CZ30943U1 - Zařízení pro vyvození složeného pohybu - Google Patents
Zařízení pro vyvození složeného pohybu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ30943U1 CZ30943U1 CZ2017-33871U CZ201733871U CZ30943U1 CZ 30943 U1 CZ30943 U1 CZ 30943U1 CZ 201733871 U CZ201733871 U CZ 201733871U CZ 30943 U1 CZ30943 U1 CZ 30943U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- motion
- composite motion
- helix
- helices
- nut
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
- F16H25/122—Gearings with helical grooves and automatic reversal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
Oblast techniky
Technické řešení se týká zařízení pro vyvození složeného pohybu.
Dosavadní stav techniky
Ve strojírenství je požadován v některých případech složený pohyb ve směru osy x a y. Příkladně jsou to programovatelné automatické šicí stroje ploché nebo ramenové. K jejich pohonu, tj. ve směru osy x a y, slouží zařízení obsahující pohybový šroub opatřený závitem a podélnou drážkou. Pohybový šroub je opatřen dvěma maticemi a oběžnými kuličkami, z nichž jedna matice je v záběru s podélnou drážkou a druhá matice se šroubovicí pohybového šroubu. Obě matice jsou k vyvození výsledného pohybu prostřednictvím kuliček poháněny elektromotory pomocí řemenů a řemenic, jak je blíže popsáno například v užitném vzoru číslo dokumentu CZ 27230. Další příkladné provedení používané ve strojírenství je zveřejněno například v US 8418573 nebo JP 2007155037.
Podstata technického řešení
Úkolem technického řešení je zjednodušit konstrukci a výrobu zařízení pro vyvození složeného pohybu.
Toho se dosáhne značnou měrou zařízením pro vyvození složeného pohybu podle technického řešení, jehož podstata spočívá zejména v tom, že obsahuje pohybový šroub opatřeným na stejném úseku dvojicí v opačném smyslu probíhajícími šroubovicemi, z nichž jedna šroubovice je určena k vedení jedné matice a druhá šroubovice k vedení druhé matice.
Z hlediska použití je výhodné, aby šroubovice měly shodná stoupání.
Podle potřeby je výhodné použít rozličná stoupání šroubovice k dosažení kombinovaného pohybu pohybového šroubu, to znamená rotačního pohybu a posuvného pohybu.
Objasnění výkresů
Technické řešení bude blíže objasněno s použitím výkresů, na kterých je znázorněn na obr. 1 axonometrický pohled na zařízení pro vyvození složeného pohybu obsahující pohybový šroub s dvojicí nasazených axiálně uložených poháněných matic a obr. 2 pohled na uspořádání stoupání matic pohybového šroubu podle obr. 1.
Příklady uskutečnění technického řešení
Zařízení pro vyvození složeného pohybu podle obr. 1 obsahuje pohybový šroub I, který je opatřen na stejném úseku dvojicí šroubovic 2, 3, jejichž uspořádání je patrno z obr. 2. Jedna šroubovice 2 má pravé stoupání závitu 6 a druhá šroubovice 3 má levé stoupání závitu 7. Na pohybovém šroubu I jsou nasazeny matice 4, 5 tak, že jedna matice 4 je nasazena a zabírá do šroubovice 2 s pravým stoupáním závitu 6 a druhá matice 5 je nasazena a zabírá do šroubovice 3 s levým stoupáním závitu 7. Stoupání závitu 6, 7 může být shodné, ale v případě potřeby může být stoupání závitů i rozdílné.
Matice 4, 5 jsou, příkladně nebo jinak vhodně, ukotveny přes ložiskové příruby 10, JT k neznázoměnému stroji a jsou poháněny přes vodicí plochy 8, 9 pomocí neznázoměných řemenic pomocí hnacího motoru. Konstrukce matic 4, 5 je známa a nejsou proto blíže popisovány.
Funkce zařízení pro vyvození složeného pohybu probíhá tak, že otáčíme-li oběma maticemi 4, 5 souhlasně, tzn. společně ve stejném smyslu, pohybový šroub I vykonává pouze otáčivý pohyb. Otáčíme-li oběma maticemi 4, 5 stejnou rychlostí otáčení, ale každou v opačném smyslu, za předpokladu stejného stoupám závitu 6, 7 šroubovice 2, 3, pohybový šroub I se posunuje pouze posuvně.
-1 CZ 30943 Ul
Kombinací rychlosti a smyslu otáčení matic 4, 5 bez ohledu na stoupám závitu 6,7 šroubovic 2, 3 se dosáhne kombinovaného pohybu pohybové šroubu 1, tzn. jak rotačního pohybu, tak posuvného pohybu zároveň.
Průmyslová využitelnost
Technické řešení je určeno zejména pro programovatelné automatické šicí stroje s plošným šitím v ose x a y a také pro prostorové šití s kombinací rotačního pohybu okolo osy y a posuvného v ose y. Využití najde také např. v robotíce, kde svou kompaktností zjednoduší technické řešení a v jiných strojních oborech.
Claims (3)
- NÁROKY NA OCHRANU ío 1. Zařízení pro vyvození složeného pohybu, vyznačující se tím, že obsahuje pohybový šroub (1), který je opatřen na stejném úseku dvojicí v opačném smyslu probíhajícími šroubovicemi (2, 3), z nichž jedna šroubovice (2) je určena k vedení jedné matice (4) a druhá šroubovice (3) k vedení druhé matice (5).
- 2. Zařízení pro vyvození složeného pohybu podle nároku 1, vyznačující se tím,15 že šroubovice (2, 3) mají shodná stoupání závitu (6,7).
- 3. Zařízení pro vyvození složeného pohybu podle nároku 1, vyznačující se tím, že šroubovice (2, 3) mají různá stoupání závitu (6, 7).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-33871U CZ30943U1 (cs) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Zařízení pro vyvození složeného pohybu |
| PCT/CZ2018/000013 WO2019001598A1 (en) | 2017-06-30 | 2018-04-03 | DEVICE FOR INDUCING COMPOSITE MOVEMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-33871U CZ30943U1 (cs) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Zařízení pro vyvození složeného pohybu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ30943U1 true CZ30943U1 (cs) | 2017-08-21 |
Family
ID=59772297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2017-33871U CZ30943U1 (cs) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Zařízení pro vyvození složeného pohybu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ30943U1 (cs) |
| WO (1) | WO2019001598A1 (cs) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191120408A (en) * | 1911-09-14 | 1912-02-01 | Alfred Herbert | Improvements in or relating to Reversible Traversing Motions and the like. |
| JPH0720447U (ja) * | 1993-09-20 | 1995-04-11 | 日本トムソン株式会社 | ボールねじを具備した駆動装置 |
| JP4834873B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2011-12-14 | シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ |
-
2017
- 2017-06-30 CZ CZ2017-33871U patent/CZ30943U1/cs not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-04-03 WO PCT/CZ2018/000013 patent/WO2019001598A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019001598A1 (en) | 2019-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9573281B2 (en) | Industrial robot provided with horizontal multistage telescopic device | |
| DE112011101684B4 (de) | Gliedbetätigungsvorrichtung | |
| JP2015047882A5 (cs) | ||
| JP6540184B2 (ja) | アクチュエータ | |
| US3720115A (en) | Machine element drive means | |
| KR102280510B1 (ko) | 픽스처 장치 | |
| US9744988B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| US20110070812A1 (en) | Circular path generating device | |
| CZ30943U1 (cs) | Zařízení pro vyvození složeného pohybu | |
| CN104249346B (zh) | 具有主轴锁定装置的手工工具机 | |
| US20170211668A1 (en) | Armlike driving mechanism | |
| ITUB20154125A1 (it) | Testa porta-mandrino per una macchina utensile. | |
| CN209256459U (zh) | 工件快速掉头机构 | |
| KR101845182B1 (ko) | 파워 스티어링 장치 및 파워 스티어링 장치의 제조방법 | |
| JP2016168648A5 (cs) | ||
| JP2016041453A (ja) | ロボット | |
| CN105835054B (zh) | 一种用于机械臂的旋转驱动机构 | |
| CN211590110U (zh) | 滚珠花键机器人 | |
| TWI742293B (zh) | 轉塔刀具台 | |
| JP2014084975A (ja) | 直動テーブル装置及び直動テーブル装置のボールねじサポート機構 | |
| US10525585B2 (en) | Robot fixing system and robot | |
| JP2015143525A (ja) | 直動案内装置 | |
| CN103556408B (zh) | 一种缝纫机部件传动装置 | |
| CN107218356B (zh) | 弹性转换减速器 | |
| US20190091836A1 (en) | Gripping or clamping device having an actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20170821 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20210630 |