CZ290912B6 - Pitotova statická trubice - Google Patents
Pitotova statická trubice Download PDFInfo
- Publication number
- CZ290912B6 CZ290912B6 CZ20004361A CZ20004361A CZ290912B6 CZ 290912 B6 CZ290912 B6 CZ 290912B6 CZ 20004361 A CZ20004361 A CZ 20004361A CZ 20004361 A CZ20004361 A CZ 20004361A CZ 290912 B6 CZ290912 B6 CZ 290912B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- strut
- static tube
- pitot static
- axially symmetrical
- pitot
- Prior art date
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 205
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 18
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000002470 thermal conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/14—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid
- G01P5/16—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid using Pitot tubes, e.g. Machmeter
- G01P5/165—Arrangements or constructions of Pitot tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
- B64D43/02—Arrangements or adaptations of instruments for indicating aircraft speed or stalling conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/025—Indicating direction only, e.g. by weather vane indicating air data, i.e. flight variables of an aircraft, e.g. angle of attack, side slip, shear, yaw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Pitotova statick trubice obsahuje t°i skupiny otvor (2, 30; 5, 6, 34, 35; 10, 44) pro zji ov n celkov ho tlaku, statick ho tlaku a ·hlu n b hu, osov soum rn t leso (1, 29) a vzp ru (4, 33) pro p°ipevn n ke vzduchov²m kan l m (11, 38), uspo° dan²m mezi nimi, a k elektrick²m vyh° va m (7, 36). Za · elem sn en aerodynamick ho odporu Pitotovy statick trubice a mno stv energie, nezbytn pro vyh° v n protin mrazov ho syst mu jsou otvory (10, 44) pro m °en statick ho tlaku uspo° d ny na desce (8, 45) ve sm ru proud n p°ed vzp rou (4, 33).\
Description
Vynález se týká určování letových parametrů letadel a létajících dopravních prostředků, jakož i dalších oblastí vědy a techniky, které se zabývají prouděním kapalin nebo plynů.
Dosavadní stav techniky
Měření letových parametrů je jedním z nejvýznamnějších úkolů aeromechaniky a aerodynamiky letadel nebo létajících dopravních prostředků.
V současné době jsou pro účely měření letových parametrů nebo parametrů proudění používány Pitotovy statické trubice, které bývají často namontovány přímo na trup letadla nebo na těleso jakéhokoliv jiného létajícího dopravního prostředku, přičemž tyto Pitotovy statické trubice měří skutečné parametry místního proudění, které je blízké laminámímu proudění. Pro měření místních parametrů proudění bývá obvykle na trup létajícího dopravního prostředku namontováno několik takových Pitotových statických trubic. Skutečné okamžité letové parametry jsou zjišťovány na základě předběžné kalibrace.
Pitotova statická trubice je známa například z patentového spisu WO 94/02858.
Tato známá Pitotova statická trubice je namontována na těleso trupu letadla a sestává z válcové trubice, namontované na vzpěru, která má zakřivenou náběhovou hranu a zakřivenou zadní hranu, které se sbíhají směrem od základny vzpěry k trubici. Náběhová hrana vzpěry může být zaoblena. Pitotova statická trubice je opatřena v přední části trubice otvory pro snímání celkového tlaku a otvory pro snímání statického tlaku v určité vzdálenosti od čelní části trubice. Pitotova statická trubice je opatřena vyhřívačem pro zabránění tvorby námrazy.
Takováto Pitotova statická trubice však nemůže být uplatňována pro zjišťování úhlu náběhu, neboť není opatřena otvory pro snímání tlaku, s jehož pomocí by mohl být úhel náběhu měřen. Ve skutečnosti, jak vyplývá ze shora uvedeného patentového spisu WO 94/02858, není tato Pitotova statická trubice pro takovéto účely určena.
Kromě toho sbíhání vzpěry při bočním pohledu ze strany vede k výraznému zvýšení relativní tloušťky profilů průřezů vzpěry při udržování vnitřních objemů, nezbytných pro konstrukci pneumatických drah avyhřívačů. To dále vede v případě vysokých podzvukových lychlostí (Machovo číslo o velikosti M = 0,8 - 0,9) k dřívějšímu objevení místních tlakových vln a k výraznému zvýšení rázového odporu takové Pitotovy statické trubice.
Jiné zařízení pro určování celkového tlaku Po, statického tlaku Ps, a tím rovněž Machova čísla M, stejně jako úhlu a náběhu je známo z patentového spisu RU 2 000 561. Uvedené zařízení sestává z tělesa, zkonstruovaného ve formě desky, naostřené na přední straně, jejíž horní povrchová plocha je uspořádána kolmo k ose otáčení a je opatřena otvory pro měření statického tlaku. V zadní části desky na její horní povrchové ploše je umístěno poloviční křídlo s přímou náběhovou hranou, která je kolmá k horní povrchové ploše desky, a na jejímž konci je uspořádán snímač celkového tlaku. Otvory pro měření úhlu náběhu jsou uspořádány na přímé náběhové hraně polovičního křídla.
Otvory pro měření statického tlaku, snímač celkového tlaku a otvory pro měření úhlu náběhu s pomocí odpovídajících pneumatických drah jsou připojeny k tlakových převodníkům. Zařízení
-1 CZ 290912 Β6 je rovněž opatřeno převodníkem pro úhlové přemísťování tělesa. Otvory pro měření statického tlaku mohou být uspořádány na neotočném kotouči, uspořádaným v jedné rovině s horní povrchovou plochou desky. Toto zařízení představuje v podstatě kombinaci funkcí převodníku aerodynamického úhlu a Pitotovy statické trubice.
Uvedené zařízení však má celou řadu nevýhod. Především jde o velkou složitost konstrukce, která je způsobena zejména skutečností, že předmětné zařízení je otáčivé. V důsledku toho musí být vybaveno ložisky s velmi nízkým koeficientem tření, což je nezbytné k tomu, aby celé zařízení bylo staticky a dynamicky vyváženo. Kromě toho musí být vybaveno převodníkem pro úhlové přemísťování tělesa. Další nevýhoda, která v podstatě vyplývá z první shora uvedené nevýhody, spočívá ve zvýšení konstrukční hmotnosti.
Nevýhodou předmětného zařízení je rovněž skutečnost, že v důsledku jeho konstrukčních znaků je nemožné, aby byl celkový tlak převáděn do trupu létajícího dopravního prostředku či k různým uživatelům, přičemž tato potřeba velmi často existuje, a to s pomocí neotáčivých pneumatických drah. Přenášení tlaku z otáčivé části zařízení na jeho neotáčivou část vyžaduje používání zvláštních těsnění a vede ke složitosti konstrukce a ke zvětšení její hmotnosti, a dále ke zvýšení momentu třecí síly, v důsledku čehož dochází i ke zvýšení minimální velikosti rychlosti, při které takové zařízení začíná pracovat.
V patentovém spise US 4 378 696 je popsána Pitotova statická trubice pro trup letadla, která je určena pro zjišťování letových parametrů nebo parametrů proudění, jako je úhel a náběhu, celkový tlak Po a statický tlak Ps a v důsledku toho rovněž Machovo číslo M. Tato Pitotova statická trubice sestává z podlouhlého osově souměrného tělesa, které má kuželovitou nebo zahrocenou přední část, kde jsou uspořádány otvory pro snímání celkového tlaku, která přechází do kruhového válce na povrchové ploše, kde jsou uspořádány otvory pro snímání statického tlaku.
Dále válcová povrchová plocha přechází do kuželové povrchové plochy, na které jsou uspořádány otvory pro snímání tlaku, na jehož základě je nastavován úhel náběhu, a dále přechází opět do válcové plochy. Pro účely připevnění Pitotovy statické trubice k trupu letadla nebo k tělesu létajícího dopravního prostředkuje Pitotova statická trubice opatřena vzpěrou, jejíž průřez má čočkovitý profil s ostrou náběhovou hranou.
Nevýhody uvedené Pitotovy statické trubice jsou následující:
zvýšení celkových rozměrů osově souměrného tělesa, velice složitá konstrukce, zvýšení aerodynamického odporu, zvýšení přívodu energie pro vyhřívací protinámrazový systém, snížení citlivosti na tlaky, měřené v otvorech, uspořádaných na kuželové části a určené pro stanovení úhlu a náběhu, což vede k větším chybám při určování úhlu a náběhu, a zvýšení konstrukční hmotnosti.
To je způsobeno zejména následujícími faktory:
1. Daná Pitotova statická trubice má zvětšený středový průřez osově souměrného tělesa. Zvětšené rozměry středového úseku jsou v tomto případě způsobeny dvěma okolnostmi.
První příčina spočívá v tom, že osově souměrné těleso přechází do kuželovité části, na které jsou uspořádány otvory pro snímání tlaku, jehož prostřednictvím je určován úhel náběhu. Za účelem zvýšení malé citlivosti tlaku, snímaného prostřednictvím těchto otvorů v souladu s úhlem
-2CZ 290912 B6 náběhu, musí být úhel zkosení dostatečně velký, aby došlo k nezbytnému podstatnému zvýšení průměru osově souměrného tělesa ve směru proudění za danou kuželovitou částí.
Druhá podmínka souvisí se skutečností, že přestože jsou skupiny otvorů pro měření tlaku, které jsou využívány pro zjišťování celkového tlaku, statického tlaku a úhlu náběhu, rozptýleny v daném uspořádání, jsou všechny umístěny na stejném osově souměrném tělese. Uvnitř tohoto osově souměrného tělesa je nutno uspořádat vzduchové kanály, vedoucí od těchto skupin otvorů, komoru pro statický tlak a rovněž trubicovité elektrické vyhřívače protinámrazového systému.
Průměry vzduchových kanálů a trubicovitých elektrických vyhřívačů protinámrazového systému nemohou být menší, než jsou určité minimální hodnoty, které jsou pro vzduchové kanály stanoveny prostřednictvím velikosti hydrodynamického zpoždění, a které jsou pro trubicovité elektrické vyhřívače protinámrazového systému stanoveny prostřednictvím maximálních hodnot hustoty proudění tepla a teploty povrchu těchto vyhřívačů. Výsledkem je vysoké konstrukční přesycení, to znamená velmi složitá konstrukce osově souměrného tělesa Pitotovy statické trubice.
Shora uvedené podmínky vedou ke zvýšení oblasti středového úseku, a v důsledku toho i ke zvýšení konstrukční hmotnosti, aerodynamického odporu, a energetického příkonu protinámrazového systému.
Je nutno rovněž zdůraznit, že přechod z válcové části na kuželovitou část a poté opět do válcové části může vést k odtrhování proudění za kuželovou částí a k dřívějšímu vzniku místních tlakových rázů (z hlediska Machova čísla). To musí dále vést ke zvýšení aerodynamického odporu. Kromě toho větší průměr osově souměrného tělesa a ne zcela optimální tvar jeho zadní části v kombinaci se vzpěrou rovněž zapříčiňuje nevýhodnou aerodynamickou interferenci (odtrhování proudění a dřívější vznik tlakových rázů) v oblasti spojení zadní části osově souměrného tělesa Pitotovy statické trubice za linií maximální tloušťky aerodynamického profilu vzpěiy ve tvaru čočky. To rovněž vede k určitému zvýšení aerodynamického odporu takové Pitotovy statické trubice.
2. Pitotova statická trubice má dále zvětšenou délku osově souměrného tělesa. To je způsobeno skutečností, že všechny tři skupiny otvorů jsou uspořádány na osově souměrném tělese, přičemž jde o otvory pro měření celkového tlaku, statického tlaku a úhlu náběhu. V takovém případě musejí být otvory pro měření statického tlaku umístěny v dostatečné vzdálenosti od vzpěry, aby měření statického tlaku bylo přesné bez nutnosti provádění korekcí, a aby přetlak od vzpěry byl skutečně vyloučen. To vede k výraznému zvýšení délky osově souměrného tělesa.
Jak je všeobecně známo, tak k vytváření ledu na létajících dopravních prostředcích dochází především v oblastech, které sousedí s oblastmi snižování rychlosti proudění (viz například publikace Bragg Μ. B., Grigoreh G. M., Lee J. D.: Airfoil Aerodynamic in Icing Conditions. J. Aircraft, díl 23, č. 1, 1986). Takovou oblastí na osově souměrném tělese Pitotovy statické trubice je přední oblast nosu, a rovněž v případě, pokud se úhel náběhu liší od nuly, také oblast v blízkosti linie rozšiřování proudění na návětmé části osově souměrného tělesa Pitotovy statické trubice.
V důsledku toho musejí být velice masivní trubicovité elektrické vyhřívače uspořádány uvnitř takového podlouhlého osově souměrného tělesa podél celé jeho délky. To vede k výraznému nárůstu energetického příkonu, nezbytného pro vyhřívání, a rovněž k dalšímu zvýšení konstrukční hmotnosti, jelikož trubicovité elektrické vyhřívače jsou velice masivní.
Je nutno rovněž poznamenat, že přítomnost kuželovité části na osově souměrném tělese Pitotovy statické trubice vede k uplatňování přídavného přetlakového účinku na válcové části, umístěné
-3 CZ 290912 B6 vpředu, kde jsou uspořádány otvory pro měření statického tlaku. V důsledku toho přesné stanovení statického tlaku bez provádění korekcí vyžaduje, aby otvory pro jeho snímání byly umístěny v dostatečné vzdálenosti od této kuželovité části. To vede k nezbytnosti dalšího zvýšení délky osově souměrného tělesa, což však rovněž dále vede k určitému zvýšení konstrukční hmotnosti a rovněž ke zvýšení energetické náročnosti elektricky vyhřívaného protinámrazového systému.
3. Elektrické vyhřívače, uspořádané uvnitř vzpěry Pitotovy statické trubice pro účely zamezení tvorby námrazy na její náběhové hraně, a v důsledku toho pro účely zamezení vlivu této námrazy na měření tlaku na osově souměrném tělese, jsou nedostatečně účinné při jejich využívání v tom smyslu, že vyhřívají vzpěru, na které nejsou uspořádány žádné otvory pro měření tlaku. To vede k podstatnému zvýšení hmotnosti a požadovaného příkonu elektrické energie.
Podstata vynálezu
Úkolem předmětu tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené nevýhody.
Technické výsledky spočívají v následujícím:
snížení aerodynamického odporu vzpěry a osově souměrného tělesa Pitotovy statické trubice, snížení příkonu energie pro vytápění protinámrazového systému, zjednodušení konstrukce, snížení celkových rozměrů osově souměrného tělesa, a snížení konstrukční hmotnosti.
Technických výsledků je dosaženo v důsledku skutečnosti, že Pitotova statická trubice, obsahující tři skupiny otvorů pro určování celkového tlaku, statického tlaku a úhlu náběhu, a osově souměrné těleso a vzpěru pro připevnění ke vzduchovým kanálům, uspořádaným mezi nimi, a k elektrickým vyhřívacím prvkům protinámrazového systému, je zkonstruována takovým způsobem, že otvory pro měření statického tlaku jsou uspořádány na desce, umístěné ve směru proudění před vzpěrou.
Otvory pro zjištování úhlu náběhu jsou s výhodou uspořádány na vzpěře.
Osově souměrné těleso s výhodou končí a hladce přechází do vzpěry v oblasti své maximální tloušťky.
Deska s otvory pro měření statického tlaku je zkonstruována odděleně od osově souměrného tělesa se vzpěrou.
Průřez vzpěry má nadzvukový aerodynamický profil s ostrou náběhovou hranou nebo se zaobleným čelem.
Vnější povrchová plocha vzpěry je s výhodou válcová.
Otvory pro měření úhlu náběhu na vzpěře jsou s výhodou uspořádány od jejího čela až do maximální tloušťky aerodynamického profilu.
Elektrické výhřevné prvky uvnitř vzpěry jsou s výhodou přesazeny směrem k čelu.
Vstupní otvory pro zjišťování úhlu náběhu jsou uspořádány na vzpěře nad osově souměrným tělesem vzhledem k základně vzpěry.
-4CZ 290912 B6
Vzpěra je s výhodou opatřena výstupním úsekem, na kterém je uspořádán alespoň jeden další otvor pro odvádění statického tlaku.
Takže otvory pro zjišťování úhlu náběhu mohou být s výhodou uspořádány na vzpěře. Tyto otvory jsou uspořádány na vzpěře mezi jejím čelem a polohou její maximální tloušťky. Proto jsou tedy uvedené otvory uspořádány v oblasti
X = 0... Xc kde
Xc - představuje polohu maximální tloušťky.
Xc lze stanovit prostřednictvím následující rovnice:
C(Xc)>C(X*Xc) kde
C (X) - představuje tloušťku profilu ve vzdálenosti X od čela profilu.
Pro účely dalšího snížení aerodynamického odporu Pitotovy statické trubice na trupu letadla může zadní část osově souměrného tělesa končit a hladce přecházet do aerodynamického profilu vzpěry v oblasti její maximální relativní tloušťky.
Někdy je výhodné na základě konstrukčních úvah nebo aerodynamických podmínek měřit statický tlak na trupu létajícího dopravního prostředku v jeho jednom bodě, a měřit celkový tlak a úhel náběhu v jiném bodě. V takovém případě je možno pro účely měření uplatnit navrhovanou Pitotovu statickou trubici, u které je deska s otvory pro měření statického tlaku zkonstruována samostatně a odděleně od osově souměrného tělesa se vzpěrou.
Pro účely uplatňování nadzvukových letových režimů u létajícího dopravního prostředku, kdy je požadováno velmi úzké rozmezí úhlu náběhu, mohou mít průřezy vzpěry aerodynamický profil s ostrým čelem.
Pro účely uplatňování létajících dopravních prostředků, které jsou používány při podzvukových Machových číslech, mohou mít průřezy vzpěry podzvukový aerodynamický profil se zaobleným čelem.
Pro účely rozšíření rozmezí měření úhlu náběhu mohou být vnější povrchové plochy vzpěry provedeny ve válcové formě.
Pro účely ještě dalšího rozšíření rozmezí měření u náběhu mohou být otvory pro měření úhlu náběhu uspořádány na vzpěře od jejího čela až do její maximální tloušťky.
Pro účely ještě dalšího snížení energetické náročnosti protinámrazového systému mohou být elektrické vyhřívací prvky protinámrazového systému přesazeny směrem k náběhové hraně vzpěry.
U výhodného doporučovaného provedení jsou otvory pro zjišťování úhlu náběhu uspořádány na vzpěře nad osově souměrným tělesem vzhledem k základně vzpěry.
Takové uspořádání umožňuje dosáhnout zvýšení přesnosti zjišťování úhlu náběhu, a dosáhnout zvýšení přesnosti měření statického tlaku pro transonické letové režimy a režimy proudění.
Kromě toho uvedené uspořádání umožňuje dosáhnout snížení vlivu úhlu skluzu na měření místního úhlu náběhu. Toho je dosahováno v důsledku skutečnosti, že vírová stopa od osově souměrného tělesa nespadá do otvorů pro měření úhlu náběhu.
Jelikož aerodynamický odpor osově souměrného tělesa pro nulový úhel náběhu Pitotovy statické trubice a pro nadzvukové a super zvukové rychlosti je přímo úměrný ploše středového úseku, snížení aerodynamického odporu Pitotovy statické trubice musí mít stejný tvar, jako u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu technik}·, přičemž by mělo být rovněž přímo úměrné rozdílu čtverců průměrů osově souměrného tělesa u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, a u navrhované Pitotovy statické trubice.
Avšak jelikož tvar osově souměrného tělesa u navrhované Pitotovy statické trubice nemá žádné další stupně (kuželový stupeň s následujícím zesílením), jako je tomu v případě Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, nebude docházet k žádnému odtržení proudu ani k vytváření rázů ve směru proudění za kuželovým stupněm. Proto bude snížení aerodynamického odporu dokonce větší.
Při velkých úhlech náběhu bude snížení odporu rovněž velmi výrazné v důsledku skutečnosti, že délka osově souměrného tělesa u navrhované Pitotovy statické trubice je podstatně menší, než je tomu u příkladné Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky. Jelikož zde není žádná potřeba přivádět elektrickou energii pro vyhřívání desky, na které jsou umístěny otvory pro měření statického tlaku, v případě navrhované Pitotovy statické trubice, v důsledku absence podmínek pro vytváření námrazy (jelikož zde nejsou žádné oblasti zpomalování proudění), přičemž požadovaná energie pro vyhřívání vzpěry, na které jsou otvory pro zjišťování úhlu náběhu uspořádány, je přibližně stejná, jako požadovaná energie pro vyhřívání vzpěry u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, je snížení požadované energie, nezbytné pro vyhřívání u navrhované Pitotovy statické trubice, stanoveno prostřednictvím snížení množství energie pro vyhřívání osově souměrného tělesa.
Toto snížení je přímo úměrné rozdílu mezi plochami vnějších povrchů osově souměrného tělesa u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, a u navrhované Pitotovy statické trubice (za předpokladu stejné teploty na jejich povrchových plochách). Jelikož množství energie, nezbytné pro vyhřívání osově souměrného tělesa u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, je přibližně stejné, jako množství energie, vyžadované pro vyhřívání vzpěry, tak v souladu s přibližnými odhady může být množství energie, potřebné pro elektrické vyhřívače u navrhované Pitotovy statické trubice, sníženo přibližně o 50 % v porovnání s Pitotovou statickou trubicí, známou z dosavadního stavu techniky.
Jelikož stupňovité uspořádání otvorů na desce pro měření statického tlaku bez provádění korekcí z hlediska přetlaku vzhledem k základně vzpěry Pitotovy statické trubice a vzhledem k jejímu vychýlení může být výhodně sníženo v porovnání s odpovídajícími otvory u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, na osově souměrném tělese, pak hmotnost desky a osově souměrného tělesa u navrhované Pitotovy statické trubice může být, jak ukázaly předběžné konstrukční studie, přibližně stejná, jako hmotnost vnějšího pláště osově souměrného tělesa u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky. V důsledku toho dochází ke snížení konstrukční hmotnosti u navrhované Pitotovy statické trubice pouze díky snížení hmotnosti vyhřívačů v osově souměrném tělese. Toto snížení hmotnosti činí přibližně 15 až 20 % hmotnosti Pitotovy statické trubice.
-6CZ 290912 B6
Pokud je osově souměrné těleso zkonstruováno takovým způsobem, že jeho zadní část končí a hladce přechází do vzpěry v oblasti její maximální tloušťky, pak dochází ke zlepšení interference osově souměrného tělesa a vzpěry, přičemž současně dochází k dalšímu podstatnému snížení aerodynamického odporu Pitotovy statické trubice, a to v důsledku nepřítomnosti přídavného difuzéru. V případě, kdy z důvodů konstrukce, aerodynamických nebo nějakých jiných podmínek musela být deska na létajícím dopravním prostředku umístěna na jeho trupu v místě, kde působí statický tlak, přičemž vzpěra s osově souměrným tělesem Pitotovy statické trubice by musela být umístěna na jiném místě, pak je deska s otvory pro měření statického tlaku zkonstruována samostatně a odděleně od osově souměrného tělesa se vzpěrou.
Za účelem dalšího snížení odporu nadzvukového létajícího dopravního prostředku, kdy je potřebné provádět měření úhlu náběhu v dostatečně úzkém rozmezí, mohou mít průřezy vzpěry aerodynamický profil se zaostřeným čelem. Pokud je Pitotova statická trubice uplatňována na létajícím dopravním prostředku, který je provozován při podzvukových Machových číslech M, pak za účelem dalšího snížení odporu a rozšíření rozmezí pro měření úhlu náběhu mohou mít průřezy vzpěry specializovaný podzvukový aerodynamický profil se zaobleným čelem.
Pro účely dalšího rozšíření rozmezí při měření úhlu náběhu může být vnější povrchová plocha vzpěry provedena ve tvaru válcové plochy. Pro účely dalšího rozšíření rozmezí pro měření úhlu náběhu mohou být otvory pro měření úhlu náběhu uspořádány na vzpěře směrem od jejího čela až do její maximální tloušťky. V důsledku přesazení elektrických vyhřívacích prvků směrem k náběhové hraně vzpěry dochází k dalšímu podstatnému snížení tepelných ztrát v porovnání s Pitotovou statickou trubicí, známou z dosavadního stavu techniky, a tím i ke snížení množství energie, nezbytné pro vyhřívání.
Za účelem zvýšení přesnosti zjišťování statického tlaku při transonických rychlostech proudění může být aerodynamický profil vzpěry opatřen výstupním úsekem, na kterém je uspořádán alespoň jeden přídavný otvor pro odvádění statického tlaku.
Za účelem zjednodušení konstrukce a snížení aerodynamického odporu může být vzpěra provedena jako prvek skutečného vzduchového rámu létajícího dopravního prostředku.
V důsledku skutečnosti, že vliv změny úhlu náběhu na velikost tlaků, naměřených na aerodynamickém profiluje podstatně vyšší, než u kužele, je chyba měření úhlu náběhu u navrhované Pitotovy statické trubice podstatně nižší, než u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, a to zejména tehdy, jsou-li otvory uspořádány v její blízkosti.
Kromě toho v důsledku přenesení otvorů pro měření úhlu náběhu z osově souměrného tělesa na vzpěru dochází k podstatnému zjednodušení konstrukce osově souměrného tělesa, stejně jako ke zmenšení jeho průměru a aerodynamického odporu.
Snížení aerodynamického odporu vzpěry je dosaženo uplatněním vhodného (podzvukového nebo nadzvukového) aerodynamického profilu. V důsledku přesazení elektrických vyhřívačů protinámrazového systému směrem kčelu profilu vzpěry, které je nej náchylnější na působení námrazy, je možno podstatně snížit množství energie, nezbytné pro vyhřívání.
Jelikož kjevu transonické stabilizace tlaků nedochází v oblasti výstupního úseku aerodynamického profilu, tak uspořádání otvorů pro odvádění statického tlaku na výstupním úseku může přispět k podstatnému zvýšení přesnosti měření tlaku v případě transonických rychlostí proudění. Uspořádání otvorů pro odvádění statického tlaku na zvláštní desce na povrchové ploše trupu letadla rovněž přispívá k podstatnému zjednodušení konstrukce Pitotovy statické trubice, přičemž může rovněž docházet ke snížení množství energie, nezbytné pro vyhřívání protinámrazového systému, jelikož tak dochází k podstatnému zjednodušení osově souměrného tělesa, přičemž deska není vystavena působení námrazy tak, jako osově souměrné těleso.
-7CZ 290912 B6
Přehled obrázků na výkresech
Konstrukce předmětu tohoto vynálezu bude společně s dalšími jeho úkoly a výhodami v dalším podrobněji vysvětlena na příkladech jeho provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým výkresům, kde:
obr. 1 znázorňuje boční nárysný pohled na první provedení Pitotovy statické trubice podle tohoto vynálezu, která je optimální pro namontování na osobní letadlo střední třídy;
obr. 2 znázorňuje půdorysný pohled seshora na Pitotovu statickou trubici podle obr. 1;
obr. 3 znázorňuje pohled v řezu, přičemž řez je veden podél čáry A-A z obr. 1;
obr. 4 znázorňuje jednu z variant navrhované Pitotovy statické trubice s osově souměrným tělesem, jehož zadní část končí a hladce přechází do vzpěry v oblasti její maximální tloušťky;
obr. 5 znázorňuje pohled v řezu, přičemž řez je veden podél čáry A-A z obr. 4;
obr. 6 znázorňuje pohled v řezu, přičemž řez je veden podél čáry B-B z obr. 4;
obr. 7 znázorňuje pohled v řezu, přičemž řez je veden podél čáry C-C z obr. 4;
obr. 8 znázorňuje variantu navrhované Pitotovy statické trubice, u které je deska s otvory pro měření statického tlaku zkonstruována samostatně a odděleně od osově souměrného tělesa se vzpěrou;
obr. 9 znázorňuje půdorysný pohled seshora na Pitotovu statickou trubici podle obr. 8;
obr. 10 znázorňuje pohled v řezu, přičemž řez je veden podél čáry A-A z obr. 8;
obr. 11 znázorňuje první variantu navrhované Pitotovy statické trubice s prvním vychýlením její vzpěry z hlediska náběhové hrany;
obr. 12 znázorňuje druhou variantu navrhované Pitotovy statické trubice s druhým vychýlením její vzpěry;
obr. 13 znázorňuje třetí variantu navrhované Pitotovy statické trubice s třetím vychýlením její vzpěry;
obr. 14 až obr. 19 znázorňují různé varianty profilů vzpěry;
obr. 20 znázorňuje boční nárysný pohled na další provedení předmětu tohoto vynálezu;
obr. 21 znázorňuje pohled v řezu, přičemž řez je veden podél čáry A-A z obr. 20;
obr. 22 znázorňuje půdorysný pohled seshora na Pitotovu statickou trubici podle obr. 20;
obr. 23 znázorňuje boční nárysný pohled na další jiné provedení předmětu tohoto vynálezu;
obr. 24 znázorňuje pohled v řezu na odlišné provedení Pitotovy statické trubice podle tohoto vynálezu, přičemž řez je veden podél čáry A-A z obr. 20;
obr. 25 znázorňuje pohled v řezu, přičemž řez je veden podél čáry A-A z obr. 24;
-8CZ 290912 B6 obr. 26 znázorňuje půdorysný pohled seshora na Pitotovu statickou trubici podle obr. 25;
obr. 27 znázorňuje příkladný graf funkčního vztahu kalibračního sklonu; a obr. 28 znázorňuje změny Machova čísla v poměru P44/P30.
Příklady provedení vynálezu
Pitotova statická trubice, která je znázorněna na vyobrazeních podle obr. 1 až obr. 10, sestává z osově souměrného tělesa v jehož čelní části je uspořádán otvor 2 pro zjišťování celkového tlaku. Uvnitř osově souměrného tělesa 1 jsou umístěny trubicovité elektrické vyhřívače 3 protinámrazového systému.
Osově souměrné těleso 1 je namontováno na vzpěře 4, na které jsou uspořádány otvory 5 a 6 pro zjišťování úhlu náběhu, přičemž uvnitř vzpěry 4 jsou uspořádány trubicovité elektrické vyhřívače 7 protinámrazového systému. Pro zachování otvorů může být několik otvorů 5 a 6 uspořádáno v každém případě na horní a spodní ploše profilu vzpěry 4.
Pitotova statická trubice je opatřena deskou 8, která může být připojena k přírubě 9 nebo může být současně tvořena přírubou 9 pro upevnění vzpěry a desky k trupu létajícího dopravního prostředku. Otvory 10 pro měření statického tlaku jsou uspořádány v desce 8.
Tlaky z otvorů 2, 5, 6 a 10 jsou odváděny ven z Pitotovy statické trubice s pomocí -vzduchových kanálů 11 a trysek 12, přičemž vyhřívání osově souměrného tělesa 1 a vzpěry 4 Pitotovy statické trubice je prováděno s pomocí elektrických vyhřívačů 3 a 7 prostřednictvím elektrické přípojky 13.
Otvory 5 a 6 jsou uspořádány na vzpěře 4 mezi jejím čelem a polohou Xc její maximální tloušťky, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 4, obr. 5 a obr. 14 až obr. 19.
Pitotova statická trubice pracuje následujícím způsobem. Tlaky, snímané prostřednictvím otvorů 2, 5, 6 a 10 jsou přenášeny prostřednictvím trysek 12 do převodníkové jednotky, která převádí 35 tyto tlaky na elektrické signály. Tyto elektrické signály jsou zasílány do jednotky pro zpracovávání informací, ve které jsou stanovovány průtokové (letové) parametry Po Ps, a v souladu s kalibračními závislostmi.
Do trubicovitých elektrických vyhřívačů 3 a Ί_ protinámrazového systému je přiváděna elektrická 40 energie prostřednictvím elektrické přípojky 13 za účelem zabránění tvorby námrazy, která může silně narušit podmínky měření nebo může vytvářet překážky v otvorech a může vést až k poškození Pitotovy statické trubice. Trubicovité elektrické vyhřívače 3 a 7 protinámrazového systému vyhřívají vnější plášť osově souměrného tělesa 1 a vzpěry 4, jakož i vzduchové kanály
11. které bývají zpravidla vyrobeny z vysoce tepelně vodivých materiálů (například z niklu). 45 Výkon trubicovitých elektrických vyhřívačů 3 a 7 protinámrazového systému a množství dodávané elektrické energie jsou voleny tak, aby bylo zabráněno vytváření námrazy na povrchu osově souměrného tělesa 1 a vzpěry 4, jakož i v otvorech 2, 5 a 6.
Pro účely dalšího snížení aerodynamického odporu prostřednictvím zdokonalení interference 50 mezi osově souměrným tělesem 1 a vzpěrou 4 je zadní část osově souměrného tělesa 1 připojena hladce, přičemž končí v oblasti maximální tloušťky vzpěry 4, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 4 až obr. 7.
-9CZ 290912 B6
V případě nutnosti vycházeje z příslušné konstrukce nebo z aerodynamických předpokladů může být deska 8 s otvory pro měření statického tlaku provedena na tělese Pitotovy statické trubice odděleně od osově souměrného tělesa 1 a vzpěry 4, jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 8 a obr. 9.
Konstrukce a aerodynamické parametry Pitotovy statické trubice jsou zvoleny na základě požadavků na provozní rozmezí Pitotovy statické trubice, na přesnost měření a na podmínky proudění létajícího dopravního prostředku. Výška h Pitotovy statické trubice (viz obr. 11 až obr. 13) je zvolena tak, že otvor pro snímání celkového tlaku je umístěn za limity mezní vrstvy. Odstupňování ls otvorů pro měření statického tlaku na desce 8 vzhledem ke vzpěře 4 je zvoleno tak, že přetlak od vzpěry 4 neovlivňuje výsledky měření aniž nevytváří žádné možné poruchy, jako jsou například tlakové rázy v přechodových a nadzvukových letových režimech.
Výška h« otvorů 5 a 6 pro měření úhlu a náběhu je rovněž zvolena za předpokladu absence poruch. Pokud je Pitotova statická trubice určena výlučně pro provoz při nadzvukových rychlostech a při velmi malých úhlech náběhu, může mít profil čočkovitý tvar, který je v přední části zahrocený. Několik možných průřezů vzpěry 4 je znázorněno na vy obrazeních podle obr. 14 až obr. 17. Pro nadzvukové rychlosti je možno používat profilu se zaoblenou přední částí, který je vyladěn pro odpovídající provozní režimy, například s ohledem na Machovo číslo M. Na základě charakteristik profilů a provozních podmínek je vy chýlení χ vzpěry 4 rovněž zvolen tak, že má náběhovou hranu (viz obr. 11 až obr. 13).
Za účelem například rozšíření rozmezí měření úhlu náběhu pro velmi nízké rychlosti mohou mít profily průřezu vzpěry 4 zejména eliptický nebo kruhový tvar.
Příkladné provedení Pitotovy statické trubice, určené optimálně pro namontování na trup letadla pro přepravu osob střední třídy nebo na trup dopravního letadla, je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 1 až obr. 3.
Pitotova statická trubice, znázorněná na vyobrazeních podle obr. 20 až obr. 26, sestává z osově souměrného tělesa 29, v jehož čelní části je uspořádán otvor 30 pro zjišťování celkového tlaku. Uvnitř osově souměrného tělesa 29 jsou umístěny trubkovité elektrické vyhřívače 32 protinámrazového systému. Osově souměrné těleso 29 je připevněno ke vzpěře 33, přičemž otvory 34 a 35 pro zjišťování úhlu náběhu jsou uspořádány nad osově souměrným tělesem 29 ve vztahu k základně vzpěry 33, a přičemž trubkovité elektrické vyhřívače 36 jsou uspořádány uvnitř vzpěry 33.
Několik otvorů 34 a 35 může být uspořádáno pro ušetření otvorů na horní a spodní povrchové ploše průřezu vzpěry 33. Uvedené otvory 34 a 35 mohou být uspořádány mezi čelem a polohou maximální tloušťky vzpěry 33. Pitotova statická trubice může být připevněna k trupu letadla s pomocí příruby. Tlak z otvorů 30, 34 a 35 je odváděn z Pitotovy statické trubice s pomocí vzduchových kanálů 38 a trysek 39, přičemž vyhřívání osově souměrného tělesa 29 a vzpěry 33 Pitotovy statické trubice je prováděno s pomocí trubkovitých elektrických vyhřívačů 32 a 36 prostřednictvím elektrické přípojky 40. Statický tlak je zjišťován prostřednictvím otvorů 44 v desce 45, uspořádané ve směru proudění před vzpěrou 33.
Pitotova statická trubice pracuje následujícím způsobem. Tlak, snímaný s pomocí otvorů 30, 34, 35 a 44, je přenášen prostřednictvím trysek 39 do převodníkové jednotky, která převádí tento tlak na elektrické signály. Tyto elektrické signály jsou zasílány do jednotky pro zpracování informací, ve které jsou parametry proudění neboli letové parametry Po Ps a a stanovovány na základě kalibračních vztahů.
-10CZ 290912 B6
Elektrická energie je přiváděna do trubkovitých elektrických vyhřívačů 32 a 36 protinámrazového systému prostřednictvím elektrické přípojky 40 za účelem zabránění vytváření ledu, který může výrazně ovlivnit měření nebo může vést k ucpání otvorů a k poškození Pitotovy statické trubice. Trubkovité elektrické vyhřívače 32 a 36 protinámrazového systému vyhřívají vnější plášť osově souměrného tělesa 29 a vzpěry 33, stejně jako vzduchové kanály 38, které jsou zpravidla vyrobeny z materiálů, které jsou mimořádně dobrými tepelnými vodiči, jako je například nikl. Energetický příkon trubkovitých elektrických vyhřívačů 32 a 36 protinámrazového systému a množství přiváděné elektrické energie je zvoleno tak, aby bylo zabráněno vytváření ledu na povrchových plochách osově souměrného tělesa 29 a vzpěry 33, stejně jako v otvorech 30, 34, 35 a 44.
Pro účely zjednodušení konstrukce osově souměrného tělesa 29 a pro účely dalšího snížení elektrické energie, spotřebovávané trubkovitými elektrickými vyhřívači 32 a 36 protinámrazového systému Pitotovy statické trubice, jsou otvory 44 pro odvádění statického tlaku (viz obr. 20 až obr. 26) uspořádány na desce 45, která může být umístěna na trupu létajícího dopravního prostředku.
Pro účely snížení množství elektrické energie, potřebné pro napájení trubkovitých elektrických vyhřívačů 32 a 36 protinámrazového systému, mohou byt tyto přesazeny směrem k čelní části vzpěry 33, která je nejvíce vystavena působení námrazy (viz obr. 20).
Na vyobrazení podle obr. 23 je znázorněno odlišné provedení Pitotovy statické trubice, opatřené výstupním úsekem, ve kterém je uspořádán alespoň jeden otvor 41 pro odvádění statického tlaku. Tento otvor 41 je připojen k trysce 39 prostřednictvím vzduchového kanálu 42 a slouží pro zvýšení přesnosti měření statického tlaku v oblastech Machova čísla, blízkých jednotnosti. Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, jsou opatřeny otvory pro statický tlak, které jsou uspořádány na osově souměrném tělese, které je podrobeno stabilizaci tlaku.
Tlak na výstupním úseku nepodléhá jevu stabilizace (viz obr. 28), přičemž statický tlak je nastaven na základě kalibrací, provedených již dříve.
Na vyobrazeních podle obr. 24 až obr. 26 je znázorněna varianta uspořádání navrhované Pitotovy statické trubice, která je optimální pro letadla střední třídy pro hlavní trasy nebo pro dopravní letadla.
U všech znázorněných provedení pak otvory, uspořádané na dvou povrchových plochách vzpěry, umožňují spolehlivé měření dokonce i tehdy, pokud je jeden nebo několik otvorů zablokováno. Takže celkový tlak Po, statický tlak Ps a úhel a náběhu mohou být zjišťovány nezávisle na případném nesprávném fungování.
Na vyobrazení podle obr. 27 je znázorněn příklad funkčního vztahu kalibračního sklonu χ« = (P6 - P7) / (P2 - P3) pro zjišťování úhlu a náběhu pro navrhovanou Pitotovu statickou trubici a rovněž pro Pitotovu statickou trubici, známou z dosavadního stavu techniky, u které jsou otvoiy pro zjišťování úhlu a náběhu uspořádány na kuželové části osově souměrného tělesa, přičemž P; je tlak, měřený v příslušném otvoru.
Na vyobrazení podle obr. 28 jsou znázorněny změny Machova čísla v poměru P44/P30 příslušně naměřených tlaků. Tlak P44 je na desce ve směru proudění před vzpěrou, tlak P30 je na čelní části osově souměrného tělesa a změny Machova čísla jsou v poměru P4i/P3o, kde P4i je tlak ve výstupní oblasti aerodynamického profilu vzpěry.
-11 CZ 290912 B6
Při využívání předmětu tohoto vynálezu lze dosáhnout následujících výhod:
konstrukční zjednodušení, snížení celkových rozměrů osově souměrného tělesa, snížení aerodynamického odporu, snížení požadovaného výkonu vyhřívacího protinámrazového systému Pitotovy statické trubice, snížení hmotnosti, a zvýšení přesnosti měření úhlu náběhu.
Lze to názorně předvést za předpokladu, že základní konstrukce, jakož i geometrické a aerodynamické parametry vzpěry (výška, úhel vychýlení, profil a relativní tloušťka) zůstávají stejné pro navrhovanou Pitotovu statickou trubici, jako například i u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, jelikož provedené konstrukční studie ukazují, že je to možné.
1. Konstrukčního zjednodušení lze dosáhnout díky skutečnosti, že skupiny otvorů pro odvádění tlaku, na jejichž základě je stanovován úhel náběhu a statický tlak, jsou uspořádány nikoli na osově souměrném tělese Pitotovy statické trubice, avšak na vzpěře a na desce Pitotovy statické trubice.
Konstrukční saturace Pitotovy statické trubice je velmi vysoká, neboť jsou zde vzduchové kanály, vycházející z každé z uvedených skupin otvorů, přičemž je rovněž nezbytné uspořádat elektrické vyhřívací prvky protinámrazového systému uvnitř osově souměrného tělesa a vzpěry. V důsledku přemístění otvorů pro měření úhlu náběhu a statického tlaku z osově souměrného tělesa na vzpěru a na desku je saturace konstrukce snížena, přičemž je konstrukce osově souměrného tělesa a celé navrhované Pitotovy statické trubice se vzpěrou podstatně zjednodušena.
2. V důsledku přemístění otvorů pro odvádění tlaku, jejichž prostřednictvím je stanovován úhel náběhu a statický tlak, z osově souměrného tělesa na vzpěru a na desku je podstatně snížen průměr d osově souměrného tělesa (viz obr. 1). Provedené konstrukční studie prokázaly, že průměr d osově souměrného tělesa může být u navrhované Pitotovy statické trubice v porovnání se známou Pitotovou statickou trubicí (mající stejné průměry vnitřních kanálů a elektrických vyhřívacích prvků) snížen přibližně 1,5 až 2 krát, přičemž délka 1 tělesa může být snížena 8 až 10 krát.
3. Aerodynamický odpor osově souměrného tělesa může být vyjádřen vzorcem vyjádřen vzorcem
D = Cx.q.S kde
Cx - představuje koeficient odporu, q - představuje dynamický tlak, a
S - představuje charakteristickou plochu.
Pro osově souměrné těleso Pitotovy statické trubice je kromě charakteristického rozměru rovněž možno zjistit plochu středového úseku, která je dána vztahem
S = Kd2/4
- 12CZ 290912 B6 kde d - představuje průměr tohoto středového úseku.
Takže pokud bylo osově souměrné těleso navrhované Pitotovy statické trubice geometricky podobné osově souměrnému tělesu Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky (to znamená při zachování stejné velikosti Cs), bude aerodynamický odpor osově souměrného tělesa u navrhované Pitotovy statické trubice snížen přibližně 2 až 2,4 krát při stejných dynamických tlacích (to jest při stejné velikosti rychlosti V a Machova čísla M), a to v důsledku snížení průměru d 1,5 až 2 krát (viz shora uvedený odstavec 2).
Avšak jelikož tvar osově souměrného tělesa u navrhované Pitotovy statické trubice nemá přídavné stupně (kuželová část s následujícím zvýšením průměru, jako je tomu v případě Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky), nebude vykazovat žádné odtržení proudění ani tlakové rázy za kuželovou částí ve směru proudění. Takže jak vyhodnocení prokázala, může být velikost koeficientu Cx odporu pro osově souměrné těleso u navrhované Pitotovy statické trubice dále snížena přibližně o 7 až 10 %. V důsledku toho je aerodynamický odpor osově souměrného tělesa u navrhované Pitotovy statické trubice snížen pro a = 0 přibližně
2,5 až 4,5 krát. Pro úhly náběhu, které nejsou rovny nule, může být aerodynamický odpor osově souměrného tělesa rovněž podstatně snížen v důsledku snížení jeho délky (8 až 10 krát). Jak vyhodnocení ukázala, lze v takovém případě očekávat snížení odporu osově souměrného tělesa 5 až 7 krát.
Další snížení aerodynamického odporu u navrhované Pitotovy statické trubice může být zajištěno v důsledku skutečnosti, že zadní část osově souměrného tělesa končí a hladce přechází do vzpěry v oblasti její maximální tloušťky. Kladného účinku je dosahováno v tomto případě prostřednictvím uspořádání zadní části, která je vystavena působení interference, osově souměrného tělesa Pitotovy statické trubice a vzpěry. Jelikož v tomto případě není žádný další difuzér v oblasti spoje kuželové zadní části osově souměrného tělesa a zadní části profilu spoje, je tedy dosaženo úspěchu při zabránění odtržení proudění a místních rázů. Jak vyhodnocení prokázala, spočívá výsledek v tom, že odpor celé Pitotovy statické trubice může být dále snížen o 10 až 15%.
Dalšího snížení aerodynamického odporu lze dosáhnout prostřednictvím volby specializovaných aerodynamických profilů vzpěry Pitotovy statické trubice, které jsou vyladěny vůči odpovídajícím základním letovým režimům létajícího dopravního prostředku (nadzvukový režim s ostrou náběhovou hranou, nebo podzvukový režim se zaoblenou náběhovou hranou aerodynamického profilu vzpěry).
4. Požadovaný výkon vyhřívacího protinámrazového systému osově souměrného tělesa navrhované Pitotovy statické trubice může být rovněž podstatně snížen v porovnání s osově souměrným tělesem Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky. Při stejném vyzařování tepla z osově souměrného tělesa a při stejné teplotě jeho povrchu je požadovaný výkon přímo úměrný ploše jeho bočního povrchu zdi, to znamená, že závisí lineárně na průměru dPitotovy statické trubice a na její délce 1.
Jelikož v souladu s odstavcem 2 může být průměr d osově souměrného tělesa navrhované Pitotovy statické trubice snížen 1,5 až 2 krát, zatímco jeho délka 1 může být snížena 8 až 10 krát, může být požadovaný výkon protinámrazového systému celkově snížen 12 až 20 krát v porovnání s osově souměrným tělesem Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky.
-13 CZ 290912 B6
Jelikož u navrhované Pitotovy statické trubice není nutno přivádět elektrickou energii pro vyhřívání desky, na které jsou umístěny otvory pro měření statického tlaku, a to díky absenci námrazových podmínek na této desce, neboť zde nejsou žádné oblasti zpomalování proudění, přičemž energie, požadovaná pro vyhřívání vzpěry, je přibližně stejná, jako je tomu při vyhřívání vzpěry Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, je snížení požadované energie pro vyhřívání určováno snížením požadované energie pro vyhřívání osově souměrného tělesa.
Avšak jelikož energie, požadované pro vyhřívání osově souměrného tělesa u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, je přibližně stejná, jako energie, požadovaná pro vyhřívání vzpěry, jsou výsledky v souladu s přibližným vyhodnocením takové, že nezbytný příkon pro elektrické vyhřívače u navrhované Pitotovy statické trubice může být snížen přibližně o 50 % v porovnání s Pitotovou statickou trubicí, známou z dosavadního stavu techniky.
Kromě toho může být snížení množství energie, nezbytné pro vyhřívání Pitotovy statické trubice, dosaženo v důsledku přesazení trubicovitých elektrických vyhřívačů protinámrazového systému směrem k náběhové hraně vzpěry, jelikož jde o oblast, přiléhající k její náběhové hraně, která je nejvíce náchylná na vytváření námrazy.
5. Jelikož odstupňování otvorů na desce pro měření statického tlaku (bez provádění korekcí vzhledem k přetlaku) vzhledem k základně vzpěry Pitotovy statické trubice může být výrazně sníženo v důsledku vychýlení vzpěry v porovnání s odpovídajícími otvory u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky, na osově souměrném tělese, hmotnost desky a osově souměrného tělesa u navrhované Pitotovy statické trubice může být, jak prokázaly předběžné konstrukční studie, přibližně stejná, jako hmotnost vnějšího pláště osově souměrného tělesa u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky.
V důsledku toho ke snížení konstrukční hmotnosti navrhované Pitotovy statické trubice dochází pouze v důsledku snížení hmotnosti vyhřívačů v osově souměrném tělese. Toto snížení hmotnosti činí přibližně 15 až 20 % hmotnosti Pitotovy statické trubice.
6. Zvýšení přesnosti měření úhlu náběhu u navrhované Pitotovy statické trubice v porovnání s Pitotovou statickou trubicí, známou z dosavadního stavu techniky, je dosahováno v důsledku skutečnosti, že otvory pro zjišťování tlaků, jejichž prostřednictvím je úhel náběhu stanovován, jsou uspořádány na vzpěře, která má průřez ve formě aerodynamického profilu, a nikoli na kuželové části osově souměrného tělesa.
Z funkčních vztahů, znázorněných na vyobrazení podle obr. 27, je patrné, že sklon, který byl získán na základě experimentálních údajů jako derivace pro otvory na aerodynamickém profilu v rozmezí úhlů a náběhu o velikosti 0 až 20°, je podstatně (asi 5 krát) větší, než pro otvory, uspořádané na kuželové povrchové ploše osově souměrného tělesa u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky.
Chyba při stanovení úhlu a náběhu může být zapsána v následující formě δα = da/dxa*6p/q kde q - představuje dynamický tlak, a δρ - představuje chybu měření tlakového rozdílu P35 - P34.
- 14CZ 290912 B6
Takže pro chybu v převodnících reálného tlaku o velikosti p = 0,15 mm rtuťového sloupce při M = 0,2 má chyba měření úhlu náběhu v uvedeném rozmezí úhlů náběhu velikost 0,08° u navrhované Pitotovy statické trubice, přičemž však má velikost 0,4° u Pitotovy statické trubice, známé z dosavadního stavu techniky. Takže přesnost stanovení úhlu náběhu u navrhované Pitotovy statické trubice vzrostla 5 krát.
7. Jelikož je u navrhované Pitotovy statické trubice možno zvolit základní tlak ze strany výstupního úseku aerodynamického profilu vzpěry, přičemž základní tlak je monotónní funkcí Machova čísla a nepodléhá jevu transonické stabilizace (v porovnání s charakterem změn velikostí P41/P30 a P44/P30 podle obr. 28), je možno, jak experimenty prokázaly, zvýšit přesnost měření statického tlaku pro M » 1,0 u dané varianty navrhované Pitotovy statické trubice.
Takže dané výsledky vypočtených vyhodnocení, stejně jako konstrukční a plánovací studie zcela jasně prokázaly výhody pro všechny uvedené parametry a vlastnosti u navrhované Pitotovy statické trubice v porovnání s Pitotovou statickou trubicí, známou z dosavadního stavu techniky.
Jelikož je zpravidla na letadle umístěno několik takových Pitotových statických trubic, je takto dosaženo výrazného snížení hmotnosti a rovněž aerodynamického odporu, přičemž rovněž dochází k výrazným úsporám elektrické energie.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (11)
1. Pitotova statická trubice, obsahující tři skupiny otvorů (2, 30; 5, 6, 34, 35; 10, 44) pro zjišťování celkového tlaku, statického tlaku a úhlu náběhu, osově souměrné těleso (1, 29) a vzpěru (4, 33) pro připevnění ke vzduchovým kanálům (11, 38), uspořádaným mezi nimi, a k elektrickým vyhřívačům (7, 36), vyznačující se tím, že otvory (10, 44) pro měření statického tlaku jsou uspořádány na desce (8, 45) ve směru proudění před vzpěrou (4, 33).
2. Pitotova statická trubice podle nároku 1,vyznačující se tím, že otvory (5, 6, 34, 35) pro zjišťování úhlu náběhu jsou uspořádány na vzpěře (4, 33).
3. Pitotova statická trubice podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že osově souměrné těleso (1, 29) končí a hladce přechází do vzpěry (4, 33) v oblasti své maximální tloušťky.
4. Pitotova statická trubice podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že deska (8, 45) s otvory (10, 44) pro měření statického tlaku je zkonstruována odděleně od osově souměrného tělesa (1,29) se vzpěrou (4,33).
5. Pitotova statická trubice podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tí m , že průřez vzpěry (4, 33) má nadzvukový aerodynamický profil sostrou náběhovou hranou.
6. Pitotova statická trubice podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že průřez vzpěry (4, 33) má nadzvukový aerodynamický profil se zaobleným čelem.
7. Pitotova statická trubice podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že vnější povrchová plocha vzpěry (4, 33) je válcová.
-15 CZ 290912 B6
8. Pitotova statická trubice podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že otvory (5, 6, 34, 35) pro měření úhlu náběhu na vzpěře (4, 33) jsou uspořádány od jejího čela až do maximální tloušťky aerodynamického profilu.
9. Pitotova statická trubice podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že elektrické vyhřívače (7,36) uvnitř vzpěry (4,33) jsou přesazeny směrem k čelu.
10. Pitotova statická trubice podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že vstupní otvory (34, 35) pro zjišťování úhlu náběhu jsou uspořádány na vzpěře (33) nad osově souměrným tělesem (29) vzhledem k základně vzpěry (33).
11. Pitotova statická trubice podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že vzpěra (33) je opatřena výstupním úsekem, na kterém je uspořádán alespoň jeden další otvor (41) pro odvádění statického tlaku.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98109993/28A RU2152042C1 (ru) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Приемник воздушного давления (варианты) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20004361A3 CZ20004361A3 (cs) | 2002-06-12 |
| CZ290912B6 true CZ290912B6 (cs) | 2002-11-13 |
Family
ID=20206449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20004361A CZ290912B6 (cs) | 1998-05-26 | 1999-05-26 | Pitotova statická trubice |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6813942B1 (cs) |
| EP (1) | EP1082616B1 (cs) |
| JP (1) | JP3404019B2 (cs) |
| KR (1) | KR20010071156A (cs) |
| CN (1) | CN1122848C (cs) |
| BR (1) | BR9910728A (cs) |
| CA (1) | CA2325023C (cs) |
| CZ (1) | CZ290912B6 (cs) |
| DE (1) | DE69912772D1 (cs) |
| GE (1) | GEP20032935B (cs) |
| ID (1) | ID26301A (cs) |
| IL (1) | IL139860A (cs) |
| PL (1) | PL346367A1 (cs) |
| RU (1) | RU2152042C1 (cs) |
| UA (1) | UA42122C2 (cs) |
| WO (2) | WO1999061923A1 (cs) |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2802636B1 (fr) * | 1999-12-17 | 2002-03-22 | Thomson Csf Sextant | Sonde multifonctions pour aeronef |
| AU2001239948A1 (en) * | 2000-03-09 | 2001-09-17 | Rosemount Aerospace Inc. | Integrated probe and sensor system |
| DE20114351U1 (de) * | 2001-08-31 | 2001-12-13 | Frick, Martin, 83024 Rosenheim | Windvektorbestimmungsgerät |
| FR2833709B1 (fr) * | 2001-12-14 | 2004-04-02 | Thales Sa | Sonde multifonction a fleche variable |
| US6941805B2 (en) * | 2003-06-26 | 2005-09-13 | Rosemount Aerospace Inc. | Multi-function air data sensing probe having an angle of attack vane |
| US6915687B2 (en) * | 2003-07-01 | 2005-07-12 | Rosemount Aerospace Inc. | Aerodynamically shaped static pressure sensing probe |
| US7407136B2 (en) * | 2004-02-27 | 2008-08-05 | Aerocontrolex Group, Inc. | Static port skin applique apparatus and method |
| US8240331B2 (en) * | 2008-10-16 | 2012-08-14 | Honeywell International Inc. | Negative pressure relief valve assembly |
| FR2966951A1 (fr) * | 2010-11-03 | 2012-05-04 | Airbus Operations Sas | Procede de simulation pour determiner des coefficients aerodynamiques d'un aeronef |
| JP5659706B2 (ja) * | 2010-11-05 | 2015-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | コールドスプレー測定装置およびこれを用いる測定方法 |
| FR2978829B1 (fr) | 2011-08-04 | 2014-03-21 | Aer | Velocimetre insensible aux conditions givrantes et aux fortes pluies |
| US10278863B2 (en) | 2016-03-21 | 2019-05-07 | Ojai Retinal Technology, Llc | System and process for treatment of myopia |
| US10596389B2 (en) | 2012-05-25 | 2020-03-24 | Ojai Retinal Technology, Llc | Process and system for utilizing energy to treat biological tissue |
| US10894169B2 (en) | 2012-05-25 | 2021-01-19 | Ojai Retinal Technology, Llc | System and method for preventing or treating Alzheimer's and other neurodegenerative diseases |
| US9168174B2 (en) | 2012-05-25 | 2015-10-27 | Ojai Retinal Technology, Llc | Process for restoring responsiveness to medication in tissue of living organisms |
| US10953241B2 (en) | 2012-05-25 | 2021-03-23 | Ojai Retinal Technology, Llc | Process for providing protective therapy for biological tissues or fluids |
| US9381116B2 (en) | 2012-05-25 | 2016-07-05 | Ojai Retinal Technology, Llc | Subthreshold micropulse laser prophylactic treatment for chronic progressive retinal diseases |
| US10531908B2 (en) | 2012-05-25 | 2020-01-14 | Ojai Retinal Technology, Llc | Method for heat treating biological tissues using pulsed energy sources |
| US11077318B2 (en) | 2012-05-25 | 2021-08-03 | Ojai Retinal Technology, Llc | System and process of utilizing energy for treating biological tissue |
| US9962291B2 (en) | 2012-05-25 | 2018-05-08 | Ojai Retinal Technology, Llc | System and process for neuroprotective therapy for glaucoma |
| US10219947B2 (en) | 2012-05-25 | 2019-03-05 | Ojai Retinal Technology, Llc | System and process for retina phototherapy |
| US10076671B2 (en) | 2012-05-25 | 2018-09-18 | Ojai Retinal Technology, Llc | Apparatus for retina phototherapy |
| US9381115B2 (en) | 2012-05-25 | 2016-07-05 | Ojai Retinal Technology, Llc | System and process for retina phototherapy |
| US10874873B2 (en) | 2012-05-25 | 2020-12-29 | Ojai Retinal Technology, Llc | Process utilizing pulsed energy to heat treat biological tissue |
| US9427602B2 (en) | 2012-05-25 | 2016-08-30 | Ojai Retinal Technology, Llc | Pulsating electromagnetic and ultrasound therapy for stimulating targeted heat shock proteins and facilitating protein repair |
| FR3010976B1 (fr) * | 2013-09-26 | 2017-05-05 | Airbus Operations Sas | Procede de montage de prises de pression sur la peau d'un aeronef |
| US11209330B2 (en) | 2015-03-23 | 2021-12-28 | Rosemount Aerospace Inc. | Corrosion resistant sleeve for an air data probe |
| US10281303B2 (en) * | 2015-03-23 | 2019-05-07 | Rosemount Aerospace, Inc. | Air data probe with improved performance at angle of attack operation |
| US10227139B2 (en) * | 2015-03-23 | 2019-03-12 | Rosemount Aerospace Inc. | Heated air data probes |
| USD775536S1 (en) * | 2015-09-21 | 2017-01-03 | Thales Avionics SAS | PITOT probe |
| US10472072B2 (en) * | 2015-11-25 | 2019-11-12 | Hamilton Sundstrand Corporation | Supply tube for sensor |
| FR3047564B1 (fr) * | 2016-02-09 | 2018-01-19 | Aer | Sonde de mesure de vitesse anemometrique d'un aeronef |
| US10709608B2 (en) | 2016-03-21 | 2020-07-14 | Ojai Retinal Technology, Llc | System and process for prevention of myopia |
| US10725065B2 (en) * | 2016-11-14 | 2020-07-28 | Rosemount Aerospace Inc. | Angle of attack sensor with rotatable airfoil |
| US10126320B2 (en) * | 2017-03-13 | 2018-11-13 | Honeywell International Inc. | Arrangement of dams in air data probe |
| US11181545B2 (en) * | 2017-08-17 | 2021-11-23 | Rosemount Aerospace Inc. | Angle of attack sensor with thermal enhancement |
| CN109850171B (zh) * | 2017-11-28 | 2023-09-29 | 天津天航智远科技有限公司 | 一种小型无人机空速测量与安全开关一体化装置 |
| US11414195B2 (en) | 2018-03-23 | 2022-08-16 | Rosemount Aerospace Inc. | Surface modified heater assembly |
| US11002754B2 (en) | 2018-11-06 | 2021-05-11 | Rosemount Aerospace Inc. | Pitot probe with mandrel and pressure swaged outer shell |
| CA3067550A1 (en) | 2019-01-17 | 2020-07-17 | Goodrich Corporation | Pitot tube |
| US10884014B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-01-05 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data probe with fully-encapsulated heater |
| US11428707B2 (en) | 2019-06-14 | 2022-08-30 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data probe with weld sealed insert |
| US11649057B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-05-16 | Rosemount Aerospace Inc. | Static plate heating arrangement |
| US11579163B1 (en) | 2021-07-29 | 2023-02-14 | Rockwell Collins, Inc. | Differential pressure angle of attack sensor |
| US11662235B2 (en) | 2021-10-01 | 2023-05-30 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data probe with enhanced conduction integrated heater bore and features |
| US11624637B1 (en) | 2021-10-01 | 2023-04-11 | Rosemount Aerospace Inc | Air data probe with integrated heater bore and features |
| US11719165B2 (en) | 2021-11-03 | 2023-08-08 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Air inlet strut for aircraft engine |
| US11840346B2 (en) * | 2022-03-28 | 2023-12-12 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Strut for aircraft engine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4378696A (en) * | 1981-02-23 | 1983-04-05 | Rosemount Inc. | Pressure sensor for determining airspeed altitude and angle of attack |
| US4768386A (en) * | 1986-08-14 | 1988-09-06 | Cambridge Filter Corp. | Air pressure measurement element and system incorporating same |
| US4833911A (en) * | 1988-07-01 | 1989-05-30 | The Boeing Company | System for measuring aircraft engine thrust |
| FR2665539B1 (fr) * | 1990-08-03 | 1992-11-27 | Sextant Avionique | Sonde d'aeronef pour la mesure des parametres aerodynamiques de l'ecoulement ambiant. |
| US5331849A (en) | 1992-07-20 | 1994-07-26 | Rosemount Inc. | Aerodynamically shaped probe |
| US5466067A (en) * | 1993-09-17 | 1995-11-14 | The B. F. Goodrich Company | Multifunctional air data sensing probes |
| US5731507A (en) | 1993-09-17 | 1998-03-24 | Rosemount Aerospace, Inc. | Integral airfoil total temperature sensor |
| US5616861A (en) * | 1995-06-07 | 1997-04-01 | Rosemount Aerospace Inc. | Three pressure pseudo -Δ-P sensor for use with three pressure air data probe |
-
1998
- 1998-05-26 RU RU98109993/28A patent/RU2152042C1/ru active
-
1999
- 1999-05-26 IL IL13986099A patent/IL139860A/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 JP JP2000551267A patent/JP3404019B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 US US09/720,494 patent/US6813942B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 UA UA2000127488A patent/UA42122C2/uk unknown
- 1999-05-26 GE GEAP19995697A patent/GEP20032935B/en unknown
- 1999-05-26 PL PL99346367A patent/PL346367A1/xx unknown
- 1999-05-26 CA CA002325023A patent/CA2325023C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 ID IDW20002118A patent/ID26301A/id unknown
- 1999-05-26 CZ CZ20004361A patent/CZ290912B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 CN CN99806570A patent/CN1122848C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-26 KR KR1020007011533A patent/KR20010071156A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-05-26 WO PCT/EP1999/003631 patent/WO1999061923A1/en active Application Filing
- 1999-05-26 BR BR9910728-7A patent/BR9910728A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 EP EP99926424A patent/EP1082616B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 DE DE69912772T patent/DE69912772D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 WO PCT/EP1999/003632 patent/WO1999061924A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3404019B2 (ja) | 2003-05-06 |
| US6813942B1 (en) | 2004-11-09 |
| CZ20004361A3 (cs) | 2002-06-12 |
| KR20010071156A (ko) | 2001-07-28 |
| CN1122848C (zh) | 2003-10-01 |
| IL139860A0 (en) | 2002-02-10 |
| PL346367A1 (en) | 2002-02-11 |
| EP1082616B1 (en) | 2003-11-12 |
| CA2325023A1 (en) | 1999-12-02 |
| DE69912772D1 (de) | 2003-12-18 |
| GEP20032935B (en) | 2003-03-25 |
| CN1303479A (zh) | 2001-07-11 |
| JP2002516998A (ja) | 2002-06-11 |
| ID26301A (id) | 2000-12-14 |
| WO1999061923A1 (en) | 1999-12-02 |
| BR9910728A (pt) | 2001-01-30 |
| EP1082616A1 (en) | 2001-03-14 |
| CA2325023C (en) | 2003-08-05 |
| WO1999061924A1 (en) | 1999-12-02 |
| IL139860A (en) | 2003-10-31 |
| RU2152042C1 (ru) | 2000-06-27 |
| UA42122C2 (uk) | 2001-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ290912B6 (cs) | Pitotova statická trubice | |
| US4718273A (en) | Combination alpha, static and total pressure probe | |
| US10180077B2 (en) | Moving-vane angle of attack probe | |
| EP1491900B1 (en) | Multi-function air data sensing probe having an angle of attack vane | |
| US5025661A (en) | Combination air data probe | |
| US7014357B2 (en) | Thermal icing conditions detector | |
| US5466067A (en) | Multifunctional air data sensing probes | |
| US7031871B2 (en) | Sensor assembly for determining total temperature, static temperature and Mach number | |
| RU2137140C1 (ru) | Датчик температуры торможения, встроенный в крыло | |
| EP0073809B1 (en) | Pressure sensor for determining airspeed, altitude and angle of attack | |
| US7549331B1 (en) | Nose section for a pitot probe | |
| EP0651885A1 (en) | Aerodynamically shaped probe | |
| EP1494032A1 (en) | Aerodynamically shaped static pressure sensing probe | |
| US4061029A (en) | Flow separation detector | |
| US3443431A (en) | Static pressure sensing device | |
| CZ259299A3 (cs) | Pilotova statická trubice pro trup letadla a “ aerodynamický profil její vzpěry |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20040526 |