder bei Stammdeformationen, die beweglichen Entastungsmesser 19 vom Baumstamm 24 abgedrückt und dadurch ein Einfahren des hydraulischen Arbeitszylinders 6 hervorgerufen so wird der kolbenstangenseitige Raum des hydraulischen Arbeitszylinders 6 schlagartig drucklos und damit die Anpreßkraft ausschließlich durch die Höhe des Arbeitsdruckes p. bestimmt. : Thus, in the piston rod side space of the hydraulic working cylinder 6, a back pressure p 2 in Höhe.des • set on the pressure relief valve 8 value, as long as.der hydraulic cylinder 6 in the extension 'concept is what is normally true during the delimbing process in the knotless trunk areas. Become due to the tributary force, for example, when radial cutting force components during the cutting process on the branch or trunk deformations, the movable delimbing 19 pressed from the tree trunk 24 and thereby retraction of the hydraulic cylinder 6 caused so the piston rod side space of the hydraulic cylinder 6 is suddenly depressurized and thus the contact pressure exclusively by the amount of working pressure p. certainly. :
Das Aufschwenken der beweglichen.Entastungsmesser 19 und der schwenkbaren Vorschubwalze 21 erfolgt durch Schalten des Dreistellungs-Wegeventils 4 in die Schalt stellung III, wodurch der von der Pumpe 2 erzeugte Flüssigkeitsstrom über die Druckleitung 3? das Dreistellungs-Wegeventil 4,The pivoting of the beweg.Entastungsmesser 19 and the pivotable feed roller 21 is effected by switching the three-position control valve 4 in the switching position III, whereby the liquid flow generated by the pump 2 via the pressure line 3? the three-position directional control valve 4,
2 2 00552 2 0055
die Leitung 12, das Rückschlagventil· 9 und die Ablaufleitung 7 in den kcTbenstangenseitigen Raum des hydraulischen Arbeitszylinder 6 und weiterhin durch die abzweigende Leitung 14 in den kolbenstangenseitigen Raum des hydraulischen Arbeitszylinders 15 gefördert wird, Nach dem vollständigen Einfahren der hydraulischen Arbeitszylinder 6; 15 überströmt die Hydraulikflüssigkeit das Druckbegrenzungsventil 8, wonach sie dann nahezu "drucklos über die Rücklaufleitung 10 in den Behälter 1 zurückfließt. Beim anschließenden Schalten des Drei-* stellungs-Wegeventils 4 in die Schaltstellung II werden die Zulaufleitung 5 und die Leitung 12 durch das Dreistellungswegeventil 4 gesperrt, wodurch das Offenhalten der beweglichen Entastungsmesser 19 und der schwenkbaren Vorschubwalze 21 für das Einlegen des folgenden Baumstammes 24 gewährleistet wird»the line 12, the check valve · 9 and the drain line 7 in the kcTbenstangenseitige space of the hydraulic cylinder 6 and further by the branching line 14 in the piston rod side space of the hydraulic cylinder 15 is promoted, After the complete retraction of the hydraulic cylinder 6; 15, the hydraulic fluid flows over the pressure limiting valve 8, after which it then flows back almost "unpressurized via the return line 10 into the container 1. During the subsequent switching of the three-position directional valve 4 into the switching position II, the supply line 5 and the line 12 are passed through the three-position directional control valve 4 locked, whereby the holding open the movable delimbing knife 19 and the pivotable feed roller 21 is ensured for the insertion of the following tree trunk 24 »
Die von der Pumpe 2 weiterhin geförderte Hydraulikflüssigkeit strömt über die Druckleitung 3j das Dreistellungs-Wegeventil h· und die Rücklaufleitung 10 drucklos in den Behälter 1 zurück,,The hydraulic fluid further delivered by the pump 2 flows via the pressure line 3j the three-position directional control valve h and the return line 10 without pressure into the container 1,
Für die gemäß.Fige 2 erweiterte Schaltungsanordnung gelten gegenüber Fig. 1 folgende Besonderheiten:For the according to Fig.Fig e 2 extended circuit arrangement apply with respect to Fig. 1 the following features:
- Für das Anpressen der beweglichen Entastungsmesser und der schwenkbaren Vorschubwalze 21 an den Baumstamm 24 wird das Dreistellungs-Wegeventil 4 aus der Schalt- stellung.II nur solange in die Schaltstellung I geschaltet, bis die Pumpe 2 über die Druckleitung 3? das Dreistellungs-Wegeventil 4? das entsperrbare Rückschlagventil I6.und die Zulaufleitung 5 den Druckflüssigkeitsspeicher 17 "bis zum durch das Druckbegrenzungsventil begrenzten Arbeitsdruck p- gefüllt hat. Nach einsetzendem Überströmen des Druckbegrenzungsventil 11 wird das- For the pressing of the movable delimbing knife and the pivotable feed roller 21 to the tree trunk 24, the three-position directional control valve 4 from the switching position .II only as long as switched to the switching position I until the pump 2 via the pressure line 3 ? the three-position directional control valve 4? the pilot-operated check valve I6.and the supply line 5 has filled the hydraulic fluid reservoir 17 "up to the working pressure p-limited by the pressure-limiting valve
- 10 -- 10 -
Dreistellungs-Wegeventil 4 wieder in die Schaltstellung II zurückgeschaltet«3-position directional valve 4 switched back to switching position II «
Infolge Sperrwirkung des entsperrbaren Rückschlagventils 16 wird der Arbeitsdruck p., durch den gefüllten Druck-flüssigkeitsspeicher 17 aufrechterhalten und die vonDue to the blocking effect of the pilot-operated check valve 16, the working pressure p., Is maintained by the filled pressure-liquid storage 17 and the of
der Pumpe 2 geförderte Hydraulikflüssigkeit in bereits : beschriebener Weise annähernd drucklos umgepumpt „the pump 2 pumped hydraulic fluid in already: the manner described approximately pressureless pumped "
- Im Verlauf des Entastungsvorganges werden die beiden hydraulischen Arbeitszylinder 6; 15 ausgefahren, wobei infolge der spezifischen Eigenschaft des Druckflüssigkeitsspeichers 17 der Arbeitsdruck p- absinkt,, Der Druckabfall ist umso geringer, je größer das Spei-chervolumen.im Verhältnis zum verbrauchten Flüssigkeitsvolumen ist«- During the Entastungsvorganges the two hydraulic cylinders 6; 15 extended, wherein due to the specific nature of the hydraulic fluid reservoir 17, the working pressure p- decreases ,, The pressure drop is the smaller, the larger the storage volume .volumes in relation to the volume of liquid consumed. "
" Wird zwecks Aufschwenken der beweglichen Entastungsmesser 19 sowie der schwenkbaren Vorschubwalze 21 das Dreistellungs-Wegeventil 4 in die Schaltstellung III geschaltet, erfolgt über die unter Druck gesetzte Steuerleitung 18 ein Öffnen des entsperrbaren Rückschlagventils 16, wodurch bei gleichzeitigem Entleeren des Druckflüssigkeitsspeichers 17 der !Punktionsablauf analog der Beschreibung zu Pig«, 1 erfolgt.If the three-position directional control valve 4 is switched into the switching position III for the purpose of pivoting the movable delimbing knife 19 and the pivotable feed roller 21, the pilot-operated check valve 16 is opened via the pressurized control line 18, whereby the simultaneous discharge of the hydraulic fluid reservoir 17 causes the puncture procedure to proceed analogously the description of Pig «, 1 takes place.
- 11 -- 11 -
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD22005580A DD156879A3 (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SENSING MACHINES |
| DE19813112573 DE3112573A1 (en) | 1980-03-31 | 1981-03-30 | Hydraulic switching arrangement for lopping machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD22005580A DD156879A3 (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SENSING MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD156879A3 true DD156879A3 (en) | 1982-09-29 |
Family
ID=5523431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD22005580A DD156879A3 (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SENSING MACHINES |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD156879A3 (en) |
| DE (1) | DE3112573A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3324203A1 (en) * | 1983-07-05 | 1985-01-31 | Werner Dipl.-Ing. 8000 München Teupe | Apparatus for branching and barking trees by means of movably arranged and adjustable impact cutters on forest branching machines |
| FR2625460B1 (en) * | 1987-12-31 | 1992-02-21 | Armef | WORKING HEAD FOR TREE SHAPING MACHINE |
| FI91587C (en) * | 1989-12-18 | 1996-10-22 | Plustech Oy | System for controlling the pressing elements of a harvester, in particular a grapple harvester |
| FI90613C (en) * | 1990-10-08 | 1994-03-10 | Plustech Oy | Tree feeding device at the end of a swing bar of a tree processing machine, in particular of a gripper harvester |
| FI104531B (en) * | 1998-09-15 | 2000-02-29 | Timberjack Oy | Pruning equipment and method in pruning equipment |
| FI104353B (en) * | 1998-09-15 | 2000-01-14 | Timberjack Oy | Procedure in a branching device and branching device |
| CA2889184C (en) | 2014-05-07 | 2022-07-26 | Waratah Nz Limited | A timber-working device and method of operation |
| SE541931C2 (en) * | 2017-03-27 | 2020-01-07 | Hultdin System Ab | Hydraulic machine comprising sequence-controlled hydraulic cylinders and forestry machine comprising such a hydraulic machine |
-
1980
- 1980-03-31 DD DD22005580A patent/DD156879A3/en not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-03-30 DE DE19813112573 patent/DE3112573A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3112573A1 (en) | 1982-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2232857C2 (en) | Control device for a hydraulically driven implement | |
| DD144289A1 (en) | CONTROLLABLE HYDRAULIC VALVE CONTROL FOR PULLEY OR WORKING MACHINES | |
| DE2148502A1 (en) | HYDRAULIC SYSTEM WITH HYDRAULIC ACTUATION OF THE CONTROL UNITS | |
| DD156879A3 (en) | HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SENSING MACHINES | |
| DE1902347A1 (en) | Device for preventing cavitation in a hydraulic drive | |
| DE102007055377A1 (en) | Hydraulic control arrangement and directional valve section | |
| DE4236517C2 (en) | Hydraulic actuation arrangement for a vehicle top | |
| DE4028337A1 (en) | HYDRAULIC DRILL FEED SYSTEM | |
| DE19935854C2 (en) | Hydraulic actuation arrangement | |
| AT410010B (en) | HYDRAULIC ACTUATING ARRANGEMENT AND HYDRAULICALLY LOCKABLE CHECK VALVE | |
| DE3112393C2 (en) | Hydraulic press and a method for its operation | |
| DE2523937A1 (en) | HYDRAULIC CONTROL DEVICE | |
| DE10344648B4 (en) | Hydraulic actuator assembly | |
| DE3346235A1 (en) | Control device for hydraulic cylinders | |
| EP1590572B1 (en) | Suspension device | |
| DE1190345B (en) | Control device for a hydrostatic transmission for vehicles, preferably for tractor loaders | |
| DE2322944A1 (en) | SUSPENSION TRACK | |
| WO1995033136A1 (en) | Hoisting-gear control system with control valve | |
| DE3836601C1 (en) | ||
| DE19724432C1 (en) | Hydraulic control for tipper vehicle | |
| DE2240012C3 (en) | Control device for hydrostatic power steering or the like. | |
| DE19510071A1 (en) | Hydraulic piston movement system | |
| EP0214325B1 (en) | Hydraulic directional-control valve | |
| AT524855B1 (en) | Hydraulic unit for supplying hydraulically driven rescue equipment | |
| DE102020207104B4 (en) | Hydraulic power trim lift device for a boat drive and boat drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |