DD140993A1 - ROTOR TURNING MACHINE - Google Patents

Abstract

Der Rotordrehautomat eignet sich zur kontinuierlich umlaufenden Drehbearbeitung· von abgelängten Werkstücken als auch Stangenmaterial mit einfacher geometrischer Form. Durch vollständige Überlagerung der Hilfszeiten sowie teilweise der Grundzeit kann durch maximale Senkung der Fertigungszeit die Arbeitsproduktivität gesteigert werden. Bei Einzelwerkstücken kann eine gleichzeitige beidseitige Bearbeitung erfolgen. Merkmal der beispielsweise in der Hauptzeichnung (Fig.1) dargestellten Erfindung ist, daß nach dem Rotorprinzip eine starr verbundene Doppelspindeltrommel während der Drehbearbeitung zusammen mit dem Werkstück und den Werkzeugen eine kontinuierlich synchrone Umlaufbewegung ausführt.The rotor lathe is suitable for continuously rotating Turning · of cut workpieces as well as bar stock with a simple geometric shape. By completely overlaying the Auxiliary times as well as some of the basic time can be reduced by maximum the production time labor productivity can be increased. at Individual workpieces can be a simultaneous two-sided processing respectively. Feature of, for example, the main drawing (Fig.1) illustrated invention is that according to the rotor principle, a rigid connected twin spindle drum during turning together with the workpiece and the tools a continuously synchronous Circulating movement.

Description

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Titel der Erfindung Rotordrehautomat ' Title of the invention Rotary lathe

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

) Die Erfindung betrifft einen Mehrspindelrotordrehautomaten zur kontinuierlich· umlaufenden Drehbearbeitung von abgelängten Werkstücken als auch Stangenmaterial mit einfacher geometrischer Form· Bei abgelängten Werkstücken ist eine gleichzeitige beidseitige Endenbearbeitung möglich.The invention relates to a multi-spindle rotary lathe for the continuous circumferential rotation of cut-to-length workpieces as well as bar stock with a simple geometric shape. For cut-to-length workpieces, simultaneous end-side machining is possible.

Charakteristik der bekannten LögungenCharacteristics of the known Lögungen

Bekannte Mehrspindeldrehautomaten sind Universalmaschinen, bei denen die Werkstücke nacheinander in Schritten den verschiedenen Spindellagen zur Bearbeitung zugeführt werden· Von Nachteil ist, daß während der Schaltzeit der Spindeltrommel keine Werkstückbearbeitung erfolgen kann» Die Bearbeitung der zweiten Werkstückseite kann nicht gleichzeitig mit der ersten Seite erfolgen, sondern nur nacheinander durch Zusatzeinrichtungen· Ferner ist nach einer Erfindung eine Werkzeugmaschine mit kreisförmiger Bewegung bekannt. Dieser nach dem Rotorprinziparbeitende Automat ist aber nicht in der Lage Stangenmaterial zu verarbeiten«Known multispindle automatic lathes are universal machines in which the workpieces are successively fed in steps to the various spindle positions for machining. The disadvantage is that no workpiece machining can take place during the switching time of the spindle drum. The machining of the second workpiece side can not take place simultaneously with the first side only one after the other by additional devices · Furthermore, according to an invention, a machine tool with circular motion is known. However, this machine, which works according to the rotor principle, is not able to process bar stock «

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, an einfachen Werkstücken durch maximale Senkung der Fertigungszeit die Arbeitsproduktivität zu steigern. Weiterhin ist eine effektive, gleichzeitige Bearbeitung der zweiten Werkstückseite zu erreichen.The aim of the invention is to increase the work productivity of simple workpieces by maximum reduction of the production time. Furthermore, an effective, simultaneous machining of the second side of the workpiece can be achieved.

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Darlegung des Wesens der Erfindung;Explanation of the essence of the invention;

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß gegenüber den bekannten technischen Lösungen die Hilfszeiten vollständig sowie die Grundzeiten teilweise.überlagert werden können· Merkmal der Erfindung ist, daß nach dem Rotorprinzip eine starr verbundene DoppelspindeItrommel während der Bearbeitung zusammen mit dem Werkstück und den Werkzeugen eine kontinuierlich synchrone UmIaufbewegung ausführt· Der Rotordrehautomat ist je nach Ausführung zur Bearbeitung von Einze!werkstücken als auch Stangenmaterial geeignet· Der auf einem Maschinengestell aufgebaute Automat wird von einem Antriebsmotor über eine elastische Kupplung und Getriebe angetrieben. Die Umlaufbewegung der Doppelspindeltrommel wird über Treibrad und Zahnkranz realisiert· Der Antrieb der Drehspindeln erfolgt analog wie bei Mehrspindeldrehautomaten über Mittelwelle und Zahnräder· Die Vorschubbewegung der Drehwerkzeuge, beziehungsweise das Ausfahren des Werkstoffanschlages und der Stangenvorschub einschließlich der Werkstoffspannung am Stangenrotordrehautomaten, wird durch feststehende Kurventrommeln und entsprechender Übertragungselemente erzielt·The essence of the invention is that compared to the known technical solutions, the auxiliary times completely and the basic times teil.überlagert · feature of the invention is that according to the rotor principle, a rigidly connected DoppelspindeItrommel during processing together with the workpiece and the tools a continuous synchronous circulating movement · The automatic lathe, depending on the version, is suitable for machining single workpieces as well as bar stock · The automatic machine built on a machine frame is driven by a drive motor via an elastic coupling and gearbox. The revolving movement of the double spindle drum is realized via drive wheel and sprocket · The drive of the turning spindles is analogous to multi-spindle automatic turning over center shaft and gear wheels · The advancing movement of the turning tools, respectively the extension of the material stop and the bar feed including the material tension on the automatic lathe are controlled by fixed cam drums and corresponding Transmission elements achieved ·

Beim Rotordrehautomaten für Stangenbearbeitung wird der Ladeprozeß durch ein Stangenlademagazin vorgenommen. Am Rotordrehautomaten für die Bearbeitung von Einzelwerkstücken ist der Werkstücktransport durch Zu- und Abführrinne realisiert, wobei die Werkstückspannung durch eine synchron zur Doppelspindeltrommel mitlaufende Spannscheibe erfolgt·In the rotor turning machine for bar processing, the loading process is carried out by a bar loading magazine. At the rotor-type automatic lathes for the processing of individual workpieces, the workpiece transport is realized by supply and discharge chutes, the workpiece clamping being effected by a clamping disk running in synchronism with the double-spindle drum.

Der Funktionsablauf des Rotordrehautomaten ist je nach Ausführungsvariante wie folgt:The functional sequence of the rotary lathes is depending on the design variant as follows:

a) Automat zur Endenbearbeitung von Einzelwerkstücken. Zuführen des Werkstückes über Zuführrinne in die zusammen mit der Doppelspindeltrommel kontinuierlich umlaufende Spannscheibe· . .a) Automat for finishing of individual workpieces. Feed the workpiece via the feed chute into the clamping disc, which continuously circulates together with the double spindle drum ·. ,

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Spannen des Werkstückes durch Anfahren der Spannpratze gegenüber der feststehenden Spannkuive. Auslösen des Werkzeugvorschubes über zwei feststehende Kurventrommeln zur nachfolgenden beidseitigen Werkstückbearbeitung. Bei zueinander synchron umlaufender Bewegung der-Dop« pelspindeltrommel mit Spannscheibe erfolgt die Drehbearbeitung des Werkstückes durch die in der Drehspindel gespannten Drehwerkzeuge. Rückzug der Drehspindel mit Werkzeug durch Kurventrommel nach beendeter Arbeitsoperation in Ausgangsstellung.Clamping the workpiece by approaching the clamping claw against the fixed Spannkuive. Triggering the tool feed via two fixed cam drums for the subsequent double-sided workpiece machining. In the case of a movement of the double spindle drum with a clamping disk running synchronously with one another, the turning of the workpiece takes place by means of the turning tools clamped in the rotary spindle. Retraction of the rotary spindle with tool through cam drum after completion of the working operation in initial position.

Nach halber Umdrehung der Doppelspindeltrommel mit Spannscheibe erfolgt je Spannstelle ein Entriegeln der Werkstückspannung und Abführung des bearbeiteten Werkstückes über Abführrinne in Sammelbehälter. Bei einem beispielsweise vierspindligen Rotordrehautomaten fallen somit pro Rotorumdrehung vier endenbearbeitete Werkstücke an·After half turn of the double spindle drum with clamping disc unlocking the workpiece clamping and removal of the machined workpiece via discharge channel in collecting container takes place for each clamping point. For example, in the case of a four-spindle rotor-type automatic lathe, four end-processed work pieces occur per revolution of the rotor.

b) Stangenbearbeitungsautomatb) bar processing machine

Laden der Doppelspindeltrommel mit Stangenmaterial und einschalten der Maschine. Stangenvorschub bis auf Anschlag an der gegenüberliegenden Spindel und nachfolgende Werkstoffspannung analog wie bei herkömmlichen Mehrspindeldrehautomaten. Drehbearbeitung des Werkstückes entsprechend wie beim Automaten zur Bearbeitung von Einze!werkstücken·Loading the double spindle drum with bar stock and turning on the machine. Bar feed up to the stop on the opposite spindle and subsequent material tension analogous to conventional multi-spindle automatic lathes. Turning of the workpiece in the same way as with the automatic machine for processing single workpieces ·

Absägen des Werkstückes durch feststehendes Zahnsegment nach halber bis dreiviertel Umdrehung der Doppel-' spindeltrommel und Abführung in Sammelbehälter·Sawing of the workpiece by fixed toothed segment after half to three quarters of a revolution of the double-spindle spindle and discharge into collecting container ·

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher e'rläutert.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Pig· 1 Rotordrehautomat zur Bearbeitung von Einzelwerkstücken :Pig · 1 Rotary lathe for processing individual workpieces:

Pig· 2 Rotordrehautomat für StangenbearbeitungPig · 2 Rotary lathe for bar processing

Pig· 3 -Mechanische Spanneinrichtung für Automat zur Bearbeitung von Einze!werkstückenPig · 3 mechanical clamping device for automatic machine for processing single workpieces

Pig. 4 Absägeeinrichtung für Stangenrotordrehautomat.Pig. 4 Sawing device for automatic lathe.

Das beim Automat zur Bearbeitung von Einzelwerkstücken (Pig. 1) über die Zuführrinne 16 in die rotierende Spannscheibe 12 hereinrollende Werkstück 15 wird mechanisch . durch die von der Spannkurve.14 beaufschlagten Spannpratze 13 gespannt. Über den im Maschinengestell 1 untergebrachten Antriebsmotor 2 wird gleichzeitig die Doppelspindeltrommel 7 mit Spannscheibe 12 als auch die Drehspindel mit Drehmeißel 11 in Drehung gebracht, so daß während der Rotation Werkzeug und Werkstück stets in gleichbleibender Lage sind. Der Antrieb der Doppelspindeltrommel 7 mit Spannscheibe 12 erfolgt über die Kupplung 3, Getriebe 41 dann weiter über das Treibrad 5 und Zahnkranz .6· Vom Getriebe 4 aus wird über das Treibrad 18 und Zahnkranz 19 die Mittelwelle 20 angetrieben, durch welche über das Planetenrad 21 sämtliche Drehspindeln 22 in Rotation versetzt werden. Nach erfolgter Werkstückspannung beginnt die Drehbearbeitung. Die Vorschubbewegung des in der Vorschubspindel 10 eingespannten Drehmeißels 11 erfolgt über deft in der feststehenden Kurventrommel 8 gleitenden Wendestein 9. Nach ca. einer halben Umlaufbewegung des Werkstückes 15 ist dieses beidseitig fertig bearbeitet, das Werkzeug 11 wird über die Kurventrommel 8 zurückgezogen,,The workpiece 15 rolling in the automatic machine for processing individual workpieces (Pig. 1) via the feed chute 16 into the rotating clamping disk 12 becomes mechanical. clamped by the acted upon by the Spannkurve.14 clamping claw 13. About the accommodated in the machine frame 1 drive motor 2, the double spindle drum 7 with clamping plate 12 and the rotary spindle with turning tool 11 is simultaneously rotated so that during the rotation tool and workpiece are always in a consistent position. The drive of the double spindle drum 7 with clamping disc 12 via the clutch 3, transmission 41 then continue on the drive wheel 5 and sprocket .6 · From the gear 4 from the drive wheel 18 and sprocket 19, the central shaft 20 is driven by which on the planet 21st all rotary spindles 22 are set in rotation. After the workpiece clamping, the turning begins. The advancing movement of the lathe chisel 11 clamped in the feed spindle 10 takes place via deft in the stationary cam drum 8 sliding turning stone 9. After about half a revolution of the workpiece 15 this is finished on both sides, the tool 11 is retracted via the cam drum 8 ,,

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Danach löst sich die Spannpratze13 und über die Abführrinne 17 gelangen die fertigen Werkstücke in zeichnerisch nicht dargestellte Sammelbehälter, wobei das nachfolgende Werkstück sich bereits wieder nach dem Rotorprinzip in Bearbeitung befindet und ein weiteres der Spanneinrichtung zugeführt wird.Thereafter, the Spannpratze13 dissolves and via the Abführrinne 17 reach the finished workpieces in drawing containers, not shown, the subsequent workpiece is already back to the rotor principle in progress and another of the clamping device is supplied.

Beim Stangenrotordrehautomat verläuft die Arbeitsfolge analog der ersten Variante der erfindungsgemäßen Lösung, nur daß die Werkstückbearbeitung von einer Seite der Doppelspindeltrommel erfolgt, während die zweite Seite den Stangenwerkstoff aufnimmt. Der Stangenwerkstoff wird über die Werkstoffvorschub- und Spannkurve 23 (Fig. 2) gegen den durch Drehspindel 22 hindurch herausgeschobenen Werkstoff anschlag 25 bewegt und gespannt. Die Bewegung des Werkstoffanschlages 25 wird durch die feststehende Werkst off anschlagkurve 24 gesteuert. Nach erfolgter Drehbearbeitung des Werkstückes wird dieses durch das Zahnsegment 26 abgesägt, wobei die Umlaufbewegung der Doppelspindeltrommel 7 die Schnittgeschwindigkeit und der Krümmungsanstieg des Zahnsegmentes 26 den Vorschub ergibt.When Stangenrotorddrehautomat the sequence of operations is analogous to the first variant of the solution according to the invention, except that the workpiece machining takes place from one side of the double spindle drum, while the second side receives the rod material. The rod material is on the Materialvorschub- and clamping curve 23 (Fig. 2) against the pushed-out by rotary spindle 22 material stop 25 moves and clamped. The movement of the material stop 25 is controlled by the fixed Werkst stop curve 24. After the turning of the workpiece this is sawed off by the toothed segment 26, wherein the rotation of the double spindle drum 7, the cutting speed and the increase in curvature of the toothed segment 26 results in the feed.

Claims (4)

Patentanspruchclaim · Rotordrehautomat zur Bearbeitung von Einzelwerkstücken als auch Stangenmaterial mit einfacher geometrischer Form bzw· Rundmaterial gekennzeichnet dadurch, daß zur Drehbearbeitung mehrere Zueinander synchron kontinuierlich umlaufende Drehspindeln (22) zum Werkstück (15) hin nach dem Rotorprinzip mit der Kurventrommel (8) sowie Wendestein (9) und Vorschubspindel (10) in Wirkverbindung stehen·Rotary lathe for processing individual workpieces as well as bar stock with a simple geometric shape or round material, characterized in that for turning several synchronously continuously rotating rotary spindles (22) to the workpiece (15) towards the rotor principle with the cam drum (8) and turning stone (9 ) and feed spindle (10) are in operative connection · 2. Rotordrehautomat nach Punkt - 1» gekennzeichnet dadurch, daß eine starr verbundene Doppelspindeltrommel (7) axial gegenüberliegende Drehspindeln (22) hat, die je nach Rotordrehautomatentype sowohl für Stangenwerkstoffaufnahme als auch für Werkzeugaufnahme mit Vorschubeinrichtung ausgeführt und über eine Mittelwelle synchron angetrieben sind, "2. Rotary lathe according to point - 1 »characterized in that a rigidly connected double spindle drum (7) has axially opposite rotary spindles (22), which are executed depending on the type of rotor lathe both for rod material intake and for tool holder with feed device and synchronously driven by a central shaft," 3· Rotordrehautomat nach Punkt 1 > gekennzeichnet dadurch, daß beim Automaten zur Bearbeitung von Einzelwerkstücken sich zwischen der Doppelspindeltrommel (7) eine miteinander starr verbundene Spannscheibe (12) zum Zwecke der Werkstückaufnahme befindet, deren Werkstückaufnahmeachse mit der der Drehspindel (22) fluchtet und eine synchrone UmIaufbewegung zur Doppelspindel-3 · rotary machine according to point 1> characterized in that the machine for machining of individual workpieces between the double spindle drum (7) is rigidly connected to each other clamping disc (12) for the purpose of workpiece holder, the workpiece receiving axis with the rotary spindle (22) is aligned and a synchronous circulating movement to the double spindle -
trommel (7) sichert·-
drum (7) secures · 4. Rotordrehautomat nach Punkt . 1, gekennzeichnet dadurch, daß beim Automaten zur Bearbeitung von Stangenwerkstoff eine Seite der Doppelspindeltrommel (7) in den Drehspindeln (22) eine Aufnahme für.den Stangenwerkstoff aufweist, wogegen in der gegenülber liegenden Seite der Doppelspindeltrommel (7) sich in der Drehspindel (22) die Y/erkzeugaufnahme und der über die Werkst off anschlagkurve (24) betätigte Werkstoffanschlag (25) befindet, wobei zum Ablängen der gedrehten Werkstücke (15) durch . bspw. Sägen ein feststehendes gekrümmtes Zahnsegment (26) entgegen der Drehrichtung der umlaufenden Doppe.lspindeltrommel (7) angeordnet ist»4. Rotary machine after point. 1, characterized in that in the machine for machining rod material one side of the double spindle drum (7) in the rotary spindles (22) has a receptacle für.den rod material, whereas in the gegenülber lying side of the double spindle drum (7) in the rotary spindle (22 ) is the Y / erkzeugaufnahme and on the Werkst off stop curve (24) actuated material stop (25), wherein for cutting to length the rotated workpieces (15). sawing a fixed curved toothed segment (26) against the direction of rotation of the rotating Doppe.lspindeltrommel (7) is arranged » .!erzu„3_Seften Zeichnungen.! "3_Seften drawings