DD154346A1 - CONTROL FOR FRICTION COUPLING AND BRAKING OF FORMING MACHINES AND SCISSORS - Google Patents

CONTROL FOR FRICTION COUPLING AND BRAKING OF FORMING MACHINES AND SCISSORS Download PDF

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DD154346A1 DD22622380A DD22622380A DD154346A1 DD 154346 A1 DD154346 A1 DD 154346A1 DD 22622380 A DD22622380 A DD 22622380A DD 22622380 A DD22622380 A DD 22622380A DD 154346 A1 DD154346 A1 DD 154346A1
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Wieland Petter
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Karl Regenhardt
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Wieland Petter
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Abstract

Das Ziel ist das Anlegen des Kupplungs-bzw.Bremskolbens jeweils nach dem Loesen des Reibschlusses mit geringstem Geraeuschpegel an den Anschlag.Damit steht die Aufgabe,mit einfachen primaer wirkenden u. funktionssicheren Elementen die Laermminderung ohne Zeitverluste zu erreichen. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass in der Leitung zwischen dem Steuerventil und dem Druckluftbehaelter sowie in der Auslassleitung zwischen dem Steuerventil und dem Schalldaempfer jeweils ein Druckluftbehaelter und eine Drossel angeordnet sind. Nach dem Einschalten der Bremse und nach dem Ausschalten der Kupplung stellen sich auf Grund der Dimensionierung der Druckluftbehaelter jeweils Kraefte durch Druckausgleich mit den Druckluftbehaeltern ein, infolgedessen der Reibschluss aufgehoben wird und der Brems-bzw.Kupplungskolben sich nahezu bis z.Anschlag in der Loesestellung bewegt. Das Anlegen an den Anschlag erfolgt durch weiteres Fuellen des Bremszylinders bzw. durch weiteres Entlueften des Kupplungszylinders ueber die jeweils zugehoerige Drossel.The goal is the application of the clutch or brake piston after each of the Loosen the frictional engagement with the lowest noise level at the Anschlag.Damit has the task, with simple primaer acting u. functionally reliable elements to achieve the noise reduction without loss of time. According to the invention this is achieved in that in the line between the control valve and the Druckluftbehaelter and in the outlet between the control valve and the silencer each have a Druckluftbehaelter and a throttle are arranged. After switching on the brake and after switching off the clutch forces arise due to the dimensioning of the Druckluftbehaelter each forces by pressure equalization with the Druckluftbehältern, as a result, the frictional engagement is canceled and the brake or clutch piston moves almost to z.Anschlag in the Loesestellung , The application to the stop takes place by further filling of the brake cylinder or by further venting of the clutch cylinder via the respective associated throttle.

Description

Petter, Dipi»-Ing., Wieland Erfurt, den 10,12,80 Perlco, Peter Müller, Helmut Regenhardt, KarlPetter, Dipi »-Ing., Wieland Erfurt, the 10,12,80 Perlco, Peter Müller, Helmut Regenhardt, Karl

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Steuerung für Reibungskupplung und -bremse an Umformmaschinen und ScherenControl for friction clutch and brake on forming machines and shears

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Reibungs«* kupplung und -bremse an Umformmaschinen und Scheren, wobei die Reibungskupplung und -bremse pneumatisch betätigt werden,The invention relates to a control for a friction clutch and brake on forming machines and shears, wherein the friction clutch and brake are pneumatically actuated,

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bei Kupplungen und Bremsen sind beim heutigen Stand der Technik im Interesse eines stabilen Schaltrhythmus Anlage» bzwo Lösedruck von Kupplung und Bremse aufeinander abgestimmt, dehe, sie sind etwa gleich und liegen ungefähr bei der Hälfte des Betriebsdruckes» An diesen Kupplungen und Bremsen ergeben sich beim Anschlag des Kolbens nach dem Aufheben des Aktivprozesses infolge des Überschusses der Rückstellkräfte hohe Kolbengeschwindigkeiten und damit große Lärmbelästigungen„ Zur Minderung u»a0 auch dieses Lärmanteils werden nach Sonderdruck der HERION-Informationen, 19„ Jhgej 198O5 Heft 1~2? Seiten 6, 7 und 2? sekundär wirkende Schutzmaßnahmen«, wie lärradäminende Umhausungen vonc) Characteristics of the known technical solutions for the clutches and brakes are adjusted in the present state of the art in the interest of a stable switching cycle system "bzwo release pressure of clutch and brake together, d e h e, they are approximately equal and are approximately the half of the operating pressure "yield on these clutches and brakes to the stop of the piston after the removal of the active process due to the excess of the restoring forces high piston speeds and great noise pollution" to mitigate u »a 0 even this noise component is to reprint the HERION information 19" Jhgej 198o 5 Issue 1 ~ 2 ? Pages 6, 7 and 2? Secondary protective measures ", such as lärradäminende enclosures of

1 a DtL 1S 8 Q * ί31) 313 0 ö1 a DtL 1S 8 Q * ί31) 313 0 ö

Kupplung und Bremse oder des gesamten Antriebes angewendete .Coupling and brake or the entire drive applied.

Nach der oeg» Informationsquelle, S9 30 f., ist auch eine Lösung bekannt, bei der die Bewegung des Bremskolbens nach dem-Aufheben des Reibschlusses durch ein zusätzliches Wegeventil gesteuert wird, das in Abhängigkeit vom Druckaufbau in der Bremse geschlossen wird,, Diese Lösung mit zahlreichen bewegten Elementen ist aufwendig, störanfällig und verschleißbehaftet«, Da die bewegten Elemente nicht doppelt, wie bei Pressensicherheitsventilen, sondern nur einfach angeordnet sind, wird die Sicherheit eingeschränkt, zumal auch keine Überwachung vorgesehen ist0 Wenn zeBe das Ventil in Schließstellung verklemmt, kann es au starken Überschneidungen führen, dehe Kupplung und Bremse wirken darm gleichzeitig, wodurch eine ständige Havariegefahr besteht«, Pur das lärmgeminderte Lösen der Kupplung ist diese Ausführung nicht geeigneteAccording to the o e g »source of information, S 9 30 f., A solution is also known in which the movement of the brake piston is controlled after the release of the frictional engagement by an additional directional control valve, which is closed in dependence on the pressure build-up in the brake, This solution with numerous moving elements is complex, prone to failure and are subject to wear, "Since the moving elements are not twice as in press safety valves but are simply arranged, the security is limited, especially since no monitoring is provided 0 If c e B e the jammed valve in the closed position, it can lead au strong overlap, d e h e clutch and brake work enteric the same time, whereby a constant risk of damage, "Pur is the noise-reduced release of the coupling, this embodiment is not suitable

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, daß der Kupplungs- bzw0 Bremskolben sich jeweils nach dem Losen des Reibschlusses, das in sehr kurzer Zeit erfolgen soll, mit geringstem Geräuschpegel an den Anschlag anlegt.The aim of the invention is that the clutch or 0 brake piston in each case after the loose of the frictional engagement, which is to take place in a very short time, applies with minimum noise level to the stop.

e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen primär wirkenden und funktionssicheren Elementen die Lärmminderung beim Anlegen des Kupplungs- bzw* Bremskolbens an die Anschläge in Lösestellung ohne Zeitverluste zu realisieren«The object of the invention is to realize with simple primary-acting and functionally reliable elements, the noise reduction when applying the clutch or * brake piston to the stops in the release position without loss of time «

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß in der Leitung zwischen dem Steuerventil und dem Druckluftbehälter ein Druckluftbehälter und eine Drossel sowie in der Aus— laßleitung zwischen dem Steuerventil und dem Schalldämpfer ein Druckluftbehälter und eine Drossel angeordnet sind«According to the invention this is achieved in that in the line between the control valve and the compressed air tank a compressed air tank and a throttle and in the laßleitung between the control valve and the silencer a compressed air tank and a throttle are arranged «

Ein Volumen des Druckluftbehälters ist auf das Volumen des Bremszylinders derart abgestimmt, daß es ausreicht, nach dem Einschalten des Steuerventils den Bremskolben so weit mit Druckluft su beaufschlagen, um mit der wirkenden Pneumatikkraft das"durch die Federn erzeugte Bremsmoment und damit den Reibschluß aufzuheben und den Bremskolben zu bewegen, aber das geräuscharme Anlegen am Anschlag erst durch das v/eitere, wesentlich langsamere Pullen des BremsZylinders mit Druckluft über die Drossel zu bewirken« Weiterhin ist die Drossel sehr klein gegenüber den Querschnitten der Leitungen ausgebildet. Ebenfalls ist ein Volumen des Druckluftbehälters auf das Volumen des Kupplungszylinders derart abgestimmt, daß sich nach dem Abschalten des Steuerventils die Druckluft aus dem Kupplungszylinder über die Leitung, das Steuerventil und die Auslaßleitung in den Behälter in kürzester Zeit auf einen Druckwert entspannen kann, der einer Kraft am Kupplungskolben entspricht, die kleiner als die Kraft der Federn ist, ¥/odurch der Reibschluß aufgehoben und der Kupplungskolben bewegt wird, aber das geräuscharme Anlegen des Kupplungskolbens am Anschlag erst durch das weitere Entlüften über die Drossel erreicht wird* Die Drossel ist sehr klein gegenüber den Querschnitten der Leitungen ausgebildeteA volume of the compressed air tank is tuned to the volume of the brake cylinder so that it is sufficient after switching on the control valve, the brake piston so far pressurized with compressed air to cancel the "generated by the springs braking torque and thus the frictional engagement with the acting pneumatic force and the The brake is very small compared to the cross-sections of the lines formed the volume of the clutch cylinder is adjusted so that after switching off the control valve, the compressed air from the clutch cylinder via the line, the control valve and the outlet in the container can relax in the shortest possible time to a pressure corresponding to a force on the clutch piston, which is smaller than the force of the springs is, ¥ / o lifted by the frictional engagement and the clutch piston is moved, but the low-noise application of the clutch piston stop is only achieved by the further venting via the throttle * The throttle is very small compared to the cross sections of the lines formed

Nach dem Einschalten der Bremse und nach dem Ausschalten der Kupplung stellen sich aufgrund der Dimensionierung der Druckluftbehälter jeweils Kräfte durch Druckausgleich mit den Druckluftbehältern ein, die kleiner als die Kräfte der Federn in der Arbeitsstellung (Schließstellung), aber größer als die Kräfte der Federn am Anschlag der Lösestellung sind, infolgedessen der Reibschluß aufgehoben wird, und der Brems- bzw, Kupplungskolben sich nahezu bis zum Anschlag in der liösestellung bewegt« Das Anlegen an den Anschlag erfolgt durch weiteres Pullen des BremsZylinders bzw* durch weiteres Entlüften des Kupplungszylinders über die jeweils zugehörige Drossel»After switching on the brake and after switching off the clutch are due to the dimensioning of the compressed air tank each forces by pressure equalization with the compressed air tanks, which are smaller than the forces of the springs in the working position (closed position), but greater than the forces of the springs at the stop the release position are, as a result, the frictional is canceled, and the brake or clutch piston moves almost to the stop in the liösestellung «The application to the stop is made by further pulling the brake cylinder or * by further venting the clutch cylinder via the respective associated throttle »

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Me Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel naher erläutert werdenβ Die zugehörige Zeichnung zeigt; Pig β 1: Steuerschiene einer Reibungskupplung und -bremseMe invention will be explained in more detail below on an exemplary embodiment β The accompanying drawing shows; Pig β 1: control rail of a friction clutch and brake

Die Reibungsbremse 1 und die Reibungskupplung 11 sind als einfacbwirkende Pneumatikzylinder mit Federrückführung ausgebildet j wobei durch die Kraft der Federn 4 an der Reibungsbremse 1 das Bremsraoment erzeugt und durch Druckluft beauf schlagung des Bremskolbens 2 aufgehoben wird, während an der Reibungskupplung 11 das zu übertragende Drehmoment durch Druckbeaufschlagung des Kupplungskol« bens 12 erzeugt und nach Entlüftung durch die Kraft der Federn 14 aufgehoben wird* Das Be- und Entlüften der Reibungsbremse 1 und der —kupplung 11 erfolgt durch die Steu-« erveiitile 7 bzw» 17* Zwischen dem Druckluft behält er 22 und dem Steuerventil 7 in der Leitung 8 sind eine Drossel 10 und ein Druckluftbehälter 9 angeordnet. Beim Einschalten des Steuerventils 7 wird der Bremszylinder 3 von dem ent«« sprechend dimensionierten Druckluftbehälter 9 in kürzester Zeit über die Leitung 8, das Steuerventil 7 und die Leitung 6 so weit mit Luft gefüllt, daß der sich einstellende Luftdruck ausreicht, den Reibscblußs der durch die Federn 4 erzeugt wird, aufzuheben und den Bremskolben nahezu bis zum Anschlag 5 zu bewegen« Durch das weitere Füllen des BremsZylinders 3 über die Drossel 10 wird der Hub des Bremskolbens 2 bis zum Anschlag 5 fortgesetzt.The friction brake 1 and the friction clutch 11 are formed as einfacbwirkende pneumatic cylinder with spring return j wherein the braking torque generated by the force of the springs 4 on the friction brake 1 and by compressed air beauf beat of the brake piston 2 is canceled, while at the friction clutch 11 to be transmitted torque The pressurization of the clutch piston 12 is generated and released after venting by the force of the springs 14. The friction brake 1 and the clutch 11 are ventilated by the control valves 7 and 17, respectively and the control valve 7 in the line 8, a throttle 10 and a compressed air tank 9 are arranged. When the control valve 7, the brake cylinder is so far filled 3 of the ent "" talking dimensioned compressed air tank 9 in a very short time through the line 8, the control valve 7 and the line 6 with air to which adjusting air pressure is sufficient to Reibscbluß s of is generated by the springs 4, cancel and the brake piston almost to the stop 5 to move «By further filling of the brake cylinder 3 via the throttle 10, the stroke of the brake piston 2 is continued to stop 5.

An der Reibungskupplung 11 ist zwischen dem Steuerventil und dem Schalldämpfer 21 in der Auslaßleitung 18 ein Behälter 19 und eine Drossel 20 angeordnete Nach dem Abschalten des Steuerventils 17 entweicht Druckluft zunächst sehr schnell aus dem Kupplungszylinder· 13 über die Leitung 16, das Steuerventil 17 und die Auslaßleitung 18 in den Behälter 19* Nach dem Druckausgleich zwischen dem Kupplungszylinder 13 und dem Behälter 19, der auf das Volumen desAfter the control valve 17 has been switched off, compressed air initially escapes very rapidly from the clutch cylinder · 13 via the line 16, the control valve 17 and the brake valve 11 between the control valve and the silencer 21 in the outlet line 18 Outlet line 18 into the container 19 After the pressure equalization between the clutch cylinder 13 and the container 19, the volume of the

Kupplungszylinders 13 so abgestimmt ist, daß sich der Kupp~ lungskolben 12 auf Grund der Wirkung der Federn 14 bis nahezu an den Anschlag 15 der Lösestellung bewegt» Das Anlegen am Anschlag 15 erfolgt jedoch erst durch, weiteren Druckabfall, indem Druckluft über die Drossel 20 und den Schalldämpfer 21 in die Atmosphäre entweicht. .Clutch cylinder 13 is tuned so that the Kupp ~ ment piston 12 moves due to the action of the springs 14 almost to the stop 15 of the release position »The application of the stop 15 is carried out only by, further pressure drop by compressed air through the throttle 20 and the muffler 21 escapes into the atmosphere. ,

Claims (5)

ErfindungsanspruchιErfindungsanspruchι 1. Steuerung für Reibungskupplung und -bremse an Umformraa~ schinen, und Scheren, wobei die Reibungskupplung und -bremse pneumatisch betätigt v/erden und getrennt wirken sowie der Kupplungs- und Bremszylinder jeweils mittels separater Leitung mit einem Druckluftbehälter verbunden ist und in jeder Leitung ein Steuerventil mit einem an dessen Ausgang befindlichen Schalldämpfer angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß in der Leitung (8) zwischen dem Steuerventil (7) und dem.1. Control for friction clutch and brake on Umformraa ~ machines, and scissors, wherein the friction clutch and brake pneumatically operated v / earth and act separately, and the clutch and brake cylinder is connected by a separate line with a compressed air tank and in each line Control valve is arranged with a muffler located at the output, characterized in that in the line (8) between the control valve (7) and the. Druckluftbehälter· (22) ein Druckluftbehälter (9) und eine Drossel (10) sowie in der Auslaßleitung (18) zwischen dem Steuerventil (17) und dem Schalldämpfer (21) ein Druckluftbehälter (19) und eine Drossel (20) angeordnet sind·Compressed air tank · (22) a compressed air tank (9) and a throttle (10) and in the outlet line (18) between the control valve (17) and the muffler (21) a compressed air tank (19) and a throttle (20) are arranged 2e Steuerimg für Reibungskupplung und -bremse nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß ein Volumen des Druckluftbehälters (9) auf das Volumen des Bremszylinders (3) abgestimmt ist, derart, daß es ausreicht, nach dem Einschalten des Steuerventils (7) den Bremskolben (2) so weit mit Druckluft zu beaufschlagen, um mit der wirkenden Pneumatikkraft das durch die Federn (4·) erzeugte Bremsmoment und damit den Reibschluß aufzuheben und den Bremskolben (2) zu bewegen, aber das geräuscharme Anlegen am Anschlag (5) erst durch das weitere, wesentlich langsamere Füllen des BremsZylinders (3) mit Druckluft über die Drossel (10) zu bewirken*2 e Steuerimg for friction clutch and brake according to item 1, characterized in that a volume of the compressed air tank (9) is adapted to the volume of the brake cylinder (3), such that it is sufficient after switching on the control valve (7) the brake piston (2) to pressurize so far with compressed air force to cancel the by the springs (4 ·) generated braking torque and thus the frictional engagement and the brake piston (2) to move, but the quiet application to the stop (5) only by the further, much slower filling of the brake cylinder (3) with compressed air via the throttle (10) to effect * «. π —". π - 3. Steuerung für Reibungskupplung und -bremse nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Drossel (10) sehr klein gegenüber den Querschnitten der Leitungen (6) und (8) ausgebildet ist,3. control for friction clutch and brake according to item 1, characterized in that the throttle (10) is formed very small compared to the cross sections of the lines (6) and (8), 4* Steuerung für Reibungskupplung und -bremse nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß ein Volumen des Druckluftbehälters (19) auf das Volumen des Kupplungszylinders (13) abgestimmt ist, derart, daß sich nach dem Abschalten des Steuerventils (1?) die Druckluft aus dem Kupplungszylinder (13) über die Leitung (16), das Steuerventil (1?) und die Auslaßleitung (18) in den Behälter (19) in kürzester Zeit auf einen Druckwert entspannen kann, der einer Kraft am Kupplungskolben (12) entspricht, die kleiner als die Kraft der Federn (14·) ist, wodurch der Reibschluß aufgehoben und der Kupplungskolben (12) bewegt wird, aber das geräuscharme Anlegen des Kupplungskolbens (12) am Anschlag (15) erst durch das weitere Entlüften über die 'Drossel (20) erreicht wird,4 * control for friction clutch and brake according to item 1, characterized in that a volume of the compressed air tank (19) is adapted to the volume of the clutch cylinder (13), such that after the switching off of the control valve (1?), The compressed air from the clutch cylinder (13) via the line (16), the control valve (1?) And the outlet (18) in the container (19) in a very short time to a pressure value corresponding to a force on the clutch piston (12), the is smaller than the force of the springs (14 ·), whereby the frictional engagement is canceled and the clutch piston (12) is moved, but the quiet application of the clutch piston (12) on the stop (15) only by the further venting via the 'throttle (20 ) is achieved, 5„ Steuerung für- Reibungskupplung und -bremse nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Drossel (20) sehr klein gegenüber den Querschnitten der Leitungen (16) und (18) ausgebildet ist«5 "control for friction clutch and brake according to point 1, characterized in that the throttle (20) is formed very small compared to the cross sections of the lines (16) and (18)«
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