CZ63096A3

CZ63096A3 - Method of piling-up and/or sorting sausages and apparatus for making the same

Info

Publication number: CZ63096A3
Application number: CZ96630A
Authority: CZ
Inventors: Christof Stimpfl
Original assignee: Stimpfl & Gieseler Gmbh
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1996-10-16
Also published as: DE19507443C2; GB2298404B; CZ282693B6; GB9603445D0; GB2298404A; DE19507443A1

Description

Způsob skládání a/nebo třídění vuřtú a zařízení pro provádění tohoto způsobuMethod for folding and / or sorting pigs and apparatus for carrying out the method

Oblast'technikyOblast'techniky

Vynález se týká způsobu skládání a/nebo třídění vuřtú a zařízení pro provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method for folding and / or sorting pigs and an apparatus for carrying out the method.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Na trhů jsou dostupná různá třídicí zařízení. Tato třídicí zařízení však nejsou vhodná pro třídění na dvojice nařezaných vuřtú. Až dosud se dvojice vuřtú, které jsou navzájem spojeny zaškrcením, pokládají vedle sebe,. popřípadě třídí ručně.Various sorting machines are available on the market. However, these sorting devices are not suitable for sorting into pairs of chopped strands. Until now, pairs of whirls that are connected to each other by strangulation are placed side by side. or sort manually.

Toto platí zejména pro vídeňské párky, salámy, grilovací klobásy, servelasalám a podobně, které se obvykle skládají párově, aby se mohly lépe prodávat. Také do folie zavařené vuřty se před zavařením do folie obvykle skládají po dvou. Skládání dvou navzájem spojených vuřtú se rovněž provádí ručně.This is especially true for Viennese sausages, sausages, grill sausages, servelasalám and the like, which are usually packed in pairs for better selling. Also foil-welded sausages are usually folded by two before foil-sealing. The folding of two mutually connected strands is also carried out manually.

Stávající způsob skládání vuřtú je proto mimořádně pracný a nákladný, protože k tomu, aby se například u výrobního pásu mohly na dvojice nařezané vuřty skládát a sestavovat z nich svazky je zapotřebí velmi mnoho zaměstnanců.The current method of stacking pigs is therefore extremely laborious and costly because, for example, in a production belt, a large number of employees are required to assemble and bundle pairs of chopped pigs.

Popsaný postup kromě toho již nevyhovuje současným hygienickým požadavkům, takže v budoucnosti již nebude možno toto ruční skládání a třídění používat.In addition, the described process no longer meets current hygiene requirements, so that in the future this manual folding and sorting will no longer be possible.

Úkolem vynálezu je nalezení vhodného způsobu a zařízení pro skládání a/nebo třídění vuřtú, které nebudou trpět uvedenými nedostatky' a s minimálními náklady umožní nej jednoduššími prostředky skládat.a třídit navzájem spojené vuřty. Zařízení má být univerzálně použitelné a má být možno ho připojit k nej různějším strojům.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to find a suitable method and apparatus for folding and / or sorting pigs which do not suffer from the above-mentioned drawbacks and, with minimal cost, make it possible to fold and sort the piglets associated with each other. The device should be universally applicable and connectable to a wide variety of machines.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedený úkol řeší a nedostatky známých způsobů do značné míry odstraňuje způsob skládání a/nebo třídění vuřtů, zejména zaškrcením navzájem spojených dvojic vuřtů, přičemž za sebou uspořádané vuřty jsou na dopravním pásu vedeny kolem poháněči kladky vodicím ústrojím a ukládány na transportní pás pohyblivý tam a zpět .ve a proti směru x a vuřty se na tento transportní pás ukládají vedle sebe.The problem is solved and the drawbacks of the known methods largely eliminate the method of folding and / or sorting the sausages, in particular by strangling the mutually coupled sausages, wherein the successive sausages are guided on the conveyor belt around the drive roller and guided by a guide device. In and against the direction x and the churks are placed side by side on this conveyor belt.

Je výhodné, jestliže po dvojicích spojené nebo jednotlivé vuřty jsoudopravním pásem vedeny proměnnou mezerou-mezi vodicím ústrojím a poháněči kladkou a snímačem.s.e z.jištuj.e zaškrcení. nebo meziprostor mezi sousedními vuřty.It is advantageous if the pairs connected or individually are guided through the conveyor belt through a variable gap between the guide device and the drive pulley and the sensor to ensure strangulation. or the space between adjacent sausages.

Z hlediska praktického provádění, způsobu je výhodné, jestliže první vuřt se při ukládání na transportní pás pohybuje proti směru.x dokud zčásti nedolehne na tento transportní pás a po signálu ze snímače se obrátí směr pohybu transportního pásu a druhý vuřt se uloží vedle prvního vuřtu, přičemž po signálu ze snímače se nejméně částečně ve směru z rozevře vodicí ústrojí.From the practical point of view, the method is advantageous if the first strand moves against the direction of travel when deposited onto the conveyor belt until it partially relies on the conveyor belt and reverses the direction of travel of the conveyor belt after the sensor signal and the second strand is placed next to the first strand. wherein the guide device is opened at least partially in the z direction after the sensor signal.

Dále je výhodné, jestliže transportní pás přepravuje jednotlivé vuřty a/nebo dvojice složených vuřtů k třídicímu pásu, na kterém se vuřty ukládají ve skupiny obsahující nejméně dva vuřty a/nebo dvojice vuřtů, přičemž mezi jednotlivými skupinami se posuvem třídicího pásu zvýšenou rychlostí ve směru u vytvářejí odstupy.Furthermore, it is advantageous if the conveyor belt transports the individual sausages and / or pairs of compound sausages to a sorting belt on which the sausages are deposited in a group comprising at least two sausages and / or pairs of sausages, wherein create distances.

Jiná výhodná varianta způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že transportní pás je sem a tam posuvný ve směru v kolmém na směr x a jednotlivé vuřty nebo složené dvojice vuřtů se na transportní pás ukládají vedle sebe a z více vuřtů nebo dvojic vuřtů se případně vytváří skupina.Another advantageous variant of the method according to the invention is that the conveyor belt is sliding back and forth perpendicular to the x-direction, and the individual sausages or composite pairs of sausages are stacked side by side on the conveyor belt and a plurality of sausages or sausage pairs are optionally formed.

Zařízení pro skládání a/nebo třídění vuřtů, zejména dvojic vuřtů, sestává podle vynálezu z přívodního ústrojí k transportnímu ústrojí, které je pohyblivé sem a tam. Mezi stavěči kladkou a poháněči kladkou je uspořádána dopravní dráha pro vuřty, která je tvořena dopravním pásem, přičemž stavěči kladka má podstatně menší průměr než poháněči kladka a transportní pás je ve směru x a proti směru x pohyblivý pomocí servomotoru.The device for stacking and / or sorting sausages, in particular sausage pairs, according to the invention consists of a supply device for a transport device which is movable back and forth. Between the adjusting pulley and the driving pulley there is a conveyor track for bursts, which is formed by a conveyor belt, the adjusting pulley having a substantially smaller diameter than the driving pulley and the conveyor belt being movable in the x and anti-x directions by a servomotor.

Vodicí ústrojí je s výhodou opatřeno vyklenutým nosníkem, který je jedním svým koncem pomocí kloubu posuvně v obou směrech uložen v podlouhlém otvoru. Svým protilehlým koncem je nosník spojen s výkyvnou tyčí, která je kloubem spojena s tažným'⁵a ' tlačným ústrojím, Vodicí ústrojí, které je výkyvné v kloubu, je ·^,ť $ pomocí tažného a tlačného ústrojí výkyvné v a proti směru z, přičemž nosník je opatřen nejméně jednou otočnou vodicí kladkou, ve které je vytvořena vodicí drážka.The guide device is preferably provided with an arched beam which, at one end thereof, is displaceably supported in an elongated opening by means of a joint in both directions. Its opposite end, the beam is connected to the pivot rod, which is hinge connected to the traction ^'5 and' pushing device, guiding device, which is pivotable in a joint, is ^{·, T} $ by means of a push device pivotable in and counter to the direction z, the beam is provided with at least one rotatable guide roller in which the guide groove is formed.

Poháněči kladka a vodicí ústrojí spolu s výhodou vymezujú &Advantageously, the drive pulley and the guide means define "

mezeru s měnitelnou šířkou a vodicí ústrojí a zejména nosník jsou opatřeny snímačem, který na začátku nebo na konci vuřtu nebo na zaškrcení mezi vuřty vysílá signály do řídicí jednotky.the variable width gap and the guide device, and in particular the beam, are provided with a sensor which sends signals to the control unit at the beginning or at the end of the burrow or at the throttling between the burrows.

Dále je výhodné, jestliže transportní pás ústí na napříč k němu uspořádané třídicí zařízení, jehož třídicí pás je pohyblivý v a proti směru u.Furthermore, it is advantageous if the conveyor belt opens onto a sorting device arranged transversely to it and whose sorting belt is movable in and against the direction u.

Jiná možná varianta zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že transportní pás je uspořádán na dopravním systému, na kterém je tento transportní pás pohyblivý sem a tam ve směru v kolmém na směr x, přičež poloha poháněči kladky, stavěči kladky a vodícího ústrojí je neměnná.Another possible variant of the device according to the invention is that the conveyor belt is arranged on a conveyor system on which the conveyor belt is movable back and forth in a direction perpendicular to the x-direction, the position of the drive roller, adjusting roller and guide device being fixed.

Konečně je možná také varianta zařízení spočívající v tom, že transportní pás a/nebo třídicí pás jsou připojeny k nejméně jednomu balicímu zařízení nebo k nejméně jednomu zásobníku.Finally, a variant of the device is also possible in that the conveyor belt and / or the sorting belt are connected to at least one packaging device or to at least one container.

Podle předloženého vynálezu je tedy skládací a/nebo třídicí zařízení pro vuřty připojeno k dělicímu zařízení. Toto dělicí zařízení může vuřty spojené navzájem . zaškrceními nařezat například po dvou, přičemž je také možné, že se odřezávají jednotlivé vuřty. Dvojice vuřtu nebo jednotlivé vuřty se pak z dělicího zařízení vyvážejí neznázorněným dopravním pásem. Je však samozřejmě možné, že skládací a/nebo třídicí zařízení podle vynálezu se připojí, popřípadě může být snadno připojeno i k jiným zařízením.Thus, according to the present invention, the folding and / or sorting device for the pigs is connected to a separating device. This separating device can be connected to each other. by strangling, for example, two, and it is also possible for individual sausages to be cut off. The sausage pairs or individual sausages are then exported from the separating device by a conveyor belt (not shown). However, it is of course possible that the folding and / or sorting device according to the invention can be connected or can be easily connected to other devices.

Skládací a/nebo třídicí zařízení pro vuřty podle vynálezu sestává z dopravní dráhy, která je s výhodou vodorovná, a je tvořena dopravním pásem, který se pohybuje od vodicí kladky k poháněči kladce. Vuřty se takto -po dopravní dráze dostanou od stavěči kladky k poháněči kladce, a vstupují do mezery mezi poháněči kladkou a proti- ní uspořádaným vodicím ústrojím.The folding and / or sorting device for pigs according to the invention consists of a conveying path which is preferably horizontal and is formed by a conveyor belt which moves from the guide roller to the drive roller. In this way, the bursts travel from the adjusting roller to the driving roller and enter the gap between the driving roller and the guide arrangement arranged opposite to it.

Průměr stavěči kladky je s výhodou mnohem menší než průměr poháněči kladky, aby bylo možno tuto stavěči kladku uspořádat co nejblíže u dělicího zařízení nebo podobně. Zásluhou toho mohou vuřty přímo bez větší mezery a překážek přejít z dělicího zařízení nebo podobně na dopravní dráhu. Průměr poháněči kladky je znatelně větší než délka vuřtu, aby tento vuřt mohl být kolem poháněči kladky spolehlivě veden.The diameter of the adjusting pulley is preferably much smaller than the diameter of the driving pulley, so that the adjusting pulley can be arranged as close to the cutting device or the like as possible. As a result, the hotdogs can pass directly from the dividing device or the like to the conveyor track directly without major gaps and obstructions. The diameter of the drive pulley is noticeably greater than the length of the burst so that the burst can be reliably guided around the drive pulley.

Vodicí ústrojí slouží k vedení vuřtu, zejména dvojic vuřtu nebo párků, kolem poháněči kladky. Vodicí ústrojí je za tím účelem opatřeno zvláštními vodícími kladkami, ve kterých jsou vytvořeny vodicí drážky, aby se během průchodu kolem tohoto vodícího ústrojí předešlo vyklouznutí vuřtu bočním směrem. Také po stranách poháněči kladky a dopravní dráhy jsou uspořádány neznázorněné vodicí stěny, které vedou vuřty unášené dopravní dráhou a zabraňují jejich sklouznutí s této dopravní dráhy.The guide device is used to guide the sausage, especially the sausage or sausage pair, around the drive pulley. For this purpose, the guide device is provided with special guide pulleys in which guide grooves are formed in order to prevent sliding of the churning in the lateral direction during passing around the guide device. Also, guide walls (not shown) are provided on the sides of the drive roller and the conveyor track, which guide the bursts carried by the conveyor track and prevent them from slipping away from the conveyor track.

Vodicí kladky jsou otočně uloženy na nosníku, jehož .horní konec je kloubově a posuvně uložen v podlouhlém otvoru, takže lze měnit mezeru mezi vodicím ústrojím a poháněči kladkou. Takto lze velikost zmíněné mezery nastavit podle aktuálního průměru vuřtú, čímž je zajištěna flexibilita nasazení skládacího a/nebo třídicího zařízení podle vynálezu.The guide rollers are rotatably supported on a beam, the upper end of which is articulated and displaceably mounted in the elongate opening so that the gap between the guide device and the drive roller can be varied. Thus, the size of said gap can be adjusted according to the current diameter of the strands, thereby providing flexibility in the deployment of the folding and / or sorting device according to the invention.

Spodní konec nosníku je uchycen na výkyvné tyči, která je kloubově spojena s tažným a tlačným ústrojím. Pomocí tohoto tažného a tlačného ústrojí lze vodicím ústrojím pohybovat v obou směrech kolem horního kloubu nosníku, takže spodní konec nosníku sé při vyjetí tažného a tlačného ústrojí odklopí od poháněči kladky.The lower end of the beam is attached to a pivot bar which is articulated to the traction and compression devices. By means of this pulling and pushing device, the guide means can be moved in both directions around the upper joint of the beam, so that the lower end of the beam can be swiveled away from the drive roller when the pulling and pushing device is moved out.

Nosník vodícího ústrojí je dále vybaven snímačem, který rozpozná zaškrcení mezi dvěma vuřty a také začátek, popřípadě konec vuřtu, a generuje odpovídající signály, například pro počítač. 'The guide beam is further equipped with a sensor which detects the strangulation between the two bursts and also the start or end of the burst and generates corresponding signals, for example for a computer. '

Jestliže do mezery mezi poháněči kladkou a vodicím ústrojím přijde dvojice vuřtú spojených navzájem zaškrcením, narazí první vuřt na transportní pás, který je s odstupem uspořádán pod poháněči kladkou. Tento transportní pás se múze pohybovat proti směru x, dokud snímač nedetekuje zaškrcení mezi prvním a druhým vuřtem. V tomto okamžiku je generován signál a následně tažné a tlačné ústrojí odklopí vodicí ústrojí, takže druhý vuřt se při současné změně směru pohybu transportního pásu uloží na tento transportní pás vedle prvního vuřtu.*When a pair of strands connected to each other by strangulation comes into the gap between the drive pulley and the guide device, the first burst hits a conveyor belt, which is spaced apart below the drive pulley. This conveyor belt may move against the x-direction until the sensor detects a constriction between the first and second churns. At this point, a signal is generated and then the traction and pusher tilts the guiding device so that the second burst is deposited on the conveyor belt next to the first burst as the conveyor belt is reversed.

Následně je vodicí ústroji uvedeno tažným a tlačným ústrojím do své původní polohy, takže do mezery mezi poháněči kladkou a vodicím ústrojím múze přijít nová dvojice vuřtú.Subsequently, the guide device is brought to its original position by the pulling and pushing device so that a new pair of steams can enter the gap between the drive pulley and the guide device.

V další variantě vynálezu j.sou dvojice složených vuřtú transportním pásem dopravovány do třídicího zařízení, které je tvořeno třídicím pásem. Pohyb třídicího pásu může být taktován a regulován tak, že na tento třídicí pás se vedle sebe může uložit více dvojic složených vuřtú, takže tyto dvojice tvoří skupinu. Mezi jednotlivými skupinami lze vytvořit odstupy, například rychlejším posuvem třídicího pásu, takže lze také nastavit odstup mezi sousedními skuupinami. Tento odstup slouží například k tomu, aby navazující balicí zařízení nebo podobně mělo dostatek času skupinu vuřtú zavařit do folie nebo jinak zabalit;In a further variant of the invention, the pairs of folded strands are conveyed to a sorting device formed by a sorting belt. The movement of the sorting belt can be clocked and controlled such that multiple pairs of composite strands can be stacked side by side on the sorting belt so that these pairs form a group. Separations can be made between the groups, for example by shifting the sorting belt faster, so that the distance between adjacent groups can also be set. This distance serves, for example, to allow the downstream packaging device or the like to have enough time to wrap the foil group in foil or otherwise wrap it;

V další variantě vynálezu je transportní pás pohyblivě uspořádán na dopravním systému, který umožňuje posun tohoto transportního pásu napříč ke směru jeho transportního pohybu. Poháněči kladka, stavěči kladka a vodící ústrojí s tažným a tlačným ústrojím jsou naproti tomu fixovány na zde neznázorněném rámu, takže .. vuřty, které se na· transportní pás ukládají ve složených dvojicích,, se zásluhou posunu transportního pásu dopravním systémem, napříč ke směru přepravy ukládají vedle sebe. Je zřejmé, že pro tento účel je výhodné použít širší transportní pás.In a further variant of the invention, the conveyor belt is movably arranged on a conveyor system that allows the conveyor belt to be transverse to the direction of its transport movement. The drive pulley, the adjusting roller and the guide device with the pulling and pushing device are, on the other hand, fixed on the frame (not shown here), so that the bursts which are deposited on the conveyor belt in folded pairs transports are stored side by side. It will be appreciated that a wider conveyor belt is preferred for this purpose.

Také v tomto případě je možno uložit složené dvojice vuřtú na transportní pás vedle sebe a rovněž vytvořit skupinu, která sestává z vedle sebe uložených dvojic vuřtú. Odpovídajícím popojetím transportního pásu lze mezi jednotlivým skupinami vytvořit odstupy, takže tyto mohou být přepraveny například do balicího zařízení, kde mohou být dále zpracovány.Also in this case, it is possible to stack the composite pairs of strands on the conveyor belt side by side and also to form a group consisting of adjacent pairs of strands. By correspondingly moving the conveyor belt, it is possible to make distances between the groups so that they can be transported, for example, to a packaging machine where they can be further processed.

Je možná také varianta vynálezu spočívající v tom, že transportní pás může být dopravním systémem přesouván k více balicím zařízením, takže je zajištěno rychlejší další zpracování.A variant of the invention is also possible in that the conveyor belt can be moved by a conveying system to a plurality of packaging devices, so that further processing is ensured more quickly.

Výhodou řešení podle vynálezu je také skutečnost, že skládací a/nebo třídicí zařízení podle vynálezu může. být připojeno k nej různějším dělicím zařízením, výrobním pásům nebo jiným transportním zařízením.An advantage of the solution according to the invention is also that the folding and / or sorting device according to the invention can. be connected to the most diverse dividing devices, production belts or other transport devices.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Podstata vynálezu je dále objasněna na neomezujících příkladech jeho provedení, které jsou popsány na základě připojených výkresů, které znázorňují:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the following non-limiting examples, which are described in the accompanying drawings, which show:

- na obr. 1 schematický boční pohled na zařízení pro skládání vuřtů podle vynálezu, v pracovní poloze,·FIG. 1 shows a schematic side view of a sausage folding device according to the invention, in an operating position;

- na obr. 2 schematický boční pohled na zařízení pro skládání?FIG. 2 is a schematic side view of a folding device?

vuřtů podle vynálezu, v jiné pracovní poloze,·in accordance with the invention, in another working position,

- na obr. 3 schematický perspektivní pohled na příklad provedení zařízení podle vynálezu,·FIG. 3 shows a schematic perspective view of an embodiment of the device according to the invention,

- na obr. 4 schematický perspektivní pohled na další příklad/ provedení zařízení podle vynálezu v pracovní poloze;Fig. 4 is a schematic perspective view of another example / embodiment of the device according to the invention in an operating position;

- na obr. 5' půdorysný pohled na vodicí kladku.FIG. 5 'is a plan view of the guide roller.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Znázorněné zařízení R pro skládání a/nebo třídění vuřtů podle vynálezu obsahuje podle.obr. 1 větší poháněči kladku 1 a menší stavěči kladku 2. Poháněči kladka I a stavěči kladka 2 jsou navzájem otočně spojeny prostřednictvím dopravního pásu 3.· Stavěči kladka 2 je přitom uspořádána tak, že mezi touto stavěči kladkou 2 a poháněči kladkou 1 se nachází dopravní dráha 4, která je s výhodou vodorovná.The illustrated apparatus for folding and / or sorting pigs according to the invention comprises according to FIG. 1 the larger drive roller 1 and the smaller adjusting roller 2. The drive roller I and the adjusting roller 2 are rotatably connected to each other by means of a conveyor belt 3. The adjusting roller 2 is arranged such that a conveying path is located between this adjusting roller 2 and the drive roller 1 4, which is preferably horizontal.

Pod poháněči kladkou l je vodorovně uspořádán transportní pás 5, který je poháněn servomotorem 6, přičemž transportní pás 5 je pohyblivý ve a proti směru šipky x.A conveyor belt 5 is arranged horizontally below the drive roller 1, which is driven by a servomotor 6, the conveyor belt 5 being movable in and against the direction of the arrow x.

Na zde neznázorněném rámu je. uspořádáno vodicí ústrojí 7 poháněči kladky 1 tak, že mezi poháněči kladkou l a vodicím ústrojím 7 je mezera a, která je pohybem vodícího ústrojí 7 měnitelná podle podle požadovaného a žádoucího odstupu.The frame is not shown here. the guide roller 7 of the drive roller 1 is arranged such that there is a gap a between the drive roller 1 and the guide roller 7, which is variable according to the desired and desired distance by the movement of the guide roller 7.

Vodicí ústrojí 7 sestává z vyklenutého nosníku 8, na kterém je s výhodou uspořádána množina vodicích kladek 9, které jsou otočné-. Na obr. 5 je znázorněna vodicí kladka 9. Vuřty 15 jsou ve vytvarované vodicí drážce 19 na vodicí kladce .9. vedeny tak, Že je vyloučeno vyklouznutí těchto vuřtů 15 bočním směrem. Do rámce.řešení podle vynálezu spadá i varianta. spoČívající v. tom, že jak poháněči kladka 1, tak i stavěči kladka . 2 a zejména mezilehlá dopravní dráha 4 jsou opatřeny bočně uspořádanými, zde neznázorněnými vedeními, takže vuřty 15, které jsou dále přepravovány z dělicího zařízení 16. . nebo. jiného podobného zařízení, nemohou s dopravní dráhy 4 bočně sklouznout;The guide device 7 consists of a domed beam 8, on which preferably a plurality of guide rollers 9 are arranged which are rotatable. In Fig. 5, the guide roller 9 is shown. The holes 15 are in a shaped guide groove 19 on the guide roller 9. This means that the sliding of these strands 15 in the lateral direction is prevented. The invention also encompasses a variant. characterized in that both the drive roller 1 and the adjusting roller. 2, and in particular the intermediate conveyor track 4, are provided with laterally disposed guides (not shown here), so that the bursts 15 are further transported from the separating device 16. or. of another similar device, they cannot slide laterally from the conveyor tracks 4;

Na horním konci nosníku 8 je tento nosník 8. pomocí kloubu 10 výkyvné uložen s výhodou v podlouhlém otvoru 11, přičemž kloub 10' a tudíž i vodicí ústrojí 7. jsou v podlouhlém otvoru , 11 posuvné. Zásluhou toho lze měnit mezeru a a nastavit tuto mezeru a podle různě tlustých vuřtů 15.At the upper end of the beam 8, the beam 8 is pivotably supported by an articulated joint 10 in the elongated opening 11, the joint 10 'and hence the guide device 7 being movable in the elongated opening 11. As a result, the gap a can be varied and the gap a can be adjusted according to the different thicknesses 15.

Na spodním konci vodicího ústrojí 7 je na nosníku 8 uchycena výkyvná tyč 12, která je prostřednictvím kloubu 14' spojena s tažným a tlačným ústrojím 13, které je dalším kloubem 14 spojeno s neznázornšným rámem zařízení.At the lower end of the guide device 7, a pivot bar 12 is attached to the beam 8, which is connected via a hinge 14 'to a traction and compression device 13 which is connected to the frame of the device (not shown) by another hinge 14.

iand

Schematicky znázorněná poháněči'kladka 1, stavěči'kladka 2 a dopravní pás 2 spolu s vodicím ústrojím 7 a transportním pásem 2 tvoří jednotku zařízení R pro dkládání a/nebo třídění vuřtů 15, které muže být napojeno například.na dělicí zařízení 16 nebo podobně.The drive load 1, the adjusting load 2 and the conveyor belt 2 together with the guide device 7 and the conveyor belt 2 schematically form a unit R for loading and / or sorting the pigs 15, which can be connected, for example, to a separating device 16 or the like.

Podstatná js u. předloženého vynálezu okolnost spočívající v tom, že vuřty 15, které z dělicího zařízení 16 nebo podůbného zařízení vystupují s výhodou ve dvojicích, jsou přepravovány na dopravní dráze 4 dopravním pasem 3. a vedeny kolem poháněči kladky 1 mezerou a mezi vodicím ústrojím J_ a touto poháněči kladkou l, přičemž poháněcím kladka 1 se otáčí ve směru šipky y. Průměr poháněči kladky 1 je přitom s výhodou větší než délka vuřtu 15.The essential feature of the present invention is that the pigs 15, which preferably project in pairs from the separating device 16 or the subordinate device, are transported on the conveyor track 4 by a conveyor belt 3 and guided around the drive roller 1 by a gap and between the guide device. 1 and this driving roller 1, the driving roller 1 rotating in the direction of the arrow y. The diameter of the drive roller 1 is preferably greater than the length of the turbulence 15.

Na nosníku 8 je -uspořádán snímač 17, jehož pomocí lze zjistit zaškrcení 18 mezi dvěma vuřty 15 ve zcela jednoznačně určené poloze mezi poháněči kladkou 1 a vodicím ústrojím 7,A sensor 17 is arranged on the beam 8, by means of which it is possible to detect a choking 18 between two hotplates 15 in a clearly defined position between the driving pulley 1 and the guide device 7,

Zmíněný snímač 17 slouží k řízení transportního pásu 5, popřípadě ke generování potřebných signálů pro neznázorněný počítač.Said sensor 17 serves to control the conveyor belt 5 or to generate the necessary signals for a computer (not shown).

i· .4i · .4

Činnost zařízení podle vynálezu je následující: · ;The operation of the device according to the invention is as follows: ·;

Z dělicího zařízení 16, transportních pásů nebo jiných zařízení pro řezání a třídění vuřtů 15 nebo podobně jsou vuřty .---¾ přepraveny na dopravní dráhu 4 tvořenou dopravním pásem 3j.a $ vedeny mezerou a kolem poháněči kladky 1, přičemž vuřty 15 jsou - .From the splitting device 16, the conveyor belts or other devices for cutting and sorting the sausages 15 or the like, the sausages are transported to the conveyor track 4 formed by the conveyor belt 31 and $ guided by a gap and around the drive roller 1, .

přitom podchyceny, popřípadě vedeny vodicím ústrojím 7_.in this case they are retained or guided by a guide device 7.

První vuřt 15.1 přijde na transportní pás '5, který běží proti směru x. Transportní pás 5 unese první vuřt 15.1 kousek proti směru x, dokud snímač 17 nezjistí zaškrcení 18 mezi prvním vuřtem 15.1a druhými vuřtem 15.2. Snímač 17 pak vyšle signál pro transportní pás 5', kterým se dosáhne toho, že tento transportní pás 5 se přepne do směru x a současně se pomocí tažného a tlačného ústrojí 13 natočí vodicí ústrojí 2 - viz obr. 2 v kloubu 10 ve směru šipky z, takže druhý vuřt 15.2 se na transportním pásu 5 uloží rovnoběžně s prvním vuřtem 15.1 a dvojice vuřtů 15.1, 15.2 je následně odtransportována ve směru x. Následně je vodicí ústrojí 7 pomocí tažného a-tlačného ústrojí 13 uvedeno zpět do jeho výchozí polohy, načež se do mezery a zavede nová dvojice vuřtu 15.1, 15.2.The first burst 15.1 arrives at the conveyor belt 5 which runs in the opposite direction x. The conveyor belt 5 carries the first strand 15.1 a bit against the x direction until the sensor 17 detects a constriction 18 between the first strand 15.1 and the second strand 15.2. The transducer 17 then sends a signal to the conveyor belt 5 ' which causes the conveyor belt 5 to switch to the x-direction and at the same time rotates the guide 2 by means of the pulling and pushing device 13 - see FIG. so that the second strand 15.2 is deposited on the conveyor belt 5 parallel to the first strand 15.1 and the pair of strands 15.1, 15.2 is subsequently transported in the x direction. Subsequently, the guide device 7 is brought back to its starting position by means of the pulling and pushing device 13, whereupon a new steam pair 15.1, 15.2 is introduced into the gap.

Rychlost pohybu transportního pásu 5 je s výhodou regulována tak, že tento transportní pás £ se ^ve směru x pohybuje podstatně rychleji, takže mezi jednotlivými dvojicemi vuřtů 15 vznikají podle obr. 3 odpovídající odstupy A.The speed of movement of the conveyor belt 5 is preferably regulated such that the conveyor belt 5 moves substantially faster ⁱⁿ the x-direction, so that corresponding spacings A are formed between the individual pairs of sausages 15 according to FIG.

Na transportní pás 5 navazuje třídicí zařízení 20., které je uspořádáno napříč k transportnímu pásu 5 a které je přizpůsobeno rychlosti pohybu tohoto transportního pásu 5 a vzájemným odstupům A vuřtu 15 a tím i zařízení R, R1 pro skládání vuřtu 15. Třídicí zařízení 20, které je tvořeno třídicím pásem 21, může být přitom ve směru ú provozováno s různými takty a rychlostmi, takže dvojice vuřtu 15 přicházející z transportního pásu 5 se na třídicím pásu 21 mohou ukládat· ve skupinách 22, 23 o libovolném počtu kusů, přičemž mezi skupinou 22 a předchozí skupinou 23 se pomocí příslušného regulačního zařízení příslušně rychlejším posuvem třídicího pásu 21 ve směru u vytvoří odstup B.The conveyor belt 5 is followed by a sorting device 20, which is arranged transversely to the conveyor belt 5 and which is adapted to the speed of movement of the conveyor belt 5 and the relative distances A of the heater 15 and hence of the R 1 R1 folding device 15. which is formed by the sorting belt 21 can be operated in different direction and speeds in the direction of operation, so that the pairs of sausages 15 coming from the conveyor belt 5 can be stored on the sorting belt 21 in groups 22, 23 of arbitrary number of pieces. 22 and by the previous group 23, a distance B is formed by a correspondingly faster movement of the sorting belt 21 in the u-direction by means of the respective control device.

f.F.

V návaznosti na třídicí zařízení 20. muže být zařazeno balicí zařízení. 14, ve kterém moho.u být' dvojice vuřtů 15, které jsou navzájem spojeny zaškrceními: 18, popřípadě skupiny 22, 23 zavařeny nebo- zabaleny do,, folie.Following the sorting device 20. a packing device may be included. 14, in which a pair of strands 15 which are connected to each other by strangulation 18 or groups 22, 23 can be sealed or wrapped in foil.

Počet dvojic vuřtů 15 ve skupině 22 a odstup B se přitom □ mohou podle potřeby měnit a být nastaveny různě.The number of pairs of sausages 15 in group 22 and the spacing B can be varied and adjusted as desired.

Do rámce vynálezu však spadá také řešení spočívající v tom, že místo třídicího zařízení 20 je za transportním pásem 1 zařazen obal, do kterého se vuřty 15 mohou· odpovídajícím způsobem zabalit. Počítá se také s tím, že na třídicí zařízení 20 může navazovat zařízení pro ukládání vuřtů 15 do konzerv nebo podobně.However, it is also within the scope of the invention that instead of the sorting device 20, a packing is placed downstream of the conveyor belt 1 in which the sausages 15 can be packed accordingly. It is also contemplated that the sorting device 20 may be followed by a device for storing the cans 15 in cans or the like.

Podle obr. 4 je v dalším příkladu provedení vynálezu transportní pás 5., který se múze pohybovat proti naznačenému směru x, uspořádán na dopravním systému 25 tak, že tento transportní pás 5 se může pohybovat oběma směry v podél tohoto dopravního systému 2 5; Poháněči kladka 1, stavěči kladka 2, dopravní pás 2 a zde neznázorněné vodicí ústrojí 7, které je v tomto provedení spojeno s neznázorněným rámem zařízení R3 pro skládání a/nebo třídění vuřtú 15, jsou přitom vé směru v transportního pásu 5 nepohyblivé.According to FIG. 4, in another embodiment of the invention, the conveyor belt 5, which can be moved against the indicated direction x, is arranged on the conveyor system 25 such that the conveyor belt 5 can move in both directions along this conveyor system 25; The driving roller 1, the adjusting roller 2, the conveyor belt 2 and the guide device 7 not shown here, which in this embodiment is connected to a frame (not shown) of the device 15 for folding and / or sorting booms 15 are immovable in this direction.

Toto zařízení R3 pro skládání a/nebo třídění vuřtu 15 zásluhou svého provedení umožňuje současné skládání a třídění dvojic vuřtú 15 na transportním pásu 5 rovnoběžně vedle sebe.This device R3 for folding and / or sorting the sausage 15, by virtue of its embodiment, allows for the simultaneous folding and sorting of the sausage pairs 15 on the conveyor belt 5 parallel to each other.

Posuvem transportního pásu 5 ve směru x lze na tento transportní pás 5 uložit první dvojici vuřtu 15. Následně se transportní pás 5 přesune pomocí dopravního systému 25 ve směru v a poté se posune ve směru x sem nebo tam, takže bezprostředně-vedle první dvojice vuřtú 15 lze uložit druhou a další dvojice vúřtu 15., které pak společně opět tvoří skupinu 22' . Popojetím· transportního pásu 5 ve směru x je umožněno, aby mezi skupinou >/·!By moving the conveyor belt 5 in the x direction, the first pair of steams 15 can be placed on the conveyor belt 5. Subsequently, the conveyor belt 5 is moved by the conveyor system 25 in the v direction and then moved in the x direction here or there, so immediately next to the first pair of steams 15. the second and further pairs of bores 15 can be stored, which together again form the group 22 '. By moving the conveyor belt 5 in the x-direction, it is possible for between the group >

22' a předchozí skupinou 23 ‘ rovněž vznikl odstup B^; . 7122 'and the previous group 23' also produced a distance B ^; . 71

Transportní pás 5 může být, jestliže například skupina 23 dosáhla konce tohoto transportního pásu 5, pomocí dopravního '’*&The conveyor belt 5 may be, for example, if the group 23 has reached the end of the conveyor belt 5, by means of a conveyor belt.

systému 25 přesunut k balicímu zařízení 24 nebo k zásobníků, , $;of the system 25 moved to the packaging device 24 or to the cartridges.

takže tam lze ve skupině 23 uspořádané dvojice· vuřtú 15 uložit do sáčku, zavařit do folie nebo jinak zabalit.so that the pairs of yarns 15 arranged in the group 23 can be stored in a bag, sealed in foil or otherwise wrapped.

fF

Do rámce vynálezu spadá také řešení spočívající v tom, že na transportní pás 5 mohou navazovat jiná balicí zařízení 24, například zařízení pro ukládání vuřtu 15 do konzerv. Je možné také řešení spočívající v tom, že vedle sebe mohou být uspořádána dvě balicí zařízení 24, která jsou pomocí dopravního systému 25, zásobována například střídavě.It is also within the scope of the invention that other conveyor devices 24, for example canned cans 15, can be attached to the conveyor belt 5. It is also possible that two packaging devices 24 can be arranged side by side, which are supplied, for example, alternately by means of the transport system 25.

- 12 Z 0219- 12 of 0219

9^6CZ r/Ζ,Ί9 ^ 6GB r / Ζ, Ί

ENTOVE N Aj R O ÍK'jY>ENTOVE N I R O OK'JY>

a/nebo třídění vuřtu (15), zejména navzájem spojených dvojic vuřtů (15) , uspořádané vuřty (15) jsou.na dopravnímand / or sorting of the sausage (15), in particular the pairs of sausages (15) connected to each other, the sausages (15) arranged on the conveyor are for transport.

Claims

1. Způsob skládání zaškrcením (18) přičemž za sebou pásu (3) vedeny.kolem poháněči kladky (l) vodicím ústrojím (7) a ukládány na transportní pás (5) pohyblivý tam a zpět ve a proti směru (x).„a vuřty (15) se na tento transportní pás (5) ukládají vedle sebe.A method of folding (18), wherein the belt (3) is guided successively around the drive roller (1) by a guide (7) and deposited on a conveyor belt (5) movable back and forth in and against (x). the pigs (15) are placed side by side on this conveyor belt (5).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že po dvojicích spojené nebo jednotlivé vuřty (15) jsou dopravním pásem (3) vedeny proměnnou .mezerou, (a) mezi vodicím ústrojím (7) a poháněči kladkou (1).Method according to claim 1, characterized in that the pairs (15) connected in pairs or individually are guided through the conveyor belt (3) through a variable gap (a) between the guide device (7) and the drive roller (1).

3. Způsob podle nároku 1 a 2, vyznačující se tím, že snímačem· (17) se zjištuje zaškrcení (18) nebo meziprostor mezi sousedními vuřty (15).Method according to claims 1 and 2, characterized in that the sensor (17) detects a constriction (18) or an interspace between adjacent pigs (15).

4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se.tím, .že první vuřt (15) se při ukládání na transportní pás (5) pohybuje proti směru (x) dokud zčásti nedolehne na tento transportní pás-(5) a po signálu ze snímače (17) se obrátí směr pohybu transportního pásu (5) a druhý vuřt (15) se uloží vedle prvního vuřtu (15) .'Method according to claim 3, characterized in that, when deposited onto the conveyor belt (5), it moves against the direction (x) until it partially relies on the conveyor belt (5) and after the sensor signal. (17) reverses the direction of movement of the conveyor belt (5) and the second burst (15) is positioned next to the first burrow (15).

5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že po signálu ze snímače (17) se nejméně částečně ve směru (z) rozevře vodicí ústrojí (7) .Method according to claim 4, characterized in that, following the signal from the sensor (17), the guide device (7) opens at least partially in the direction (z).

6. Způsob podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že transportní pás (5) přepravuje jednotlivé vuřty (15) a/nebo dvojice složených vuřtú (15) k třídicímu pásu (21), na kterém se vuřty (15) ukládají ve skupiny (22, 23) obsahující nejméně dva vuřty (15) a/nebo dvojice vuřtú (15), přičemž mezi jednotlivými 'skupinami (22, 23) se posuvem třídicího pásu (21) zvýšenou rychlostí ve směru (u) vytvářejí odstupy (3),Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the conveyor belt (5) transports the individual sausages (15) and / or pairs of composite sausages (15) to a sorting belt (21) on which the sausages (15) are conveyed. deposited in groups (22, 23) comprising at least two sausages (15) and / or pairs of sausages (15), forming spacings between the groups (22, 23) at a higher speed in the direction (u) by moving the sorting belt (21) (3),

7. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, ’ vyznačující se t.ím, že transportní pás (5) je sem a tam posuvný ve směru (v) kolmém na směr (x) a . jednotlivé vuřty (15) nebo složené dvojice vuřtú (15) se na transportní pás (5) ukládají vedle sebe.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor belt (5) is movable back and forth in a direction (v) perpendicular to the direction (x) a. the individual pigs (15) or the composite pairs of pigs (15) are placed side by side on the conveyor belt (5).

8. Způsob podle nároku 7, vyznačující setím,' že jednotlivé vuřty (15) a/nebo složené dvojice vuřtú (15) se na transportní pás (5) ukládají vedle sebe a z více vuřtú (15) nebo dvojic vuřtú (15) se vytváří skupina (22', 23').Method according to claim 7, characterized in that the individual sausages (15) and / or the composite pairs of sausages (15) are stacked side by side on the conveyor belt (5) and a plurality of sausages (15) or sausage pairs (15) are formed. group (22 ', 23').

9. Zařízení pro skládání a/nebo třídění vuřtú (15),' zejména dvojic.vuřtú (15), sestávající z přívodního ústrojí (l, 7) k transportnímu ústrojí (5) , které je pohyblivé oběma směry.An apparatus for folding and / or sorting pigs (15), in particular pairs of pigs (15), comprising a feed device (1, 7) to a transport device (5) that is movable in both directions.

10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se. tím, že mezi stavěči kladkou (2) a poháněči kladkou (1) je uspořádána dopravní dráha (4) pro vuřty (15), která je tvořena dopravním pásem (3).Device according to claim 9, characterized by. in that between the adjusting roller (2) and the driving roller (1) a conveyor track (4) is provided for the pigs (15), which is formed by a conveyor belt (3).

11. Zařízení podle nároku 9a 10, vyznačující se tím, že stavěči kladka (2) má podstatně menší průměr než poháněči kladka (1).Device according to claim 9 and 10, characterized in that the adjusting roller (2) has a substantially smaller diameter than the drive roller (1).

12. Zařízení podle některého z nároku 9 až 11, vyznačuj í c í s e -t í.m, že transportní pás (5) je 've směru (xb a proti směru (x) ' pohyblivý pomocí servomotoru (S),Device according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the conveyor belt (5) is movable in the direction (xb and against the direction (x)) by means of a servomotor (S),

13. Zařízení podle některého z nároku 9 až 12, vyznačující se tím, že vodicí ústrojí (7) je opatřeno vyklenutým nosníkem (8), který je jedním svým koncem pomocí kloubu (10) posuvně v obou směrech uložen v podlouhlém otvoru (11).Device according to one of Claims 9 to 12, characterized in that the guide device (7) is provided with an arched beam (8) which is slidably supported in one direction by an articulated joint (10) in the elongate opening (11). .

14·. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se t í m, že nosník (8) je svým protilehlým koncem spojen s výkyvnou tyčí (12), která je kloubem (14') spojena s tažným a tlačným ústrojím (13).14 ·. Apparatus according to claim 13, characterized in that the support (8) is connected with its opposite end to a pivot bar (12) which is connected to the draw and push device (13) by means of a joint (14 ').

''

15. Zařízení podle některého z nároků 13 a 14, vyznačující se tím, že vodicí ústrojí (7), které je výkyvné v kloubu (10), je pomocí tažného, a tlačného ústrojí (13) výkyvné v a proti směru (z) .Device according to one of Claims 13 and 14, characterized in that the guide device (7) which is pivotable in the joint (10) is pivotable in and against the direction (z) by means of a pulling and pushing device (13).

16. Zařízení podle některého z nároků 13 nebo 15, vyznačující se tím, že nosník (8) je opatřen nejméně jednou otočnou vodicí kladkou (9), ve které je vytvořena vodicí drážka (19) .Device according to one of claims 13 or 15, characterized in that the beam (8) is provided with at least one rotatable guide roller (9) in which the guide groove (19) is formed.

17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že poháněči kladka (1) á vodicí ústrojí (7) spolu vymezují mezeru (a) s měnitelnou šířkou.Device according to claim 16, characterized in that the drive roller (1) and the guide device (7) together define a variable width gap (a).

18. Zařízení podle některého z nároků 15 až 17, vyznačující se tím, že vodicí ústrojí (7) a zejména nosník (8) jsou opatřeny snímačem (17), který na začátku nebo na konci vuřtu (15) nebo na zaškrcení (18) mezi vuřty (15) vysílá signály do řídicí jednotky.Device according to one of Claims 15 to 17, characterized in that the guide device (7) and in particular the beam (8) are provided with a sensor (17) which, at the beginning or end of the burst (15) or for strangulation (18) it sends signals to the control unit between the bursts (15).

19. Zařízení podle některého z nároků 9 až 18, vyznačující se tím, že transportní'pás (5) ústí na napříč k němu uspořádané třídicí zařízení (20) , jehož třídicí pás (21) je pohyblivý v a proti směru (u).Apparatus according to one of claims 9 to 18, characterized in that the conveyor belt (5) opens onto a transversely arranged sorting device (20), the sorting belt (21) of which is movable in and against the direction (u).

20.20 May

20 .20 May

21:21:

Zařízení podle některého z nároků 9 až 18, vyznačující se tím, že transportní pás (5) je uspořádán na dopravním systému (25), na kterém je tento transportní .pás (5) .pohyblivý' se a tam ve-směru '(v) kolmém na směr (x) , přičež poloha poháněči kladky (1) , stavěči kladky (2) a vodícího ústrojí (7) je neměnná.Device according to one of Claims 9 to 18, characterized in that the conveyor belt (5) is arranged on a conveyor system (25) on which the conveyor belt (5) is movable and there in the direction of the conveyor belt (5). ) perpendicular to the direction (x), the position of the drive roller (1), the adjusting roller (2) and the guide (7) being fixed.

Zařízení podle nároků 19 a 20, vyznačující se t í m,' že transportní pás (5) a/nebo třídicí pás (21) jsou' připojeny k nejméně jednomu balicímu zařízení (24) nebo k nejméně jednomu zásobníku.Device according to claims 19 and 20, characterized in that the conveyor belt (5) and / or the sorting belt (21) are connected to at least one packaging device (24) or to at least one container.