DD138520B1 - DEVICE FOR TOOL CHANGE FOR A TURNING MACHINE - Google Patents
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Description
Einrichtung zum ',Verkzeugwechsel für eine DrehmaschineDevice for ', change of the load for a lathe
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum 7/erkzeugwechsel für eine Drehmaschine, bei der auf dem Querschlitten ein JSterkzeugmagazin angeordnet ist.The invention relates to a device for 7 / tool change for a lathe, in which a JSterkzeugmagazin is arranged on the cross slide.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Nach der DE-CS 16]?2 706 ist es bekannt, an Drehmaschinen eine Vorrichtung zum automatischen, programmgesteuerten 7/erkzeugwechsel einzusetzen, bei der ein programmgesteuertes Trommelmagazin längs des QuerSchlittens vorfahrbar ist. Vor dem Trommelmagazin ist; auf dem Querschlitten eina Aufnahme mit Kleckiieinrichtimg für einen V/erkzeughalter mir Werkzeug befestigt. Die Vorrichtung beinhaltet für den tVerkzeugv/echsel eine Einrichtung, welche den aus dem Magazin ausgewählten Werkzeughalter in seiner Längsrichtung in die Aufnahme des Querschiiotens überführt und nach, dom Bearbeitungsvorgang in das LIagasin zuxücidTührt»According to DE-CS 16] 2 706 it is known to use on lathes a device for automatic, program-controlled 7 / tool change, in which a program-controlled drum magazine can be moved along the transverse slide. In front of the drum magazine is; Attached to the cross slide with a pickup with glue for a tool holder with tool. The device contains a device for the tool change, which transfers the tool holder selected from the magazine in its longitudinal direction into the receptacle of the cross slide and, after the machining process, slides into the slide.
Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Anzahl der zu wechselnden Außen- und Innenbearbeitungswerkzeuge durch die Größe und Masse des Trommelmagazins begrenzt ist. 7/eiterhin kann beim Rückzug des V/erkzeughalters aus der tferkzeugaufnahme eine Verschmutzung derselben auftreten, die nachteilig für die Dauergenauigkeit ist·This device has the disadvantage that the number of external and internal processing tools to be changed is limited by the size and mass of the drum magazine. At the same time, during the retraction of the tool holder from the tool holder, contamination of the tool holder can occur which is detrimental to the long-term accuracy.
Weiterhin ist nach der DE-OS 254-9 633 ein Werkzeugbefestigungskopf bekannt, bei dem die Werkzeuge im Bereich der dem Werkstück zugewandten Stirnseite des Befestigungskopfes angeordnet und wenigstens eines der Werkzeuge aus einer bezüglich der Stirnseite zurückgezogenen Bereitschaftsstellung in eine Arbeitsstellung verfahrbar gelagert ist. Gemäß den Zeichnungen sind die Außenbearbeitungswerkzeuge vorzugsweise auf einem äußeren Teilkreis befestigt und die Innenbearbeitungswerkzeuge auf einem inneren Teilkreis wahlweise einziehbar und in Arbeitsstellung vorschiebbar angeordnet. Vorteilhaft ist bei Verwendung des V/erkzeugbef estigungskopf es, daß trotz der Vielzahl der vorhandenen Werkzeuge ein behinderungsfreies Arbeiten möglich ist. Nachteilig ist jedoch, daß die Länge der einziehbaren Tnnenbearbeitungswerkzeuge durch die Länge des V/erkzeugbef estigungskopf es begrenzt ist. Dadurch muß der als Magazin für die Innenbearbeitungswerkzeuge verwendete tferkseugbefestlgungskopf verhältnismäßig lang und schwer ausgebildet werden, was ungünstig für den Schwenkantrieb und seine Stillsetzung infolge der Massewirkung ist. Darüber hinaus besieht auch hier eine Verschmutzungsgefahr im Bereich der Führungen für die Innenbearbeitungswerkzeuge·Furthermore, according to DE-OS 254-9 633 a tool mounting head is known, in which the tools arranged in the region of the workpiece facing end side of the mounting head and at least one of the tools from a retracted with respect to the front standby position is movably mounted in a working position. According to the drawings, the outer processing tools are preferably mounted on an outer circle and the inner processing tools on an inner circle selectively retractable and arranged vorschiebbar in working position. It is advantageous when using the V / erkzeugbef tion head, that despite the variety of existing tools a disability-free work is possible. The disadvantage, however, is that the length of the retractable Tnnenbearbeitungswerkzeuge is limited by the length of the V / erkzeugbef estigungskopf. Characterized the used as a magazine for the internal processing tools Tferkseugbefestlgungskopf must be made relatively long and heavy, which is unfavorable for the rotary actuator and its shutdown due to the mass effect. In addition, there is also a risk of contamination in the area of the guides for the internal processing tools ·
Ziel der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, eine Einrichtung zum Werkzeugwechsel unter Vermeidung der aufgezeigten Mängel der bekannten Einrichtungen zu entwickeln. Dabei sind bei einfacher Gestaltung minimale .Verkzeuswechselzoiten und eine hohe Dauergenauigkeit zu gewährleisten*The invention is based on the object to develop a device for tool change while avoiding the identified deficiencies of the known devices. Minimal design change zooms and a long-term accuracy are to be ensured with simple design *
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Werkzeugwechsel für Drehmaschinen zu schaffen, die unter Verwendung eines Scheibenrevolvers und eines auf dem Querschlitten angeordneten //erkzeugmagazins die Verwendung einer Vielzahl von Außen- und Innenbearbeitungswerkzeugen ermöglicht und eine Behinderung oder Einschränkung des Arbeitsraumes durch die Innenbearbeitungswerkseuge ausschließt.The object of the invention is to provide a device for tool change for lathes, which allows the use of a variety of external and internal machining tools using a disc turret and arranged on the cross slide tool magazine and excludes obstruction or restriction of the working space by the Innenbearbeitungswerkseuge ,
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an dem Scheibenrevolver in bekannter Weise Außenbearbeitungswerkzeuge und vorzugsweise diametral gegenüberliegend Klemmeinrichtungen, insbesondere für Innenbearbeitungswerkzeuge befestigt sind, wobei jeweils eine Klemmeinrichtung des Scheibenrevolvers mit einer Aufnahme des Werkzeugmagazins in der Wechselstellung, zur programmgemäßen Übergabe eines Werkzeuges, fluchtet.This is inventively achieved in that are fixed to the disc turret in a known manner external machining tools and preferably diametrically opposed clamping devices, in particular for internal machining tools, each with a clamping device of the disc turret with a recording of the tool magazine in the change position, the program-appropriate transfer of a tool, aligned.
Der Wechsel erfolgt so, daß der Scheibenrevolver mit dem Innenbearbeitongswerkzeug und das 7/erkzeugmagazin mit einer leeren Aufnahme in die Wechselstellung und zueinander fluchtend nach dem festgelegten Programm gebracht werden. Uach dem Lösen der Klemmeinrichtung für das Innenbearbeitungswerkzeug wird dieses mittels eines Schubtriebes in die Aufnahme des V/erkzeugmagazins geführt und dort festgehalten» Nach dem Einschwenken des vorgesehenen Innenbearbeitungswerkzeuges in die Wechselstellung wird dieses aus dem Werkzeugmagazin in die Klemmeinrichtung des Scheibenrevolvers durch den Schubtrieb gezogen und festgeklemmt. Darauf erfolgt die Rückführung des Werkseugmagazins in die Ruhestellung. Der Scheibenrevolver wird nach Beendigung der laufenden Arbeitsoperation geschwenkt, wodurch das gewechselte Werkzeug in Arbeitsstellung und das andere Werkzeug in Wechselst ellung kommt..The change takes place so that the disc turret with the Innenbearbeitongswerkzeug and 7 / erkzeugmagazin with an empty recording in the change position and aligned with each other according to the program specified. After releasing the clamping device for the internal machining tool this is guided by means of a thrust drive in the receptacle of V / erkzeugmagazins and held there »After swiveling the proposed internal machining tool in the change position this is pulled from the tool magazine in the clamping device of the disk turret by the pusher and clamped , Then the return of the factory nose magazine takes place in the rest position. The disc turret is pivoted after completion of the current working operation, whereby the replaced tool in working position and the other tool comes in Wechselst position ..
Mit der Erfindung wird erreicht, daß eine Vielzahl von Au3en- und Innenbearbeitungswerkzeugen für die Bearbeitung der Werkstücke zur Verfügung stehen. DaLei kann die Länge der Innen-With the invention it is achieved that a variety of Au3en- and internal machining tools for machining the workpieces are available. DaLei can measure the length of the interior
bearbeitungswerkzeuge der Arbeitsaufgabe angepaßt werden, ohne daß Schwierigkeiten bei der Speicherung im. «'/erkzeugmagazin zu erwarten sind· Die .'/erkzeugwechselzeiten und die 7/echselgenauigkeit der Außenbearbeitungswerkzeuge entsprechen denen normaler Scheibenrevolver· Die Wechselzeiten für die Innenbearbeitungswerkzeuge sind nur geringfügig größer, da der Scheibenrevolver aus der Wechselstellung in die Arbeitsstellung schwenken muß· Für die Innenbearbeitung ist die gleiche hohe Schwenkgenauigkeit des Scheibenrevolvers maßgeblich, der jedoch die 7/echselgenauigkeit der Innenbearbeitungswerkzeuge im Scheibenrevolver hinzugefügt werden muß· Die Dauergenauigkeit für den //echsel der Innenbearbeitungswerkzeuge wird dadurch gewährleistet, daß diese Werkzeuge nicht durch die Klemmeinrichtung geführt werden und dadurch keine Verschmutzung derselben auftreten kann.machining tools are adapted to the work task, without difficulty in storage in the. · The tool changing times and the accuracy of the external machining tools are the same as those of a normal disc turret. · The changeover times for the internal machining tools are only slightly greater since the disc turret must swing from the change position to the working position · For internal machining the same high pivoting accuracy of the disc turret is decisive, but must be added to the 7 / echselgenauigkeit the internal processing tools in the disc turret · The permanent accuracy of the // echsel the internal processing tools is ensured by the fact that these tools are not performed by the clamping device and thus no contamination thereof can occur.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachsbehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is intended to be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings:
Fig. 1: die Draufsicht der .Verkzeugwechseleinrichtung, Fig. 2i die Seitenansicht zu Fig. 1,1: the top view of the .Verkzeugwechseinrichtung, Fig. 2i is the side view of FIG. 1,
Fig, 3ί die vergrößerte Darstellung der Wechselstelle für die Innenbearbeitungswerkzeuge,3, the enlarged view of the change point for the internal processing tools,
Fig. 4-: die vergrößerte Darstellung der Klemmeinrichtung am Scheibenrevolverkopf für die Innenbearbeitungswerkzeuge in Arbeitsstellung·4: the enlarged view of the clamping device on the disk turret head for the internal machining tools in working position ·
Auf den Führungsbalineη des Bettes einer Drehmaschine ist ein Längsschiitben 1 und auf diesem ein c^uerschlitten 2 in bekannter .'/eise verschiebbar gelagert. Der ч^иег schlitten 2 trägt einen Schwenkantrieb 3 für einen Scheibenrevolver 4· und auf Führangen 5 einen I.Iagazinschlitten 6 mit ?.Iagazinantrieb 7 und ./erkzeugmagazin δ. Am Scheibenrevclver 4 sind Halterungen für die AuSenbearbeitungswerkzeuge 9 un<ä Vorzugs-On the guide bellows of the bed of a lathe, a longitudinal slide 1 and on this a slide 2 are mounted in a known, displaceable manner. The ч ^ иег slide 2 carries a pivot drive 3 for a disc turret 4 · and on guides 5 an I.Iagazinschlitten 6 with? .Iagazinantrieb 7 and ./erkzeugmagazin δ. On the disk revolving device 4, holders for the external machining tools are 9 u n < ä preferred
weise zwei diametral gegenüberliegendeKlemmeinrichtungen 10 für Innenbearbeitungswerkzeuge 11 vorgesehen. Die Klemmeinrichtungen 10 nehmen in einer Bohrung den Rundschaft eines Innenbearbeitungswerkzeuges 11 auf, der mit einer Paßfeder versehen ist. Die Paßfeder 12 ist an beiden linden angeschrägt und verhindert in Verbindung mit einer Nut 13 an der Bohrung der Klemmeinrichtung 10 ein Verdrehen des Innenbearbeitungswerkzeuges 11. Zur Betätigung der mit einem Schlitz 14 versehenen Klemmeinrichtung 10 befindet sich an dieser ein Anschluß 15 für ein Druckmedium, das mit einem unter Spannung eines Tellerfederpaketes 16 stehenden Kolben 17 in '.Virkverbindung steht·two diametrically opposed clamps 10 are provided for internal processing tools 11. The clamping devices 10 take in a bore around the round shank of an internal machining tool 11, which is provided with a feather key. The feather key 12 is beveled on both linden and prevents in conjunction with a groove 13 at the bore of the clamping device 10, a rotation of the internal machining tool 11. For actuating the provided with a slot 14 clamping device 10 is located at this terminal 15 for a pressure medium, the with a piston 17 which is under tension of a disk spring assembly 16 in a .Virkverbindung is ·
Am· Umfang des r#erkzeugmagazins 8 sind halbkreisförmige Aufnahmen 18 für die Innenbearbeitungswerkzeuge 11 vorgesehen, die je eine Nut 19 für die Paßfedern 12 aufweisen. Diese Aufnahmen 18 sind mit nicht dargestellten Federklemmen versehen, die die Innenbearbeitungswerkzeuge 11 so halten, daß sie gegen deren Reibkraft axial verschoben und gegen die federkraft radial aus den Aufnahmen 18 heraus- oder hineingedrückt werden können.· On the periphery of the r #erkzeugmagazins 8/2 circular seats 18 for internal machining tools 11 are provided, each having a groove 19 for the parallel keys 12th These receptacles 18 are provided with spring clips, not shown, which hold the internal processing tools 11 so that they can be axially displaced against the frictional force and against the spring force radially out of the receptacles 18 or can be pushed out.
An dem Magazinschlitten б ist ein Schubkolbentrieb 20 befestigt, an dessen Kolbenstange 21 sich am vorderen ISnde ein Haken 22 befindet. Sin entsprechender Haken 23 ist an hinteren Ende jedes Innenbearbeitungswerkzeugea 11 befestigt. Zur Begrenzung des Jeges des Innenbearbeitungswerkzeuges 11 beim Werkzeugwechsel sind in den Nuten 13; 19 Anschläge 24; 25 vorgesehen.On the magazine carriage б a thrust piston drive 20 is fixed to the piston rod 21, a hook 22 is located at the front end. A corresponding hook 23 is attached to the rear end of each inner working tool 11. To limit the Jeges of the inner machining tool 11 during tool change are in the grooves 13; 19 stops 24; 25 provided.
Die A'irkungsweise der Einrichtung zum 7/echsel der Innenbearbeitungswerkzeuge wird nachstehend beschrieben.The operation of the device for changing the internal processing tools will be described below.
Für den Wechsel der Innenbearbeitunsswerkzeuge 11 des Scheibenrevolvers 4 wird dieser in die in Fig. 2 gezeichnete StellungFor the change of Innenearbeitunsswerkzeuge 11 of the disc turret 4 this is drawn in the position shown in Fig. 2
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geschwenkt. Der Magazinschlitten б wird beispielsgemäß durch, einen Linearmotor aus seiner oberen ISndstellung in die gezeichnete untere Endstellung verfahren. Dabei greift der Haken 22 der Kolbenstange 21, die in ihrer rechten Endstellung steht, in den Haken 23 des Innenbearbeitungswerkzeuges 11. Durch das gesteuerte Druckmedium wird der Kolben 17 in der Klemmeinrichtung 10 mit dem Druck ρ beaufschlagt und bewegt diesen gegen die Kraft des Tellerfederpaketes 16, so daß die Klemmeinrichtung 10 gelüftet wird. Das Vs/erkzeugmagazin 8 ist bereits in die Stellung zur Übernahme des Innenbearbeitungswerkzeuges 11 geschwenkt. Der Schubkolbentrieb 20 bewegt das Innenbearbeitungswerkzeug 11 aus der Klemmeinrichtung 10 des Scheibenrevolvers 4 in die leere Aufnahme 18 des tferkzeugmagazins 8 bis zum Anschlag 24·. Daraufhin wird das Werkzeugmagazin 8 geschwenkt, bis das nächste gewünschte Innenbearbeitungswerkzeug 11 in der gezeichneten 7/echselposition steht, wobei sich dessen Haken 23 von der Seite in den Haken 22 der Kolbenstange 21 einschiebt. Der Schubkolbentrieb 20 zieht nun das neue Innenbearbeitungswerkzeug 11 in die Klemmeinrichtung 10. Dabei v/ird das Innenbearbeitungswerkzeug 11 durch die Paßfeder 12 in den Nuten 13; 19 geführt und gegen Verdrehen gesichert. Der axiale Anschlag 25 positioniert das Innenbearbeitungswerkzeug 11 in axialer Richtung äußerst genau. Daraufhin wird der Druck ρ des Druckmediums abgeschaltet und durch das Tellerfederpaket 16 und den Kolben 17 das Innenbearbeitungswerkzeug 11 in der Klemmeinrichtung 10 festgespannt. Der Magazinschlitten б wird in seine obere Endstellung verfahren· Danach kann das .'/erkzeugmagazin 8 in seine folgende V/echselstellung geschwenkt werden. Anschließend schwenkt der Scheibenrevolver 4- um 180 Grad und bringt damit das Innenbearbeitungswerkzeug 11 in die Arbeitsstellung. Kur diese Schwenkzeit des Scheibenrevolvers 4 ist als eigentliche V/echselzeit zu werten, weil alle vorher beschriebenen Operationen in der Zeit ablaufen können, in der das in der Arbeitsstellung stehende Innenbearbeitungsv/erkzeug 11 arbeitet.pivoted. The magazine carriage б is moved by example, by a linear motor from its upper ISndstellung in the drawn lower end position. In this case, the hook 22 of the piston rod 21, which is in its right end position, engages in the hook 23 of the internal machining tool 11. By the controlled pressure medium, the piston 17 is acted upon in the clamping device 10 with the pressure ρ and moves it against the force of the plate spring package 16th , so that the clamping device 10 is released. The Vs / erkzeugmagazin 8 is already pivoted to the position for the adoption of the internal processing tool 11. The thrust piston drive 20 moves the internal machining tool 11 out of the clamping device 10 of the disk revolver 4 into the empty receptacle 18 of the tool magazine 8 up to the stop 24 ·. Then, the tool magazine 8 is pivoted until the next desired internal machining tool 11 is in the drawn 7 / echselposition, with its hook 23 from the side into the hook 22 of the piston rod 21 pushes. The thrust piston engine 20 now draws the new internal machining tool 11 into the clamping device 10. In this case, the internal machining tool 11 is guided by the key 12 in the grooves 13; 19 out and secured against twisting. The axial stop 25 positions the inner processing tool 11 in the axial direction extremely accurate. Then, the pressure ρ of the pressure medium is turned off and clamped by the disc spring assembly 16 and the piston 17, the inner machining tool 11 in the clamping device 10. The magazine carriage б is moved into its upper end position. Thereafter, the tool magazine 8 can be swiveled into its next change position. Subsequently, the disk turret 4 pivots by 180 degrees and thus brings the internal machining tool 11 in the working position. Cure this pivoting time of the disc turret 4 is to be regarded as actual changeover time, because all previously described operations can take place in the time in which the standing in the working position Innenbearbeitungsv / erkzeug 11 works.
Soweit vor der Innenbearbeitung Außenbearbeitungswerkzeuge 9 zum Einsatz kommen, ist es zweckmäßig, in den Klemmeinrichtungen 10 keine echten Innenbearbeitungswerkzeuge 11 sondern Blindstopfen vorzusehen. Diese Blindstopfen weisen den gleichen Aufbau zum vVechsel auf, ohne axial über die linke Stirnseite des Scheibenrevolvers 4 hinauszuragen und schützen die Klemmeinrichtung 10 vor Verschmutzung.As far as external machining tools 9 are used before the internal machining, it is expedient not to provide real internal machining tools 11 but blind plugs in the clamping devices 10. These blind plugs have the same structure for the change without protruding axially beyond the left end face of the disk revolver 4 and protect the clamping device 10 from contamination.
Die Anordnung des <Verkzeugmagazins 8 kann auch auf dem Quer— schütten 2 hinter dem Scheibenrevolver 4 erfolgen. Bei einer derartigen Ausführung ist für den Werkzeugwechsel keine Verschiebung des ,Verkzeugmagazins 8 erforderlich, wenn die Aufnahme 18 des '.Verkzeusmagazins 8 mit der in ,Vechselstellung befindlichen Klemmeinrichtung 10 des Scheibenrevolvers 4 zueinander fluchtend angeordnet sind. Nachteilig ist jedoch bei einer derartigen Ausführung, daß die Länge der Innenbearbeitungswerkzeuge 11 begrenzt ist, der Hubweg zum Werkzeugwechsel wesentlich länger ausgeführt v/erden muß und eine Verschmutzung der Aufnahme 18 und Klemmeinrichtung 10 eintreten kanne The arrangement of the <conveying magazine 8 can also take place on the transverse dumping 2 behind the disk revolver 4. In such an embodiment, no displacement of the tool magazine 8 is required for the tool change when the receptacle 18 of the magazine 10 is arranged in alignment with the clamping device 10 of the disk revolver 4 located in the position of engagement. The disadvantage, however, is in such an embodiment that the length of the internal processing tools 11 is limited, the stroke for tool change must run much longer v / ground and contamination of the receptacle 18 and clamping device 10 may occur e
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |