CZ306656B6 - Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek - Google Patents

Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek Download PDF

Info

Publication number
CZ306656B6
CZ306656B6 CZ2016-186A CZ2016186A CZ306656B6 CZ 306656 B6 CZ306656 B6 CZ 306656B6 CZ 2016186 A CZ2016186 A CZ 2016186A CZ 306656 B6 CZ306656 B6 CZ 306656B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
bearings
reference member
shaft
frame
low
Prior art date
Application number
CZ2016-186A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2016186A3 (cs
Inventor
Michael Oeljeklaus
Lubomír Pešík
Marek Jancák
Original Assignee
Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ĺ KODA AUTO a.s. filed Critical Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority to CZ2016-186A priority Critical patent/CZ2016186A3/cs
Priority to EP16466007.8A priority patent/EP3225967B1/de
Priority to ES16466007T priority patent/ES2714372T3/es
Publication of CZ306656B6 publication Critical patent/CZ306656B6/cs
Publication of CZ2016186A3 publication Critical patent/CZ2016186A3/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/04Bearings
    • G01M13/045Acoustic or vibration analysis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek tvořené rámem (5), ve kterém je uložena hřídel (1), na které jsou uspořádána diagnostikovaná hřídelová ložiska (2), která jsou uložena v referenčním členu (3), který je otočně uložený v ložiscích (4) vůči rámu (5), přičemž k referenčnímu členu (3) je připojen snímač (6) polohy spojený s rámem (5), pomocí kterého je signalizováno poškození ložisek (2, 4) již v raném stadiu. V alternativním provedení je referenční člen (3) propojen s alternativním pohonem (7) s vyššími, předem definovanými otáčkami než jsou otáčky hřídele (1), kdy měřením vibrací vyvolaných na rámu (5) v blízkosti ložisek (2, 4) lze zjistit definovanou amplitudu frekvenčního spektra vypovídající o stavu poškození ložisek (2, 4).

Description

Vynález se týká zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek.
Dosavadní stav techniky
Dosud známá zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek popsaná např. v patentových dokumentech JP 56026226 A2 nebo JP 3566002 B2 spočívají obvykle ve snímačích zrychlení připojených k rámu stroje v okolí umístění jednotlivých valivých ložisek. V tomto případě se vibrace v naměřeném frekvenčním spektru jako projevy poruchy ložiska v důsledku nízkých otáček ztrácí a není možno je, zejména v počátečním stádiu poruchy, korektně identifikovat.
Dále jsou známá řešení, používající snímače, jež jsou připojeny k rámu stroje a jež identifikují průběžně polohu bodu na čelní ploše hřídele. V tomto případě se trajektorie bodu na čele hřídele odchyluje od kružnice až v důsledku poruchy ve značně pokročilém stádiu, zpravidla bezprostředně před zničením ložiska, což je nevýhodné.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek tvořené rámem, ve kterém je uspořádána hřídel, na které je uspořádáno alespoň jedno hřídelové ložisko.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že na hřídelovém ložisku je uspořádán referenční člen, na kterém je uspořádáno ložisko, pomocí kterého je referenční člen otočně uspořádán vůči rámu. Referenční člen je tak volně otočný jak vůči hřídeli, tak vůči rámu.
Poškození ložisek v jejich raném stádiu je signalizováno pomocí snímače polohy, který je uspořádán mezi referenčním členem a rámem.
V alternativním provedení podle vynálezu je k referenčnímu členu připojen alternativní pohon, s jehož pomocí vyvolá rotující referenční člen vibrace snímané snímačem vibrací, který je uspořádán na rámu v místě ložiska referenčního členu a hřídelového ložiska.
Ve výhodném provedení podle vynálezu je z montážních důvodů referenční člen tvořen dvěma částmi, které jsou rozebíratelně spojeny spojovacím členem.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek v řezu, obr. 2 znázorňuje alternativní provedení zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek v řezu, obr. 3 znázorňuje zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek v řezu ve výhodném konstrukčním uspořádání a obr. 4 znázorňuje alternativní provedení zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek v řezu ve výhodném konstrukčním uspořádání.
- 1 CZ 306656 B6
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je znázorněno zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek tvořené rámem 5 připevněným ke konzole 9, kde v rámu 5 je uspořádána hřídel 1, kteráje uložena v hřídelových ložiscích 2. Na hřídelových ložiscích 2 je uspořádán referenční člen 3, na kterém jsou uspořádána ložiska 4, pomocí kterých je referenční člen 3 otočně uspořádán vůči rámu 5. Referenční člen 3 je tak volně otočný jak vůči hřídeli 1, tak vůči rámu 5. K referenčnímu členu 3 je připevněn snímač 6 polohy, který je propojen s rámem 5 pružným členem. Na hřídeli 1 je uspořádáno vodicí kolo 13, které je součástí blíže nespecifikovaného poháněcího mechanismu (neznázorněn).
Na obr. 2 je znázorněno zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek v alternativním provedení podle vynálezu. To je tvořeno na konzole 9 připevněným rámem 5, ve kterém je uspořádána hřídel 1, jež je uspořádána v hřídelových ložiscích 2, která jsou uložena v referenčním členu 3. Ten je uložen v ložiscích 4 připevněných k rámu 5. Uvedené uspořádání zabezpečuje, že referenční člen 3 je volně otočný vůči hřídeli 1 i vůči rámu 5. Zařízení dále obsahuje alternativní pohon 7, který je připojen k referenčnímu členu 3. Propojení referenčního členu 3 s alternativním pohonem 7 je zabezpečeno prostřednictvím hnané řemenice 10 s řemenem 11. Na rámu 5 v blízkosti uložení hřídelových ložisek 2 a ložisek 4 jsou uspořádány snímače 12 vibrací. Na hřídeli 1 je uspořádáno vodicí kolo 13, jež je součástí blíže nespecifikovaného poháněcího mechanismu (neznázorněn).
Z konstrukčních důvodů může referenční člen 3 sestávat ze dvou částí T, 3, které jsou rozebíratelně spojené pomocí spojovacího členu 8 (viz obr. 3 a 4).
Během provozu zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek (obr. 1, 3) je přes vodicí kolo 13 poháněna hřídel 1, která se otáčí v hřídelových ložiscích 2, přičemž referenční člen 3, který je otočně uložený mezi hřídelovými ložisky 2 a ložisky 4, a který je přes snímač 6 polohy spojený s rámem 5, se nepohybuje. V případě vzniku poškození hřídelových ložisek 2 dojde ke zvýšení jejich valivého odporu, takže referenční člen 3 je unášen spolu s hřídelí U Pohyb referenčního členu 3, je snímán snímačem 6 polohy a vyhodnocen, takže signalizuje poškození hřídelového ložiska 2 již v raném stádiu. V případě vzniku poškození ložisek 4, ve kterých je referenční člen 3 uložen vůči rámu 5, je omezenou pohyblivostí referenčního členu 3 signalizováno poškození ložiska 4 již v raném stádiu.
V alternativním provedení podle vynálezu (obr. 2, 4) je referenční člen 3 připojen k alternativnímu pohonu 7 s vyššími a předem definovanými otáčkami než jsou otáčky hřídele 1. Tyto otáčky vyvolají dostatečně intenzivní vibrace závislé na poškození hřídelových ložisek 2 nebo ložisek 4, jež jsou snímané snímači 12 vibrací a následně vyhodnocené.
Průmyslová využitelnost
Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek lze využít v řadě průmyslových odvětví.
Zvláštní přínos představuje zejména v transportní technice, kdy jsou hnací a vodicí rotační součásti provozovány za nízkých otáček a jsou uloženy v rámu ve valivých ložiskách. Dosud známými metodami diagnostiky pomaloběžných valivých ložisek nelze úspěšně predikovat poruchu valivého ložiska v důsledku absence hodnot měřitelných mechanických veličin, jako jsou například výchylka nebo zrychlení v podobě vibrací.
Dalším příkladem jsou mechanismy tvářecích strojů, jejichž výrobní procesy se vyznačují nízkými rychlostmi a nízkými otáčkami pracovních členů. Využití zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek lze předpokládat v oblastech energetického průmyslu, např. u těžebních strojů a pomaloběžných turbín, čerpadel, kompresorů apod.

Claims (4)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek tvořené rámem, ve kterém je uspořádána hřídel, na které je uspořádáno alespoň jedno diagnostikované hřídelové ložisko, vyznačené tím, že na hřídelovém ložisku (2) je uspořádán referenční člen (3), na kterém je uspořádáno alespoň jedno ložisko (4), pomocí kterého je referenční člen (3) otočně uspořádán vůči rámu (5), přičemž hřídelové ložisko (2), referenční člen (3) a ložisko (4) mají společnou osu rotace.
  2. 2. Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek podle nároku 1, vyznačené tím, žek referenčnímu členu (3) je připevněn snímač (6) polohy, který je propojen s rámem (5) pružným členem.
  3. 3. Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek podle nároku 1, vyznačené tím, žek referenčnímu členu (3) je připojen alternativní pohon (7) a na rámu (5) v místě uložení hřídelových ložisek (2) a ložisek (4) je uspořádán snímač (12) vibrací.
  4. 4. Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných valivých ložisek podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačené tím, že referenční člen (3) sestává ze dvou částí (3', 3) rozebíratelně spojených spojovacím členem (8).
CZ2016-186A 2016-03-31 2016-03-31 Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek CZ2016186A3 (cs)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-186A CZ2016186A3 (cs) 2016-03-31 2016-03-31 Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek
EP16466007.8A EP3225967B1 (de) 2016-03-31 2016-04-07 Vorrichtung zur schadensdiagnostik für langsam drehende wälzlager
ES16466007T ES2714372T3 (es) 2016-03-31 2016-04-07 Dispositivo para diagnóstico de daños para rodamientos con elementos rodantes de rotación lenta

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-186A CZ2016186A3 (cs) 2016-03-31 2016-03-31 Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ306656B6 true CZ306656B6 (cs) 2017-04-19
CZ2016186A3 CZ2016186A3 (cs) 2017-04-19

Family

ID=56087228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2016-186A CZ2016186A3 (cs) 2016-03-31 2016-03-31 Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3225967B1 (cs)
CZ (1) CZ2016186A3 (cs)
ES (1) ES2714372T3 (cs)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ307380B6 (cs) * 2017-05-16 2018-07-11 České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav konstruování a částí strojů Zařízení pro testování provozních parametrů kluzných i valivých ložisek
CZ307888B6 (cs) * 2018-02-21 2019-07-24 Ĺ KODA AUTO a.s. Zařízení pro sledování alespoň jedné ložiskové jednotky a jeho použití

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101363787A (zh) * 2008-10-08 2009-02-11 燕山大学 低速重载纤维编织复合物自润滑衬垫性能试验机
CN201589703U (zh) * 2009-09-24 2010-09-22 浙江天马轴承股份有限公司 低速重载荷轴承试验机的驱动单元
CN204740136U (zh) * 2015-06-17 2015-11-04 温州大学 一种低速重载轴承试验平台

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5626226A (en) 1979-08-13 1981-03-13 Nippon Kokan Kk <Nkk> Defect detecting method of bearing
JP3566002B2 (ja) 1996-09-26 2004-09-15 光洋精工株式会社 転がり軸受の診断方法および転がり軸受装置
US7912659B2 (en) * 2004-06-28 2011-03-22 General Electric Company System and method for monitoring the condition of a drive train
ES2775976T3 (es) * 2009-03-05 2020-07-28 Tetra Laval Holdings & Finance Mantenimiento predictivo de cojinetes de rodadura
EP2498076A1 (en) * 2011-03-11 2012-09-12 Hexagon Technology Center GmbH Wear-Monitoring of a Gearbox in a Power Station

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101363787A (zh) * 2008-10-08 2009-02-11 燕山大学 低速重载纤维编织复合物自润滑衬垫性能试验机
CN201589703U (zh) * 2009-09-24 2010-09-22 浙江天马轴承股份有限公司 低速重载荷轴承试验机的驱动单元
CN204740136U (zh) * 2015-06-17 2015-11-04 温州大学 一种低速重载轴承试验平台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ307380B6 (cs) * 2017-05-16 2018-07-11 České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav konstruování a částí strojů Zařízení pro testování provozních parametrů kluzných i valivých ložisek
CZ307888B6 (cs) * 2018-02-21 2019-07-24 Ĺ KODA AUTO a.s. Zařízení pro sledování alespoň jedné ložiskové jednotky a jeho použití

Also Published As

Publication number Publication date
EP3225967A1 (de) 2017-10-04
CZ2016186A3 (cs) 2017-04-19
ES2714372T3 (es) 2019-05-28
ES2714372T8 (es) 2019-06-17
EP3225967B1 (de) 2018-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6657256B2 (ja) 送り軸の異常診断方法及び異常診断装置
JP6546759B2 (ja) 回転式機械、軸受、及び当該回転式機械を製造するための方法
US9689777B2 (en) Fault detection for bearings
WO2016175322A1 (ja) 異常診断システム
JP2009020090A5 (cs)
JP6781612B2 (ja) シールドマシンの劣化診断方法
JP2009109350A (ja) 回転機械装置の監視診断システム
TWI676752B (zh) 滾動導引裝置的狀態診斷系統
WO2017150190A1 (ja) トルク計測装置、歯車箱及びトルク計測方法
JP2018179735A (ja) 回転部品の異常診断方法及び異常診断装置
CZ306656B6 (cs) Zařízení pro diagnostiku poruch pomaloběžných ložisek
WO2016133100A1 (ja) 異常診断システム
CN110261115A (zh) 乘客传送机用轴承检查装置及乘客传送机用轴承检查方法
JP2010151773A (ja) 回転機器状態監視用複合センサ
JP4253104B2 (ja) 回転機械の異常診断方法
JP2021003787A (ja) 回転軸構造およびロボット
CN112775719A (zh) 进给轴装置的异常诊断方法和异常诊断装置
WO2018088564A1 (ja) 軸受異常診断方法および診断システム
JP7351142B2 (ja) 転がり軸受の状態監視方法及び状態監視装置
JP7373272B2 (ja) 減速機、エンコーダ付きオイルシール、産業機械および工場
JP2008096410A (ja) 電磁現象を用いた回転機の状態監視技術
JP2021012032A (ja) 異常診断装置およびロボット制御装置
CN105829980A (zh) 用于监测工业***的方法
JP2007512600A (ja) 自動機械の運転要素の予知保全の方法
US11585718B2 (en) Method and device for imbalance detection