DD145236A1 - DEVICE FOR REPLACING MODEL PLATES - Google Patents
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Description
(Pitel der Erfindung(Pitel of the invention
Vorrichtung zum Wechseln von ModellplattenDevice for changing model plates
AnwendungegebietAnwendungegebiet
Die Vorrichtung/findet an Gießereiformmaschinen Verwendung, bei denen häufig und schnell Modellplatten oder Teilmodellplatten ausgetauscht werden müssen·The device / is used on foundry molding machines in which model plates or partial model plates must be frequently and quickly replaced ·
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristics of the known technical solutions
Es ist eine Spannvorrichtung für Modellplatten (DE - AS 12 81113) bekannt, bei der mit Einschnürungen versehene Dübel die Modellplatten in heb- und senkbare Kolbenstangen zentrieren, wobei die Kolbenstangen in ihren oberen geschlitzten Enden um waagerechte Achsen schwekbare und in die Einschnürungen der Dübel eingreifende Spannhebel enthalten, die in hochgefahrener Stellung des Kolbens aus dem Eingriffsbereich der Dübel herausschwenken und beim Senken des Kolbens v/ieder in Spannstellung gedrückt werden·It is a fixture for model plates (DE - AS 12 81113) known in the conical dowels center the model plates in raised and lowered piston rods, the piston rods in its upper slotted ends swiveled about horizontal axes and engaging in the constrictions of the dowels Contain clamping lever, which swing out in the raised position of the piston out of the engagement area of the dowels and vice versa when lowering the piston v / ieder in clamping position ·
Diese Vorrichtung hat den Hachteil, daß der Modellplattenträger mit einer Anzahl Spannzylinder ausgestattet sein muß, wobei die erforderliche Fluidzuführung zu diesen Spannzylindern eine Bewegung dee Modellplattenträgers zu einer Y/eehselstation behindert. Weiterhin haftet ihr der Kachteil an, daß das Zentrieren der Dübel durch die Modallplatte hindurch zu den Kolben der Spannzylinder den Modellplattenwechsel erschwert und ein beliebiges Belegen der Modellplatte mit einem Modell einschränkt·This device has the roof part that the model plate carrier must be equipped with a number of clamping cylinders, wherein the required fluid supply to these clamping cylinders obstructs movement of the model plate carrier to a Y / eehselstation. Furthermore, it adheres to the Kachteil that the centering of the dowels through the Modallplatte through to the piston of the clamping cylinder makes the model plate change difficult and limits any covering the model plate with a model ·
Daruberhinaus gestattet die Erfindung keine Automatisierung des Modellplattenwechsels, da die in entspannter Stellung hervorstehenden Dübel Losteile darstellen, die manuell in die Modellplatten eingesteckt werden'müssen»In addition, the invention does not allow automation of the model plate change, since the protruding in a relaxed position dowels represent loose parts that must be manually inserted into the model plates' must »
Es ist auch eine horizontal verschiebbare Modellplatte bekannt (DB - OS 17 58 245), die doppelseitig mit -Wechselmödellen besetzbar und die als Hohlkörper mit Befestigungsöffnungen ausgeführt ist* Diese Vorrichtung weist einen die Modellplatte haltenden Kreuzschlittenrahmen auf, der eine Modellplattenverschiebung relativ zur Formmaschine in zwei Horizontalrichtungen gestattet, um die Modellplatten in eine außerhalb der Formmaschine liegende Wechselstellung zu fördern·It is also a horizontally displaceable model plate known (DB - OS 17 58 245), the double-sided occupied with -welmödellen and which is designed as a hollow body with mounting holes * This device has a model plate holding cross slide frame on a model plate displacement relative to the molding machine in two Horizontal directions allowed to promote the model plates in a lying outside the molding machine change position ·
Diese Erfindung hat den Nachteil,' daß sie keinerlei Mittel aufweist, die in der Wechselstellung ein mechanisiertes bzwe automatisiertes ¥fechseln der Modellplatten gestattet.This invention has the advantage that it has no means for automated in the exchange position, a mechanized or e ¥ fechseln the pattern plates allows the drawback '.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Wechseln von Modellplatten zu schaffen, die ein verlustarmes mechanisiertes bzw. automatisiertes Wechseln von Modellplatten bzw· Teilmodellplatten ermöglicht·The aim of the invention is to provide a device for changing model plates, which enables a low-loss mechanized or automated changing of model plates or partial model plates.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wechseln von Modellplatten für eine Formmaschine die die Modellplatten innerhalb eines Modellplattenträgers in eine Wechselstellung fördert, zu schaffen und die automatisch die Modellplatten im Modellplattenträger ver- bzw« entklammert, die vorprogrammiert Modellplatten oder Teilmodellplatten aus dem Modellplsttenträger entfernt oder einlegt, die die Modellplatten bzw· Teilmodellplatten von einem Magazin zur Wechselstation fördert bsw· . umgekehrt und die ein anpassungsfähiges durch kurze Förderwege gekennzeichnetes. Speichern bzw. Entnehmen der Modell-The invention has for its object to provide a device for changing of model plates for a molding machine which promotes the model plates within a model plate carrier in a change position, and automatically the model plates in Modellplattenträger ver or «stapled, the preprogrammed model plates or partial model plates from the Modellplsttenträger removes or inserts the model plates or partial model plates from one magazine to the change station. vice versa and the one adaptable characterized by short conveyor routes. Save or remove the model
platten oder Teilmodellplatten ermöglicht.plates or partial model plates.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Modellplatten bzw· Teilmöäeliplatten (nachfolgend nur Modellplatten genannt) in Modellplattenträgern von der Arbeitsetation der Formmaschine zu einer Modellplattenwechselstation gefördert werden, innerhalb der die Vorrichtung einen an einem Gestell befestigten Hubzylinder aufweist an dessen Kolbenstange ein Hubrahmen mit vertikalen Trennzylindern angeordnet ist und im Modellplattenträger in einem vorzugsweise orthogonalen Raster je Teilmodellplatte vorzugsweise je vier Durchbrüche angeordnet sind, wobei Anzahl und Rastermaß der Trennzylinder mit der Anordnung der Durchbrüche übereinstimmen·This object is achieved in that the model plates or Teilmöäeliplatten (hereinafter referred to as model plates) are promoted in model plate carriers from the working station of the molding machine to a model plate changing station, within which the device has a lifting cylinder attached to a frame cylinder on the piston rod a lifting frame with vertical separating cylinders is arranged and the model plate carrier in a preferably orthogonal grid per partial model plate preferably four perforations are arranged, wherein the number and pitch of the separating cylinder with the arrangement of the openings match ·
Diese Anordnung gestattet es, durch vorprogrammiertes Ausfahren der Kolbenstangen der Trennzylinder die Modellplatten durch die Betätigung des Hubzylinders aus dem Modellplattenträger herauszuheben bzw· einzulegen ohne daß die Kolbenstangen der Trennzylinder ißi Gleichlauf ausfahren müssen«This arrangement makes it possible to lift the model plates out of the model plate carrier by pre-programmed extension of the piston rods of the separating cylinders by actuating the lifting cylinder or to insert them without the piston rods of the separating cylinders having to extend synchronously.
Weiterhin wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß entsprechend dem Rastermaß der Trennzylinder an den Modellplatten vorzugweise trichterförmige Modellaushebeflächen und paarweise dazu an der Modellplattenauflagef lache hinterschneidungenbildende Spannetücke angeordnet sind und an den Modellplattenträgern mit den Spannstücken korrespondierende, durch Federkraft in Spannstellung gehaltene, eine Spannase und eine Spannrolle aufweisende Spannhebel so angeordnet sind, daß die an ihrer Spitze vorzugsweise sweistuf ig kegelförmig ausgebildeten ausgefahrenen Kolbenstangen der Trennzylinder die Spannwirkung aufheben*Furthermore, the object is achieved in that according to the pitch of the separating cylinder to the model plates preferably funnel-shaped Modellaushebeflächen and pairs are arranged on the Modellplattenauflagef laugh undercuts forming chucking and on the model plate carriers with the clamping pieces corresponding, held by spring force in clamping position, a clamping lug and a tensioner having clamping levers are arranged so that the tip of their preferably sweistuf ig cone-shaped extended piston rods of the separation cylinder cancel the clamping action *
Diese Lösung gestattet das automatische Befestigen bzw· Lösen der Modellplatte!! im Modellplattenträger*This solution allows automatic attachment or release of the model plate !! in model plate carrier *
Erfindungsgemäß ist es zv/eckmäßig, daß vorzugsweise verfahrbare Transporteinrichtungen mit bewegbaren kammartigen Wechselkassetten angeordnet sind und die Arme der kammartigen WechselkassettenAccording to the invention it is zv / eckmäßig that preferably movable transport devices are arranged with movable comb-like removable cassettes and the arms of the comb-like removable cassettes
so ausgebildet sind, daß sie in Wechselstellung zwischen den aasgefahrenen Kolbenstangen der Trennzylinder hindurchragen·are formed so that they protrude in an alternating position between the exhausted piston rods of the separating cylinder ·
Diese Anordnung von verfahrbaren Tran Sporteinrichtungen mit kammartigen Wechselkassetten gestattet ein automatisches Abnehmen bzw* Auflegen der Modellplatten von/auf den/die ausgefahrenen Kolbenstangen der Trennzylinder·This arrangement of movable transport devices with comb-like interchangeable cassettes allows an automatic removal and / or placing of the model plates from / onto the extended piston rods of the separating cylinders.
Vorteilhaft ist, daß die kammartigen Wechselkassetten horizontal und/oder vertikal verschieblich an den Transporteinrichtungen angeordnet sind«It is advantageous that the comb-like removable cassettes are arranged horizontally and / or vertically displaceable on the transport devices «
Zweckmäßigerweise sind in den Magazinierstellungen der Transporteinrichtungen ein- oder mehretagige Magazine neben den Transporteinrichtungen im Bereich des horizontalen Querhubes der Wechselkassetten angeordnet und die Auflageelemente der Magazine ebenfalls kammartig gestaltet, wobei das Kammprofil der Magazine das Gegenstück zum Kammprofil der Wechselkassetten darstellt·Advantageously, in the Magazinierstellungen the transport facilities one or more days magazines arranged next to the transport devices in the horizontal transverse stroke of the removable cassettes and the support elements of magazines also comb-like, the comb profile of the magazine represents the counterpart to the comb profile of the removable cassette ·
Durch diese Ausführung ist es möglich, die Modellplatten automatisch aus der ?fechselstation zu den Magazinen zu fördern und in diesen abzulegen, sowie umgekehrt aus den Magazinen zu entnehmen und in der Wechselstätion abzulegen.With this design, it is possible to automatically convey the model plates from the exchange station to the magazines and place them in them, and vice versa to remove them from the magazines and deposit them in the exchange station.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die kammartigen Wechselkassetten vertikal bewegbar und/oder in Horizontalebene schwenkbar an den Traneporteinrichtungen angeordnet sind.Furthermore, it is advantageous if the comb-like exchangeable cassettes are arranged to be vertically movable and / or pivotable in horizontal plane to the Traneporteinrichtungen.
Auch ist es zweckmäßig, daß je Modellplatte vier Modellaushebeflächen und davon nur an zwei zueinander diagonal"befindlichen Modellaushebeflächen paarweise Spannstücke angeordnet sindIt is also appropriate that each model plate four Modellaushebeflächen and only on two mutually "diagonally located" Modellaushebeflächen paired clamping pieces are arranged
Durch diese Anordnung werden die Modellplatte!! jeweils diagonal auf dem Modellplattenträger verspannt und es ist zum Wechseln einer Modellplatte die Betätigung von nur vier Ausdrückzylindern erforderlich»By this arrangement, the model plate !! each clamped diagonally on the model plate carrier and it is necessary to change a model plate actuation of only four Ausdrückzylindern »
4 7 834 7 83
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden» In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Fig. 1: Eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Wechseln von Modellplatten*1: a plan view of the device for changing model plates *
Fig· 2: Eine Vorderansicht von Fig· IFIG. 2: a front view of FIG
Fig· 3i Eine Draufsicht auf den Modellplattenträger mit eingelegten Modellplatten·FIG. 3i A plan view of the model plate carrier with inserted model plates. FIG.
Fig· 4: BJLnen Schnitt A-A durch den Modellplattenträger mit verklammerten Modellplatten·Fig. 4: BJLnen Section A-A through the model plate carrier with clamped model plates ·
Fig. 5: Binen Schnitt A-A durch den Modellplattenträger mit entklammerter Modellplatte·5: Binen section A-A through the model plate carrier with stapled model plate ·
Die in Fig» 1 dargestellte Vorrichtung zum Wechseln von Modellplatten 3 weist 2 Modellplattenträger 2 mit eingelegten Modellplatten 3 auf, wobei sich der eine Midellplattenträger 2 in der Arbeit s stat ion 17 einer Formmaschine und der andere in der Modellplattenwechsels tat ion 18 befindet» Beidseitig der Modellplattenwechselstation 18 sind die verfahrbaren, kammartige Wechselkassetten 20; 23 aufweisenden Transporteinrichtungen 19; 22 und ihnen zugeordnet die Magazine 21; 24 angeordnet·The apparatus shown in Fig. 1 for changing model plates 3 has 2 model plate carrier 2 with inserted model plates 3, wherein the one Midellplattenträger 2 in the work s stat ion 17 a molding machine and the other in the model plate change act ion 18 is »both sides of Model plate changing station 18 are the movable, comb-like removable cassettes 20; 23 having transport means 19; 22 and associated with them the magazines 21; 24 arranged ·
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist in der Modellplattenwechselstation 18 unterhalb des im Aufnahmerahmen 1 verklammerten, mit Durchbrochen 5 versehenen Modellplattenträgers 2 ein Gestell 6 angeordnet, an dem der Hubzylinder 7> an dessen Kolbenstange der Hubrahmen 10 und an diesem die mit den Durchbrüchen 5 fluchtenden, Kolbenstangen 9 aufweisenden Trennzylinder 8 befestigt sind. Dabei sind vorzugsweise sechzehn Trennzylinder 8 in einem orthogonalen Raster so angeordnet, daß sich bei Verwendung von beispielsweise vier Modellplatten 3 die Trennzylinder 8 rings um den Schwerpunkt der Modellplatten 3 befinden (Fig. 3)·As seen in Fig. 2, a frame 6 is arranged in the model plate changing station 18 below the clamped in the receiving frame 1, provided with perforated 5 model plate carrier 2, where the lifting cylinder 7> on the piston rod of the lifting frame 10 and at this with the openings. 5 aligned, piston rods 9 having separating cylinder 8 are attached. In this case, sixteen separating cylinders 8 are preferably arranged in an orthogonal grid so that when using, for example, four model plates 3, the separating cylinders 8 are located around the center of gravity of the model plates 3 (FIG. 3).
Auf der Fluchtlinie der Trennzylinder 8 befinden sich auf der Modellplattenauf lagefläche 4 der Modellplatten 3» wie in Pig« 4 dargestellt, die vorzugsweise trichterförmigen Modellaushebeflächen 11 und paarig dazu die hinterschneidungenbildenden Spannstücke 12» Ira Modellplattenträger 2 sind mit den Spannstücken 12 korrespondierende, eine Spannase 15 und eine Spannrolle 14 aufweisende .Spannhebel 13 schwenkbar im Lager 25 befestigt, die durch die Jeder 16 in Spannstellung gehalten werden«On the alignment line of the separation cylinder 8 are on the Modellplattenauf position surface 4 of the model plates 3, as shown in Pig 4, preferably the funnel-shaped Modellaushebeflächen 11 and paired with the undercuts forming clamping pieces 12 »Ira model plate carrier 2 are with the clamping pieces 12 corresponding, a clamping lug 15th and a tensioning lever 13 having a tensioning roller 14 pivotally mounted in the bearing 25, which are held by the each 16 in clamping position «
In den Magazinen 21; 245 den Wechselkassetten 20; 23 und den Modellplattenträgern 2 sind die Modellplatten 3 durch Dübel 27 und Zentrierbohrungen 26 zentrierteIn the magazines 21; 24 5 the removable cassettes 20; 23 and the model plate carriers 2, the model plates 3 by dowels 27 and center holes 26 centered
Die Vorrichtung zum Wechseln von Modellplatten arbeitet folgendere/eise:The device for changing model plates works as follows:
Der Modellplattenträger 2 mit eingelegten Modellplatten 3 wird entsprechend dem Zyklus der lOrmenherstellung von der Arbeitsstation 17 der Formmaschine zu Modellplattenv/echselstation 18 gefördert, in der der Modellplattenträger 2 zum Aufnahmerahmen 1 verklammert wird« Es ist besonders vorteilhaft, wenn zwei Modellplattenträger 2 vorhanden sind , so daß der Yfechselvorgang an einem Modellplattenträger 2 erfolgen kann, während gleichzeitig mittels des anderen der Formherstellungsprozeß stattfindet.The model plate carrier 2 with inserted model plates 3 is conveyed from the workstation 17 of the forming machine to the model plate changing station 18 in which the model plate carrier 2 is clamped to the receiving frame 1 in accordance with the cycle of slab production. It is particularly advantageous if two model plate carriers 2 are present that the Ye fencing process can be done on a model plate carrier 2, while at the same time takes place by means of the other of the molding process.
Entsprechend dem Programm des Modellplattenwechsels sind beispielsweise im ersten Magazin 21 die einzuwechselnden Modellplatten 3 eingelagert* Die erste Transporteinrichtung 19 befindet sich in Magazinierstellung· Die erste T/echselkassette wird vertikal so verfahren, daß sie unter der einzuwechselnden Modellplatte 3 horizontal eingefahren werden kann» Durch einen weiteren kurzen Vertikalhub wird die'Modellplatte 3 von den Armen des ersten Magazins 21 abgehoben« Der anschließende Horizontal- und darauffolgende Vertikalhub fördert die einzuwechselnde Modellplatte 3 in Wechselniveau«According to the program of the model plate change, the model plates 3 to be loaded are stored, for example, in the first magazine 21. The first transport device 19 is in magazine position. The first change cassette is moved vertically so that it can be retracted horizontally under the model plate 3 to be loaded another short vertical stroke, the 'model plate 3 is lifted off the arms of the first magazine 21.' The subsequent horizontal and subsequent vertical stroke promotes the model plate 3 to be exchanged in a change level '
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Bereits in der Phase des Förderns des Modellplattenträgers 2 in die Modellplattenwechselstation 18 sind die der zu wechselnden Modellplatte 3 entsprechenden Kolbenstangen 9 der Trennzylinöer 8 ausgefahren· Nach Stillstand und Verklammerung des Mpdeilplattenträgers 2 bewegt sich durch Betätigung des Hubzylinders 7 der Hubrahmen 10 und mit ihm die Trennzylinder 8 nach oben. Dabei lösen, die zweistufig kegligen; Enden der Kolbenstangen 9 durch Verschieben der Spannrollen 14 und daraus resultierendem Schwenken der Spännhebel 13 die Verklammerung der Modellplatten 3 zum Modellplattenträger 2. Infolge des weiteren Hubes wird die Modellplatte 3 auf Wechselniveau gehoben, wobei die Modellplatte 3 mit ihren Modellaushebeflächen 11 auf den Enden der zweistufig kegeligen Enden der Kolbenstangen 9 aufliegt·Already in the phase of conveying the model plate carrier 2 in the model plate changing station 18 corresponding to the changing model plate 3 piston rods 9 of Trennzylinöer 8 extended · After stopping and clamping the Mpdeilplattenträgers 2 moves by lifting cylinder 7 of the lifting frame 10 and with him the separation cylinder 8 upwards. To solve this, the two-tiered conical; Ends of the piston rods 9 by moving the tension rollers 14 and the resulting pivoting of Spännhebel 13, the clamping of the model plates 3 to model plate carrier 2. As a result of the further stroke, the model plate 3 is raised to a change level, the model plate 3 with its Modellaushebeflächen 11 on the ends of the two-stage conical ends of the piston rods 9 rests ·
Die Arme der zweiten Wechselkassette 23 an der zweiten Transporteinrichtung 22 befinden sich mit ihrer Oberkante etwas unter Wechselniveau. Die zweite Transporteinrichtung 22 fährt hierauf in Wechs eis te llung, d. h. die Arme der zweiten Wechselkassette 23 ragen zwisehen den auägefährenen Kolbenstangen 9 hindurch und untergreifen die zu wechselnde Modellplatte 3· Durch Anheben der zweiten Wechselkassette 23 wird die zu wechselnde Modellplatte 3 von den Enden der Kolbenstangen 9 abgehoben. Die zweite Transporteinrichtung 22 verfährt hierauf in Magazinierstellung und speichert durch Horizontal- und Vertikalhub der zweiten Wechselkassette 23 die entnommene Modellplatte 3 im zweiten Magazin 24 ein.The arms of the second removable cassette 23 on the second transport device 22 are with their upper edge slightly below the change level. The second transport device 22 then travels in an exchange section, ie the arms of the second interchangeable cassette 23 protrude between the superordinate piston rods 9 and engage under the model plate 3 to be changed. By lifting the second interchangeable cassette 23, the model plate 3 to be changed is moved from the ends of the Piston rods 9 lifted. The second transport device 22 then moves into magazine position and stores the removed model plate 3 in the second magazine 24 by horizontal and vertical lift of the second removable cassette 23.
Gleichzeitig mit dem Verfahren der zweiten Transporteinrichtung 22 in Magazinierstellung fährt die erste Transporteinrichtung in Wechselstellung, legt die einzuwechselnde Modellplatte 3 mit ihren Modellaushebeflächen 11 durch Absenken der ersten Wechselkassette 20 auf die Enden der ausgefahrenen Kolbenstangen 9 ab und verfährt wieder; in Magazinierstellung.Simultaneously with the method of the second conveyor 22 in Magazinierstellung the first transport moves in changing position, sets the model plate 3 to be loaded with their Modellaushebeflächen 11 by lowering the first removable cassette 20 on the ends of the extended piston rods 9 and moves again; in magazine position.
Anschließend senkt der Hubralimen 10 durch Ausfahren des Hubzylinders 7 ab, wodurch die eingewechselte Modellplatte 3 in den Modellplattenträger 2 eingelegt und verklammert wird.Subsequently, the Hubralimen 10 lowers by extending the lifting cylinder 7, whereby the substitute model plate 3 is inserted and clamped in the model plate carrier 2.
Damit ist der Wechselvorgang beendet und der Modellplattenträger 2 kasn wieder in die Arbeitsstation 17 der. Formmaschine gefördert werden·Thus, the change process is completed and the model plate carrier 2 kasn back into the workstation 17 of. Forming machine to be promoted ·
Claims (7)
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