CZ288005B6 - Přesouvací zařízení - Google Patents

Abstract

Přesouvací zařízení (23), určené pro použití v lisovacích zařízeních, obsahuje příčné nosníky (33, 34, 35), na nichž je nesena alespoň jedna přísavková jednotka (37a), uložená výkyvně kolem tohoto příčného nosníku. Přísavková jednotka (37a) obsahuje s výhodou elektrický pohon, pomocí něhož je natáčecí pohyb nastavitelný podle přesuvové trajektorie (sestávající z vodorovného a svislého pohybu). Podle potřeby mohou být na příslušném příčném nosníku uloženy dvě nebo více přísavkových jednotek (37a, 37b), které jsou natáčitelné nezávisle na sobě. Navrhované přesouvací zařízení (23) zároveň umožňuje provádět náhradu nenatáčitelných přísavkových jednotek za natáčitelné.ŕ

Description

Přesouvací zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká přesouvacího zařízení, zejména pro přesun zpracovávaných dílů mezi lisovacími stanicemi podél předem určeného směru přesouvání, s nosnými a vodícími prostředky, které jsou uspořádané v podstatě podél přesouvacího směru a nesou mezi sebou příčné nosníky, na nichž jsou osazené uchopovací prostředky, které jsou uváditelné do záběru se zpracovávanými díly a mimo tento záběr, a s hnacími prostředky, které působí na uchopovací prostředky a pomocí nichž jsou uchopovací prostředky otáčivé kolem osy otáčení, orientované příčně vzhledem ke směru přesouvání.

Dosavadní stav techniky

Lisovací zařízení s více lisovacími stanicemi, uloženými za sebou podél dráhy průchodu, jsou opatřena přesouvacími ústrojími, která odebírají odpovídající plechové díly z příslušných lisovacích stanic a po pracovních taktech je přivádějí na příslušnou následující lisovací stanici. Mezi jednotlivými lisovacími stanicemi jsou většinou uspořádané meziukládací stanice, na nichž mohou být dočasně ukládány dopravované zpracovávané díly, což umožňuje dočasné zmenšení délky přesouvacího kroku. Pro provádění přesunu se použije přesouvací zařízení, které zpracovávané díly uchopuje, při nástroji v otevřené poloze, a při následném přesouvacím pohybu, který se skládá ze zdvihového a vodorovného přesouvacího pohybu, se z nástroje vyzdvihuje, nebo se do nástroje ukládá, přičemž přesouvací pohyb dále zahrnuje svislý ukládací pohyb nebo svislý odebírací pohyb.

Zejména u zpracovávaných dílů složitého tvaru, které je třeba do příslušné polohy vsazovat šikmo, to znamená s odchylkou od vodorovného směru, může být potřebné při jejich přesouvání, například během vyjímání z nástroje nebo při zavádění do nástroje, příslušný zpracovávaný díl natáčet kolem příčné osy. Při odpovídajících tvarech nástroje a zpracovávaného dílu může být toto natáčení potřebné proto, aby se zabránilo nežádoucí kolizi mezi plechovým dílem a nástrojem během převáděcího pohybu. První zpracovávací stanice lisovacích zařízení, popřípadě také následující zpracovávací stanice, představuje stanice určené pro tažení. Další zpracovávání vyžaduje popřípadě šikmou polohu plechového dílu v dolním nástroji. Na jedné straně může být například kvůli vysokým počtům zdvihů volen vyzvedávací zdvih libovolně velký, zatímco na straně druhé je zapotřebí přemísťovat plochy, zpracované hlubokým tažením a vystupující směrem dolů, nad tvarem dolního nástroje volně a bez překážek.

Odpovídající přesouvací zařízení je známé z patentového dokumentu EP-A-0 499 901. K přesouvacímu zařízení náleží dvě vodicí kolejnice, uspořádané ve směru přesunu napravo a nalevo vedle nástrojů lisovacích stanic, na nichž jsou uloženy pojezdové vozíky. Vodicí kolejnice jsou spojeny se zvedací a spouštěcí jednotkou, která zajišťuje uskutečňování řízeného vodorovného pohybu. Pojezdové vozíky jsou spojeny se zvedací a spouštěcí jednotkou, zajišťující provádění řízeného vodorovného pohybu. Pojezdové vozíky jsou ve spojení s hnací jednotkou přesouvání, která zajišťuje jejich řízené přemísťování podél pojezdových kolejnic. Vždy mezi dvěma pojezdovými vozíky je uložený příčný nosník, který je prostřednictvím svých konců, v těchto pojezdových vozících uložený otočně. Jako uchopovací prostředky pro uchopování a držení plechových částí nese příčný nosník přísavkové ústrojí, opatřené množstvím přísavkových prvků. Aby se přísavková ústrojí mohla natáčet kolem příčné osy, je příslušný příčný nosník na svých koncích spojený přes spojku snatáčecí pákou, která je natáčivá prostřednictvím hnacího válce, uloženého na pojezdovém vozíku.

Proto, aby použitelnost přesouvacího ústrojí nebyla omezena pouze na případy, ve kterých jsou potřebné otáčecí pohyby zpracovávaných dílů pouze na jedné nebo na málo stanicích, musí být

-1 CZ 288005 B6 všechny pojezdové vozíky vybaveny odpovídajícími otáčecími jednotkami. To komplikuje konstrukci a zvyšuje hmotnost přesouvacího zařízení, a zejména pojezdových vozíků, což ve svém důsledku vyžaduje vyšší zrychlovací a brzdicí síly a zvyšuje energetickou nevýhodnost. Kromě toho vyžaduje konstrukce značný konstrukční prostor, který snižuje přípustnou výšku zdvihu přesouvacího systému (respektive příčných nosníků).

Přesouvací zařízení by mělo být v ideálním případě, vytvořeno tak, aby bylo schopné provádět manipulaci s více zpracovávanými díly, a aby bylo zároveň přestavitelné na jednotlivé, dosud nepředvídatelné pracovní činnosti.

Z japonského patentového dokumentu JP 62-142431 je známé přesouvací zařízení, u kterého je nosník, nesoucí přísavkové ústrojí jako celek otočně uložený na otáčecí jednotce. Otáčecí jednotka je uložena na příčném nosníku, který je pohyblivý svisle nahoru a dolů, jakož i vodorovně.

Má-li odpovídající přesouvací zařízení více takových příčných nosníků, je pro každou polohu příčného nosníku zapotřebí otáčecí jednotka a to bez ohledu na to, zda v konkrétním případě použití a pro příslušnou polohu bude zapotřebí natáčecí pohyb přísavkového ústrojí. To se projevuje v nárocích na konstrukci a hmotnost přesouvacího zařízení.

Podstata vynálezu

Na základě uvedených skutečností si vynález klade za cíl vytvořit přesouvací zařízení, které vykazuje vysokou variabilitu.

Uvedeného cíle je dosaženo přesouvacím zařízením, zejména pro přesun zpracovávaných dílů mezi lisovacími stanicemi podél předem určeného směru přesouvání, s nosnými a vodícími prostředky, které jsou uspořádané v podstatě podél přesouvacího směru a nesou mezi sebou příčné nosníky, na nichž jsou osazené uchopovací prostředky, které jsou uváditelné do záběru se zpracovávanými díly a mimo tento záběr, a s hnacími prostředky, které působí na uchopovací prostředky a pomocí nichž jsou uchopovací prostředky otáčivé kolem osy otáčení, orientované příčně vzhledem ke směru přesouvání, jehož podstatou je, že nejméně jeden z příčných nosníků nese úložné ústrojí, na němž jsou uchopovací prostředky uložené natáčivě kolem osy otáčení, orientované příčně vzhledem ke směru přesouvání, přičemž příčný nosník nese hnací prostředky, pomocí nichž jsou uchopovací prostředky natáčivé.

Příčné nosníky, které jsou vytvořené jako tuhé, nesou přísavkové členy, které jsou na nich uložené otáčivě. Kromě toho nese příčný nosník hnací prostředky, například motor s převodem, či hydraulické nebo pneumatické pohony, které slouží pro případné natáčení uchopovacích prostředků. To zajišťuje možnost ukládání příčných nosníků s natáčivými uchopovacími prostředky v polohách přesouvacího ústrojí, které konstrukčně souhlasí s polohami určenými pro příčné nosníky s nenatáčivými uchopovacími prostředky. Koncové zavěšení příčných nosníků je, nezávisle na tom, zda příslušný příčný nosník nese natáčivé uchopovací prostředky nebo nikoli, vytvořené samostatně a jednotně. Proto nejsou zapotřebí žádné natáčecí jednotky, působící na konce příčných nosníků, které by bylo třeba pevně osadit na nosných a vodicích prostředcích, například na pojezdových vozících uložených na pojezdových kolejnicích. To umožňuje rychlou výměnu příčných nosníků s otočnými uchopovacími prostředky za příčné nosníky s neotáčivými uchopovacími prostředky a obráceně. Konstrukční nároky na každý případ použití jsou tak sníženy na míru, která je vždy nezbytná. Současně poskytuje přesouvací zařízení vysokou míru variability a umožňuje rychlé a bezproblémové přizpůsobení se různým a dosud nepoužívaným přesouvacím pracovním činnostem.

Jelikož hnací prostředky, působící na uchopovací prostředky, je třeba umístit pouze v takových polohách nebo na příčných nosnících, na nichž jsou skutečně potřené, není zrychlovaná a brzděná

-2CZ 288005 B6 hmota přesouvacího ústrojí zvýšena nepotřebnými hnacími ústrojími, kterými je třeba současně pohybovat. To umožňuje rychlý přesun nebo snižování hnacího a brzdicího výkonu.

Natáčivé uložení uchopovacích prostředků na příčném nosníku a přiřazení hnacích prostředků, nesených příčným nosníkem, kterým uchopovacím prostředkům vytváří základnu pro rozdělení uchopovacích prostředků, uložených na jednom a tomtéž příčném nosníku, na odlišně a nezávisle ovládané nebo natáčející se uchopovací jednotky. Takto mohou být na příčném nosníku uloženy například první a druhá přísavková jednotka, z nichž se natáčí pouze jedna, nebo se tyto přísavkové jednotky natáčí odlišně. Může tak být manipulováno s plechovými díly, dopravovanými mezi vedle sebe uspořádanými lisovacími stanicemi, které se mají natáčet odlišně. To může být potřebné, v případě, kdy z plochého výchozího dílu vznikají dva plechové dílce, které mají odlišný tvar. Mnohostrannost přesouvacího zařízení podle vynálezu dokonce umožňuje jeden plechový díl, který byl jako výstřižek oddělen ze druhého plechového dílu pro vytvoření velkého otvoru v tomto plechovém dílu, dopravovat synchronizované s druhým dílem a dále zpracovávat tento první díl na požadovaný díl. Tento první plechový díl může být přitom držený a dopravovaný pomocí vlastního přísavkového členu, uloženého na stejném příčném nosníku, jako přísavkový člen pro druhý větší plechový díl, který ho obklopuje, přičemž může být zároveň převáděn na jiné úhly natočení a do jiných poloh.

Spojková sestava, uspořádaná mezi příčným nosníkem a uchopovacími prostředky nebo uchopovacími jednotkami, a tvořená z uchopovacích prostředků, úložného ústrojí a hnacích prostředků, může kupříkladu umožňovat uvolňování uchopovací jednotky z příčných nosníků tak, že jsou příčné nosníky přestavitelné do příslušných poloh, požadovaných pro konkrétní účel. Kromě toho je možné natáčivé uchopovací prostředky a jednotky zaměnit za nenatáčivé.

Osa otáčení uchopovacích prostředků leží s výhodou uvnitř příčného nosníku, přičemž těžiště zpracovávaného dílu leží pod příčným nosníkem. Tím vzniká významný točivý moment, působící na hnací prostředky hmotností zpracovávaného dílu.

V případě jednoduchého, ručně přestavitelného uspořádání náleží k úložnému ústrojí nejméně jedno dělené úložné ústrojí se dvěma obloukovými vodícími plochami, na nichž jsou uloženy uchopovací členy pomocí válečků, přičemž pro spřažení s motorem s převodem, sloužícím jako hnací prostředek, slouží segment ozubeného kola, který může být také vytvořen jako ohnutá ozubená tyč. Tento tvar umožňuje obzvláště z hlediska výšky nízkou konstrukci natáčivé uchopovací jednotky, jejíž výška není větší než výška nenatáčivé uchopovací jednotky, neboje tato výška jen nepatrně větší. Tím není omezován přípustný svislý zdvih přesouvacího zařízení.

Podle dalšího znaku vynálezu je na příčném nosníku, nesoucím natáčivé uchopovací prostředky, mezi uchopovacími prostředky a příčným nosníkem, umístěna spojková sestava. Spojková sestávaje v případě potřeby vytvořena jako uvolňovatelná.

Podle dalšího znaku vynálezu je příčný nosník, nesoucí otočné uchopovací prostředky, je vytvořený jako nenatáčitelný, a je na koncích uchycený neotočně.

Hnací prostředky jsou s výhodou funkčně vřazené mezi příčný nosník a uchopovací prostředky.

Uchopovací prostředky a hnací prostředky jsou s výhodou vytvořené jako jednotka odnímatelná od příčného nosníku.

Podle dalšího znaku vynálezu obsahuje uchopovací prostředky, nesené příčným nosníkem, nejméně první uchopovací jednotku, jakož i další uchopovací jednotku, která je natáčitelná nezávisle na první uchopovací jednotce.

Uchopovací prostředky, nesené příčným nosníkem, obsahují podle dalšího znaku vynálezu nejméně jednu uchopovací jednotku, uchycenou na příčném nosníku nenatáčitelně.

-3CZ 288005 B6

Uchopovací prostředky mohou obsahovat vakuově ovládané sací prostředky.

S výhodou jsou příčné nosníky uvolnitelné od nosných a vodicích prostředků.

Podle dalšího znaku vynálezu jsou nosnými a vodícími prostředky pojezdové kolejnice, na nichž jsou přemístitelně ve směru přesouvání uloženy pojezdové vozíky, s nimiž jsou uvolňovatelně spojeny příčné nosníky, přičemž pojezdovým vozíkům jsou přiřazeny hnací prostředky pro řízený pohyb ve směru přesouvání, a vodicím kolejnicím jsou přiřazeny hnací prostředky pro jejich zvedání a spouštění.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, na kterých představuje obr. 1 lisovací zařízení svíce lisovacími stanicemi a meziukládacím zařízením, znázorněné v obecně schematickém bočním pohledu na část zařízení; obr. 2 perspektivní a velmi zjednodušené schematické zobrazení přesouvacího zařízení pro lisovací zařízení podle obr. 1 se dvěma vzájemně rovnoběžně uloženými pojezdovými kolejnicemi a na nich uloženým pojezdovým vozíkem; obr. 3 příčný nosník přesouvacího zařízení podle obr. 2 se dvěma uchopovacími jednotkami uchopovacích prostředků, otočnými samostatně okolo příčného nosníku, znázorněné ve zjednodušeném perspektivním zobrazení; obr. 4 perspektivní schematické zobrazení natáčecí jednotky uchopovacích prostředků podle obr. 3 ve zvětšeném měřítku; a obr. 5 natáčecí jednotku podle obr. 4 s úložným ústrojím, znázorněnou v pohledu v řezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno lisovací zařízení 1, sestávající ze sledu lisovacích stanic, z nichž jsou znázorněny dvě lisovací stanice 3, 4. Ke každé lisovací stanici náleží posuvný stůl 5, 6 pro uložení odpovídajícího dolního nástroje 7, 8, jemuž je přiřazen horní nástroj 9,10, uložený na beranu. Horní nástroje 9, 10 jsou prostřednictvím beranů pohybovány v pracovních taktech nahoru a dolů. Na lisovacích stanicích 3, 4 se postupně zpracovávají plechové díly 14,15. Pro ukládání dalšího plechového dílu 16. nacházejícího se mezi lisovacími stanicemi 3, 4, může být na poloviční dráze mezi oběma posuvnými stoly 5, 6 uspořádána meziukládací stanice 18. Ta obsahuje v případě potřeby šablony nastavitelné ve více osách, tak aby se plechový díl zde mohl ukládat a podle potřeby vyrovnávat výškově a šikmo do odpovídající polohy.

Plechové díly 14, 15, 16 se dopravují podél přesuvové trajektorie 21, 22 z lisovací stanice 3 k meziukládací stanici 18 a od ní k lisovací stanici 4 nebo přímo od lisovací stanice 3 k lisovací stanici 4. Přesuvové trajektorie 21, 22 jsou tvořeny jednak svislými zvedacími a spouštěcími pohyby V (viz obr. 2), a jednak vodorovným dopravním zdvihem H (viz obr. 2). Může být přitom potřebné plechový díl 14, 15 nebo 16 již při vyzvedávání z dolního nástroje 7, 8 nebo při odebírání z meziukládací stanice 18 natáčet do takové polohy natočení, že v příslušné hloubce vedeným okrajům plechových dílů není při dopravě bráněno příslušným dolním nástrojem 7, 8 nebo meziukládací stanicí 18.

Pro přesouvání plechových dílů 14. 15 a 16, jakož i jejich případnému natáčení slouží přesouvací zařízení 23, z něhož je na obr. 2 znázorněn velmi schematický dílčí výřez. Do něho náleží dva zvedací trámy nebo pojezdové kolejnice 24. 25. uložené v odstupu od sebe a rovnoběžně se směrem T dopravy, na nichž jsou uloženy odpovídající pojezdové vozíky 26, 27, 28, 29, 30. 31 přemístitelně ve směru T dopravy, které jsou poháněné prostřednictvím pouze schematicky naznačené tyčové sestavy 32. Vždy mezi dvěma pojezdovými vozíky 26, 27, 28, 29, 30, 31 je nesen příčný nosník 33, 34, 35, který je svými konci uvolňovatelně spojen s příslušným

-4CZ 288005 B6 pojezdovým vozíkem 26, 27, 28, 29, 30, 31. Pro spojení slouží spojovací prostředky, jak vyplývá například z obr. 3.

Každý příčný nosník 33, 34, 35 nese jako uchopovací prostředky pro plechové díly 14, 15, 16 přísavkové členy 36, 37, 38, přičemž alespoň přísavkové členy 37, nesené na příčném nosníku

34, jsou na tomto příčném nosníku 34 uložené otočně.

Jak vyplývá z obr. 3, obsahuje příčný nosník 34 průběžnou tuhou tyč ve formě skříňového profilu, která je na obou koncích opatřena spojkovými polovinami 41, 42 pro spojení s pojezdovým vozíkem 28, 29. Příčný nosník 34 nese dvě přísavkové jednotky 37a, 37b, které jsou upraveny vůči sobě navzájem zrcadlově. Následující popis, vztahující se na přísavkovou jednotku 37a, tak platí odpovídajícím způsobem i pro přísavkovou jednotku 37b.

K přísavkové jednotce 37a náleží více přísavek 46a, spojených přes ramena 44a s nosičem 45a. Nosič 45a je uložen prostřednictvím úložného ústrojí 47a, patrného z obr. 4 a 5, na držáku 48a, který je připojitelný k odpovídajícím patkám 49a, 50a, neseným příčným nosníkem 34 a umístěným se vzájemným odstupem.

Držák 48a spojitelný s patkou 49, je uložený na příčném nosníku 34, jak může být seznatelné z obr. 5, po jeho třech stranách, přičemž je směrem dolů otevřený. Totéž platí i pro držák 48a', spojitelný s patkou 50a. Na držáku 48a, 48a' jsou jako zaváděcí pomůcka vytvořeny vidlicovité výběžky, vytvořené jako spojkové protikusy, jakož i spojovací čepy, které se ukládají na patky 49a, 50a a tvoří s nimi uvolňovatelné spojkové uspořádání. Neúmyslnému uvolňování spojkového uspořádání brání zajišťovací prostředky.

Úložné ústrojí 47a je tvořeno obloukovitými vodícími plochami 52a, 53a, vytvořenými na držáku 48a, 48a'. Tyto obloukovitě vodicí plochy 52a, 53a leží na společné kružnici, jejíž střed M odpovídá středu příčného nosníku 34 (viz obr. 5). Nosič 45a, rovněž otevřený směrem dolů, je uložený na obloukovitých vodicích plochách 52a, 53a například prostřednictvím čtyřech válečků 56a, 57a, 58a, 59a. Jako alternativu k tomuto válečkovému uložení by bylo možné uvažovat například také vedení prostřednictvím obloukovitých profilových kolejnic.

S nosičem 45a je spojený segment 61a ozubeného kola, uložený stranou vedle válečků 58a, 59a, a sloužící pro spojení nosiče 45a se servomotorem 62a, který je uložený vedle držáku 48a ve stejné výšce jako příčný nosník 34. Servomotor 62a je spojený s vysoce redukčním převodem 63a typu harmonic-drive a pákou 64 opatřenou na svém konci ozubením, která může rovněž tak být vytvořená jako segment ozubeného kola, a jejíž ozubení je v záběru se segmentem ozubeného kola 61a. Její osa otáčení je přitom rovnoběžná s osou otáčení držáku 45a.

Výše popsané lisovací zařízení 1 a zejména přesouvací zařízení 23 pracují následovně.

Podle pracovního taktu beranů lisovacích stanic 3, 4, znázorněných na obr. 1, jsou pomocí odpovídajících hnacích jednotek A uváděny pojezdové kolejnice 24, 25 do pohybu V ve svislém směru a pojezdové vozíky 26, 27, 28, 29, 30, 31 do pohybu H ve vodorovném směru tak, že se příčné nosníky 33, 34, 35 pohybují po přesuvových trajektoriích 21, 22. Příčné nosníky 33, 34.

35, znázorněné na přesuvových trajektoriích v různých polohách, mohou být přitom ovládány tak, že přísavkový člen 37 (37a. 37b) se během vodorovného a/nebo svislého pohybu na příčném nosníku 34 vykyvuje. Přísavkový člen 37 tak může být uložený do šikmé polohy, v níž je přisaditelný k plechovému dílu 16, uloženému na meziukládací stanici 18, ve své vykývnuté poloze. Takto může být plechový díl 16 po přesuvové křivce 22 bezporuchově ukládán na dolní nástroj 8. Rovněž tak při zavádění plechového dílu 16 do lisovací stanice 4 nebo při odebírání z lisovací stanice 3 může být natáčením přísavkového členu 37 dosahováno podle potřeby různých natáčecích poloh.

-5CZ 288005 B6

Naznačené polohy natočení příčných nosníků slouží pouze jako příklad. Volnou ovladatelností servomotorů 62 a libovolnou záměnou příčných nosníků 33.35 za takové, které nesou vždy jednu nebo více natáčecích přísavkových jednotek 37a, 37b, mohou být dosažitelné různé požadované kombinace. Místo natáčecích přísavkových jednotek 37a, 37b mohou být k patkám 49, 50 také 5 připojeny nenatáčivé přísavkové jednotky, orientované buď ve vodorovném směru, nebo v nakloněném směru. Patky 49a. 50a. znázorněné na obr. 3, tvoří s odpovídajícími výběžky držáků 48a. 48a' spojkovou sestavu, která je dále opatřená neznázoměným zajišťovacím ústrojím pro aretaci. Uvedená spojková sestava se ze své zajištěné polohy uvolňuje prostřednictvím příslušného pohybu a vykyvování zajišťovacího čepu s krátkým zdvihem, orientovaným axiálně k příčnému 10 nosníku 34, v důsledku čehož se přísavková jednotka 37a, 37b stane odnímatelnou. Podle požadavku může být uvedená spojková sestava nahrazena jinými spojovacími prostředky, které zajišťují pevné spojení příslušné přísavkové jednotky 37a, 37b s příslušným příčným nosníkem 34 (respektive s příčným nosníkem 33, 35).

Přesouvací zařízení 23 pro lisovací zařízení 1 obsahuje příčné nosníky 33, 34, 35, na nichž je držena vždy nejméně jedna přísavková jednotka 37a, která je uložena na příčném nosníku 34 kolem tohoto příčného nosníku. Přísavková jednotka 37a je s výhodou opatřená elektrickým pohonem, pomocí něhož se dá nastavit natáčecí pohyb na přesuvové trajektorii (vodorovný a svislý pohyb). V případě potřeby mohou být na příčném nosníku uloženy dvě nebo více 20 přísavkových jednotek 37a, 37b, které jsou nezávisle na sobě natáčivé. Příslušné dovybavení a převybavení příčných nosníků, které jsou k dispozici, je možné náhradou dosud používaných nenatáčivých přísavkových jednotek natáčivými přísavkovými jednotkami. Jiné změny mechanické konstrukce přesouvacího zařízení 23 již nejsou zapotřebí.

Claims (13)

1. Přesouvací zařízení (23), zejména pro přesun zpracovávaných dílů (14, 15, 16) mezi lisovacími stanicemi (3, 4) podél předem určeného směru přesouvání (T), s nosnými a vodícími prostředky (24, 25), které jsou uspořádané v podstatě podél přesouvacího směru (T) a nesou mezi sebou příčné nosníky (33, 34, 35), na nichž jsou osazené uchopovací prostředky (36, 37, 38),

35 které jsou uváditelné do záběru se zpracovávanými díly (14, 15, 16) a mimo tento záběr, a s hnacími prostředky (62, 63, 64, 61), které působí na uchopovací prostředky a pomocí nichž jsou uchopovací prostředky (36, 37, 38) otáčivé kolem osy otáčení, orientované příčně vzhledem ke směru (T) přesouvání, vyznačené tím, že nejméně jeden (34) z příčných nosníků (33, 34, 35) nese úložné ústrojí (47), na němž jsou uchopovací prostředky (37) uložené natáčivě 40 kolem osy otáčení, orientované příčně vzhledem ke směru (T) přesouvání, přičemž příčný nosník (34) nese hnací prostředky (62, 63, 64, 61), pomocí nichž jsou uchopovací prostředky (37) natáčivé.

2. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že na příčném nosníku (34), 45 nesoucím natáčitelné uchopovací prostředky (37), je mezi uchopovacími prostředky (37) a příčným nosníkem (34) umístěna spojková sestava (49, 50).

3. Přesouvací zařízení podle nároku 2, vyznačené tím, že spojková sestava (49, 50) je vytvořená jako uvolňovatelná.

4. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že příčný nosník (34), nesoucí otočné uchopovací prostředky (37), je vytvořený jako nenatáčitelný, a je na koncích uchycený neotočně.

-6CZ 288005 B6

5. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že úložné ústrojí (47) je vytvořené tak, že osa otáčení leží uvnitř příčného nosníku (34).

6. Přesouvací zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že úložné ústrojí (47) obsahuje alespoň jednu úložnou jednotku, která zahrnuje dvě obloukovité vodicí plochy (52, 53), ležící na společné kružnici a umístěné ve vzájemném odstupu, na nichž jsou uložené uchopovací prostředky (37) prostřednictvím válečků (56, 57, 58, 59), přičemž hnací prostředek (62, 63, 64, 61) obsahuje motor (62) s převodem (63, 64), kteiý je přes segment (61) ozubeného kola, spojený s uchopovacími prostředky (37), spřažený v hnacím záběru s těmito uchopovacími prostředky (47).

7. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že hnací prostředky (62, 63, 64, 61) jsou funkčně vřazené mezi příčný nosník (34) a uchopovací prostředky (37).

8. Přesouvací zařízení podle nároku 1 nebo 7, vyznačené tím, že uchopovací prostředky (37) a hnací prostředky (62, 63, 64, 61) jsou vytvořené jako jednotka odnímatelná od příčného nosníku.

9. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že uchopovací prostředky (37), nesené příčným nosníkem (34), obsahují alespoň jednu první uchopovací jednotku (37a) a alespoň jednu další uchopovací jednotku (37b), která je natáčitelná nezávisle na první uchopovací jednotce (37a).

10. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že uchopovací prostředky (37), nesené příčným nosníkem (34), obsahují alespoň jednu uchopovací jednotku, uchycenou na příčném nosníku (34) nenatáčitelně.

11. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že uchopovací prostředky (37) obsahují vakuově ovládané sací prostředky (46).

12. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že příčné nosníky (33, 34, 35) jsou uvolnitelně od nosných a vodicích prostředků (24,25).

13. Přesouvací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že nosnými a vodícími prostředky (24, 25) jsou pojezdové kolejnice, na nichž jsou přemístitelně ve směru (T) přesouvání uloženy pojezdové vozíky (26, 27, 28, 29, 30, 31), s nimiž jsou uvolňovatelně spojeny příčné nosníky (33, 34, 35), přičemž pojezdovým vozíkům (26, 27, 28, 29, 30, 31) jsou přiřazeny hnací prostředky pro řízený pohyb ve směru (T) přesouvání, a vodicím kolejnicím (24, 25) jsou přiřazeny hnací prostředky pro jejich zvedání a spouštění.