CZ308524B6 - Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly - Google Patents

Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly Download PDF

Info

Publication number
CZ308524B6
CZ308524B6 CZ2010-70A CZ201070A CZ308524B6 CZ 308524 B6 CZ308524 B6 CZ 308524B6 CZ 201070 A CZ201070 A CZ 201070A CZ 308524 B6 CZ308524 B6 CZ 308524B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
car
bus
computer
sensor
evaluating
Prior art date
Application number
CZ2010-70A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ201070A3 (cs
Inventor
Aleš Zaoral
Original Assignee
Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centrum dopravního výzkumu, v. v. i. filed Critical Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.
Priority to CZ2010-70A priority Critical patent/CZ308524B6/cs
Priority to EP10466007A priority patent/EP2353959A1/en
Publication of CZ201070A3 publication Critical patent/CZ201070A3/cs
Publication of CZ308524B6 publication Critical patent/CZ308524B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G9/00—Traffic control systems for craft where the kind of craft is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/13—Mileage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q90/00—Systems or methods specially adapted for administrative, commercial, financial, managerial or supervisory purposes, not involving significant data processing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly, tvořené v automobilu uloženým počítačem (1) a k jeho vstupům připojenou sběrnicí (2) CAN, alespoň jednou kamerou (3) se zorným polem odpovídajícím zornému poli řidiče automobilu a přijímačem (4) polohového družicového systému pro určení okamžité polohy automobilu. Ke vstupům sběrnice (2) CAN jsou dále připojeny alespoň jedno čidlo ze skupiny čidel zahrnujících čidlo (6) míry natočení volantu, čidlo (7) míry sešlápnutí akceleračního pedálu, čidlo (8) zařazeného rychlostního stupně, čidlo (9) míry sešlápnutí brzdového pedálu a čidlo (10) míry sešlápnutí spojkového pedálu. Podstata vynalezeného řešení spočívá v tom, že ke vstupům sběrnice (2) CAN je dále připojen měřič (13) zrychlení automobilu v prostoru a/nebo alespoň jeden měřič ze skupiny měřičů zahrnujících měřič (11) vzdálenosti ujeté automobilem a měřič (12) okamžité rychlosti automobilu, zatímco k výstupu počítače (1) je připojena záznamová jednotka (5) pro záznam a časovou synchronizaci údajů vstupujících do počítače (1) ze sběrnice (2) CAN, z přijímače (4) polohového družicového systému a z kamery (3).

Description

Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly, které je tvořené v automobilu uloženým počítačem a k jeho vstupům připojenou sběrnicí CAN, alespoň jednou kamerou se zorným polem odpovídajícím zornému poli řidiče automobilu a přijímačem polohového družicového systému pro určení okamžité polohy automobilu, přičemž ke vstupům sběrnice CAN jsou dále připojeny alespoň jedno čidlo ze skupiny čidel zahrnujících čidlo míry natočení volantu, čidlo míry sešlápnutí akceleračního pedálu, čidlo zařazeného rychlostního stupně, čidlo míry sešlápnutí brzdového pedálu a čidlo míry sešlápnutí spojkového pedálu.
Dosavadní stav techniky
Při praktické výuce řidičů zpravidla sedí za volantem žák autoškoly, který řídí zkušební vozidlo, a vedle něho sedí instruktor, který sleduje, jak si žák počíná v silničním provozu a má větší či menší možnost ovlivnit řízení vozidla. Má např. paralelní brzdový, spojkový a plynový pedál a dosáhne na volant zkušebního vozidla.
V průběhu jízdy dochází ke složitým situacím, které vyžadují okamžitá rozhodnutí řidiče. Řidič musí často současně brát v úvahu řadu okolností jako jsou dopravní značky, světelnou signalizaci, překážky na silnici či někdy nestandardní chování ostatních účastníků silničního provozu. Instruktor nemůže vše žákovi důsledně vysvětlit v kratičkém čase, který má žák ke přijetí rozhodnutí, jak okamžitou situaci vyřešit. Při hodnocení jízdy po jejím ukončení pak už ani žák, ani instruktor nemají příslušné situace, kdy došlo k chybám nebo zaváhání žáka, přesně v paměti, atak se výuka někdy míjí s účinkem, který by jinak mohla mít.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky dosavadního stavu techniky do značné míry eliminuje zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly, tvořené v automobilu uloženým počítačem a k jeho vstupu připojenou sběrnicí CAN, alespoň jednou kamerou se zorným polem odpovídajícím zornému poli řidiče automobilu a přijímačem polohového družicového systému pro určení okamžité polohy automobilu, přičemž ke vstupům sběrnice CAN jsou dále připojeny alespoň jedno čidlo ze skupiny čidel zahrnujících čidlo míry natočení volantu, čidlo míry sešlápnutí akceleračního pedálu, čidlo zařazeného rychlostního stupně, čidlo míry sešlápnutí brzdového pedálu a čidlo míry sešlápnutí spojkového pedálu, kde podstatou vynálezu je, že ke vstupům sběrnice CAN je dále připojen měřič zrychlení automobilu v prostoru a/nebo alespoň jeden měřič ze skupiny měřičů zahrnujících měřič vzdálenosti ujeté automobilem a měřič okamžité rychlosti automobilu, zatímco k výstupu počítače je připojena záznamová jednotka pro záznam a časovou synchronizaci údajů vstupujících do počítače ze sběrnice CAN, z přijímače polohového družicového systému a z kamery.
Ve výhodném provedení vynálezu je ke vstupu počítače dále připojena jednotka pro měření vzdálenosti vozidla nacházejícího se v dráze automobilu a rychlosti vzájemného přibližování se vozidla a automobilu.
V jiném výhodném provedení vynálezu je ke vstupu počítače nebo sběrnice CAN je dále připojen skener očních pohybů řidiče.
-1 CZ 308524 B6
V ještě jiném výhodném provedení vynálezu je ke vstupu počítače nebo sběrnice CAN je dále připojena na střeše vozidla umístěná kamera s objektivem typu rybí oko.
Konečně v dalším výhodném provedení vynálezu je ke vstupu počítače nebo sběrnice CAN je dále připojen modul snímání údajů o aktuálním počasí jako je indikace deště, vlhkosti, teploty a světelných podmínek.
Objasnění výkresů
Vynález bude dále podrobněji popsán podle předloženého výkresu, na němž je znázorněno příkladné provedení zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy podle vynálezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly, znázorněné na přiloženém obrázku, je tvořeno v automobilu uloženým počítačem lak jeho vstupu připojenou sběrnicí 2 CAN, k jejímž vstupům je připojena skupina čidel a měřičů. K dalším vstupům počítače 1 jsou připojeny kamera 3 se zorným polem odpovídajícím zornému poli žáka, který je současně řidičem automobilu, a přijímač 4 polohového družicového systému pro určení okamžité polohy automobilu, zatímco k výstupu počítače 1 je připojena záznamová jednotka 5 pro záznam a časovou synchronizaci údajů vstupujících do počítače ze sběrnice 2 CAN, přijímače 4 polohového družicového systému a kamery 3. Skupina čidel, připojených ke sběrnicí 2 CAN zahrnuje čidlo 6 míry natočení volantu, čidlo 2 míry sešlápnutí akceleračního pedálu, čidlo 8 zařazeného rychlostního stupně, čidlo 9 míry sešlápnutí brzdového pedálu a čidlo 10 míry sešlápnutí spojkového pedálu. Skupina měřičů zahrnuje v příkladném provedení měřič 11 vzdálenosti ujeté automobilem, měřič 12 okamžité rychlosti automobilu a měřič 13 zrychlení automobilu v prostoru. Dále je ke vstupu počítače 1 připojena jednotka 14 pro měření vzdálenosti vozidla nacházejícího se v dráze automobilu a rychlosti vzájemného přibližování se vozidla a automobilu. Ke vstupu počítače 1 je dále připojen skener 15 pohybů očí řidiče, na střeše vozidla umístěná kamera 16 s objektivem typu rybí oko a modul 17 snímání údajů o aktuálním počasí jako je indikace deště, vlhkosti, teploty a světelných podmínek.
V činnosti zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly, snímá čidlo 6 míry natočení volantu okamžité natočení volantu a tuto informaci předává přes sběrnici 2 CAN do počítače 1. Čidlo 7 míry sešlápnutí akceleračního pedálu snímá okamžitou míru sešlápnutí akceleračního pedálu a tuto informaci předává přes sběrnici 2 CAN do počítače 1. Čidlo 8 zařazeného rychlostního stupně dává sběrnici 2 CAN informaci o tom, který rychlostní stupeň je v daném okamžiku zařazen. Čidlo 9míry sešlápnutí brzdového pedálu snímá okamžitou míru sešlápnutí brzdového pedálu a tuto informaci předává přes sběrnici 2 CAN do počítače L Čidlo 10 míry sešlápnutí spojkového pedálu snímá okamžitou míru sešlápnutí spojkového pedálu a tuto informaci předává přes sběrnici 2 CAN do počítače 1. Měřič 11 vzdálenosti ujeté automobilem měří vzdálenost ujetou automobilem a informaci o této vzdálenosti předává přes sběrnici 2 CAN do počítače 1, měřič 12 okamžité rychlosti automobilu měří okamžitou rychlost automobilu a měřič 13 zrychlení automobilu v prostoru měří okamžité zrychlení automobilu ve všech třech prostorových osách a informaci o okamžitém zrychlení předává přes sběrnici 2 CAN do počítače L Současně kamera 3 se zorným polem odpovídajícím zornému poli žáka, který je řidičem automobilu, snímá obrázek, který před sebou v daném okamžiku vidí řidič automobilu a vysílá videosignál do počítače 1. Přijímač 4 polohového družicového systému pro určení okamžité polohy automobilu pak průběžně předává počítači 1 signál s informací o okamžité poloze automobilu, což umožní později přesně lokalizovat například každou zaznamenanou kritickou situaci, která se vyskytne při řízení automobilu. Skener 15 pohybů očí řidiče snímá v průběhu jízdy pohyby očí řidiče, z nichž lze rozpoznat soustředění řidiče na jízdu, jeho případnou únavu, jeho všímavost vůči dopravní situaci i to, sleduje4i řidič nejen situaci před sebou, ale i
-2 CZ 308524 B6 vedle sebe včetně zpětných zrcátek automobilu. Záznam pohybů očí řidiče je synchronizován s ostatními údaji, jako je pohled kamery 3 se zorným polem odpovídajícím zornému poli žáka i s řidičovou manipulací s ovládacími prvky vozidla, z čehož lze dovodit adekvátnost řidičových reakcí. Na střeše vozidla umístěná kamera 16 s objektivem typu rybí oko dává perfektní přehled o dopravní situaci a údaje z ní umožňují zhodnotit například řidičovu předvídavost a jeho celkový přehled o dopravní situaci, v níž se nachází. Modul 17 snímání údajů o aktuálním počasí jako je indikace deště, vlhkosti, teploty a světelných podmínek pak dává informaci o tom, v jakých podmínkách řidič jede a je-li jeho jízda adekvátní tomu, jaká nebezpečí, jako jsou vlhkost vozovky, náledí a podobně, mu hrozí. Vyhodnocení rychlosti vozidla v návaznosti na okamžité světelné podmínky rovněž ukazuje, je-li řidič uvážlivý nebo je-li potenciální hrozbou pro své okolí.
Počítač 1 přiřadí každou z přijatých informací k danému časovému okamžiku a takto zesynchronizované informace předá záznamové jednotce 5. Záznamová jednotka 5 zaznamená všechny údaje přicházející ze sběrnice 2 CAN do počítače 1 ve vzájemné synchronizaci a přiřadí jek současně zaznamenávanému videosignálu z kamery 3 a k údaji o poloze vozidla z přijímače 4 polohového družicového systému pro určení okamžité polohy automobilu.
Automobil je v příkladném provedení vybaven i jednotkou 14 pro měření vzdálenosti vozidla nacházejícího se v dráze automobilu a rychlosti vzájemného přibližování se vozidla a automobilu, která může být vybavena signalizačním systémem upozorňujícím na nebezpečí možného střetu. Ze vzdálenosti vozidla nacházejícího se v dráze automobilu a rychlosti jejich vzájemného přibližování a lze snadno spočítat brzdnou dráhu za předpokladu, že brzdit budou jak automobil, tak protijedoucí vozidlo, případně lze spočítat, kolik času má řidič automobilu na to, aby se protijedoucímu vozidlu vyhnul. Ze známé okamžité absolutní rychlosti automobilu pak lze snadno spočítat, jaké zatočení volantem v jakém časovém úseku si může dovolit a kdy nej později musí začít s vyhýbacím manévrem, aby nedošlo ke kolizi ani ke smyku automobilu.
Po skončení jízdy pak instruktor přehraje záznam z jízdy sobě i žákovi, přičemž tento záznam může v kritických okamžicích zastavit, aby tak získal čas pro detailní vysvětlení nastalé dopravní situace žákovi. Na záznamu je vidět to, co viděl žák v daném okamžiku a v jaké výchozí pozici byl, to jest jaká byla situace v jednotlivých okamžicích jízdy, včetně toho, jaké dopravní značení měl žák před očima, jak tuto situaci žák řešil a jakých se přitom dopustil chyb. Ze záznamu lze zjistit, s jakým zpožděním žák reagoval na novou situaci, jestli reagoval adekvátně, jestli na příklad nebrzdil pozdě, a proto zbytečně razantně, což je možné odečíst ze zrychlení ve směru jízdy, jestli nezatáčel v přílišné rychlosti, což je možné odečíst ze stranového zrychlení, jestli reagoval adekvátně na překážky na vozovce, např. výtluky, což je možné odečíst ze zrychlení ve svislém směru a podobně. Ze záznamu lze zjistit i to, jestli žák správně řadil rychlosti, a to porovnáním údajů o rychlosti vozidla a o zařazeném rychlostním stupni, případně o rychlosti vozidla v okamžiku řazení rychlostního stupně. Ze záznamu lze konečně zjistit i to, jestli žák správně používá při řazení spojkový pedál a s přihlédnutím k hodnotám zrychlení ve směru jízdy i to, je-li jeho jízda i při řazení plynulá. Ze všech zjišťovaných hodnot si lze vytvořit dokonalý obraz o stylu jízdy žáka i o tom, co je třeba mu vysvětlit a v čem se musí ještě zlepšovat.
Po jízdě přitom lze snadno odlišit chyby nepodstatné od chyb fatálních, které by mohly mít za následek havárii, což je zejména důležité při zkušební jízdě, při které by měl žák prokázat, že zvládl řidičské umění a že nebude představovat na silnici potenciální nebezpečí.
Průmyslová využitelnost
Vynález lze s výhodou využít zejména pro vybavení vozidel autoškol.

Claims (5)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly, tvořené v automobilu uloženým počítačem (1) a k jeho vstupům připojenou sběrnicí (2) CAN, alespoň jednou kamerou (3) se zorným polem odpovídajícím zornému poli řidiče automobilu a přijímačem (4) polohového družicového systému pro určení okamžité polohy automobilu, přičemž ke vstupům sběrnice (2) CAN jsou dále připojeny alespoň jedno čidlo ze skupiny čidel zahrnujících čidlo (6) míry natočení volantu, čidlo (7) míry sešlápnutí akceleračního pedálu, čidlo (8) zařazeného rychlostního stupně, čidlo (9) míry sešlápnutí brzdového pedálu a čidlo (10) míry sešlápnutí spojkového pedálu, vyznačující se tím, že ke vstupům sběrnice (2) CAN je dále připojen měřič (13) zrychlení automobilu v prostoru a/nebo alespoň jeden měřič ze skupiny měřičů zahrnujících měřič (11) vzdálenosti ujeté automobilem a měřič (12) okamžité rychlosti automobilu, zatímco k výstupu počítače (1) je připojena záznamová jednotka (5) pro záznam a časovou synchronizaci údajů vstupujících do počítače (1) ze sběrnice (2) CAN, z přijímače (4) polohového družicového systému a z kamery (3).
  2. 2. Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke vstupu počítače (1) je dále připojena jednotka (14) pro měření vzdálenosti vozidla nacházejícího se v dráze automobilu a rychlosti vzájemného přibližování se vozidla a automobilu.
  3. 3. Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke vstupu počítače (1) nebo sběrnice (2) CAN je dále připojen skener (15) očních pohybů řidiče.
  4. 4. Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke vstupu počítače (1) nebo sběrnice (2) CAN je dále připojena na střeše vozidla umístěná kamera (16) s objektivem typu rybí oko.
  5. 5. Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke vstupu počítače (1) nebo sběrnice (2) CAN je dále připojen modul (17) snímání údajů o aktuálním počasí jako je indikace deště, vlhkosti, teploty a světelných podmínek.
CZ2010-70A 2010-01-28 2010-01-28 Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly CZ308524B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2010-70A CZ308524B6 (cs) 2010-01-28 2010-01-28 Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly
EP10466007A EP2353959A1 (en) 2010-01-28 2010-02-15 Apparatus for monitoring and analysing a manner of driving

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2010-70A CZ308524B6 (cs) 2010-01-28 2010-01-28 Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ201070A3 CZ201070A3 (cs) 2011-08-10
CZ308524B6 true CZ308524B6 (cs) 2020-10-29

Family

ID=43875684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2010-70A CZ308524B6 (cs) 2010-01-28 2010-01-28 Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2353959A1 (cs)
CZ (1) CZ308524B6 (cs)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102929261A (zh) * 2012-11-13 2013-02-13 大连东方电器制造有限公司 开关柜现场工作状态监测***
CN103324557A (zh) * 2013-04-09 2013-09-25 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 Can总线测试***与方法
ITUA20162368A1 (it) * 2016-04-07 2017-10-07 Drive2Go S R L Sistema e metodo di stima di un’indicazione dello stile di guida di un autoveicolo
CN110942669B (zh) * 2019-10-15 2021-06-29 东北大学 一种基于车间通讯的安全操作预警提醒***
CN111174180B (zh) * 2020-01-19 2022-04-26 平行现实（杭州）科技有限公司 一种大动态范围光束转向装置
CN112721949B (zh) * 2021-01-12 2022-07-12 重庆大学 一种自动驾驶车辆纵向驾驶拟人化程度评价方法
CN113401125B (zh) * 2021-07-29 2022-10-11 中国第一汽车股份有限公司 纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114756270B (zh) * 2022-06-16 2022-09-16 中汽数据(天津)有限公司 自动驾驶***固件升级方法和自动驾驶***

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003148967A (ja) * 2001-11-12 2003-05-21 Denso Corp 車両運転者用診断システム及びナビゲーションシステム
GB2459846A (en) * 2008-05-06 2009-11-11 Airmax Group Plc Driver training

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8709849U1 (de) * 1987-07-17 1987-09-10 Beckers, Peter, 1000 Berlin Lehrmittel für die Ausbildung von Führern von Verkehrsmitteln
NL8900867A (nl) * 1989-04-07 1990-11-01 Theo Jogchum Poelstra Een systeem van "beeldmeetkunde" ten behoeve van de verkrijging van digitale, 3d topografische informatie.
DE9310536U1 (de) * 1993-07-15 1993-11-18 Goerss, Jens-Uwe, 12623 Berlin Video-Kontrollsystem für die Fahrausbildung
DE19700353A1 (de) * 1997-01-08 1998-07-09 Diethard Kersandt Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose, Steuerung, Übertragung und Speicherung sicherheitsrelevanter Systemzustandsgrößen eines Kraftfahrzeuges
DE19734307C2 (de) * 1997-08-08 1999-06-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Beeinflussung des Fahrzeugverhaltens eines fahrergesteuerten Kraftfahrzeugs
DE10017727A1 (de) * 2000-04-11 2001-10-18 Veigel Gmbh & Co Kg Einrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges
DE10256568A1 (de) * 2002-12-04 2004-06-24 Automotive Distance Control Systems Gmbh Assistenzsystem für ein Fahrzeug
JP2006130010A (ja) * 2004-11-04 2006-05-25 Denso Corp 視覚認識支援装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003148967A (ja) * 2001-11-12 2003-05-21 Denso Corp 車両運転者用診断システム及びナビゲーションシステム
GB2459846A (en) * 2008-05-06 2009-11-11 Airmax Group Plc Driver training

Also Published As

Publication number Publication date
EP2353959A1 (en) 2011-08-10
CZ201070A3 (cs) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ308524B6 (cs) Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly
CN112924185B (zh) 一种基于数字孪生虚实交互技术的人机共驾测试方法
US9836895B1 (en) Simulating virtual objects
CN109979277B (zh) 一种驾驶模拟***及微缩模型车
CN109421739A (zh) 用于监控自主车辆的方法和设备
CN112581633A (zh) 一种自动驾驶功能车辆在环虚拟仿真测试方法及***
KR20140035781A (ko) 운전의 적절성 및 테스트 대상의 성과를 평가하고 기록하는 장치 및 방법
US10604157B2 (en) Method and apparatus for testing a driver assistance system
US11285974B2 (en) Vehicle control system and vehicle
CN102529963A (zh) 计算机辅助驾驶***
CN111445764A (zh) 一种针对驾驶员路考培训的智能驾校***及工作方法
JP2008285015A (ja) 運転タイプ判別装置、プログラム、及び運転支援装置
EP4180272A1 (en) Picture display method, intelligent vehicle, storage medium, and picture display device
CN105806358A (zh) 一种驾驶提示的方法及装置
WO2020009858A1 (en) Systems and methods for comparing driving performance for simulated driving
CN110580836A (zh) 基于mr的驾驶应急处置训练装置和训练方法
CN113219944B (zh) 一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台
JP5090891B2 (ja) 安全運転教示システム
JP2021014239A (ja) 車両制御装置
CN206363573U (zh) 一种汽车驾驶模拟器
FR2992917A1 (fr) Procede et dispositif pour l'audit et le controle dynamique de comportement de conducteur de vehicule de trafic terrestre
CN113409646A (zh) 虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和***
CZ20680U1 (cs) Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly
Tiernan et al. Characterization Test Procedures for Intersection Collision Avoidance Systems Based on Vehicle-to-Vehicle Communications
Dinakar et al. Influence of taillight brightness on the ability to recognize closing speed, closing distance, and closing vs. separating

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20220128