DD140027A1 - CABLE-ENGINE WITH QUICK-LIFTING AND QUICK-LIFTING EQUIPMENT - Google Patents

Abstract

Zielstellung der Erfindung ist die Erhöhung der Gebrauchswerteigenschaften, wobei die Schnellhub- und Schnellsenkeinrichtung wahlweise ; nachrüstbar sein soll. Die Aufgabe besteht darin, einen gesonderten Antrieb der Seiltrommel zum Schnellheben und Schnellsenken im Leerlauf vorzusehen und das automatische Umschalten von Last- auf Leerlauf und umgekehrt bei gleichzeitiger Stillegung des nicht wirkenden Antriebs zu ermöglichen. Die Aufgabe wird gelöst, indem beim Lastlauf der eine Wellenstumpf der Seiltrommel und ein Umlaufrädergetriebe die Drehzahl eines Hydromotors höherer Drehzahl untersetzt und zum Schnellheben und Schnellsenken der andere Wellenstumpf die Drehzahl eines Hydromotors niedrigerer Drehzahl direkt auf die Seiltrommel überträgt. Der Hydromotor niedrigerer Drehzahl ist in einem pendelnd gelagerten Gehäuse mit Pendelstütze angeordnet, die gegen eine entsprechend dem zulässigen Seilzug einstellbare Kraft einer Feder an einem mit einem Schalter eines Steuerventils für die Beaufschlagung der Hydromotoren zusammenwirkenden Schaltstößel angreift»The aim of the invention is to increase the utility value properties, the quick-lift and quick-sink means optionally; should be retrofitted. The task is a separate Drive the cable drum for quick lifting and quick lowering in idle and automatically switching from load to idle and conversely, with simultaneous closure of the non-acting drive to enable. The task is solved by the load during the run Stub shaft of the cable drum and a planetary gear speed a hydromotor higher speed geared and for quick lifting and Quick sinking the other stub shaft the speed of a hydraulic motor lower speed transfers directly to the cable drum. The hydraulic motor lower speed is in a pendulum mounted housing arranged with pendulum support, which is against a permissible one Cable adjustable force of a spring on one with a switch a control valve for acting on the hydraulic motors cooperating Switching plunger attacks »

Description

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Anwendungsgebiet :-,, . · Field of application : - ,,. ·

Die Erfindung betrifft Seiltriebwerke mit Schnellhub- und Schnellsenkeinrichtung für Krane, insbesondere Mobilkrane, die mit Umlaufrädergetriebe ausgerüstet sind· Beim Heben von Lasten wird die Zeitdauer des gesamten Vorganges von jeweils einem Lastspiel und. einem Leerspiel bestimmt. Während die Last nur mit niedriger Geschwindigkeit bewegt werden kann, soll die leere Hakenflasche bzw. eine geringe Last möglichst mit hoher Geschwindigkeit bewegbar sein· Im Interesse eines optimalen wirtschaftlichen Einsatzes von Kranen besteht die Forderung nach einem großen Verhältnis von Arbeits- und Leergeschwindigkeit.The invention relates to rope engines with Schnellhub- and Schnellsenkeinrichtung for cranes, especially mobile cranes, which are equipped with epicyclic gears · When lifting loads, the duration of the entire process of each one load cycle and. determined a vacancy. While the load can only be moved at low speed, the empty hook block or a small load should be movable at high speed if possible. In the interest of optimal economic use of cranes, there is a demand for a high ratio of working and idle speed.

Bekannte technische Lösungen... Well-known technical solutions ...

Zur Lösung dieses Problems ist ein Hubwerk für einen Kran, insbesondere Bau- oder Mobilkran (DE-OS 2000 102; B 66 d, 1/08) bekannt, bei dem zum Antrieb der Seiltrommel zwei Druckflüssigkeitsmotoren mit konstantem Schluckvolumen vorgesehen sind· Die Seiltrommel wird abhängig vom erforderlichen Drehmoment entweder von dem einen Druckflüssigkeitsmotor über Getrieberäder und zusätzliche Vorgelegeräder größerer Gesamtübersetzung oder von dem anderen Druckflüssigkeitsmotor nur über Getrieberäder kleinerer Gesamtübersetzung angetrieben, wobei die Umschaltung abhängig vom im Motor vorliegenden Druck automatisch erfolgt.To solve this problem, a hoist for a crane, especially construction or mobile crane (DE-OS 2000 102, B 66 d, 1/08) is known in which two pressure fluid motors are provided with a constant displacement for driving the cable drum · The cable drum is depending on the required torque either from the one hydraulic fluid motor via gears and additional counter gears larger overall ratio or driven by the other hydraulic fluid motor only via gears smaller overall ratio, the switching is done automatically depending on the pressure present in the engine.

Ausgehend von den zur Erreichung verschiedener Seiltrommelgeschwindigkeiten vorgesehenen Stirnradgetrieben mit mehreren an diese" Geschwindigkeiten angepaßten. Übersetzungsverhältnissen besteht der Nachteil dieses Hubwerkes darin, daß die Stirnradgetriebe zur Übertragung der hohen Drehmomente eine hohe Eigenmasse aufweisen müssen und außerdem nur außerhalb der Seiltrommel angeordnet werden können,On the basis of the spur gear transmissions provided for achieving various cable drum speeds with several gear ratios adapted to these "speeds, the disadvantage of this lifting mechanism is that the spur gear units must have a high intrinsic mass for transmitting the high torques and, moreover, can only be arranged outside the cable drum.

wodurch sich insbesondere bei mobilen Kranen negative Auswirkungen auf die niedrig zu haltende Gesamtmasse des Oberwagens und auf die eng begrenzten Platzverhältnisse ergeben. V/eitere Nachteile bestehen durch die starre Verbindung der beiden Hydromotore über das Getriebe, obwohl der eine Motor kurzgeschlossen, d.h. vom Pampenkreis getrennt ist, während die Seiltrommel vom anderen Motor angetrieben wird« Diese starre Verbindung bewirkt das ständige. Mitlaufen des kurzgeschlossenen Motors, das zu einer hohen Geräuschbelästigung, zu hohem Verschleiß der Motoren und zur Verschlechterung des Gesamtwirkungsgrades des Hubwerkes führt. Sie bedingt aber auch eine Drehzahlbegrenzung des die Seiltrommel über die kleinere Gesamtübersetzung antreibenden Motors, da sonst der Drehzahlbereich des anderenas a result, especially in the case of mobile cranes, there are negative effects on the low overall mass of the superstructure and on the limited space available. Other disadvantages include the rigid connection of the two hydraulic motors via the transmission, although one motor is short-circuited, i. is disconnected from the Pampenkreis while the cable drum is driven by the other motor. "This rigid connection causes the constant. Running the short-circuited motor, which leads to a high noise pollution, high wear of the motors and deterioration of the overall efficiency of the hoist. But it also requires a speed limit of the cable drum on the smaller overall translation driving motor, otherwise the speed range of the other

.15 Motors übersehritten würde. Der mögliche Drehzahlbereich des einen Motors ist also nicht voll ausnutzbar. Außerdem ist diese Einrichtung zum Schnellheben und Schnellsenken nicht zum nachträglichen Einbau in Seiltriebwerke geeignet.15 motors would be overdriven. The possible speed range of a motor is therefore not fully exploitable. In addition, this device is not suitable for retrofitting in rope engines for quick lifting and quick sinking.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, unterschiedliche Seiltrommelgeschwindigkeiten im Last- und Leerlauf mittels in der Seiltrommel vorgesehener Umlaufrädergetriebe mit verschiedenen Schaltstufen zu erreichen. Wegen des hohen Fertigungs- und Kostenaufwandes für diese Getriebe in Sonderausführung wurde ein derartiger Lösungsweg bisher nicht beschritten.Furthermore, it is possible to achieve different cable drum speeds in load and idle by means provided in the cable drum planetary gear with different switching stages. Because of the high production and cost of these gear in a special design such a solution has not yet been taken.

.:·.Zielstellung der Erfindung.:. Target of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Seiltriebwerk mit Schnellhub- und Schnellsenkeinrichtung für Krane, insbesondere Mobilkrane zu schaffen, dessen Platzbedarf und Eigenmasse gering, das zu einem optimalen Gesamtwirkungsgrad des Hubwerkes, zur minimalen Geräuschbelästigung, zur vollen Ausnutzung der Drehzahlbereiche der Motoren sowie zu einemThe aim of the invention is to provide a cable engine with Schnellhub- and Schnellsenkeinrichtung for cranes, especially mobile cranes, its space and net mass low, the optimum overall efficiency of the hoist, the minimum noise pollution, the full utilization of the engine speed ranges and a

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geringen Verschleiß der Motoren beiträgt und bei dem die Sehnellhub- und Schnellsenkeinrichtung wahlweise auch als nachrüstbare Zusatzeinrichtung geeignet ist.contributes low wear of the engines and in which the Sehnellhub- and Schnellsenkeinrichtung is also suitable as a retrofittable option.

Wesen der Erfindung - Essence of invention -

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Seiltriebwerk mit zwei Hydromotoren und Umlaufrädergetriebe in Standardausführung · ohne Schaltstufen mit einer Schnellhub- und Schnellsenkeinrichtung zu schaffen, bei dem die Seiltrommel zum Schnellheben und Schnellsenken von einem gesonderten Hydromotor direkt antreibbar ist und das Umschalten von Last- auf Leerlauf und umgekehrt abhängig vom jeweiligen Lastmoment bei gleichzeitiger Stillegung des nicht antreibenden Hydromotors automatisch erfolgt.The object of the invention is to provide a cable engine with two hydraulic motors and epicyclic gearing in standard design · without switching stages with a quick-release and quick-sink, in which the cable drum for quick lifting and quick sinking of a separate hydraulic motor is directly driven and switching from load to idle and vice versa depending on the respective load torque with simultaneous decommissioning of the non-driving hydraulic motor takes place automatically.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für den Antrieb der Seiltrommel im Lastlauf ein Hydromotor höherer Drehzahl und zum Schnellheben und Schnellsenken des Leerhakens bzw. geringer Lasten ein Hydromotor niedrigerer Drehzahl vorgesehen ist, wobei beiden der gleiche Ölstrom zugeführt wird. Der Hydromotor höherer Drehzahl greift an dein einen Wellenstumpf der Seiltrommel an, der mit einem Umlaufgetriebe in der Seiltrommel in Verbindung steht und mittels einer hydraulischen Bremseinrichtung arretierbar ist. Der Hydromotor niedrigerer Drehzahl ist dagegen über den anderen Wellenstumpf, der durch eine hydraulisch-lösbare Kupplung arretierbar ist, ohne Zwischenschaltung eines Getriebes direkt mit der Seiltrommel verbunden. Die Kupplung ist erfindungsgemäß als Klauen-, Lamellen- oder Bandkupplung ausgebildet. In einem Gehäuse, das pendelnd im Lagerbock der Seiltrommel gelagert ist, sind der Hydromotor niedrigerer Drehzahl und die Kupplung untergebracht. An dem Gehäuse ist eine Pendelstütze starr angeordnet, die entgegen der Seilzugrichtung gsgezi die einstellbare Kraft einer Feder begrenzt beweglichThe object is achieved in that for the drive of the cable drum in the load a hydraulic motor higher speed and for quick lifting and quick lowering of the empty hook or lower loads a hydraulic motor lower speed is provided, both of which the same oil flow is supplied. The hydromotor higher speed attacks on a stub shaft of the cable drum, which is in communication with a planetary gear in the cable drum and can be locked by means of a hydraulic brake device. The hydraulic motor lower speed, however, is connected via the other stub shaft, which can be locked by a hydraulically-releasable coupling, without the interposition of a transmission directly to the cable drum. The coupling is designed according to the invention as a claw, disk or belt coupling. In a housing, which is mounted oscillating in the bearing block of the cable drum, the hydraulic motor lower speed and the clutch are housed. On the housing a pendulum support is rigidly arranged, the opposite to the direction of cable gsgezi the adjustable force of a spring limited mobility

an einem Schaltstoßel angreift, der mit einem die Umschaltung des Steuerventils auslösenden Schalter zusammenwirkt.acts on a switching shock, which cooperates with a switching of the control valve triggering switch.

Zum schnellen Heben und Senken des Leerhakens bzw. geringer Lasten ist der Hydromotor niedrigerer Drehzahl über das Steuerventil mit Druckö'l beaufschlagt. Dabei ist die Kupplung durch ebenfalls beaufschlagte Kupplungszylinder außer Eingriff, so daß der Wellenstumpf der Seiltrommel, an dem der Hydromotor mit der niedrigen Drehzahl angeschlossen ist, frei drehbar die Drehzahl dieses Hydromotors direkt auf die Seiltrommel überträgt«For rapid lifting and lowering of the empty hook or low loads of hydraulic motor lower speed is applied via the control valve with Druckö'l. The clutch is also disengaged by clutch cylinders which are likewise acted upon, so that the stub shaft of the cable drum, to which the hydraulic motor is connected at low speed, freely rotatably transmits the speed of this hydraulic motor directly to the cable drum.

Gleichzeitig ist der Hydromotor höherer Drehzahl drucklos, die im gleichen Kreislauf liegende Bremseinrichtung ist angezogen und arretiert den zugehörigen Wellenstumpf.At the same time the hydraulic motor higher speed is depressurized, lying in the same circuit braking device is tightened and locks the associated stub shaft.

Wenn der für das Schnellheben bzw. Schnellsenken zulässige Seilzug überschritten v/ird, beginnt sich das pendelnd ge~ lagerte Gehäuse entgegen der Seilzugrichtung zu drehen, die Pendelstütze überwindet die Kraft der entsprechend dem zu— lässigen Seilzug eingestellten Feder, der durch die Pendelstütze verschobene Schaltstößel wirkt auf den Schalter ein, der wiederum löst die Umschaltung des Steuerventils aus, dadurch wird der Hydromotor höherer Drehzahl beaufschlagt und die Bremseinrichtung gelöst, gleichzeitg wird der Kreislauf mit dem Hydromotor mit der niedrigen Drehzahl und der Kupplung drucklos, wodurch die Kupplung in den Wellenstumpf ein-* greift und diesen arretiert, so daß die Drehzahl des Hydromotors höherer Drehzahl über das Umlaufrädergetriebe untersetzt auf die Seiltrommel übertragen werden kann. Bei Nach« lassen des Seilzuges bis in den für das Schnellheben und Schnellsenken zulässigen Bereich schwenken die Pendelstütze und der Schaltstößel in ihre Ausgangslage zurück. Dabei wird der Schalter freigegeben und das Steuerventil schaltet den ölstrom um, wodurch wieder der Hydromotor mit der niedrigen Drehzahl mit Drucköl beaufschlagt wird, während derIf the hoisting cable permitted for quick lifting or quick lowering is exceeded, the pendulum bearing housing begins to rotate in the opposite direction of the cable pull, the pendulum support overcomes the force of the spring set according to the approved cable pull, the switching plunger displaced by the pendulum support acts on the switch, which in turn triggers the switching of the control valve, thereby the hydraulic motor higher speed is applied and the braking device dissolved, at the same time the circuit with the hydraulic motor with the low speed and the clutch is depressurized, whereby the clutch in the stub shaft - * engages and locks this, so that the speed of the hydraulic motor higher speed can be transmitted via the epicyclic gearboxes geared to the cable drum. When the cable is moved to the permitted range for quick lifting and quick lowering, the pendulum support and the switch plunger will return to their original position. In this case, the switch is released and the control valve switches the oil flow, whereby again the hydraulic motor is acted upon with the low speed with pressure oil, while the

Hydromotor höherer Drehzahl durch die im gleichen Kreislauf liegende, ebenfalls drucklos gewordene und damit angezogene Bremseinrichtung stillgelegt ist.Hydromotor higher speed is shut down by lying in the same circuit, also become pressureless and thus attracted braking device.

AusführungabeispielAusführungabeispiel

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen: .The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:.

Fig. 1i Das Seiltriebwerk in schematischer Darstellung in der Funktionsstellung des Schnellhebens bzw. Schnellsenkens,1i the rope engine in a schematic representation in the functional position of the quick lifting or quick lowering,

Pig. 2% Schnitt A-A nach Fig. 1.Pig. 2% section AA according to FIG. 1.

Bei dem in Fig* I dargestellten erfindungsgemäßen Seiltriebwerk ist zum Antrieb der Seiltrommel 1 bei Vollast ein Hydromotor höherer Drehzahl 2 und für Leerhakenbetrieb ein Hydromotor niedrigerer Drehzahl 3 vorgesehen. Beide Motoren haben bei maximaler Drehzahl das gleiche Schluckvolumen. Über den Y/elleiistumpf 4 und das Umlaufrädergetriebe 5 ist der Hydromotor höherer Drehzahl 2 mit der Seiltrommel 1 verbunden. Der Wellenstumpf 4 ist arretierbar mittels einer Bremseinrichtung δ$ die von einer Bremsscheibe 7, einem Bremsband 8 und einem Bremszylinder 9 mit Bremsfeder 10 gebildet wird. An den anderen Wellenstumpf 11 der Seiltrommel 1 ist der Hydromotor niedriger Drehzahl 3 angeschlossen und somit ohne Zy/ischenschaltung eines Getriebes direkt mit der Seiltrommel 1 verbunden. Der Wellenstumpf 11 ist von einei* in diesem Beispiel als Klauenkupplung ausgebildeten Kupplung 12 arretierbar, wobei zum Feststellen bzw. Lösen der Kupplung 12 federbelastete Kupplungszylinder 13 vorgesehen sind« Der Hydromotor niedriger Drehzahl 3» die Kupplung 12 und die Κιιρρ-lungszylinder 13 bilden eine geschlossene Baugruppe, indem sie in einem Gehäuse 14 untergebracht sind, das im LagerbockIn the cable engine according to the invention shown in Fig * I is for driving the cable drum 1 at full load, a hydraulic motor higher speed 2 and provided for Leerhakenbetrieb a hydraulic motor lower speed 3. Both motors have the same displacement at maximum speed. About the Y / elleiistumpf 4 and the planetary gear 5, the hydraulic motor higher speed 2 is connected to the cable drum 1. The stub shaft 4 can be locked by means of a braking device δ $ which is formed by a brake disk 7, a brake band 8 and a brake cylinder 9 with brake spring 10. At the other stub shaft 11 of the cable drum 1, the hydraulic motor is connected to low speed 3 and thus connected directly to the cable drum 1 without Zy / gearshift of a transmission. The stub shaft 11 is locked by eini * in this example designed as a dog clutch coupling 12, wherein for detecting or releasing the clutch 12 spring-loaded clutch cylinder 13 are provided "the hydraulic motor low speed 3" the clutch 12 and the lιιρρ-lungszylinder 13 form a closed Assembly, by being housed in a housing 14 in the bearing block

der Seiltrommel 1 pendelnd gelagert ist. An dem Gehäuse 14 ist eine Pendelstütze 16 starr angeordnet, die an einem Schaltstößel17 angreift und zwischen Anschlägen 18, 19 gegen die einstellbare Kraft einer Feder 20 entgegen der Seilzugrichtung begrenzt beweglich ist. Der Schaltstößel 17 wirkt mit einem Schalter 21 zusammen, der die Umschaltung des Steuerventils 22 auslöst.the cable drum 1 is mounted pendulum. On the housing 14, a pendulum support 16 is rigidly arranged, which acts on a switch plunger 17 and between stops 18, 19 against the adjustable force of a spring 20 against the Seilzugrichtung limited movement. The switching plunger 17 cooperates with a switch 21, which triggers the switching of the control valve 22.

Zum Heben bzw<> Senken von Lasten v/ird der von der hier nicht dargestellten Pumpe geförderte Ölstrom über das Steuerventil 22 dem Hydromotor höherer Drehzahl 2 zugeführt. Gleichzeitig wird der Bremszylinder 9 kolbenstangenseitig mit Drucköl beaufschlagt, wobei die Bremsfeder 10 zusammengedrückt und das Bremsband 8 von der Bremsscheibe 7 gelöst wird. Der Hydromotor mit der niedrigen Drehzahl 3 und die Kupplungszylinder 13 bleiben drucklos, so daß die von den federbelasteten Kupplungszylindern 13 in die geschlossene Stellung gedrückte önd in den Wellenstumpf 11 eingreifende Kupplung 12 den Wellenstumpf 11 mit dem Lagerbock 15 arretiert* Somit kann die Drehbewegung des Hydromotors höherer Drehzahl 2 entsprechend der mit dem Umlaufrädergetriebe 5 gewählten Untersetzung auf die Seiltrommel 1 übertragen werden«, Hierbei ist der Seilzug durch die angehängte Last so hoch, daß sich das Gehäuse 14 auf Grund seiner pendelnden Lagerung gedreht hat, dabei hat die Pendelstütze 16 die Feder 20 zusammengedrückt und den Schaltstößel 17 bis zur Betätigung des Schalters 21 verscho-•ben. In dieser betätigten Stellung verhindert der Schalter 21 die Umschaltung des Steuerventils 22 auf Schnellheben und Schnellsenken« Das ist nwc möglich, wenn bei Leerhaken bzw. geringen Lasten die Seilzugkraft geringer ist als die dem dafür zulässigen Seilzug entsprechend eingestellte Kraft der Feder 20, so daß die Feder 20 die Pendelstütze 16-gegen'den Anschlag 18 in ihre Ausgangsstellung drückt und der zurückgezogene Schaltstößel 17 den Schalter 21 freigibt. Über das von Vollast auf Schnellheben bzw. Schnellsenken umgeschaltete Steuerventil 22 wird das Drucköl nun dem HydromotorFor lifting or lowering of loads, the oil flow conveyed by the pump, not shown here, is fed via the control valve 22 to the hydraulic motor of higher speed 2. At the same time, the brake cylinder 9 is acted on piston rod side with pressure oil, wherein the brake spring 10 is compressed and the brake band 8 is released from the brake disc 7. The hydraulic motor with the low speed 3 and the clutch cylinder 13 remain depressurized, so that the pressed by the spring-loaded clutch cylinders 13 in the closed position önd engaging in the stub shaft 11 clutch 12 the stub shaft 11 with the bearing block 15 locked * Thus, the rotational movement of the hydraulic motor Higher speed 2 are transmitted according to the selected with the epicyclic gear reduction 5 on the cable drum 1 «, Here is the cable through the attached load so high that the housing 14 has rotated due to its pendulum bearing, while the pendulum support 16 has the spring 20 compressed and verschoben the switch plunger 17 until the operation of the switch 21 ben. In this actuated position, the switch 21 prevents the switching of the control valve 22 to quick lift and quick sinks «This is nwc possible if empty hooks or low loads, the cable pull is less than the cable allowable for this purpose set force of the spring 20 so that the Spring 20, the pendulum support 16-gegen'den stop 18 presses in its initial position and the retracted switching plunger 17, the switch 21 releases. About the switched from full load to quick lift or quick sink control valve 22, the pressure oil is now the hydraulic motor

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mit der niedrigeren Drehzahl 3 zugeführt, dabei v/erden auch die Kupplungszylinder 13 kolbenstangenseitig beaufschlagt, wodurch die Kupplung 12 außer Eingriff gebracht den vorher arretierten Wellenstumpf 11 freigibt. Mit dem Wechsel in der Beaufschlagung wird gleichzeitig der Hydromotor höherer Drehzahl 2 sowie der Bremszylinder 9 drucklos. Die Bremsfeder 10 drückt das Bremsband 8 gegen die Bremsscheibe 7. Damit ist mit der Arretierung des Wellenstumpfes 4 die Voraussetzung gegeben, daß die Drehbewegung des Hydromotors niederer Drehzahl 3 über den Wellenstumpf 11 ohne Zwischenschaltung eines Getriebes direkt auf die Seiltrommel, übertragen wird. Sobald sich der Seilzug über den für den Hydromotor niedrigerer Drehzahl 3 zulässigen Bereich hinaus erhöht, wird die überhöhte Seilzugkraft über das Gehäuse H in die Pendelstütze 16 eingeleitet, die die Kraft der Federsupplied with the lower speed 3, while v / earth and the clutch cylinder 13 piston rod side biased, whereby the clutch 12 disengaged the previously locked stub shaft 11 releases. With the change in the loading of the hydraulic motor higher speed 2 and the brake cylinder 9 is depressurized simultaneously. The brake spring 10 presses the brake band 8 against the brake disk 7. This is given with the locking of the stub shaft 4, the condition that the rotational movement of the hydraulic motor low speed 3 via the stub shaft 11 without the interposition of a transmission directly to the cable drum is transmitted. As soon as the cable pull increases beyond the allowable for the hydraulic motor lower speed 3 range, the excessive cable pull force is introduced through the housing H in the pendulum support 16, which is the force of the spring

20 bis zum Anschlag 19 überwindet und dabei den an ihr angreifenden Schaltstößel 17 bis zur Betätigung des Schalters.20 to stop 19 overcomes while the attacking on her switch plunger 17 to the operation of the switch.

21 verschiebt» Der Schalter löst die Umschaltung des Steuerventils 22 aus, wodurch einerseits das Drucköl wieder dem Hydromotor höherer Drehzahl 2 sowie dem Bremszylinder 9 zugeführt und andererseits der Kreislauf mit dem Hydromotor niedrigerer Drehzahl 3 und den Kupplungszylinder 13 drucklos wird. Die drucklos gewordenen federbelasteten Kupplungszylinder drücken die Kupplung 12 in die den Wellenstumpf 11 der Seiltrommel 1 arretierende Stellung, so daß die Voraussetzungen zum Antrieb der Seiltrommel 1 durch den Hydromotor höherer Drehzahl 2 über das Umlaufrädergetriebe 5 gegeben sind« Die pendelnde Lagerung des Gehäuses 14 und das Zusammenwirken der Pendelstütze 16 mit dem Schalter 21 des Steuerventils 22 ermöglicht das automatische Umschalten von dem Hydromotor 3 auf den Hydromotor 2 und umgekehrt und verhindert unabhängig von den Bedienenden mit Sicherheit die Überlastung des Hydromotors mit der niedrigeren Drehzahl 3. Um das Freifallsenken auszuschließen}ist in die Kreisläufe der Hydromotoren 2₅ 3 jeweils ein Bremsventil 23 eingebaut_s d«h, die Drehbewegung des gerade abgeschalteten .Hydromotors wird in jedem Fall bis zum Stillstand abgebremste21 shifts »The switch triggers the switching of the control valve 22, whereby on the one hand the pressure oil back to the hydraulic motor higher speed 2 and the brake cylinder 9 and fed the other hand, the circuit with the hydraulic motor lower speed 3 and the clutch cylinder 13 is depressurized. The depressurized spring-loaded clutch cylinder press the clutch 12 in the stub shaft 11 of the cable drum 1 arresting position, so that the conditions for driving the cable drum 1 are given by the hydraulic motor higher speed 2 via the epicyclic 5. "The pendulous mounting of the housing 14 and the Interaction of the pendulum support 16 with the switch 21 of the control valve 22 allows automatic switching from the hydraulic motor 3 to the hydraulic motor 2 and vice versa and prevented regardless of the operator with certainty the overload of the hydraulic motor with the lower speed 3. To exclude the Frefallallenenken} is in the circuits of the hydraulic motors 2 ₅ 3 each a brake valve 23 installed _s d «h, the rotational movement of the just shut .Hydromotors is braked in any case to a standstill

Claims (2)

mm 0 *» mm 0 * » BrfindungsanspruchBrfindungsanspruch 1. Seiltriebwerk mit Schnellhub- und Schnellsenkeinrichtung für Krane, insbesondere Mobilkrane mit Umlaufräderge« triebe und zwei von einer Pumpe über ein Steuerventil lastabhängig beaufschlagbaren Hydromotoren, gekennzeichnet dadurch, daß zwei Hydromotoren (2; 3) unterschiedlicher Drehzahlen bei gleicher Ölstromzufuhr vorgesehen sind, von denen der Hydromotor höherer Drehzahl (2) mit dem einen, mit der Seiltrommel über ein Umlaufrädergetriebe in der Seiltrommel in Verbindung stehenden und mittels einer hydraulischen Bremseinrichtung (6) arretierbaren Wellenstumpf (4) der Seiltrommel gekuppelt und der Hydromotor niedrigerer Drehzahl (3) an·dem anderen, mit der Seiltrommel direkt verbundenen und durch eine hydraulisch lösbare Kupplung (12) arretierbaren Wellenstumpf (11) angeschlossen ist und daß ein den Hydromotor niedrigerer Drehzahl (3) und die Kupplung (12) aufnehmendes, im lagerbock (15) der Seiltrommel pendelnd gelagertes Gehäuse (14) mit einer starr angeordneten Pendelstütze (16) vorgesehen ist, die gegen die einstellbare Kraft einer Feder (20) entgegen der Seilzugrichtung begrenzt beweglich an einem mit einem Schalter (21) des Steuerventils zusammenwirkenden Schaltstößel (17) angreift.1. Rope engine with quick-lifting and quick-lowering device for cranes, especially mobile cranes with Umlaufräderge «gear and two load-dependent acted upon by a pump via a control valve hydraulic motors, characterized in that two hydraulic motors (2; 3) of different speeds are provided with the same oil flow, of which the hydraulic motor of higher speed (2) coupled to the one, with the cable drum via a planetary gear in the cable drum and by means of a hydraulic braking device (6) lockable stub shaft (4) of the cable drum and the hydraulic motor lower speed (3) on the another, with the cable drum directly connected and by a hydraulically releasable coupling (12) lockable stub shaft (11) is connected and that a hydraulic motor lower speed (3) and the clutch (12) receiving, in the bearing block (15) of the cable drum oscillating stored Housing (14) with a rigidly arranged pen delstütze (16) is provided, which against the adjustable force of a spring (20) against the Seilzugrichtung limited movable on a cooperating with a switch (21) of the control valve switching plunger (17) engages. 2. Seiltriebwerk mit Schnellhub- und Schnellsenkeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die den Wellenstumpf (11) arretierende Kupplung (12) als Klauen-, Lamellen- oder Bandkupplung ausgebildet ist.2. Rope engine with Schnellhub- and Schnellsenkeinrichtung according to item 1, characterized in that the stub shaft (11) arresting clutch (12) is designed as a claw, disk or belt coupling. Bierzu-jsLJfeilen ZeichnuiiöenBierzu-jsLJfeilen Zeichnuiiöen