CZ31617U1 - A transfer device for handling hollow tubes and final coils - Google Patents

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká přenášecího zařízení pro manipulaci s prázdnými dutinkami a finálními cívkami mezi převij ecím zařízením a dopravníkovým zařízením prázdných dutinek a finálních cívek, přičemž převijecí zařízení obsahuje rám, na němž je uložen šikmý přiváděči gravitační skluz přiřazený svým dolním koncem navíjecímu ústrojí, pod nímž je svým výše uloženým koncem uspořádán odváděči gravitační skluz zakončený zarážkou.The present invention relates to a transfer device for handling empty tubes and final spools between a reeling device and a conveyor device of empty tubes and final spools, wherein the reel device comprises a frame on which an inclined gravity chute associated with its lower end of the winding device is supported. the gravity slip ending with a stop is arranged at its upper end.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z PV 2013-951 je známé zařízení k automatickému převíjení vlákenných pásků nebo pramenců vláken z předlohy na finální cívky navinuté na dutinkách uložených v navíjecím zařízení, v němž je dutinka uložena mezi upínacími čelistmi, z nichž v jedné je vytvořen otvor propojený se zdrojem podtlaku a dutinou v těle dutinky, přičemž v těle dutinky jsou vytvořeny radiální otvory, které jsou v upnuté poloze dutinky uspořádány proti konci vlákenného pásku nebo pramence vláken a slouží pro přivedení podtlaku ke konci vlákenného pásku nebo pramence vláken nacházejícímu se v jejich blízkosti a jeho zachycení na povrchu těla dutinky na začátku navíjení finální cívky.PV 2013-951 discloses an apparatus for automatically winding fibrous tapes or strands of fibers from a pattern into final spools wound on cavities housed in a winding apparatus, in which the tube is housed between clamping jaws, one of which forms an aperture connected to a vacuum source; a cavity in the body of the sleeve, wherein radial holes are formed in the body of the sleeve, which in the clamped position of the sleeve are aligned against the end of the fiber tape or fiber strand and serve to apply vacuum to the fiber fiber or fiber strand the core body at the start of winding the final spool.

Navíjecímu ústrojí je přiřazeno přiváděči zařízení dutinek, které obsahuje gravitační zásobník dutinek, jehož výstupní části je přiřazeno přemísťovací ústrojí dutinek do navíjecího zařízení.The winding device is associated with a tube feed device comprising a gravity container of tubes, the output portion of which is associated with a tube transfer device to the winding device.

Přemísťovací ústrojí dutinek obsahuje přestavitelně uloženou transportní vidlici, která je spřažena s přestavovacím pohonem, sloužícím k přestavování transportní vidlice mezi její klidovou polohou u výstupní části zásobníku dutinek a předávací polohou dutiny do navíjecího zařízení.The tube transfer device comprises a displaceably mounted transport fork that is coupled to an adjusting drive for adjusting the transport fork between its rest position at the outlet portion of the tube stack and the transfer position of the cavity into the winding device.

Po navinutí předem určené délky pásku nebo pramence vláken na finální cívku se pásek nebo pramenec vláken přeruší a jeho konec se zajistí na povrchu cívky, načež se cívka uvolní z upínacích čelistí a vlastní vahou se přemístí na skluz odváděcího ústrojí a z něho na dopravník, který finální cívku přemístí na určené místo.After winding a predetermined length of the ribbon or strand of fibers onto the final spool, the ribbon or strand of fibers is interrupted and its end secured to the spool surface, then the spool is released from the clamping jaws and transferred under its own weight to the slipper and moves the spool to the specified location.

Nevýhodou tohoto zařízení je malá kapacita gravitačního zásobníku pro přivádění dutinek a nestabilita finálních cívek po jejich sklouznutí na dopravník při gravitačním odvádění z navíjecího ústrojí. Vzhledem k vysoké produktivitě zařízení je problematická jeho obsluha, neboť jeden obsluhující nestíhá doplňovat zásobník i odebírat navinuté dutinky, převážet je k dalšímu zpracovávajícímu stroji a předávat mu je. Proto je potřebná automatizace.The disadvantage of this device is the low capacity of the gravity container for feeding the tubes and the instability of the final bobbins after they slip onto the conveyor during gravity removal from the winding device. Due to the high productivity of the device, its operation is problematic, as one operator is not able to replenish the container and remove the wound tubes, transport them to the next processing machine and hand them over to him. Therefore, automation is needed.

Cílem technického řešení je odstranit uvedené nedostatky a vytvořit jednoduché, spolehlivé a levné zařízení pro přivádění dutinek k navíjecímu ústrojí a odvádění finálních cívek od navíjecího ústrojí.The aim of the technical solution is to eliminate the above mentioned drawbacks and to create a simple, reliable and cheap device for feeding the tubes to the winding device and for removing the final coils from the winding device.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Cíle technického řešení je dosaženo přenášecím zařízením pro manipulaci s prázdnými dutinkami a finálními cívkami, jehož podstata spočívá vtom, že na rámu převijecího zařízení je uložen vertikální pojezd, na kterém je ve vertikálním směru posuvně vratně uložen horizontální pojezd, na kterém je v horizontálním směru posuvně vratně uloženo přenášecí rameno opatřené upínacími čelistmi, přičemž vzdálenost vertikálního pojezdu od dopravníkového zařízení je konstantní.The aim of the technical solution is achieved by a transfer device for handling empty tubes and final coils, which is based on the fact that on the frame of the rewinding device there is a vertical travel, on which a horizontal travel is supported in a vertical direction. a transfer arm provided with clamping jaws is mounted reciprocally, the distance of the vertical travel from the conveyor device being constant.

- 1 CZ 31617 U1- 1 GB 31617 U1

Dopravníkové zařízení obsahuje dva dopravníky, které jsou ve výhodném provedení uloženy nad sebou, přiváděči dopravník prázdných dutinek a odváděči dopravník finálních cívek.The conveyor device comprises two conveyors which are preferably stacked one above the other, an empty tube feed conveyor and a final coil conveyor.

Přiváděči a odváděči dopravníky jsou s výhodou korýtkové dopravníky, které jsou spřaženy pohonem.The feed and discharge conveyors are preferably trough-type conveyors which are coupled to the drive.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Technické řešení je schematicky znázorněno na výkresech zobrazující čelní pohled na celou sestavu, kde ukazuje Obr. 1 přenášecí zařízení při odebírání prázdné dutinky z přiváděcího dopravníku prázdných dutinek, Obr. 2 přenášecí zařízení před uložením prázdné dutinky do výše uloženého konce přiváděcího gravitačního skluzu, Obr. 3 přenášecí zařízení před vyjmutím finální cívky z níže uloženého konce odváděcího gravitačního skluzu a Obr. 4 přenášecí zařízení před uložením finální cívky na odváděči dopravník finálních cívek.The technical solution is schematically shown in the drawings showing a front view of the entire assembly, wherein FIG. 1 shows a transfer device for removing the empty tube from the empty tube feeding conveyor, FIG. 2 shows the transfer device before placing the empty tube in the upstream end of the gravity chute; FIG. 3 shows the transfer device before removing the final spool from the downstream end of the gravity slide; and FIG. 4 shows the transfer device before placing the final spool on the final spool conveyor.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Technické řešení bude popsáno jako součást sestavy obsahující převíjecí zařízení 1 k automatickému převíjení vlákenných pásků nebo pramenců vláken, dopravníkové zařízení 2, a mezi nimi uložené přenášecí zařízení 3 k přivádění prázdných dutinek 41 a odvádění finálních cívek 42.The technical solution will be described as part of an assembly comprising a rewinding device 1 for automatically rewinding fiber strips or strands, a conveyor device 2, and a transfer device 3 disposed therebetween for supplying empty tubes 41 and discharging the final spools 42.

Převíjecí zařízení 1 k automatickému převíjení vlákenných pásků nebo pramenců vláken obsahuje rám 10, na kterém je uloženo navíjecí ústrojí 11 opatřené upínacími čelistmi pro uložení prázdné dutinky 41, které je spřažené s navíjecím pohonem 111 pro navinutí vlákenných pásků nebo pramenců vláken na dutinku 41, čímž vznikne finální cívka 42.The winding device 1 for automatically winding fibrous tapes or threads comprises a frame 10 on which a winding device 11 provided with clamping jaws for receiving an empty tube 41 is coupled with a winding drive 111 for winding the fiber tapes or fiber threads onto the tube 41, thereby resulting in a final coil 42.

Proti navíjecímu ústrojí 11 je uspořádán šikmý přiváděči gravitační skluz 12, jehož níže uložený konec ústí k upínacím čelistem navíjecího ústrojí 11. Šířka přiváděcího gravitačního skluzu 12 odpovídá šířce dutinky 41.An inclined gravity chute 12 is disposed opposite the winding device 11, the lower end of which runs to the clamping jaws of the winding device 11. The width of the gravity chute 12 corresponds to the width of the tube 41.

Pod navíjecím ústrojím 11 je svým výše uloženým koncem uspořádán šikmý odváděči gravitační skluz 13, který je na níže uloženém konci opatřen zarážkou proti vypadnutí finální cívky 42 z odváděcího gravitačního skluzu 13. V provedení zobrazeném na Obr. 1 jsou boční strany odváděcího gravitačního skluzu 13 na níže položeném konci opatřeny výřezy v místech radiálních otvorů v těle dutinky 41 pro snadnější uchopení finální cívky 42 upínacími čelistmi 331 přenášecího ramene 33.Underneath the winding device 11, an inclined gravity slide 13 is provided at its lowered end, which is provided with a stop at the lower end to prevent the final spool 42 from falling off the gravity slide 13. In the embodiment shown in FIG. 1, the sides of the gravity slide 13 at the lower end are provided with cut-outs at radial openings in the body of the tube 41 for easier gripping of the final coil 42 by the clamping jaws 331 of the transfer arm 33.

Před převíjecím zařízením 1 je uloženo dopravníkové zařízení 2 obsahující přiváděči dopravník 21 prázdných dutinek 41 a odváděči dopravník 22 finálních cívek 42, které jsou v tomto příkladném provedení tvořeny korýtkovými dopravníky uloženými nad sebou na rámu. Přiváděči a odváděči dopravníky 21, 22 jsou spřaženy s nezobrazeným pohonem, např. krokovým pohonem, který posouvá jednotlivá korýtka alespoň o jednu pozici po každém vyjmutí prázdné dutinky 41 z přiváděcího dopravníku 21 prázdných dutinek 41, resp. o alespoň jednu pozici po každém přesunutí finální cívky 42 na odváděči dopravník 22 finálních cívek 42.In front of the winding device 1 is a conveyor device 2 comprising a feed conveyor 21 of empty tubes 41 and a conveyor 22 of the final spools 42, which in this exemplary embodiment consist of trough conveyors stacked one above the other on the frame. The feed and discharge conveyors 21, 22 are coupled to a drive (not shown), e.g. a stepper drive, which moves the individual troughs by at least one position after each removal of the empty tube 41 from the empty tube conveyor 21 and the empty tubes 41 and 22 respectively. by at least one position after each transfer of the final spool 42 to the discharge conveyor 22 of the final spools 42.

Mezi převíjecím zařízením 1 a dopravníkovým zařízením 2 je uloženo přenášecí zařízení 3 k přivádění prázdných dutinek 41 a odvádění finálních cívek 42 obsahující vertikální pojezd 31, na kterém je ve vertikálním směru posuvně vratně uložen horizontální pojezd 32, na kterém je v horizontálním směru posuvně vratně uloženo přenášecí rameno 33 opatřené upínacími čelistmi 331. Vertikální pojezd 31 je uložen na ramenech 30, která jsou uložena na rámu 10 převijecího zařízení 1. Vertikální a horizontální pojezd 31, 32 a upínací čelisti 331 jsou spřaženyBetween the rewinding device 1 and the conveyor device 2 there is arranged a transfer device 3 for supplying empty tubes 41 and withdrawing the final coils 42 comprising a vertical travel 31 on which a horizontal travel 32 is displaceably mounted in the vertical direction. a transfer arm 33 provided with clamping jaws 331. The vertical travel 31 is supported on the arms 30 which are supported on the frame 10 of the winding device 1. The vertical and horizontal travel 31, 32 and the clamping jaws 331 are coupled

-2CZ 31617 U1 s neznázoměným pohonem umožňující přesunutí přenášecího ramene 33 v horizontálním a vertikálním směru a sevření, resp. rozevření, upínacích čelistí 331. Přenášecí rameno 33 je tak přemístitelné k přiváděcímu dopravníku 21 prázdných dutinek 41 za účelem uchopení dutinky 41 upínacími čelistmi 331 a její přemístění k výše uloženému konci přiváděcího gravitačního skluzu 12, kde je dutinka 41 uvolněna ze sevření upínacích čelistí 331 přenášecího ramene 33, a dále je přenášecí rameno 33 přemístitelné k níže uloženému konci odváděcího gravitačního skluzu 13 za účelem uchopení finální cívky 42 upínacími čelistmi 331 a jejího přemístění na odváděči dopravník 22 finálních cívek 42, kde je finální cívka 42 uvolněna ze sevření upínacích čelistí 331 přenášecího ramene 33. Pro zajištění bezpečné funkce přenášecího zařízení 3 je některým z vhodných známých způsobů zajištěna poloha dopravníkového zařízení 2 vůči přenášecímu zařízení 3.-2173 31617 U1 with a drive (not shown) to move the transfer arm 33 in the horizontal and vertical directions and to clamp, respectively. The transfer arm 33 is thus displaceable to the feed conveyor 21 of the empty tubes 41 for gripping the tube 41 with the clamping jaws 331 and moving it to the upstream end of the gravity chute 12 where the tube 41 is released from the gripping jaws 331 of the transfer tube. and the transfer arm 33 is displaceable to the lower end of the gravity chute 13 to grip the final spool 42 by the clamping jaws 331 and transfer it to the conveyor 22 of the final spools 42 where the final spool 42 is released from the clamping jaws 331 of the transfer bar. In order to ensure the safe functioning of the transfer device 3, the position of the conveyor device 2 relative to the transfer device 3 is secured by some suitable known method.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení podle technického řešení je využitelné zejména pro levnou a rychlou automatizaci pracovního procesu přemisťování pracovních dílů mezi více pracovními jednotkami.The device according to the technical solution is usable especially for the cheap and fast automation of the working process of moving work parts between several work units.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims (3)

1. Přenášecí zařízení (3) pro manipulaci s prázdnými dutinkami (41) a finálními cívkami (42) mezi převij ecím zařízením (1) a dopravníkovým zařízením (2) prázdných dutinek (41) a finálních cívek (42), přičemž převíjecí zařízení (1) obsahuje rám (10), na němž je uložen šikmý přiváděči gravitační skluz (12) přiřazený svým dolním koncem navíjecímu ústrojí (11), pod nímž je svým výše uloženým koncem uspořádán odváděči gravitační skluz (13) zakončený zarážkou, vyznačující se tím, že na rámu (10) převíjecího zařízení je uložen vertikální pojezd (31), na kterém je ve vertikálním směru posuvně vratně uložen horizontální pojezd (32), na kterém je v horizontálním směru posuvně vratně uloženo přenášecí rameno (33) opatřené upínacími čelistmi (331), přičemž vzdálenost vertikálního pojezdu (31) od dopravníkového zařízení (2) je konstantní.A transfer device (3) for handling the empty tubes (41) and the final spools (42) between the winding device (1) and the conveyor device (2) of the empty tubes (41) and the final spools (42), wherein the winding device (3) 1) comprises a frame (10) on which an inclined gravity chute (12) associated with its lower end to a winding device (11) is mounted, below which a gravity chute (13) terminating by a stop is arranged under its upper end, A vertical travel (31) is mounted on the rewinding frame (10), in which a horizontal travel (32) is displaceably mounted in the vertical direction, on which a transfer arm (33) provided with clamping jaws (331) is displaceably mounted in the horizontal direction. ), the distance of the vertical travel (31) from the conveyor device (2) being constant. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dopravníkové zařízení (2) obsahuje přiváděči dopravník (21) prázdných dutinek (41) a odváděči dopravník (22) finálních cívek (42), který je uspořádán pod přiváděcím dopravníkem (21).Device according to claim 1, characterized in that the conveyor device (2) comprises a feed conveyor (21) of empty tubes (41) and a conveyor conveyor (22) of the final coils (42), which is arranged below the feed conveyor (21). 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že přiváděči dopravník (21) a odváděči dopravník (22) jsou korýtkové dopravníky.Device according to claim 2, characterized in that the supply conveyor (21) and the discharge conveyor (22) are trough conveyors. 2 výkresy2 drawings -3CZ 31617 U1-3GB 31617 U1 Seznam vztahových značek:List of reference marks: 1 zařízení k automatickému převíjení vlákenných pásků nebo pramenců vláken1 automatic winding device for fibrous tapes or threads 10 rám10 frame 11 navíjecí ústrojí11 a winding device 111 pohonná j ednotka111 power unit 12 přiváděči gravitační skluz12 is a gravity chute 13 odváděči gravitační skluz13 is a gravity slide 2 dopravníkové zařízení2 Conveyor equipment 21 přiváděči dopravník prázdných dutinek21 shows a feeding conveyor of empty tubes 22 odváděči dopravník finálních cívek22 a final coil discharge conveyor 3 přenášecí zařízení pro manipulaci s prázdnými dutinkami a finálními cívkami3 a transfer device for handling empty tubes and final coils 30 rameno30 arm 31 vertikální poj ezd31 vertical travel 32 horizontální pojezd32 horizontal travel 33 přenášecí rameno 331 upínací čelisti33, the transfer arm 331 of the clamping jaw 41 dutinka41 female 42 finální cívka.42 final coil.