CZ294139B6 - Řadicí ústrojí - Google Patents

Abstract

Řadicí ústrojí dvoustupňového planetového převodu má vstupní hřídel }�B spojený s centrálním kolem }�@B a výstupní hřídel }@B spojený s planetovým unášečem }�QBŹ přičemž planetový věnec }�ÚB planetového převodu je prostřednictvím posuvné objímky }�@B tvarově pevně spojitelný s převodovou skříní }@B nebo s centrálním kolem }�@B a posuvná objímka }�@B je koaxiálně ke vstupnímu hřídeli }�B posuvná prostřednictvím elektrického nastavovacího členu do různých řadicích poloh@ Nastavovací člen je přitom elektromagnet }@�BŹ jehož kotva }@@B je spojena s posuvnou objímkou }�@B a který má zaskakovací elementyŹ pro zablokování kotvy }@@B v řadicích poloháchŕ

Description

Vynález se týká řadicího ústrojí dvoustupňového planetového převodu, jehož vstupní hřídel je spojen s centrálním kolem a jehož výstupní hřídel je spojen s planetovým unašečem, přičemž planetový věnec planetové převodovky je prostřednictvím posuvné objímky tvarově pevně spojitelný s převodovou skříní nebo s centrálním kolem a posuvná objímka je koaxiálně ke vstupnímu hřídeli posuvná prostřednictvím elektrického nastavovacího členu do různých řadicích poloh.

Dosavadní stav techniky

Řadicí ústrojí tohoto druhuje známé z podnikového předpisu 4161 758 002b pro dvoustupňové řadicí polohy pro hlavní vřetenové pohony, 2K10, 2K12, 2K15, 2K20 ZF Maschinenantriebe GmbH, únor 1994. Toto převodové ústrojí se používá zejména v pohonech obráběcích strojů, vrtacích, frézovacích a opracovávacích centrech, jako poháněči motory slouží vřetenové motory DC/AC. Převody zvětšují rozsah výkonnosti vřetenových motorů, aby se zvýšila pružnost obráběcích strojů při opracovávání různých materiálů, například řezných sil, prostřednictvím vysokých kroutících momentů nebo počtu otáček. Dva převodové stupně mohou být tvořeny tím, že je jednak poháněči hřídel, spojený s centrálním kolem, spojován s planetovým věncem, a jednak může být planetový věnec spojován se skříní. Planetový unášeč je spojen s výstupním hřídelem.

Posuvná objímka slouží jako axiálně pohyblivá spojovací část mezi planetovým věncem a mezi centrálním kolem, případně mezi planetovým věncem a skříní. Přitom je spojena prostřednictvím spínací vidlice s elektrickou řadicí jednotkou. Ta má šnekový pohon a kluznou spojku a je poháněna motorem na stejnosměrný proud, který je uspořádán osově rovnoběžně s poháněcím dílem a na čelní straně vyčnívá z převodové skříně. Šnekový pohon přenáší rotační pohyb na svislý řadicí hřídel, který převádí prostřednictvím pastorku a ozubené tyče rotační pohyb na lineární pohyb. Ten je prostřednictvím spínacího elementu přenášen na posuvnou objímku. Pro rozpoznání koncové polohy slouží dva spínače koncové polohy ve spínací jednotce, které musí být nastaveny společně s dorazem koncové polohy v zapojení. Toto řadicí ústrojí je nákladné a je obtížné jej přizpůsobit při různých případech využití požadavkům z hlediska prostoru a strany pohonu.

Dále je DE 196 28 642 C2 známé elektromechanické řadicí ústrojí pro rychlostní skříně motorových vozidel, u kterého kotva elektromagnetu působí prostřednictvím řadicího kotouče působícího jako vychylovací páka na posuvnou objímku. Tento řadicí kotouč může být zaskočen v různých řadicích polohách prostřednictvím západkového magnetu. Ovládací tyč kotvy může také bezprostředně zabírat na vidlici posuvné objímky.

Z DD 33 668 je známé řadicí ústrojí, které je určené zejména pro motorová vozidla, je elektromechanicky ovládané a je vhodné pro převodovky s ozubenými koly. Dvě pružiny vystřeďují prostřednictvím dvou kotev dvou elektromagnetů převodový řadicí člen v jeho centrální poloze. Prostřednictvím odpovídajícího různého ovládání elektromagnetů mohou být předem zvoleny a potahovány dvě jiné řadicí dráhy. Protože elektromagnety v zapojeném stavu pracují proti dvěma pružinám, je spotřeba proudu v zapojeném stavu značná a účinnost není uspokojivá.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit jednoduché řadicí ústrojí, které by bylo možné bez velkých nákladů přizpůsobit na různé případy nasazení a provozní poměry. Tento úkol se řeší podle vyná

-1 CZ 294139 B6 lezu tím, že nastavovací člen je elektromagnet, jehož kotva je spojena s posuvnou objímkou, a že elektromagnet má zaskakovací elementy, které zablokují kotvu v řadicích polohách.

Podle vynálezu je nastavovací člen elektromagnet, jehož kotva je provozně spojena s posuvnou 5 objímkou. Protože elektromagnet ve srovnání se šnekovým pohonem nemá žádnou samosvornost, je účelné, že elektromagnet má zaskakovací elementy, které zablokují kotvu v řadicích polohách. Tyto zaskakovací elementy mohou být pružinou zatížené kulové elementy. Aby se zvětšila bezpečnost je však výhodné, když se jako zaskakovací elementy použijí blokovací magnety, prostřednictvím kterých je vytvořeno tvarově pevné zaskakovací spojení.

Elektromagnet je účelně uspořádán na obvodu převodové skříně rovnoběžně s osou poháněcího hřídele. Jeho délka nemá přečnívat přes délku převodové skříně planetového převodu, aby bylo možné kombinovat převod s elektromotory, které mají různý průměr a které případně přesahují přes obrys příčného řezu převodové skříně. Dále je možné elektromagnetem dosáhnout krátké 15 spínací doby.

Podle dalšího výhodného vytvoření je mezi elektromagnetem a mezi posuvnou objímkou upravena dvouramenná páka, která je otočně uložena na převodové skříni a jedním svým ramenem je přikloubena na kotvě a svým opačným ramenem je přikloubena na posuvné objímce. Prostřed20 nictvím různých pákových ramen lze modifikovat spínací síly a spínací dráhy. Přitom je účelné upravit mezi převodovou skříní a mezi elektromagnetem adaptabilní kus, ve kterém je páka uložena. Tím, lze podstatně zvětšit oblast pro variaci pákových poměrů.

Aby se zmenšilo tření mezi páskou a mezi posuvnou objímkou, je účelné, když posuvná objímka 25 má jednu vnější část a jednu vnitřní část. Vnější část je prostřednictvím axiálního vodícího čepu vedena neotočně, ale axiálně posuvně na převodové skříni a je otočně uložena prostřednictvím valivého ložiska na vnitřní části. Tak nevzniká mezi pákou a mezi vnější částí posuvné objímky žádný otočný relativní pohyb, který by mohl působit na spínací síly. Vnitřní část, která nuceně uskutečňuje také axiální pohyb, má vnější spojovací ozubení pro připojení na převodovou skříň a 30 vnitřní spojovací ozubení pro spojení s centrálním kolem.

Protože elektromagnet má koncový doraz, mohou spínače koncových poloh odpadnout a nemusejí již být nastavovány. Prostřednictvím tohoto opatření se zabrání nutnosti přestavování a možným chybám u koncového zákazníka. Z důvodu bezpečnosti je však účelné upravit spínače 35 koncové polohy pro kontrolu spínacích poloh a spínacích funkcí, avšak ty již nemusejí být seřizovány.

Přehled obrázků na výkresech

Další výhody vyplývají z příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí. Na výkrese je znázorněn jeden příklad provedení vynálezu.

Jediný obrázek znázorňuje dílčí podélný řez dvoustupňovým planetovým převodem s řadicím 45 ústrojím podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Dvoustupňový planetový převod má vstupní hřídel 1 a výstupní hřídel 2, které jsou prostřednictvím valivých ložisek 6 a 17 uloženy v ložiskových víkách 4 a 5 převodové skříně 3. K planetovému převodu náleží se vstupním hřídelem 1 spojené centrální kolo 12, které je v záběru s planetovými koly 13. Ta jsou uložena na planetovém čepu 14 v planetovém unášeči 15, který je prostřednictvím tvarového koncového spoje 16 spojen s výstupním hřídelem 2. Planetová kola 13 zabírají s planetovým věncem 18, který je prostřednictvím valivého ložiska 42 otočně uložen

-2CZ 294139 B6 v převodové skříni 3 a který je tvarově pevně spojen se spojovací částí 41. Spojovací část 41 je prostřednictvím vnějšího spojovacího ozubení 44 neotočně spojena s vnitřní částí 21 posuvné objímky 19. Na ní je uložena vnější část 20 posuvné objímky 19. Na ní je uložena vnější část 20 posuvné objímky 19 prostřednictvím valivého ložiska 22. Vnější část 20 je v převodové skříni 3 vedena axiálně posuvně na úložném čepu 23, přičemž axiální posunutí je přenášeno od vnější části 20 přes valivé ložisko 22 na vnitřní část 21.

Posuvná objímka 19 může zaujmout tři řadicí polohy, a to neutrální polohu, první řadicí polohu, ve které je planetový věnec 18 spojen prostřednictvím spojovacího ozubení 43 s převodovou skříní 3, a druhou řadicí polohu, ve které je planetový věnec 18 spojen prostřednictvím spojovací části 8 s unášecím ozubením 40 a s tvarovým koncovým spojem s centrálním kolem 12. Doraz 7 na spojovací části 8 omezuje možnost axiálního posunutí posuvné objímky 19. Spojovací část 8 je přitom neotočně spojena se vstupním hřídelem 1 prostřednictvím drážky 9 a pružiny ]0.

Na vnější části 20 posuvné objímky 19 je přikloubena páka 25, a to tak, že ve tvaru vidlice končící vnitřní rameno 26 páky 25 má příčný kolík 24, který je upraven ve vnější části 20. Páka 25 je sama o sobě otočně uložena na úložném čepu 29, který je uspořádán v adaptabilním kusu 30 mezi převodovou skříní 3 a elektromagnetem 31.

Elektromagnet 31 je upevněn osově rovnoběžně se vstupním hřídelem las řadicím ústrojím na obvodu převodové skříně 3 prostřednictvím kusu 30. Tento elektromagnet 31 má magnetové cívky 32, které obklopují kotvu 33, která je v souladu s polováním a s napájením magnetových cívek 32 proudem axiálně přestavována a v řadicích polohách je uzávorována blíže neznázorněnými zaskakovacími elementy, například pružně zatíženými kulovými západkami nebo s výhodou prostřednictvím tvarově pevných uzávorovacích magnetů. Kotva 33 má na svých čelních plochách kolíku 38, 39, které spolupůsobí s polohovými spínači 36, 37 a tak kontrolují řadicí polohy a tím i funkci řadicího ústrojí. Při hlášení chyb je prostřednictvím vhodných, blíže neznázorněných, prostředků vyvolán poplach a/nebo je stroj zastaven.

Druhé rameno 27 páky 25 je spojeno s kotvou 33, a to tak, že zabírá skrz otvor 35 magnetové cívky 32 do příčného otvoru 34 kotvy 33 kulovou hlavou 28.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Řadicí ústrojí, a to dvoustupňového planetového převodu, jehož vstupní hřídel (1) je spojen s centrálním kolem (12) a jehož výstupní hřídel (2) je spojen s planetovým unášečem (15), přičemž planetový věnec (18) planetového převodu je prostřednictvím posuvné objímky (19) tvarově pevně spojitelný s převodovou skříní (3) nebo s centrálním kolem (12) a posuvná objímka (19) je posuvná koaxiálně ke vstupnímu hřídeli (1) prostřednictvím elektrického nastavovacího členu do různých řadicích poloh, vyznačující se tím, že nastavovací člen je elektromagnet (31), jehož kotva (33) je spojena s posuvnou objímkou (19), a že elektromagnet (31) má zaskakovací elementy pro zablokování kotvy (33) v řadicích polohách.
2. 2. Řadicí ústrojí podle nároku 1, vyznačující se tím, že zaskakovací element je blokovací magnet.
3. 3. Řadicí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že elektromagnet (31) je uspořádán na obvodu a uvnitř podél délky převodové skříně (3) rovnoběžně s osou vstupního hřídele (1).

   -3 CZ 294139 B6
4. 4. Řadicí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že mezi elektromagnetem (31) a posuvnou objímkou (19) je upravena dvouramenná páka (25), která je otočně uložena na převodové skříni (3) a jedním svým ramenem (27) přikloubena na kotvě (33) a opačným ramenem (26) na posuvné objímce (19).
5. 5. Řadicí ústrojí podle nároku 4, vyznačující se tí m , že posuvná objímka (19) má vnější část (20), která je prostřednictvím axiálního úložného čepu (29) neotočně spojena s převodovou skříní (3) a valivým ložiskem (22) je otočně uložena na vnitřní části (21).

   10
6. 6. Řadicí ústrojí podle jednoho z nároků 4 nebo 5, vy z n a č uj í c í se t í m , že mezi převodovou skříní (3) a elektromagnetem (31) je uspořádán adaptabilní kus (30), ve kterém je uložena páka (25).
7. 7. Řadicí ústrojí podle jednoho z nároků 4 nebo 6, vyznačující se tím, že kotva (33) 15 elektromagnetu (31) má příčný otvor (34), do kterého zabírá jedno rameno (27) páky (25) kulovou hlavou (28).
8. 8. Řadicí ústrojí podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že pro kontrolu řadicích poloh obsahuje polohový spínač.