CZ33177U1 - Device for catching and moving sewn work in a clamping shape template on a sewing machine in the horizontal plane - Google Patents

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení pro uchycení a posuv šitého díla v upínací tvarové šabloně na šicím stroji v horizontální rovině na pracovní desce šicího stroje, zejména uspořádání upínací tvarové šablony pro upnutí šitého díla k přišívání nebo obšívání a uspořádání ústrojí pro její vedení a přesouvání ve směru X-Y při vytváření šicího švu.The invention relates to a device for gripping and moving the workpiece in a clamping form on a sewing machine in a horizontal plane on a workbench of a sewing machine, in particular to arrange a clamping form for clamping or sewing a work piece and to arrange a device for guiding and moving it XY when making a seam.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Šicí stroje pro šití šitého díla upnutého v upínací tvarové šabloně obsahují hlavu šicího stroje, ve které je mimo jiné uspořádán jehelní mechanismus s náhonem, přívod horní, popřípadě spodní nitě s prostředkem pro seřízení napětí nitě. Hlava šicího stroje je uchycena do pružných závěsů uspořádaných na pracovní desce, která je upevněna na podstavci. Pohon hlavy šicího stroje je obvykle uspořádán pod pracovní deskou, pod kterou je obvykle uspořádáno i posuvné ústrojí s pohony pro posun upínací tvarové šablony s šitým dílem v horizontální rovině. Posuvné ústrojí se obvykle provádí jako opěrná rotační třecí kladka, po které se odvaluje vnější okrajová část upínací tvarové šablony a opěrnou kladku doplňuje natáčecí rameno s dorazem pro natáčení upínací tvarové šablony, která je opatřena vodící drážkou, do které vstupuje vodící člen. Vodící drážka je v podélném směru provedena ve tvaru šitého švu a spolu s vodícím členem zajišťuje dodržení geometrického tvaru šitého švu. Od posuvného ústrojí je pohyb přenášen na unášecí ústrojí nad horní stranou pracovní desky, ke kterému se obsluhou stroje uchycuje upínací tvarová šablona s šitým dílem. Šicí stroje pro šití šitého díla upnutého v upínací tvarové šabloně vykonávají činnost obvykle v poloautomatickém pracovním cyklu, při kterém se po manuálním upevnění šitého díla do upínací tvarové šablony spustí obsluhou stroje předem nastavený automatický cyklus, při kterém se provede šití celého švu v požadované křivce. V časovém úseku, kdy se provádí vlastní šití, obsluha stroje uvolní ušité dílo z předchozí upínací tvarové šablony a vloží do ní nové přístrihy pro další šití.Sewing machines for sewing a workpiece clamped in a clamping form include a sewing machine head, in which, inter alia, a needle-driven mechanism is provided, an upper or a lower yarn supply with means for adjusting the thread tension. The head of the sewing machine is mounted in flexible hinges arranged on a worktop which is fixed to the base. The drive of the sewing machine head is usually arranged below the worktop, below which a sliding device with drives for moving the clamping form template with the sewn part in the horizontal plane is usually also arranged. The sliding device is typically provided as a support rotary friction roller, over which the outer edge portion of the clamping form template rolls, and the support pulley is complemented by a pivoting arm with a stop for pivoting the clamping form having a guide groove into which the guide member enters. The guide groove is in the longitudinal direction in the form of a sewn seam and together with the guide member ensures that the geometric shape of the sewn seam is maintained. The movement is transmitted from the sliding device to the driving device above the upper side of the worktop, to which the machine operator attaches the clamping shape template with the sewn part. Sewing machines for sewing the workpiece clamped in the clamping form typically operate in a semiautomatic duty cycle, in which, after manual sewing of the workpiece into the clamping form, the machine operator starts a predetermined automatic cycle in which the entire seam is sewn in the desired curve. At the time of sewing, the machine operator releases the sewn work from the previous fixture and inserts new bits for further sewing.

Jsou známá různá uspořádání šicích strojů pro šití šitého díla upnutého v upínací tvarové šabloně pracujících v poloautomatickém cyklu. Např. z GB 2062708 A a EP 0753616 A2 je známo zařízení k provádění šití šitého díla upnutého v upínací tvarové šabloně, přičemž šablona se posouvá posuvným ústrojím, které je tvořeno poháněnou opěrnou rotační třecí kladkou, po které se odvaluje vnější okrajová část upínací tvarové šablony a opěrnou kladku doplňuje natáčecí rameno s dorazem pro natáčení upínací tvarové šablony, která je opatřena vodící drážkou, do které vstupuje vodící člen. Nevýhodou tohoto řešení je, že nelze provádět šití švů v oblouku o malém průměru, protože minimální poloměr je omezen styčným poloměrem opěrné rotační třecí kladky odvalující se po vnějším oblouku okrajové části šablony, přičemž styčný poloměr opěrné rotační třecí kladky pro zachování spolehlivého třecího převodu musí být větší. Další nevýhodou je omezená velikost tvarové šicí šablony a tím i šitého díla, protože opěrná rotační třecí kladka s pohonem a natáčecí rameno s dorazem jsou umístěny nad horní plochou skříně šicího stroje, a tím je omezena velikost tvarové šicí šablony v ose X. Nevýhodou tohoto zařízení je jeho značná složitost a prostorová náročnost.Various arrangements of sewing machines are known for sewing a sewing piece clamped in a clamping shape template operating in a semi-automatic cycle. E.g. GB 2062708 A and EP 0753616 A2 disclose an apparatus for sewing a sewing piece clamped in a clamping die, the slide being moved by a sliding device formed by a driven support rotary friction roller, over which the outer edge portion of the clamping die and the support roll the roller is complemented by a pivoting arm with a stop for pivoting of the clamping form template, which is provided with a guide groove into which the guide member enters. The disadvantage of this solution is that it is not possible to sew seams in a small diameter arc because the minimum radius is limited by the contact radius of the support rotary friction roller rolling along the outer curve of the edge portion of the template. larger. A further disadvantage is the limited size of the shape sewing template and hence the work piece, since the driven rotary friction pulley with drive and the pivot arm with a stop are located above the upper surface of the sewing machine housing, thereby limiting the size of the shape sewing template in the X axis. is its considerable complexity and space demands.

Jsou známá jiná uspořádání šicích strojů pro šití v upínací tvarové šabloně s uspořádaným posuvným ústrojím, které je tvořeno souřadnicovým X-Y stolem poháněným např. krokovými motory s ozubenými převody, ozubenými řemeny nebo plochými dopravními pásy. Tato řešení jsou však složitější a dražší, a vzhledem ke své vyšší hmotnosti nelze zařízení použít pro vyšší rychlosti posuvu upínací tvarové šablony a rychlosti šití.Other sewing machine configurations are known for sewing in a clamping form with an arranged sliding device which is formed by an X-Y coordinate table driven by, for example, stepper motors with toothed gears, toothed belts or flat conveyor belts. However, these solutions are more complex and more expensive, and due to their higher weight, the device cannot be used for higher feed rates of the clamping form and the sewing speed.

- 1 CZ 33177 U1- 1 GB 33177 U1

Cílem technického řešení je odstranit nebo alespoň zmírnit nevýhody dosavadního stavu techniky, a vytvořit jednoduché a finančně dostupné zařízení pro šití v upínací tvarové šabloně s jednoduchou obsluhou a přesným vedením pro spolehlivé a kvalitní rychlé prošívání a obšívání.The object of the technical solution is to eliminate or at least alleviate the disadvantages of the prior art, and to create a simple and cost-effective sewing device in a clamping shape template with simple operation and precise guidance for reliable and high-quality quilting and stitching.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Cíle technického řešení je dosaženo zařízením pro uchycení a posuv šitého díla v upínací tvarové šabloně na šicím stroji pracujícím v automatickém cyklu, jehož podstata je, že se po manuálním upevnění šitého díla obsluhou do upínací tvarové šablony opatřené podél jedné strany ozubeným hřebenem upínací tvarová šablona přisune a nasměruje do přibližné výchozí polohy pro šití, tak aby se ozubený hřeben dostal do záběru s hnacím ozubeným kolem pro posuv v ose Y, spustí automatický cyklus šití. Přitom se upínací tvarová šablona s upnutým dílem posouvá ve směru šitého švu v ose X, nebo ose Y anebo současně v obou osách X a Y, působením motoru s přiřazenou spínací spojkou a ozubeným kolem s převodem na hřeben pro osu X a Y, a současně je upínací tvarová šablona opatřená vodící drážkou vedena vodícím výstupkem uspořádaným na spodní ploše vodící patky uchycené na koncové částí patní tyče. Vodící výstupek vstupuje do vodící drážky tvarové upínací šablony a tím vytváří osu pro její vedení při jejím pohybu. Vodící výstupek je opatřen průchozím svislým otvorem pro průchod šicí jehly v průběhu šití při vykonávání vratného kmitavého pohybu. Upínací tvarová šablona je na vybraných polohách vrchní vodorovné plochy opatřena nalepenou reflexní folií pro odraz světelného paprsku vyzařovaného z čidla snímání její polohy, která určuje např. polohu začátku a konce švu, nebo vyznačuje úsek, ve kterém je nutné snížit rychlost šití např. v ostrých rozích, obloucích s malým poloměrem, anebo při šití více vrstev materiálu šitého díla apod. Upínací tvarové šabloně je přiřazen z jedné boční strany ozubený hřeben zabírající do ozubení hnacího ozubeného kola pro posuv ve směru osy Y.The object of the invention is achieved by a device for gripping and moving the workpiece in a clamping shape template on an automatic sewing machine, the principle being that after manually fixing the workpiece by the operator into a clamping shape template provided along one side with a toothed rack and directs to the approximate starting position for sewing so that the rack engages the Y-axis drive gear, initiating an automatic sewing cycle. In this case, the clamping form with the clamped part moves in the direction of the seam in the X or Y axis or simultaneously in both the X and Y axes, by the action of the motor with the associated clutch and the gear with the X and Y rack. is a clamping shape provided with a guide groove guided by a guide protrusion arranged on the bottom surface of the guide shoe attached to the end portion of the heel bar. The guide protrusion enters the guide groove of the shaped clamping template and thereby forms an axis for guiding it as it moves. The guide projection is provided with a vertical through hole for passing the sewing needle during sewing while performing a reciprocating oscillating movement. In selected positions of the upper horizontal surface, the clamping shape template is provided with a glued reflective foil for reflection of the light beam emitted from the sensor of its position sensing, which determines eg the position of the beginning and end of the seam, or corners, curves with a small radius, or when sewing multiple layers of material for sewing work, etc. The clamping shape template is assigned on one side a toothed rack engaging the toothing of the drive gear for feed in the Y axis direction.

Výhodou tohoto způsobuje, že konstrukce zařízení pro provádění tohoto způsobu je jednoduchá a finančně nenákladná a vzhledem ktomu, že svislá axiální osa vodícího výstupku je v ose šicí jehly, je možné šít švy v oblouku i s malým poloměrem, což umožňuje šití složitějších tvarů šitých dílů. Výhodou je také to, že zařízení pro posuv šitého díla je uspořádáno na podstavci šicího stroje pod pracovní deskou, a proto neomezuje manipulační prostor pohybu upínací tvarové šablony, a tak lze při šití používat větší upínací tvarové šablony umožňující šití větších dílů textilních materiálů, přičemž velikost šitého dílu ve směru osy X je omezena vzdáleností mezi šicí jehlou akní přiléhající stěnou sloupu ramene hlavy šicího stroje. Další výhodou zařízení je jednoduché manipulace s upínací tvarovou šablonou do upínacího prostředku posuvného zařízení i nezaškolenou obsluhou a možnost přípravy dalšího dílu pro šití do druhé upínací tvarové šablony v průběhu automatického šití předchozího dílu, čímž se zlepšuje produktivita a kvalita šití.The advantage of this method is that the construction of the apparatus for carrying out the method is simple and inexpensive, and since the vertical axial axis of the guide projection is in the axis of the sewing needle, it is possible to sew seams in an arc with a small radius. It is also advantageous that the workpiece feed device is arranged on the base of the sewing machine below the worktop and therefore does not restrict the handling space of movement of the clamping shape template, so that larger clamping shapes can be used to sew larger fabrics. The part to be sewn in the X-axis direction is limited by the distance between the sewing needle and the acne adjacent the wall of the head arm of the sewing machine. Another advantage of the device is the simple handling of the clamping template into the clamping means of the sliding device and untrained operators and the possibility of preparing another sewing part for the second clamping profile during the automatic sewing of the previous part, thereby improving productivity and sewing quality.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Technické řešení je schematicky znázorněno na výkrese, kde ukazuje obr. 1 celkový pohled na šicí stroj s posuvným ústrojím, obr. 2 uspořádání upínací tvarové šablony na šicím stroji, obr. 3a, 3b uspořádání posuvného ústrojí, a obr. 4a, 4b uspořádání lišty s ozubeným kolem a kladkami pro vedení ozubeného hřebenu.The technical solution is schematically shown in the drawing, wherein FIG. 1 shows an overall view of a sewing machine with a sliding device, FIG. 2 shows a configuration of a clamping form template on a sewing machine, FIGS. 3a, 3b shows a sliding device arrangement, and FIGS. with toothed wheel and pulleys for guiding the rack.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Technické řešení bude popsáno na příkladu provedení zařízení pro uchycení a posuv šitého díla v upínací tvarové šabloně na šicím stroji v horizontální rovině. Upínací tvarová šablona 6 obsahuje dvojici desek na jedné své straně rozevíratelně spojených, v nichž je vytvořena alespoňThe technical solution will be described by way of example of a device for gripping and moving the work piece in a clamping shape template on the sewing machine in a horizontal plane. The clamping form 6 comprises a pair of plates on one side of which is extensively connected in which it is formed at least

-2CZ 33177 U1 jedna drážka ve tvaru šitého švu. Na straně rozebíratelného spojení jsou desky tvarové šablony 6 spojeny s hřebenem 21.-2GB 33177 U1 One stitched seam. On the side of the releasable connection, the plates of the form template 6 are connected to the ridge 21.

Zařízení pro uchycení a posuv šitého díla 7 v upínací tvarové šabloně 6 na šicím stroji s šicí hlavou 1 a skříní 30 šicího stroje je uspořádáno převážně na podstavci šicího stroje pod pracovní deskou 2, na které je ze spodní strany uchycen rám 8 posuvného ústrojí 31 s vodícími ližinami 9 pro posuv upínací tvarové šablony 6 ve směru osy X. Po ližinách 9 se obousměrně pohybuje most 10 opatřený na svých protilehlých koncích oboustrannými vodícími kladkami, odvalujícími se po podélných výstupcích ližin 9. Ve směru osy X pohybu šitého díla 7 a mostu 10 je v jeho střední části uchycen ozubený hřeben 11, do jehož ozubení zasahují zuby hnacího ozubeného kola 12, uchyceného na výstupním hřídeli odepínatelné spojky 13, do které se přivádí kroutící moment od motoru 14, uchyceného konzolou na ližině 9. K mostu 10 je svislými konzolami vystupujícími nad pracovní desku 2 uchyceno uchycovací ústrojí 27 pro pohyb upínací tvarové šablony 6 nad pracovní deskou 2, na kterém jsou na spodní straně lišty 15 uspořádány vodící kladky 16 a protilehle k nim konec, ozubeným kolem 18 opatřeného svislého hnacího hřídele 17, vystupujícího z odepínatelné spojky 19, která je poháněná motorem 20 uchyceným na mostě 10. Mezera A mezi ozubeným kolem 18 a vodícími kladkami 16 slouží ke vkládání ozubeného hřebene 21 upínací tvarové šablony 6, do jehož ozubení zapadají po zasunutí zuby ozubeného kola 18, přičemž se rotační pohyb ozubeného kola 18 převádí na posuvný pohyb ozubeného hřebene 21 ve směru osy Y. Horní deska 22 upínací tvarové šablony 6 je opatřena vodící drážkou 23, do níž ve svislém směru vstupuje vodící válcový výstupek 24 uspořádaný na spodní ploše vodící patky 25, uchycené na spodní koncové části patní tyče 26. Vodící válcový výstupek 24 vytváří ve vodící drážce 23 tvarové upínací šablony 6 svislou osu pro její vedení při jejím pohybu. Vodící válcový výstupek 24 je opatřen průchozím svislým otvorem pro průchod šicí jehly v průběhu šití při vykonávání vratného kmitavého pohybu jehly. Upínací tvarová šablona 6 je na vybraných polohách vrchní vodorovné plochy opatřena nalepenou reflexní folií 28. vytvářející odrazovou plochu pro odraz světelného paprsku vyzařovaného z čidla 29 snímání její polohy, která určuje např. polohu začátku a konce švu, nebo vyznačuje úsek, ve kterém je nutné snížit rychlost šití např. v ostrých rozích, obloucích s malým poloměrem, anebo při šití více vrstev materiálu šitého díla 7 apod.The device for gripping and moving the work piece 7 in the clamping form 6 on the sewing machine with the sewing head 1 and the housing 30 of the sewing machine is arranged predominantly on the base of the sewing machine under the worktop 2. guide rails 9 for moving the clamping form 6 in the X-axis direction. The rails 10 are moved bidirectionally at their opposite ends with double-sided guide rollers rolling along the longitudinal projections of the rails 9. In the X-axis direction of the workpiece 7 and bridge 10 in its central part there is a toothed rack 11, in the teeth of which the teeth of a drive gear 12 mounted on the output shaft of a detachable clutch 13 receive a torque from a motor 14 supported by a bracket on the skid 9. The bridge 10 is vertical brackets by means of protruding elements above the worktop 2 a gripping device is mounted 27 for moving the clamping form 6 above the worktop 2, on which the guide rollers 16 and the end opposite to them are arranged on the underside of the bar 15 by a toothed wheel 18 provided with a vertical drive shaft 17 extending from the detachable clutch 19 driven by the motor 20 The gap A between the toothed wheel 18 and the guide rollers 16 serves to insert the toothed rack 21 of the clamping form 6 into whose toothing the teeth of the toothed wheel 18 engage when the toothed wheel 18 is rotated. 21 in the Y direction. The top plate 22 of the clamping form 6 is provided with a guide groove 23 into which the guide cylindrical protrusion 24 arranged on the bottom surface of the guide shoe 25 is mounted in the vertical direction. forms a clamp in the guide groove 23 6 templates vertical axis for pivoting during its movement. The guide cylindrical projection 24 is provided with a vertical through hole for the passage of the sewing needle during sewing while performing the reciprocating oscillating movement of the needle. The clamping form 6 is provided with selected reflective foil 28 at selected positions of the upper horizontal surface forming a reflective surface for reflection of the light beam emitted from its position sensing sensor 29, which determines, for example, the position of the seam start and end or reduce the speed of sewing, for example in sharp corners, curves with a small radius, or when sewing multiple layers of sewing workpiece material 7, etc.

Zařízení pracuje tak, že obsluha stroje vloží šité dílo 7 mezi desky tvarové upínací šablony 6, zavřením šablony dílo upne a zasune šablonu pod hlavu šicího stroje 1 ve směru např. osy Y, tak aby se ozubený hřeben 21 zavedl do mezery A mezi vodící kladku 16 a ozubené kolo 18, přičemž se ozubení ozubeného hřebenu 21 a ozubeného kola 18 dostanou do vzájemného záběru. Obsluha stroje spustí spínačem automatický cyklus a řídící jednotkou šicího stroje se uvede do činnosti motor 20, který přes odepínatelnou spojku 19 otáčí ozubeným kolem 18 zabírajícím do ozubení ozubeného hřebenu 21, který se začne společně s upínací tvarovou šablonou 6 a šitým dílem 7 přesouvat ve směru osy Y, přičemž vodící válcový výstupek 24 se pohybuje nad podélnou osou vodící drážky 23 do výchozí polohy pro zahájení šití. V poloze, kdy čidlo 29 zaznamená odraz světelného paprsku vyzařovaného zářičem z čidla 29 po jeho odražení od reflexní folie 28 do přijímače čidla 29, se provede řídící jednotkou stroje zastavení posuvu upínací tvarové šablony 6 ve směru osy Y a spustí se patní tyč 26 s vodící patkou 25 směrem dolů, takže vodící válcový výstupek 24 se zasune do vodící drážky 23 v horní odklopné upínací desce 22 upínací tvarové šablony 6. Tím se vytvoří svislá osa pro vedení upínací tvarové šablony 6 při jejím pohybu. Řídící jednotkou stroje se vyvolá pohyb upínací tvarové šablony 6 pomocí motorů 14 a 20. přičemž upínací tvarová šablona 6 kopíruje podélný tvar vodící drážky 23. Současně se uvede do činnosti šicí ústrojí stroje, přičemž šicí jehla s nití při svém svislém vratném kmitavém pohybu proniká do šitého díla 7 průchozím svislým otvorem na vodícím válcovém výstupku 24 a vytváří šev na šitém díle 7. Při změně směru nebo rychlosti podávání a šití se zapíná podle potřeby nezávisle na sobě motor 14 nebo 20, a odepínatelné spojky 13 a 19 nebo oba motory 14 a 20 současně, přičemž iniciace těchto změn se uskutečňuje čidlem 29, jehož přijímačem se zaznamená odraz světelného paprsku vyzařovaného zářičem z čidla 29 po jeho odražení od reflexní folie 28 do přijímače čidla 29. Reflexní folie 28 je pro tyto změny nalepena na vybraných polohách vrchní vodorovné plochy desky 22 upínací tvarové šablony 6. TakovouThe machine operates by inserting the sewn part 7 between the plates of the shaped clamping template 6, closing the template clamping the part and sliding the template under the head of the sewing machine 1 in the Y direction, for example 16 and a gear 18, the toothing of the rack 21 and the gear 18 engage with each other. The machine operator starts an automatic cycle with the switch and the sewing machine control unit actuates the motor 20 which, via the detachable clutch 19, rotates the gear 18 engaging the gear rack 21, which begins to move together with the clamping form 6 and the sewn 7 Y-axis, wherein the guide cylindrical projection 24 is moved above the longitudinal axis of the guide groove 23 to the starting position for starting sewing. In the position where the sensor 29 detects the reflection of the light beam emitted by the radiator from the sensor 29 after it is reflected from the reflective film 28 to the sensor receiver 29, the machine control unit stops the Y-shaped clamping pattern 6 and loweres the heel bar 26 by the foot 25 so that the guide cylindrical protrusion 24 slides into the guide groove 23 in the upper hinged clamping plate 22 of the clamping form 6. This creates a vertical axis for guiding the clamping form 6 as it moves. The machine control unit causes movement of the clamping form 6 by the motors 14 and 20. The clamping form 6 follows the longitudinal shape of the guide groove 23. At the same time, the sewing mechanism of the machine is actuated, with the sewing needle with the thread penetrating into the vertical reciprocating motion. When changing the direction or speed of feed and sewing, the motor 14 or 20, and the detachable clutches 13 and 19, or both motors 14 and 7, are switched on as needed independently of each other. 20 at the same time, initiation of these changes is effected by a sensor 29 whose receiver records the reflection of the light beam emitted by the radiator from the sensor 29 after it is reflected from the reflective film 28 to the sensor receiver 29. The reflective film 28 is glued to the selected horizontal top positions. plates 22 of clamping shapes 6. Such templates

-3 CZ 33177 U1 vybranou polohou může být úsek švu, ve kterém je nutné snížit rychlost šití např. v ostrých rozích, obloucích s malým poloměrem, anebo při šití více vrstev materiálu šitého díla apod. Vlastní pohyb upínací tvarové šablony 6 se uskutečňuje kombinací pasivního pohybu upínací tvarové šablony 6 s vodící drážkou 23 kolem osy vodícího válcového výstupku 24, a aktivního pohybu, který se uskutečňuje působením motorů 14 a 20 a odepínatelných spojek 13 a 19. Nastavením poměru výkonu motoru 14 a 20 v různých úsecích šití se dosáhne požadovaných estetických a technologických parametrů švu na šitém díle 7. Odepínatelné spojky 13 a 19 vykonávají současně ochranu posuvného ústrojí 31 před poškozením v důsledku přetížení při nahodilé kolizi upínací tvarové šablony 6 s nežádoucí překážkou při jejím pohybu po pracovní desce 2. Podle jiného neznázoměného provedení zařízení pro uchycení a posuv šitého díla 7 v upínací tvarové šabloně 6 na šicím stroji může být výchozí pohyb upínací tvarové šablony 6 prováděný obsluhou stroje při zasouvání ozubeného hřebenu 11 do záběru s hnacím ozubeným kolem 12 veden ve směru osy X nebo po kružnici, nebo jiné křivce.The selected position may be a seam section in which it is necessary to reduce the sewing speed, for example in sharp corners, small radius arcs, or when sewing multiple layers of material for sewing work, etc. The actual movement of the clamping shape template 6 is effected by a passive combination the movement of the clamping form 6 with the guide groove 23 around the axis of the guide cylindrical protrusion 24, and the active movement which is effected by the motors 14 and 20 and the detachable clutches 13 and 19. By adjusting the motor power ratio 14 and 20 in different sewing sections and the technological parameters of the seam on the sewn part 7. The detachable couplings 13 and 19 simultaneously protect the sliding mechanism 31 against overload damage in the case of a random collision of the clamping form 6 with an undesirable obstacle when moving it on the worktop 2. According to another not shown embodiment the gripping and shifting of the workpiece 7 in the chuck 6 on the sewing machine, the initial movement of the chuck 6 by the machine operator when engaging the toothed rack 11 in engagement with the drive gear 12 can be guided in the X axis direction or along a circle or other curve.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Technické řešení je využitelné při provozu poloautomatických šicích strojů v hromadné výrobě v konfekčním průmyslu.The technical solution is usable in the operation of semi-automatic sewing machines in mass production in the ready-made industry.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims (3)

1. Zařízení pro uchycení a posuv šitého díla (7) v upínací tvarové šabloně (6) na šicím stroji v horizontální rovině na pracovní desce (2) šicího stroje, přičemž upínací tvarová šablona (6) s šitým dílem je spřáhnutelná s pohonem ve směru osy (X), s pohonem ve směru osy (Y) nebo současně s oběma pohony, vyznačující se tím, že upínací tvarová šablona (6) je opatřena ozubeným hřebenem (21) pro vložení mezi vodicí kladky (16) a ozubené kolo (18) uspořádané nad pracovní deskou (2), přičemž ozubené kolo (18) je spřaženo s motorem (20) uspořádaným pod pracovní deskou na mostě (10), který je spřažen s pohonem ve směru kolmém na směr pohybu ozubeného hřebene (21) tvarové šablony (6).A device for gripping and moving a workpiece (7) in a clamping form (6) on a sewing machine in a horizontal plane on a worktop (2) of a sewing machine, the clamping form (6) with the sewing part being coupled to the drive in the direction axis (X), with a drive in the direction of the axis (Y) or simultaneously with both drives, characterized in that the clamping form (6) is provided with a rack (21) for insertion between guide rollers (16) and a gear (18) ) arranged above the worktop (2), the gear (18) being coupled to a motor (20) arranged below the worktop on the bridge (10) coupled to the drive in a direction perpendicular to the direction of movement of the shaped rack (21) (6). 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že upínací tvarová šablona (6) je opatřena alespoň jednou vodicí drážkou (23) ve tvaru švu, jíž je v poloze při šití přiřaditelný vodicí válcový výstupek (24) uspořádaný na spodní ploše vodicí patky (25) uložené na spodní koncové části patní tyče (26), přičemž vodicí válcový výstupek (24) je opatřen otvorem pro průchod šicí jehly při šití.Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping form (6) is provided with at least one seam-shaped guide groove (23), in which, in the sewing position, a guide cylindrical projection (24) is disposed on the lower surface of the guide foot (25) mounted on the lower end portion of the heel bar (26), the guide cylindrical projection (24) having an opening for passing the sewing needle while sewing. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že upínací tvarová šablona (6) je na horní ploše opatřena alespoň jednou reflexní folií (28) pro odraz světelného záření vystupujícího z protilehle uspořádaného optického čidla (29), přičemž poloha reflexní folie (28) určuje polohu začátku a/nebo konce švu, nebo změnu rychlosti šití anebo rychlosti posuvu upínací tvarové šablony (6).Device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping form (6) is provided on the upper surface with at least one reflective foil (28) for reflecting light radiation emanating from the opposed optical sensor (29), wherein the position of the reflective foil (28) determines the position of the start and / or end of the seam, or a change in the sewing speed and / or feed rate of the clamping form (6).