CZ366397A3 - Pneumatická pružina pro vozidla - Google Patents

Pneumatická pružina pro vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ366397A3
CZ366397A3 CZ973663A CZ366397A CZ366397A3 CZ 366397 A3 CZ366397 A3 CZ 366397A3 CZ 973663 A CZ973663 A CZ 973663A CZ 366397 A CZ366397 A CZ 366397A CZ 366397 A3 CZ366397 A3 CZ 366397A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pneumatic spring
reflector
spring according
spring
pneumatic
Prior art date
Application number
CZ973663A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ292755B6 (cs
Inventor
Norbert Fischer
Original Assignee
Contitech Luftfedersysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Contitech Luftfedersysteme Gmbh filed Critical Contitech Luftfedersysteme Gmbh
Publication of CZ366397A3 publication Critical patent/CZ366397A3/cs
Publication of CZ292755B6 publication Critical patent/CZ292755B6/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/04—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall
    • F16F9/05—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall the flexible wall being of the rolling diaphragm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01933—Velocity, e.g. relative velocity-displacement sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/04—Buffer means for limiting movement of arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/0209—Telescopic
    • F16F9/0281—Details
    • F16F9/029—Details electrical, e.g. connections or contacts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/412—Pneumatic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/111—Mounting of sensors thereon on pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/70—Temperature of vehicle part or in the vehicle
    • B60G2400/71—Temperature of vehicle part or in the vehicle of suspension unit
    • B60G2400/712—Temperature of vehicle part or in the vehicle of suspension unit of spring
    • B60G2400/7122—Fluid spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/15—Doppler effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
    • B60G2401/176—Radio or audio sensitive means, e.g. Ultrasonic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/08—Sensor arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Description

Pneumatická pružina pro vozidla
Oblast techniky
Vynález se týká pneumatické pružiny pro vozidla s ultrazvukovým zařízením pro bezdotykové měření vzdálenosti metodou impuls/echo. Podle druhové Části nároku 1 se zařízení skládá z vysílací/přijímací Části, pevně spojené s podvozkem a z odrážecí Části, pevné spojené s nápravou, jak je známo např. z DE-OS 36 20 957 Al.
Pro stanovení vzdálenosti mezi karosérií vozidla a nápravou je třeba uvnitř pneumatického měchu měřit vzdálenosti cca 0 - 600 mm při teplotách mezi -40°C a 120°C. Předností při použití ultrazvuku uvnitř pneumatických pružin je, že není možné žádné rušení zvukových vln pohybem vzduchu, vyvolaným j ízdou.
Dosavadní stav techniky
V uvedeném pružicí systém, zveřejříovacím spise je popisován pneumatický který obsahuje měřící zařízení pro stanovení vzdálenosti mezi
Částí pružiny, připevněné ke karoserii a mezi
Částí pružiny, připevněné k nápravě. Měřící zařízení se skládá z ultrazvukového měniCe pro vysílání řady impulsů v axiálním směru pružiny. Dále jsou přítomny prostředky pro příjem těchto axiálně namířených impulsů, poté co alespoň jednou proběhly výšku vnitřku pouzdra. Přednostně je druhý koncový prvek reflektor, a přijímaC se nachází v oblasti vysílaCe.
Pneumatické pružiny, přijímacími jednotkami se nedostatek se totiž ukázalo, vybavené takovými vysílacími/ nemohly prosadit v praxi. Jako že vysílací/přijímací jednotka je
« · umístěna ve středu v podélné ose na horní části pneumatické pružiny. Aby se získal dostatečný konstrukční prostor pro tuto část a pro její přívody, je třeba navrtat nebo opatřit potřebným vybráním podélný nosník vozidla, který se nachází nad středem pneumatické pružiny. To vyžaduje dodatečné kroky při výrobě, a i montáž je obtížná. Pokud se umístí vysílací/přijímací zařízení s reflektorem mimo střed, nedostaneme reprodukovatelnou cestu k reflektoru, protože pneumatické pružiny pruží nejenom v axiálním směru.
U excentrického uspořádání by také vyslaný paprsek nebyl odražen do svého výchozího bodu, protože pneumatické pružiny se pohybují při pružení - vlivem pružného uložení nápravy - po prostorové křivce, která se nedá předem přesně určit, což znamená: odchylky a boční posuvy nejsou přesně známy. Nepravidelné pohyby by měly vliv na odraz.
Pokud by jako reflektor byla ozařována rovněž excentrická, to znamená mimo osu umístěná plocha, v důsledku úhlových posuvů mezi částmi pneumatické pružiny spojenými s podvozkem a s nápravou - zejména při jednostranném zatížení vozidla a při jízdě v zatáčce - by došlo k nereprodukovatelným změnám geometrických poměrů. Udání střední axiální vzdálenosti mezi částí spojenou s podvozkem a částí spojenou s nápravou by tak nebylo v žádném případě možné. Pokud bychom chtěli tento nepříznivý stav překonat oboustranně, to znamená vysílač/přijímač - reflektor, náklady.
tím, že bychom instalovali jako pár, excentrickou dráhu zdvojnásobili bychom přístrojové
Podstata vynálezu
Předložený vynález si stanovil za cíl překonat jmenované nedostatky a vytvořit pneumatickou pružinu osazenou zařízením měřícím vzdálenosti, která je univerzálně použitelná, aniž by vyžadovala speciální konstrukci nosníku vozidla.
Vynález řeší problém podle nároku 1 tím způsobem, že vysílací/přijímací součásti nejsou umístěny ve středu, nýbrž mimo podélné osy pružiny. Také ultrazvukový paprsek, vysílaný vysílací součástí, nesměřuje rovnoběžně s osou, nýbrž šikmo. A sice směrem k povrchu reflektoru, umístěného na části pružiny, připevněné k nápravě vozidla. Povrch reflektoru má tvar konvexní čočky, je umístěn koaxiálně a nasměrován na vysílací/přijímací součásti.
Při použití jednodílné ultrazvukové součásti (u které je vysílač a přijímač tvořen stejnou součástkou, popř. jsou umístěny těsně vedle sebe), se pomocí uspořádání podle vynálezu dosahuje (a také spolehlivě zaručuje), že stabilně dostačující intenzita zvuku je odrážena od reflektoru zpět k při j ímači.
Kvůli excentrickému umístění ultrazvukové součásti není vyžadována ani speciální konstrukce nosníku vozidla, ani není zapotřebí upravovat stávající nosník vozidla.
Reflektorová součást, která koresponduje s ultrazvukovou součástí, může být částí běžného gumového nárazníku. To znamená: pro reflektor nejsou zapotřebí žádné dodatečné součástky. Díky reflektorové součásti podle vynálezu nedojde také k žádnému zmenšení volného chodu pružiny.
Díky konstrukci reflektoru podle vynálezu je zpětně odráženo dostatek ultrazvuku na přijímač. Užitečný signál je tak velký, že může být zřetelně odečten z rušivého záření (několikanásobné odrazy atd.). Kvůli umístění reflektoru ve středu nemají rušivé výkyvy žádný vliv na (střední) výšku pružiny, kterou je třeba měřit.
• Η»
Pro případ, že gumový nárazník není na odvinovacím pístu, nýbrž na krycí desce, může také jiná součástka, vytvarovaná podle vynálezu a umístěná na odvinovacím pístu, Bloužit jako reílektor.
Umístění ultrazvukové součásti v hrdle trubky má tu výhodu, že se neztratí nic na zdvihu pružiny. Ultrazvuková součást je přístupná zvenku skrz hrdlo trubky. Pružné uložení ultrazvukové součásti zamezuje šíření tělesných zvuků v připojovací desce pneumatické pružiny a umožňuje spolehlivé utěsnění vůči vnějšímu prostoru. Teplotní čidlo, instalované v oblasti ultrazvukové součásti, slouží k početní kompenzaci odchylek v rychlosti zvuku, které vznikají v důsledku kolísání teploty.
Přehled obrázků na výkresech
Na obrázcích je znázorněno příkladné provedení vynálezu. Obr. 1 znázorňuje v perspektivě pneumatickou pružinu i s ultrazvukovým uspořádáním.
Obr. 2 znázorňuje takovou pneumatickou pružinu v podélném řezu.
Příklady provedení vynálezu
Pneumatická pružina 2. se skládá zejména z krycí desky (desky s lemem) 4, svinovacího měchu £. a odvinovacího pístu
8.· Krycí deska 4 je pevně spojena s podvozkem na podélném nosníku vozidla 10,. Odvinovací píst 8 je připevněn na straně kola. Při pružení se svinovací měch & odvíjí po odvinovacím pístu 8., přičemž se odpovídajícím způsobem mění (světlá) vzdálenost 12 mezi krycí deskou 4 a odvinovacím pístem 8. . Tuto vzdálenost 12 je třeba měřit. Za tímto účelem se podle vynálezu nachází v krycí desce 4, a sice stranou od podélného nosníku vozidla 10., nátrubek 14, s jednou ultrazvukovou » ·
- R - součástí .16..- konstruovanou jako vysílač a přijímač. Ultrazvuková součást 16 je pružně upevněna pomocí uložení 18 takovým způsobem, že tlaková komora (vnitřek pneumatické pružiny) 32 a vnější prostor 34 jsou vzduchotěsně odděleny. Vedle ultrazvukového měniče 16 je umístěno teplotní čidlo 36. Nátrubek 14 je konstruován tak, že volný prostor 12 v pneumatické pružině 2 jím není ovlivňován. Nátrubek 14 je při uvolněné pružině nasměrován tak, že míří na střed horní strany odvi novací ho pístu 20. na které je obvykle připevněn gumový nárazník 22. Tam se nachází reflektorová součást 24. konstruovaná podle vynálezu, která může být částí (běžného) gumového nárazníku 22.
Povrch 26 reflektorové součásti 24 je asymetricky vyklenut. Přednostně může mít tvar konvexní čočky. (Boční) zakřivení povrchu reflektorové součásti 26 závisí na bočním předsazení pneumatické pružiny. Osa (normála plochy) 28 reflektorové součásti 24 je odkloněna od osy pneumatické pružiny 30. a sice směrem k nátrubku, osazenému ultrazvukovou součástí 16. to znamená, že reflektorová součást 24 směřuje proti vysílací součásti 16.

Claims (6)

  1. ATENTOVE
    NÁROKY
    1. Pneumatická pružina pro vozidla vybavená ultrazvukovým zařízením pro bezdotykové měření vzdálenosti, skládající se z vysílací/přijímací součásti (16), připevněné na podvozek a reflektorové součásti (24), připevněné na nápravu, vyznačující se tím, že vysílací/přijímací součást (16) je umístěna uvnitř pneumatické pružiny (2) mimo střed a že povrch (26) reflektorové součásti (24), umístěné v ose symetrie (30) pružiny (2), má tvar konvexní čočky a je namířen na vysílací/přijímací součást (16).
  2. 2. Pneumatická pružina podle nároku 1, vyznačující se tím, že povrch reflektorové součásti (26) je tvořen povrchem nárazníku z gumy, elastomerů nebo umělé hmoty, který je integrován do pneumatické pružiny (2) .
  3. 3. Pneumatická pružina podle nároku 1, vyznačující se tím, že povrch reflektorové součásti (26) je tvořen horní stranou (20) napínacího talíře (odvinovacího pístu) (8), vytvořeného z kovu nebo z umělé hmoty.
  4. 4. Pneumatická pružina podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že zvukový měnič (16), který mění elektrické signály na zvukové vlny, je upevněn v nátrubku (14), nacházejícím se v krycí desce (desce s lemem) (4) .
  5. 5. Pneumatická pružina podle nároku (4), vyznačující se tím, že zvukový měnič (16) je pružně uložen, přičemž pružné uložení (18) je konstruováno tak, že tlaková komora (32) a vnějěí prostor (34) jsou ^7- vzduchotěsně odděleny.
  6. 6. Pneumatická pružina podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvnitř pneumatické pružiny (2) je teplotní čidlo (36) pro kompenzaci teplotní závislosti rychlosti vzduchu.
CZ19973663A 1996-11-21 1997-11-19 Pneumatická pružina pro vozidla CZ292755B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19648112A DE19648112C1 (de) 1996-11-21 1996-11-21 Einrichtung zur berührungslosen Abstandsmessung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ366397A3 true CZ366397A3 (cs) 1998-06-17
CZ292755B6 CZ292755B6 (cs) 2003-12-17

Family

ID=7812290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19973663A CZ292755B6 (cs) 1996-11-21 1997-11-19 Pneumatická pružina pro vozidla

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5936161A (cs)
EP (1) EP0844116B1 (cs)
KR (1) KR100504084B1 (cs)
BR (1) BR9705806B1 (cs)
CZ (1) CZ292755B6 (cs)
DE (2) DE19648112C1 (cs)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19700966C1 (de) * 1997-01-14 1998-04-23 Contitech Luftfedersyst Gmbh Einrichtung zur berührungslosen Abstands- und Druckmessung innerhalb einer Luftfeder
DE19811982C5 (de) * 1998-03-19 2011-02-03 Microsonic Gesellschaft für Mikroelektronik und Ultraschalltechnik mbH Ultraschall-Luftfederanordnung
DE19820877C2 (de) * 1998-05-09 2002-09-19 Contitech Luftfedersyst Gmbh Berührungslose Abstands- und Druckmessung innerhalb einer Luftfeder
DE19839483A1 (de) * 1998-08-29 2000-03-02 Contitech Luftfedersyst Gmbh Luftfeder mit Ultraschall-Höhenmeßeinrichtung
DE19859202A1 (de) * 1998-12-21 2000-07-13 Trw Automotive Electron & Comp Vorrichtung zur Abstandsmessung
DE10110878A1 (de) 2000-03-20 2001-09-27 Intech Thueringen Gmbh Luftfeder mit einem Höhensensor
DE10051825A1 (de) * 2000-10-19 2002-04-25 Contitech Luftfedersyst Gmbh Kraftfahrzeug-Luftfedersystem mit Ultraschall-Messanordnung
KR100418615B1 (ko) * 2001-03-22 2004-02-11 기아자동차주식회사 자동차의 에어 스프링 보조장치
DE10147185A1 (de) * 2001-09-25 2003-04-24 Knorr Bremse Systeme Bestimmung von Federhöhe und Druck in Federelementen, insbesondere Luftfedern, für Kraftfahrzeuge
DE10151593A1 (de) 2001-10-18 2003-04-30 Contitech Luftfedersyst Gmbh Abstands- und Druckmessung innerhalb einer Luftfeder
JP2005112155A (ja) * 2003-10-08 2005-04-28 Hitachi Ltd サスペンション装置
DE10349797A1 (de) * 2003-10-24 2005-05-25 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Luftfeder mit Ultraschall-Messanordnung
US7055255B2 (en) * 2003-10-29 2006-06-06 Hiram Diaz Inclination angle reader and method for using same
US7490817B2 (en) 2005-01-04 2009-02-17 Bfs Diversified Products Llc Distance indicating system and method
US7364144B2 (en) * 2005-04-27 2008-04-29 Bfs Diversified Products, Llc Sensing and communication system and method
AU2006252678B2 (en) * 2005-05-28 2011-06-23 Bfs Diversified Products, Llc Air spring assembly with localized signal processing, system and method utilizing same, as well as operating module therefor
DE102005037725B4 (de) * 2005-08-10 2016-01-21 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Luftfeder mit Ultraschall-Höhenmesseinrichtung
US7420462B2 (en) * 2006-01-23 2008-09-02 Bfs Diversified Products, Llc Air spring distance indicating system and method
US7733239B2 (en) * 2006-05-08 2010-06-08 Bfs Diversified Products, Llc Distance determining system and method
DE102006025326B4 (de) * 2006-05-31 2017-05-04 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Bestimmung der Federhöhe einer Luftfeder nach einem Impuls-Laufzeitmessverfahren
DE102006038469A1 (de) * 2006-08-17 2008-02-28 Astyx Gmbh Abstandsmessvorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Abstands und ein geeigneter Reflexionskörper
US9168804B2 (en) * 2007-01-08 2015-10-27 Firestone Industrial Products Company, Llc End members, gas spring assemblies and suspension systems
US8602399B2 (en) * 2007-01-08 2013-12-10 Firestone Industrial Products Company, Llc Reflector and gas spring assembly
AU2010256837B2 (en) 2009-06-01 2013-01-17 Firestone Industrial Products Company, Llc Height control module, gas spring assembly and method
US8868294B2 (en) 2012-09-28 2014-10-21 Firestone Industrial Products Company, Llc Adjustable hysteresis circuit for control of air suspension
EP2724877B1 (en) * 2012-10-29 2019-03-20 ContiTech USA, Inc. Air spring with a sensor arrangement
EP3670006B1 (en) * 2018-12-21 2021-06-02 Continental Automotive GmbH Ultrasonic transducer device, air suspension device comprising an ultrasonic transducer device and method for controlling an ultrasonic transducer device
EP3670005B1 (en) * 2018-12-21 2021-08-04 Continental Automotive GmbH Ultrasonic transducer device and air suspension device comprising an ultrasonic transducer device
DE102020216447A1 (de) 2020-12-22 2022-06-23 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Einrichtung zur berührungslosen Abstandsmessung

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1939864A1 (de) * 1969-02-13 1970-10-08 Gomma Antivibranti Applic Daempfungsvorrichtung fuer Luftfedern
US3974475A (en) * 1971-10-07 1976-08-10 Hoffmann-La Roche Inc. Method of and apparatus for focusing ultrasonic waves in a focal line
NL7406033A (nl) * 1974-05-06 1975-11-10 Philips Nv Looptijdmeter.
JPS5784377A (en) * 1980-11-14 1982-05-26 Nippon Denso Co Ltd Device for detecting obstacle
US4543649A (en) * 1983-10-17 1985-09-24 Teknar, Inc. System for ultrasonically detecting the relative position of a moveable device
GB8516765D0 (en) * 1985-07-02 1985-08-07 Dunlop Ltd Suspension systems
JPS6336171A (ja) * 1986-07-29 1988-02-16 Toshiba Corp 超音波カプラ
US4798369A (en) * 1987-11-03 1989-01-17 The Firestone Tire & Rubber Company Ultrasonic air spring system
US5060916A (en) * 1988-07-20 1991-10-29 Otto Sauer Achsenfabrik Keilberg Plunger piston system
US4918672A (en) * 1988-08-11 1990-04-17 Niles Parts Co., Ltd. Ultrasonic distance sensor
FR2654508B1 (fr) * 1989-11-14 1992-02-21 Aerospatiale Ste Nat Indle Dispositif et sonde pour mesurer la variation de distance separant les deux faces d'une couche de matiere au moyen d'ultrasons.
US5163323A (en) * 1990-01-18 1992-11-17 Ezra C. Lundahl, Inc. Ultrasonic distance measuring instrument
US5104144A (en) * 1990-09-25 1992-04-14 Monroe Auto Equipment Company Shock absorber with sonar position sensor
JPH04266632A (ja) * 1991-02-18 1992-09-22 Sumitomo Metal Ind Ltd 高さ測定装置を内蔵した空気ばね
US5418758A (en) * 1991-03-22 1995-05-23 Connell Wagner (Old) Pty. Ltd. Distance measurement system
JPH04313093A (ja) * 1991-04-10 1992-11-05 Amada Metrecs Co Ltd 超音波式距離センサー
JPH08216880A (ja) * 1995-02-10 1996-08-27 Bridgestone Corp 鉄道車両用空気ばね装置
US5642869A (en) * 1995-12-01 1997-07-01 Teleengineering, Inc. Apparatus for detecting the distance between two objects

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980042641A (ko) 1998-08-17
US5936161A (en) 1999-08-10
BR9705806A (pt) 1999-06-01
BR9705806B1 (pt) 2008-11-18
EP0844116A1 (de) 1998-05-27
EP0844116B1 (de) 2001-04-18
CZ292755B6 (cs) 2003-12-17
DE59703389D1 (de) 2001-05-23
DE19648112C1 (de) 1998-03-05
KR100504084B1 (ko) 2005-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ366397A3 (cs) Pneumatická pružina pro vozidla
US5629690A (en) System and method of installation for locating a hidden sensor externally active on a motor vehicle
US6073491A (en) Method and arrangement for making contactless distance and pressure measurements within an air spring
TW591962B (en) Ultrasonic transceiver and ultrasonic clearance sonar using the same
EP0551986B1 (en) Height sensor and air spring device incorporating the same
US7726192B2 (en) Ultrasonic sensor
US6612164B1 (en) Measuring device and sensor for contactlessly measuring tire forces
US8174377B2 (en) Suspension height sensor
JPS5868397A (ja) 超音波−エコ−原理による距離測定を行うためのセンサ−
JP2003528265A (ja) 空気式緩衝器
JP3464786B2 (ja) 間隔測定装置
JP2004361279A5 (cs)
JPH02151512A (ja) 車両用光学的高さセンサおよびレベリングシステム
AU2017236354B2 (en) Supporting element comprising a sensor
US20190265329A1 (en) Housing arrangement for a radar sensor
JP2005263038A (ja) 歩行者検知装置
EP1522431A2 (en) Suspension device for vehicle
US6608668B2 (en) Sub miniaturized laser doppler velocimeter sensor
JP7252742B2 (ja) 超音波センサ及び車両制御システム
US4695985A (en) Apparatus for preventing a roundabout of supersonic wave in a supersonic wave transmitter and receiver for a vehicle
US20090145217A1 (en) Trigger unit mounting structure for wheel position detection system
JP6611992B2 (ja) 超音波センサ装置及び障害物検知装置
JP2576884Y2 (ja) 超音波距離センサ
SU1162642A1 (ru) Предохранительное устройство транспортного средства
KR100755606B1 (ko) 차량용 장애물 감지장치

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20151119