CZ291920B6 - Přední polohovací příčka pro dojírnu a dojírna - Google Patents

Abstract

P°edn polohovac p° ka (22) pro doj rnu, ve kter kr vy (C) p°i dojen stoj t sn vedle sebe, je podep°en v oto n m ulo en pro p°em s ov n mezi polohou pro dojen a uvoln nou polohou. V poloze pro dojen udr uje p°edn polohovac p° ka (22) kr vy (C) s jejich hlavami vy n vaj c mi z p°edn polohovac p° ky (22). P°edn polohovac p° ka (22) je z rove ve styku s hrudn mi partiemi krav (C) nad jejich p°edn ma nohama a pod jejich hlavami. Bo n je uspo° d n podlouhl² hradic prvek (28) s proxim ln v podstat vertik ln stranou a v podstat horizont ln m horn m okrajem, kter² je pohybliv² mezi polohou pro dojen a uvol ovac polohou, aby kr vy mohly opustit doj rnu. Nad horn okraj podlouhl ho hradic ho prvku (28) vystupuj vertik ln uspo° dan polohovac t°meny (30) a vymezuj mezi sebou polohy pro hlavy krav. Polohovac t°meny (30) maj lev a prav ramena (44, 46) a maj od sebe odstupy, kter mezi polohovac mi t°meny (30) tvo° mezery pro vymezen poloh hlav krav (C). Doj rna (10) je opat°ena touto p°edn polohovac p° kou (22).\

Description

Přední polohovací příčka pro dojírnu a dojírna

Oblast techniky

Vynález se týká přední polohovací příčky pro dojírnu, ve které krávy při dojení stojí těsně vedle sebe, podepřené v otočném uložení pro přemísťování mezi polohou pro dojení a uvolněnou polohou, přičemž v poloze pro dojení udržuje přední polohovací příčka krávy s jejich hlavami vyčnívajícími z přední polohovací příčky , přičemž přední polohovací příčka je zároveň ve styku s hrudními partiemi krav nad jejich předníma nohama a pod jejich hlavami, přičemž bočně je uspořádán podlouhlý hradící prvek s proximální v podstatě vertikální stranou a v podstatě horizontálním horním okrajem, který je přemístitelný mezi polohou pro dojení a uvolňovací polohou za účelem volného odchodu krav po ukončení dojení zdojímy. Vynález se dále týká dojírny pro dojení mléčného skotu. Vynález se obecně týká stájí pro dobytek. Přesněji řečeno se předložený vynález týká zdokonalení přední polohovací příčky, která kravám umožňuje samostatné umísťování do odpovídající polohy pro dojení a umožňuje přizpůsobování se kravám různých délek.

Dosavadní stav techniky

Dojímá zpravidla sestává z množství samostatných dojicích stanovišť, přičemž každé z uvedených stanovišť je konstrukčně uspořádáno pro umístění a udržování pouze jediné krávy při dojení. Krávy vstupují do dojírny skrze vstupní uzávěr a následně je každá kráva nasměrována na příslušné dojicí stání. V této poloze obsluha omyje krávě struky, na které následně připevní dojicí zařízení, provádí a kontroluje dojení, po ukončení dojení odpojí dojicí zařízení a umožňuje krávám opustit dojírnu tak, aby mohlo byl prováděno dojení další skupiny krav. U tohoto typu dojírny krávy vstupují do dojírny skrze vstupní uzávěr v jediném zástupu a dojírnu mohou po dojení opouštět buď ve stejném tvaru skrze výstupní uzávěr, uspořádaný na jejím vzdálenějším konci, nebo ve skupině skrze čelní stěnu dojírny. Ze stavu techniky známá konstrukční uspořádání dojicích stání vdojímě zahrnují rybinovité uspořádání, diagonální uspořádání a paralelní uspořádání nebo uspořádání vedle sebe. Provozní činnost dojírny s uspořádáním dojicích stání vedle sebe je popsána v patentových spisech US 5 230 299 a US 5 285 746.

Relativně nové diagonální konstrukční uspořádání dojicích stání v dojímě je v podstatě hybridem paralelního a rybinového uspořádání. V uvedené dojímě jsou krávy umísťovány v úhlu v rozmezí od 50 do 70 stupňů vzhledem k obrysu hrazení. U konvenčního typu dojírny s rybinovitým uspořádáním dojicích stání se krávy umísťuje v poloze od 30 do 45 stupňů vzhledem k obrysu hrazení se vzájemným rozestupem mezi jednotlivými kravami v rozmezí 90 až 112 cm podél obrysu hrazení. Naproti tomu v dojímě s paralelním uspořádáním dojicích stání nebo uspořádáním dojicích stání vedle sebe se krávy rozmísťují v poloze 90 stupňů a v rozestupu mezi sebou v rozmezí od 64 do 68 cm podél obrysu hrazení, což ale vyžaduje dojení krav mezi zadníma nohama. U hybridního diagonálního uspořádání dojicích stání v dojímě se krávy rozmísťují v charakteristickém úhlu v rozmezí od 50 do 60 stupňů s rozestupem mezi sebou 67 cm. U tohoto uspořádání lze dosáhnout i polohu se strmějším úhlem 70 stupňů a rozestupem pouhých 68 cm podél hrazení. Typickým příkladem existující dojírny s diagonálním uspořádáním dojicích stání je dojírna ParaBoneR, uváděná na trh firmou Germania Dairy Automation, lne. Příkladem montážní sestavy přední příčky, o kterou se kráva opírá svou hrudní partií, pro polohování krav vdojírně jak s rybinovitým, tak i diagonálním uspořádáním dojicích stání a zároveň pro jejich uvolňování po ukončení dojení, je sestava přední příčky, popsaná v patentovém spisu US 4 951 608.

Řadicí uzávěry, které jsou u dojíren s paralelním uspořádáním dojicích stání nebo uspořádáním dojicích stání vedle sebe nezbytné, jsou u dojíren s diagonálním uspořádáním dojicích stání

I vypuštěny. Tato skutečnost zjednodušuje montážní instalaci a zároveň vytvořením širšího průchodu usnadňuje vstup krav do dojímy. S narůstáním úhlu polohy umístění v dojímě směrem k hodnotě 90 stupňů však vzniká problém, spočívající v možnosti otáčení se krav. Při úhlu 90 stupňů nebo jiném vysokém úhlu se krávy mohou, vzhledem k neexistenci řadicích uzávěrů, volně otáčet nalevo nebo napravo. V dojímě se standardním paralelním uspořádáním dojicích stání slouží řadicí uzávěry pro účely vymezení polohy umístění krav v pravém úhlu a jsou zároveň činné jako bariéra znemožňující krávám veškerý pohyb ze stanovené polohy. Ve druhém extrémním případě u dojímy s rybinovitým uspořádáním dojicích stání s polohami umístění v úhlech 30 stupňů neexistuje žádný prostor pro natáčení krav. Se vzrůstajícím úhlem poloh umístění, například úhlem v rozmezí od 55 do 70 stupňů, však vzniká dostatečný prostor pro natáčení krav v případě, jsou-li krávy z nějakého důvodu rozrušené nebo dokonce vystrašené.

Jiným nedostatkem dojímy s diagonálním uspořádáním dojicích stání — v případě použití dojímy s konvenční přední příčkou — je vymezení vlastní dojicí polohy nebo umístění krav. Jestliže není poloha umístění krav jasně vymezena po celé délce přední polohovací příčky, dochází často k výskytu buď provozního přetěžování, nebo naopak nedostatečného zatěžování dojímy. Krávy se mohou v dojímě shlukovat nebo naopak volně rozmísťovat po celé délce její přední příčky. Uvedená skutečnost představuje samozřejmé problém, neboť množství dojicích zařízení je přesně stanoveno, například osm dojicích zařízení pro danou dojímu. Nedostatečné provozní zatěžování představuje nevyužití provozní kapacity dojímy a z toho vyplývající snižování její provozní výkonnosti a provozní přetěžování naproti tomu znamená, že se alespoň jedna z krav musí dojit pomocí přenosného dojicího zařízení, což rovněž snižuje provozní výkonnost dojímy. Ochranný kryt proti postříkání nebo rozmetávání hnojivá, uspořádaný na zadním konci dojímy, může být, vzhledem k tomu, že je na straně vzdálené od hlavy krávy, vytvořen z vlnitého plechu nebo z plechu vytvarovaného do konfigurace ve tvaru S. Krávy při zaujímání polohy umístění jejich zadních partií nemohou snadno sledovat, ale ani často nesledují uvedenou S-konfiguraci. Je samozřejmé, že v případě, kdy je dojímá opatřena plochým ochranným krytem, neexistuje pro zaujímání polohy umístění zadních partií krávy žádná omezení. Vzhledem k tomu, že je množství dojicích zařízení a automatizovaného příslušenství pro předem stanovený počet krav uloženo a účelně uspořádáno v oblasti zadních konců dojicích stání s relativně pevně stanovenými polohami a krávy se rozmísťují do dojímy neuspořádaně — nebo dokonce ve větším počtu než stanoveném představuje uvedené uspořádání překážku pro výkonnost dojení.

Další nedostatek uvedené standardní nebo běžně používané přední příčky spočívá ve vlastním polohování krav, což jinými slovy představuje uvádění krav do odpovídající dojicí polohy, ve které se krávy opírají zadníma nohama o zadní hrazení nebo ochranný kryt. U konstrukčních uspořádání s přední výkyvnou příčkou je přední příčka při vstupu krav do dojímy v uvolněné horní poloze. Jakmile vstoupí krávy do dojímy, může se montážní sestava přední příčky posouvat dozadu směrem ke krávám do pracovní spodní polohy, například prostřednictvím činnosti pneumatického válce. Uvedená skutečnost zkracuje vzdálenost mezi přední příčkou a zadním ochranným krytem. Toto zkracování vzdálenosti mohou krávy kompenzovat dvěma způsoby, a to buď ustupováním dozadu směrem k ochrannému krytu (což představuje žádoucí činnost), nebo se posouvat směrem dopředu a zároveň podél přední příčky se současnou změnou úhlu polohy (což je nežádoucí). Při pohybu pouze podél přední příčky budou krávy umístěny v méně vhodné dojicí poloze, což jinými slovy představuje horší manipulační polohu pro přístup obsluhy. U delších krav je určitá změna úhlu polohy umístění přijatelná za podmínky, že se krávy svýma zadníma nohama zpočátku posouvaly směrem k ochrannému krytu. Tato činnost ve skutečnosti zajišťuje pro delší krávy více prostoru. Kromě toho se při mírném natáčení delších krav může přední příčka plynule posouvat směrem dozadu a polohovat jak kratší krávy, tak i delší krávy vzhledem k ochrannému krytu. Z uvedeného důvodu je v ideálním případě určité limitované posouvání podél přední polohovací příčky pro delší krávy žádoucí, avšak uvedená příčka musí být zároveň překážkou v pohybu krav směrem dopředu dokud nejsou všechny krávy rozmístěny vzhledem k ochrannému krytu.

Podstata vynálezu

Vzhledem ke shora uvedenému je úkolem předloženého vynálezu navrhnout přední polohovací příčku pro dojímu s diagonálním uspořádáním dojicích stání, ve které může být dobytek účelně polohován až do úhlu natočení kolem 70 stupňů a kde uvedená příčka vymezuje přední polohu krávy a zároveň zabraňuje krávám otáčet se směrem dozadu ke vstupu, dokonce i bez použití řadicích uzávěrů.

Dalším úkolem předloženého vynálezu je navrhnout přední polohovací příčku pro dojímu, která zabraňuje krávám natáčet se do jiného než stanoveného úhlu, což jinými slovy představuje posouvání krav směrem dozadu při pohybu polohovací příčky do pracovní spodní polohy za účelem jejich polohování, ale která zároveň umožňuje určité natáčení delších krav tak, aby mohly být všechny krávy seřazeny do odpovídající polohy vzhledem k ochrannému krytu.

Ještě dalším úkolem předloženého vynálezu je navrhnout dojímu, ve které lze krávy účelně rozmístit v těsném rozestupu vedle sebe (což jinými slovy znamená v rozestupu řádově kolem 68 centimetrů) bez použití řadicích uzávěrů.

Uvedený úkol splňuje polohovací příčka pro dojímu, ve které krávy při dojení stojí těsně vedle sebe, podepřená v otočném uložení pro přemísťování mezi polohou pro dojení a uvolněnou polohou, přičemž v poloze pro dojení udržuje přední polohovací příčka krávy s jejich hlavami vyčnívajícími z přední polohovací příčky, přičemž přední polohovací příčka je zároveň ve styku s hrudními partiemi krav nad jejich předníma nohama a pod jejich hlavami, přičemž bočně je uspořádán podlouhlý hradící prvek s proximální v podstatě vertikální stranou a v podstatě horizontálním horním okrajem, který je přemístitelný mezi polohou pro dojení a uvolňovací polohou, podle vynálezu, jehož podstatou je, že nad horní okraj podlouhlého hradícího prvku vystupují vertikálně uspořádané polohovací třmeny a vymezují mezi sebou polohy pro hlavy krav, přičemž polohovací třmeny mají levá a pravá ramena a mají od sebe odstupy, přičemž tyto odstupy mezi polohovacími třmeny tvoří mezery pro vymezení poloh hlav krav.

Přední polohovací příčka je tedy konstruována pro dojímu, ve které jsou krávy umístěny navzájem těsně vedle sebe. Přední polohovací příčka se posouvá mezi pracovní spodní polohou neboli polohou pro dojení a uvolněnou horní polohou. V poloze pro dojení udržuje polohovací příčka krávy pod kontrolou tak, že jejich hlavy vyčnívají přes okraj hradícího prvku, přičemž je hradící prvek ve styku s hrudní partií mezi předníma nohama a hlavou. Přední polohovací příčka se skládá z bočně uspořádaného podlouhlého hradícího prvku, který vede napříč od jednoho konce dojímy ke druhému a vykazuje zpravidla vertikální povrchovou plochu, která je ve styku s hrudní partií krávy, a horizontální horní okraj. Za účelem dosažení shora uvedených předmětů vystupuje nad horizontální horní okraj podlouhlého hradícího prvku množství vertikálně uspořádaných polohovacích třmenů, jejichž účelem je vymezování polohy hlavy krávy. Polohovací třmeny vykazují levé a pravé rameno a jsou navzájem od sebe vzdáleny v předem stanoveném intervalu.

U přednostního konstrukčního uspořádání má vertikální povrchová plocha hradícího prvku, která je ve styku s hrudní partií krávy, horní zkosenou část, která je skloněna směrem vzhůru tak, že obecně umožňuje přizpůsobování se tvaru hrudní partie krávy. U jiného konstrukčního provedení může být použita trubka s kruhovým nebo půlkruhovým průřezem, jejíž průměr je přibližně 7,6 cm až 15,2 cm. Polohovací třmeny mají zpravidla trojúhelníkový tvar tak, že jedno z jejich ramen vystupuje z horního okraje hradícího prvku v podstatě vertikálně, zatímco druhé rameno je diagonálně zkosené. Za účelem zabránění prostrkování předních partií krav skrze třmeny je s výhodou vnitřní prostor polohovacích třmenů opatřen výztužným ocelovým plechem.

I

S výhodou je přední polohovací příčka výkyvná kolem příčně uložené stropní natáčecí konzoly uspořádané nad hradícím prvkem za účelem uvolňování krav po dojení. V tomto případě nese hradící prvek výkyvné nosné prvky. Hradící prvek je prostřednictvím úložného prvku, například ložiskového pouzdra, spřažen s příčně uloženou stropní natáčecí konzolou. Úložný prvek může 5 zahrnovat prostředky, které umožňují vytvoření proximálně-distální vůle o velikosti až několika centimetrů při uvedení hradícího prvku do pracovní spodní polohy neboli polohy pro dojení za účelem dosažení gravitačního natáčení. Nosné díly polohovací příčky mohou zahrnovat množství prvků ve tvaru U, které navzájem spojují úložný prvek nebo prvky s hradícím prvkem.

Uvedený úkol dále splňuje dojímá pro dojení mléčného skotu, obsahující dojicí rampu pro umístění mléčného skotu při dojení, uspořádanou mezi ochranným krytem a přední polohovací příčkou, přičemž v poloze pro dojení udržuje přední polohovací příčka krávy s jejich hlavami vyčnívajícími z přední polohovací příčky, přičemž přední polohovací příčka je zároveň ve styku s hrudními partiemi krav nad jejich předníma nohama a pod jejich hlavami, přičemž bočně je uspořádán podlouhlý hradící prvek sproximální v podstatě vertikální stranou a v podstatě horizontálním horním okrajem, který je přemístitelný mezi polohou pro dojení a uvolňovací polohou, podle vynálezu, jehož podstatou je, že nad horní okraj podlouhlého hradícího prvku vystupují vertikálně uspořádané polohovací třmeny a vymezují mezi sebou polohy pro hlavy krav, přičemž polohovací třmeny mají levá a pravá ramena a mají mezi sebou odstupy.

Přehled obrázků na výkresech

Shora uvedené předměty, charakteristické znaky a výhody předloženého vynálezu budou zřejmé 25 z následujícího podrobného popisu jeho přednostního konstrukčního provedení ve spojení s přiloženými výkresy, kde:

Obr. 1 je čelním pohledem, znázorňujícím dojímu s diagonálním uspořádáním dojicích stání, která zahrnuje přední polohovací příčku s konstrukčním uspořádáním podle předloženého vyná30 lezu.

Obr. IA je průřezovým pohledem v rovině IA -1A na úložný prvek z obr. 2.

Obr. 2 je axonometrickým pohledem na dojímu s diagonálním uspořádáním dojicích stání podle 35 předloženého vynálezu.

Obr. 3 je částečným axonometrickým pohledem na přední polohovací příčku ve zvednuté neboli uvolněné horní poloze.

Příklady provedení vynálezu

S odvoláním na přiložené výkresy a nejprve na obr. 1, zahrnuje dojímá 10 (respektive její vyobrazená část) dojicí stání nebo dojicí rampu 12, vytvořenou zlitého betonu a na jednom ze 45 svých konců opatřenou hrazením 14, které je na obr. 1 znázorněno nalevo. Hrazení 14 je účelně uspořádáno v blízkosti dojicí šachty, která představuje pracovní prostor dojiče nebo provozního operátora. Z rampy 12 dojicího stání se zvedají vertikální kovové sloupy nebo stojky 16. na kterých jsou uloženy stropní výztužné nosníky 18. Nad hrazením 14 je příčně na dojímu 10 uspořádána zadní příčka nebo ochranný kryt 20, který vede přes celou délku dojicího stání 12. 50 Toto uspořádání vymezuje polohu umístění zadních partií krávy na rampě dojicího stání, to je, jinými slovy, že kráva, stojící na rampě dojicího stání, se svýma zadníma nohama opírá o ochranný kryt 20.

-4 CZ 291920 B6

V distálním odstupu od uvedeného uspořádání, to znamená napravo na obr. 1, je účelně umístěna montážní sestava výkyvné přední polohovací příčky 22, vymezující polohu umístění předních partií krávy. Na stropních výztužných nosnících 18 jsou zavěšeny nosné prvky 24, ve kterých je uložena příčně uspořádaná stropní natáčecí konzola 26. Podlouhlý hradící prvek 28 pro zpomalování a udržování dojených krav pod kontrolou je opatřen množstvím polohovacích třmenů 30, které vystupují ve směru nahoru zjeho horního okraje. Příčně uspořádaná stropní natáčecí konzola 26 a podlouhlý hradící prvek 28 jsou navzájem spojeny prostřednictvím množství nosných prvků 32 ve formě trubek zpravidla ve tvaru písmene C, které jsou na uvedené konstrukční prvky odpovídajícími konci upevněny. Homí konce těchto nosných prvků 32 ve tvaru písmene C jsou uzpůsobeny pro uložení do úložných pouzder 34, kterými současně prochází příčně uložená stropní natáčecí konzola 26, což může být obecně seznatelné z obr. 1A. Uvedená úložná pouzdra 34 výslovně dovolují vznik určité limitované míry vůle za účelem umožnění gravitačního polohování, které bude objasněno a podrobně popsáno později. Na stropních výztužných nosnících 18 je uložen pneumatický válec 36, jehož ojnice je spřažena s výkyvným ramenem 38 pro natáčení přední polohovací příčky 22. Při zataženém stavu pneumatického válce (to je ve stavu odčerpání kapaliny), který je na přiložených výkresech znázorněn plnou čárou, je přední polohovací příčka ve své pracovní spodní poloze neboli poloze pro dojení. V této poloze udržuje podlouhlý hradící prvek 28 krávy pod kontrolou na dojicí rampě tak, aby se mohlo provádět dojení. Při uvedení pneumatického válce 36 do činnosti dochází k vysouvání ojnice až do horní ůvrati, což může být seznatelné z přiložených výkresů, kde je posledně uvedený stav naznačen přerušovanou čárou, přičemž se přední polohovací příčka 22 zvedá do uvolněné homí polohy, při které mohou krávy po ukončení dojení opustit dojicí rampu 12 dojicího stání a volně odcházet z dojímy W. Poté je přední polohovací příčka 22 před vstupem další skupiny krav, které mají být v dojímě dojeny, spuštěna do pracovní spodní polohy.

Na obr. 1 je kráva C znázorněna pouze v obrysu přerušovanou čárou pro ilustraci její polohy při dojení. Kráva C stojí šikmo vzhledem ke hrazení 14 a hradícímu prvku 28, přičemž se svými zadními partiemi opírá o zadní příčku nebo ochranný kryt 20 a její hlava vyčnívá přes vrchní okraj podlouhlého hradícího prvku 28, o který se kráva opírá hrudní partií. Jak může být z uvedeného obr. seznatelné, vykazuje určitá část podlouhlého hradícího prvku 28 v příčném řezu zešikmení, vytvářející zkosenou část 40. která se dotýká hrudní partie krávy C, to je partie krávy mezi předníma nohama a krkem. Zkosená část 40 je obecně přizpůsobena tvaru hrudní partie krávy C.

Jak může být seznatelné z obr. 2, vykazují polohovací třmeny 30 určitý trojúhelníkový tvar a jejich uspořádání je takové, že velikost mezery 42 mezi jednotlivými polohovacími třmeny 30 je zhruba 15 centimetrů. Každý z polohovacích třmenů má šikmé rameno 44 a vertikální rameno 46, přičemž vertikální rameno je vzdálenější od prostoru, do kterého kráva vstupuje. Vnitřní prostor každého třmenu 30 vyplňuje za účelem zabránění prostrkování předních partií krav skrze třmeny výztužný rohový plech 48 z oceli.

U alternativního konstrukčního provedení (na přiložených výkresech není znázorněno) mohou být na přední polohovací příčce uspořádána nezkosená polohovadla nebo polohovací třmeny. Pomocí tohoto alternativního konstrukčního provedení se dosáhne podobného nebo téměř shodného účinku co se týká bočního polohování krávy, ačkoli přednostní konstrukční provedení navíc dále umožňuje při způsobování dojicího stání pro krávy nestejné délky.

Jak již bylo uvedeno shora, je velikost mezery 42 mezi polohovacími třmeny 30 asi 15 centimetrů. S výhodou kladou krávy C své hlavy do prostoru těchto mezer, to je přímo na vrchní okraj hradícího prvku 28, což je pro krávu nejpohodlnější poloha. Prakticky představuje tato poloha vzdálenost kolem 86,3 cm od rampy 12 dojicího stání. Při pohybu krávy C z této polohy směrem dopředu se šikmé rameno 44 polohovacího třmenu vtlačuje do její krční partie. Takto uvedené uspořádání sice umožňuje, ale zároveň brání pohybu krav směrem dopředu. Způsobuje totiž určité nepohodlí, které se natáčením polohovací příčky do pracovní spodní polohy stupňuje.

-5 CZ 291920 B6

Tento charakteristický znak způsobuje nejdříve ustupování krávy dozadu směrem k ochrannému krytu 20 a následně posunutí hradícího prvku 28 směrem dolů pouze do polohy, která je nezbytná. Větší krávy a takové krávy, u kterých se po jejich ustoupení dozadu směrem k ochrannému krytu musí posouvat hradící prvek směrem dolů, jsou zpravidla rovněž vyšší. U takových krav budou tudíž polohovací třmeny 30 menší překážkou. Na druhou stranu, menší krávy jsou zpravidla i kratší a následkem toho budou prostřednictvím polohovacího třmenu 30 více omezovány vjejich pohybu směrem dopředu. Z uvedeného důvodu budou kratší krávy více nuceny postupovat zpátky směrem k ochrannému krytu 20.

Při dané poloze hradícího prvku 28 budou všechny, jak větší, tak menší krávy účelně umístěny do odpovídající polohy vzhledem k ochrannému krytu. Menší, to je zároveň i zpravidla kratší krávy budou účelně umístěny do odpovídající polohy prostřednictvím spodní části šikmého ramena 44 polohovacího třmenu, zatímco poloha umístění větších nebo delších krav bude vzhledem k poloze šikmého ramena 44 odpovídajícího polohovacího třmenu 30 dále směrem dopředu nebo výše. To znamená, že delší a kratší krávy budou polohovány vůči sobě v mírně rozdílných úhlech, avšak všechny krávy budou ve stejné poloze vzhledem k zadnímu ochrannému krytu, která zajišťuje optimální přístup pro dojení.

Kromě toho trojúhelníkový tvar polohovacích třmenů 30 zabraňuje kravám otáčet se v dojicím stání směrem k zadnímu konci, neboť uvedená skutečnost představuje zvedání hlavy v příkrém úhlu do výšky přibližně 30 centimetrů, což jinými slovy znamená do výšky přibližně 116 centimetrů. Uvedená skutečnost představuje nepohodlnost a nepříjemnost takového pohybu, čehož výsledkem je zabránění krávě otáčet se v dojicím stání směrem ke vstupu. Naproti tomu může být kráva v případě, kdy před postupem do nejpřednější dosažitelné polohy při vstupu do dojímy skloní svou hlavu dolů, přinucena, i když s určitou mírou nepohodlí, postupovat směrem dopředu.

Při vstupu krav na dojicí stání dojímy 10 se hradící prvek 28 může v určitých mezích podle nezbytnosti posouvat směrem dozadu za účelem natáčení krav a vymezování poloh jejich zadních partií vzhledem k ochrannému krytu 20 pro umístění krávy do optimální dojicí polohy. Toho lze dosáhnout například použitím dvojčinného pneumatického válce nebo gravitačně výkyvné soustavy, podobné nebo shodné se soustavou, která je popsána ve dříve podaném patentovém spisu US 5 285 746 téhož autora a publikovaném 15. února 1994. Zpravidla se krávy budou vdojímě rozmísťovat samostatně, a to vzhledem k zadnímu konci dojicího stání stejnoměrně a do poloh, které odpovídají předem stanoveným polohám automatizovaného dojicího příslušenství. Současně budou krávy natáčet a přizpůsobovat polohy svých hlav způsobem, který byl popsán shora. Po dosažení shora uvedené polohy umístění pak může obsluha nebo provozní operátor, přistupující ke krávě buď z boku, nebo zezadu, očistit její struky a připevnit na ně dojicí příslušenství. Po dokončení dojení odstraní obsluha nebo provozní operátor dojicí příslušenství a uvede do činnosti pneumatický válec 36. Prostřednictvím pneumatického válce se přední polohovací příčka 22 zvedne do zvednuté neboli uvolněné horní polohy, což je obecně seznatelné z obr. 3 přiložených výkresů, a krávy mohou pod zvednutým hradícím prvkem 28 opouštět dojicí stání. Následně se přední polohovací příčka 22 spustí do pracovní spodní polohy a do dojímy 10 může vstupovat další skupina krav, určená pro dojení, přičemž se shora popsaný dojicí cyklus opakuje.

Pro účely gravitačního polohování jsou úložná pouzdra 34 uzpůsobená tak, že umožňují vykývnutí přední polohovací příčky 22, vyskytující se v pracovní spodní poloze neboli poloze pro dojení, v určité proximálně-distální vůli o velikosti několika centimetrů. Gravitační tíha mírně přitlačuje hradící prvek na hrudní partie krav a takto je nucené postrkuje směrem dozadu na ochranný kryt dojicího stání.

U konstrukčního provedení zde popsaného a znázorněného mohou být krávy účelně polohovány až do úhlu natočení kolem 70 stupňů. Zároveň uvedené uspořádání zabraňuje nebo vůbec

-6CZ 291920 B6 vylučuje, aby se krávy v dojicím stání otáčely směrem dozadu ke vstupu, a to i při nepřítomnosti řadicích uzávěrů nebo podobných ze stavu techniky známých zařízení. Hradící prvek 28 přední polohovací příčky takto vymezuje přední polohu umístění krávy a polohovací třmeny 30 vymezují polohu umístění hlav za účelem jejich optimálního a účinného rozestupu. Tvar polohovacích třmenů 30 zároveň umožňuje určité posunutí větších krav tak, že jak dlouhé, tak krátké krávy budou umístěny odpovídajícím způsobem vzhledem k ochrannému krytu za účelem dosažení co nej lepšího přístupu obsluhy nebo provozního personálu ke strukům krávy. Polohovací třmeny 30 zároveň, ještě před posouváním směrem dozadu proti ochrannému krytu, zabraňují krávám měnit úhel natočení.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Přední polohovací příčka pro dojímu, ve které krávy při dojení stojí těsně vedle sebe, podepřená v otočném uložení pro přemísťování mezi polohou pro dojení a uvolněnou polohou, přičemž v poloze pro dojení udržuje přední polohovací příčka (22) krávy (C) s jejich hlavami vyčnívajícími z přední polohovací příčky (22), přičemž přední polohovací příčka (22) je zároveň ve styku s hrudními partiemi krav (C) nad jejich předníma nohama a pod jejich hlavami, přičemž bočně je uspořádán podlouhlý hradící prvek (28) s proximální v podstatě vertikální stranou a v podstatě horizontálním horním okrajem, který je přemístitelný mezi polohou pro dojení a uvolňovací polohou, vyznačující se tím, že nad horní okraj podlouhlého hradícího prvku (28) vystupují vertikálně uspořádané polohovací třmeny (30) a vymezují mezi sebou polohy pro hlavy krav, přičemž polohovací třmeny (30) mají levá a pravá ramena (44, 46) a mají od sebe odstupy, přičemž tyto odstupy mezi polohovacími třmeny (30) tvoří mezery pro vymezení poloh hlav krav (C).
2. 2. Přední polohovací příčka podle nároku 1, vyznačující se tím, že proximální vertikální strana hradícího prvku (28) má horní zkosenou část (40), která stoupá distálně směrem vzhůru pro přizpůsobení se tvaru hrudní partie krávy (C).
3. 3. Přední polohovací příčka podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každý polohovací třmen (30) má alespoň jedno levé a pravé rameno (44) skloněné diagonálně směrem vzhůru.
4. 4. Přední polohovací příčka podle nároků 1, 2 nebo 3,vyznačující se tím, že každý polohovací třmen (30) má vždy jedno levé a pravé rameno (46) stoupající v podstatě vertikálně, přičemž druhé z těchto ramen (44) je skloněno diagonálně směrem vzhůru.
5. 5. Přední polohovací příčka podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že vnitřní prostor každého z polohovacích třmenů (30) je pro zabránění prostrkování předních partií krav skrze třmeny opatřen výztužným rohovým plechem (48).
6. 6. Přední polohovací příčka podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tí m , že úložné pouzdro (34) pro přední polohovací příčku (22) je umístěno nad přední polohovací příčkou (22) a výkyvný nosný díl na úložném pouzdru (34) nese hradící prvek (28).
7. 7. Přední polohovací příčka podle nároku 6, vyznačující se tím, že úložné pouzdro (34) je provedeno pro umožnění vytvoření proximálně-distální vůle o velikosti několika centimetrů při uvedení hradícího prvku (28) do pracovní spodní polohy pro dojení.

   -7CZ 291920 B6
8. 8. Přední polohovací příčka hrazení podle nároku 6, vyznačující se tím, že nosný díl obsahuje množství prvků (32) ve tvaru písmene C spojující navzájem úložné pouzdro (34) a hradící prvek (28).
9. 9. Dojímá pro dojení mléčného skotu, obsahující dojicí rampu (12) pro umístění mléčného skotu při dojení, uspořádanou mezi ochranným krytem (20) a přední polohovací příčkou (22), přičemž přední polohovací příčka (22) je umístěna na nosném prvku připevněném k úložnému pouzdru (34) aje přemístitelná mezi polohou pro dojení a uvolněnou polohou, přičemž v poloze pro dojení udržuje přední polohovací příčka (22) krávy (C) s jejich hlavami vyčnívajícími z přední polohovací příčky (22), přičemž přední polohovací příčka (22) je zároveň ve styku s hrudními partiemi krav (C) nad jejich předníma nohama a pod jejich hlavami, přičemž bočně je uspořádán podlouhlý hradící prvek (28) s proximální v podstatě vertikální stranou a v podstatě horizontálním horním okrajem, a přičemž hradící prvek (28) je přemístitelný mezi polohou pro dojení a uvolňovací polohou, vyznačující se tím, že nad horní okraj podlouhlého hradícího prvku (28) vystupují vertikálně uspořádané polohovací třmeny (30) a vymezují mezi sebou polohy pro hlavy krav, přičemž polohovací třmeny (30) mají levá a pravá ramena (44,46) a mají mezi sebou odstupy.
10. 10. Dojímá podle nároku 9, vy z n a č uj í c í se t í m , že každý polohovací třmen (30) má vždy jedno levé a pravé rameno (46) stoupající v podstatě vertikálně, přičemž druhé z těchto ramen (44) je skloněno diagonálně směrem vzhůru.
11. 11. Dojímá podle nároku 9 nebo 10, vyznačující se tím, že polohovací třmeny (30) mají trojúhelníkový tvar.