CZ285247B6 - Weft lapping method when employing special weaving technique and apparatus for making the same - Google Patents

Abstract

With this method of laying weft the weft is mechanically gripped at the time of the battening of the sley thread, possibly followed by cutting of the end of the weft. The weft end is held mechanically until the moment when it is released and pneumatically inserted into the following shed, whereas both the mechanical gripping and releasing of the weft and its pneumatic insertion is electrically controlled and electromagnetically conveyed. The weft gaiter on the unorthodox weaving machine is made up of jaws (1) fitted with limited movement in the casing (2), connected with a hollow core (3) of the electromagnet (4) and provided with a supply (5) compressed air. For the passage of compressed air the jaws (1) are equipped at the rear (6) with inlet holes (7) and in the front (8), near the contact surfaces (9), with outlet holes (10). The electromagnet (4) and solenoid valve (11) of compressed air are connected with the control device (12).<IMAGE>

Description

Způsob zakládání útku při neortodoxní tkací technice a zařízení k provádění tohoto způsobuMethod of weft insertion in non-orthodox weaving technique and apparatus for carrying out this method

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu zakládání útku a zařízení k jeho provádění, jež jsou využitelné na všech typech neortodoxních - bezčlunkových - tkacích strojů.The present invention relates to a method of weft insertion and apparatus for use in all types of unorthodox weaving machines.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Při všech bezčlunkových tkacích technologiích, kdy se místo nekonečného útku používá útek stříhaný, prohazovaný zjedné strany tkacího stroje, vznikají na okraji tkaniny volné konečky útku. Přerušením útku vzniká problém zajištěné okraje tkaniny. Okraj se zajišťuje buď pomocí perlinkové vazby nebo zatavením konečků taviči smyčkou. Oba způsoby představují z technologického hlediska komplikaci, taviči smyčku lze navíc použít pouze u syntetických materiálů. Proto je pozornost odborníků zaměřena na třetí možný způsob - zakládání konečků útku do následujícího prošlupu.In all cordless weaving technologies, where instead of an endless weft, the weft is cut, stitched from one side of the weaving machine, loose ends of the weft arise at the edge of the fabric. Breaking the weft creates the problem of the secured edge of the fabric. The edge is secured either by a leno weave or by melting the ends with a melting loop. Both methods are technologically complicated, and the melting loop can only be used with synthetic materials. Therefore, the attention of experts is focused on the third possible way - inserting the ends of the weft into the next shed.

Proces zakládání útku sestává vždy ze dvou podstatných kroků, společných všem způsobům zakládání: uchopení konečku útku a jeho držení až do okamžiku, kdy následuje vlastní založení do následujícího prošlupu. Známé a nejvíce rozšířené je mechanické zakládání, u něhož je jak držení, tak vlastní založení vyvoláno, zprostředkováno i prováděno ryze mechanickými prostředky. Chapač útku (kleštiny), zakládací jehla a často i nůžky jsou poháněny vačkovými a klikovými mechanismy.The process of weft insertion always consists of two essential steps, common to all types of weft insertion: grasping and holding the end of the weft until the actual insertion into the next shed. Known and most widespread is mechanical foundation, in which both the holding and the foundation itself are induced, mediated and performed purely by mechanical means. The weft gripper, collet needle and often scissors are driven by cam and crank mechanisms.

Mechanické zakládání útku jako nejstarší, nejrozšířenější a poměrně spolehlivá metoda má své nedostatky především v omezených možnostech dosažení vyšších výkonů. Vzhledem k tomu, že hnací segmenty jsou uloženy v olejových skříních, existuje riziko ušpinění tkaniny, mechanicky prováděné založení jehlou/háčkem může způsobovat vady (stopy) ve tkanině. Zařízení k provádění mechanického zakládání zvyšuje nároky na obsluhu a údržbu tkacího stroje a vyžaduje relativně velkou zastavěnou plochu na stroji v oblasti okrajů tkaniny.Mechanical weft loading as the oldest, most widespread and relatively reliable method has its drawbacks mainly in limited possibilities of achieving higher performance. Since the drive segments are housed in oil boxes, there is a risk of fabric soiling, mechanically performing needle / hook loading may cause fabric defects. The mechanical loading device increases the demands on the operation and maintenance of the weaving machine and requires a relatively large built-up area on the machine in the region of the fabric edges.

Proto byly hledány alternativní způsoby zakládání útku s cílem alespoň částečného odstranění uvedených nevýhod mechanických prvků. Jedním z těchto způsobů je pneumaticko-mechanické zakládání, u něhož je koneček útku držen pomocí vzduchu v trubičce podtlakem a po mechanickém natočení trubičky je proudem vzduchu zafouknut buď do prošlupu, nebo do dírky v zakládací jehle, provádějící klasické mechanické zatažení do prošlupu. Vzhledem ktomu, že záměna mechanického způsobu pneumatickým je zde pouze částečná a navíc se týká víceméně jen první fáze - držení útku, přičemž nevýhody mechanického způsobu souvisely spíše s vlastním zakládáním, nepřinesly tyto nové způsoby očekávané výhody. Nedošlo ke snížení rizika vad a ušpinění tkaniny, nebylo možno dosáhnout vyšších výkonů. Zařízení k provádění pneumatickomechanického zakládání neměla snazší obsluhovost, naopak jejich spolehlivost a rozsah použití byly na nízké úrovni.Therefore, alternative methods of weft insertion have been sought in order to at least partially eliminate these disadvantages of mechanical elements. One such method is pneumatic-mechanical insertion, in which the weft end is held by the vacuum in the tube and, after mechanical rotation of the tube, is blown into the shed or hole in the shank by mechanical air flow, performing classical mechanical retraction into the shed. Given that the replacement of the mechanical method by pneumatic is only partial here and moreover relates only to the more or less the first phase - holding the weft, while the disadvantages of the mechanical method were more related to the actual loading, these new methods did not bring the expected advantages. There was no reduction in the risk of defects and dirt on the fabric, and higher performance could not be achieved. Devices for performing pneumatic-mechanical loading were not easier to operate, while their reliability and range of use were low.

Vzhledem k trendu celkového odstranění nebo minimalizace mechanického podílu na zakládání útku se objevilo další řešení, využívající k držení konečku útku permanentního magnetu. Na jeho plošku přiléhá letmo přidržovaný kovový jazýček a mezi magnet a jazýček je vkládán koneček útku. Vlastní zakládání do prošlupu pak zajišťuje tlakový vzduch, jdoucí profrézovanou rádiusovou drážkou. Nevýhodou je nízká spolehlivost držení konečku útku a současně zanášení přidržovacího systému vlákny, strženými při uvolňování konečku útku. Obě tyto nevýhody souvisí se skutečností, že držení útku je řešeno pasivním způsobem, u něhož není rozlišena fáze uchopení a uvolnění. Z těchto důvodů nedošel ani právě jmenovaný způsob významnějšího praktického uplatnění.Due to the trend of overall removal or minimization of the mechanical fraction of weft insertion, another solution has been found using a permanent magnet to hold the weft tip. On its surface adjoins a fleetingly held metal tongue and a weft end is inserted between the magnet and the tongue. The actual insertion into the shed then provides compressed air through the milled radius groove. The disadvantage is the low reliability of holding the weft end and at the same time clogging the retention system with the fibers pulled off when the weft end is released. Both of these disadvantages are related to the fact that the weft holding is handled passively, in which the grasping and loosening phases are not differentiated. For these reasons, even the above-mentioned method of significant practical application did not occur.

Na základě zkušeností s mechanickým zakládáním útku a ostatními, právě popsanými způsoby zakládání, které je měly nahradit, byl vytvořen plně pneumatický způsob zakládání útku. Koneček útku je uchycen zafouknutím malým otvorem do většího otvoru a zde je držen pneumaticky až do vlastního založení, které probíhá obdobně jako u předchozího magnetickopneumatického způsobu - zafouknutím do prošlupu dírkou, vytvořenou na boku zakladače. Stejně jako předchozí způsob má i tento vzhledem k nutnosti zohlednění průměru vlákna při konstrukci kanálků omezené možnosti použití ve vztahu kjemnosti (tex) vláken. Vzhledem k nutnosti spolehlivého zajištění držení konce útku v první fázi je tento způsob spojen s vyšší energetickou náročností na tlakový vzduch. Protože útek není mechanicky uchopen, ale pouze přidržen, dochází k jeho třepení a otěru, což vede k citelným hmotnostním úbytkům konečku útku, doprovázeným zvýšenou prašností provozu.Based on experience with mechanical weft loading and the other methods just described, which were supposed to replace them, a fully pneumatic weft loading method was developed. The weft end is fixed by blowing through a small hole into a larger hole and is held there pneumatically until the actual foundation, which is similar to the previous magneto-pneumatic method - blowing into the shed through a hole formed on the side of the stacker. As with the previous method, due to the need to take into account the fiber diameter in the design of the channels, this has limited applications in relation to the fiber fineness (tex). Due to the need to reliably ensure the holding of the weft end in the first phase, this method is associated with a higher energy demand for compressed air. Since the weft is not mechanically gripped but merely held, it is frayed and abraded, resulting in appreciable weight loss of the weft end, accompanied by increased dustiness of operation.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody a nedostatky dosud známých způsobů zakládání útku do značné míry odstraňuje způsob zakládání útku při neortodoxní tkací technice a zařízení kjeho provádění podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá vtom, že se provede mechanické uchopení útku v době přírazu paprsku bidlenu a útek je držen mechanicky až do okamžiku, kdy se provede jeho uvolnění a současně pneumatické založení útku do následujícího prošlupu, přičemž jak mechanické uchopení a uvolnění útku, tak jeho pneumatické založení je elektronicky řízeno a elektromagneticky zprostředkováno.These disadvantages and drawbacks of the prior art weft insertion methods are largely eliminated by the weft insertion method in the non-orthodox weaving technique and apparatus according to the invention. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is characterized in that the weft is gripped mechanically at the time of the bidlen beam, and the weft is held mechanically until it is released and at the same time pneumatic insertion of the weft into the following shed, foundation is electronically controlled and electromagnetically mediated.

Zakladač útku podle vynálezu je tvořen čelistmi, které jsou omezeně pohyblivě uloženy v pouzdru, spojeny s kotvou elektromagnetu a vybaveny přívodem tlakového vzduchu, pro nějž jsou v zadní části čelisti vytvořeny vstupní otvory a v přední části čelistí v sousedství kontaktních ploch výstupní otvory, a přitom je jak elektromagnet čelistí, tak elektromagnetický ventil tlakového vzduchu propojen s ovládací jednotkou.The weft feeder according to the invention consists of jaws which are movably mounted in the housing, connected to the electromagnet armature and equipped with a supply of compressed air, for which inlet openings are formed in the rear part of the jaw and outlet openings in the front part of the jaws. both the jaw solenoid and the compressed air solenoid valve are connected to the control unit.

Čelisti jsou s výhodou paralelně orientovány a v pouzdru šikmo posuvně uloženy rozbíhavě při vysunutí z pouzdra a sbíhavé při zasunutí do pouzdra, kdy k sobě kontaktními plochami přiléhají.Preferably, the jaws are oriented in parallel and displaceably slidably mounted in the housing diverging on removal from the housing and convergent upon insertion into the housing when abutting with the contact surfaces.

Čelisti podle výhodného provedení jsou duté a ve vnější krajní poloze jsou drženy pružinou.The jaws according to the preferred embodiment are hollow and are held in the outermost position by a spring.

Výhodnost způsobu zakládání útku podle vynálezu i souvisejícího konstrukčního řešení zakladače útku je dána volbou a spolupůsobením hlavních prvků tohoto řešení. Bezprostřední držení útku je mechanické, vyznačující se vysokou spolehlivostí. Samotné zakládání útku je pneumatické, výhodné svou šetrností k tvořící se tkanině (nedochází k poškození ani ušpinění), snadností faktickou i konstrukční a konečně efektem samočištění čelistí při každém založení útku. Zprostředkování obou operací - uchopení i založení útku - je elektromagnetické, umožňující dosažení vysokých lychlostí, které jsou vyžadovány při nejmodemějších tkacích technikách. Řízení celého procesu je elektronické a je tedy dána dostatečná možnost přesné synchronizace zakládání s pracovním cyklem i velmi rychle pracujících tkacích strojů.The advantage of the method of weft insertion according to the invention and the related construction of the weft inserter is given by the choice and interaction of the main elements of this solution. Immediate weft holding is mechanical, characterized by high reliability. The weft insertion itself is pneumatic, advantageous due to its gentleness to the forming fabric (no damage or dirt), ease of fact and design, and finally the effect of self-cleaning jaws at each weft insertion. Mediation of both operations - gripping and weft insertion - is electromagnetic, allowing to achieve the high lychleands required by the most modern weaving techniques. The control of the whole process is electronic and therefore there is a sufficient possibility of accurate synchronization of the foundation with the working cycle of the very fast weaving machines.

K doprovodným výhodám technologie a zařízení podle vynálezu dále patří stranová univerzálnost, nízká prostorová i energetická náročnost a snadní obsluhovost. Zařízení podle vynálezu má navíc významnou výhodu v tom, že je možno je instalovat na každý stávající bezčlunkový tkací stroj, přičemž jedinou podmínkou je možnost přívodu tlakového vzduchu.The accompanying advantages of the technology and apparatus according to the invention further include lateral versatility, low space and energy consumption and ease of use. Moreover, the device according to the invention has the significant advantage that it can be installed on any existing cordless weaving machine, the only condition being the possibility of supplying compressed air.

-2CZ 285247 B6-2GB 285247 B6

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Příklad konkrétního provedení zakladače k provádění způsobu podle vynálezu je znázorněn na přiloženém výkrese, kde značí:An example of a specific embodiment of a stacker for carrying out the method according to the invention is shown in the attached drawing, where:

obr. 1 - zakladač s vysunutými čelistmi (částečný řez), obr. 2 - zakladač se zasunutými čelistmi (částečný řez), obr. 3 - blokové schéma ovládání zakladače.Fig. 1 - Stacker with extended jaws (partial cut), Fig. 2 - Stacker with inserted jaws (partial cut), Fig. 3 - Block diagram of the stacker control.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Jak je zřejmé z obr. 1 a 2 přiloženého výkresu, jsou hlavní pracovní částí zakladače čelisti 1, uložené v pouzdru 2. Uložení čelistí 1 v pouzdru 2 umožňuje jejich omezený posuvný pohyb zasouvání do pouzdra a opětné vysouvání, přičemž se mění vzájemná vzdálenost obou čelistí L Díky čepům, umístěným při vnějších stranách čelistí 1, a šikmo profrézovaným drážkám v pouzdru 2, do nichž čepy zapadají, dochází při vysouvání čelistí 1 z pouzdra 2 zároveň k jejích vzájemnému oddalování - rozevírání, zatímco při zasouvání čelistí 1 zpět do pouzdra 2 se čelisti 1 svírají.As shown in Figures 1 and 2 of the accompanying drawing, the main working portion of the jaw loader 1 is housed in the housing 2. Placing the jaws 1 in the housing 2 allows their limited sliding movement into and out of the housing, varying the spacing of the two jaws. L Due to the pins located on the outside of the jaws 1 and the obliquely milled grooves in the housing 2 into which the pins fit, the jaws 1 are simultaneously pulled apart from the housing 2 while the jaws 1 are pulled apart. the jaws 1 grip.

Sbíhavé posuvný pohyb čelistí 1 je vyvolán posuvem dutého jádra 3 elektromagnetu 4, které je ukotveno k zadní části 6 čelistí 1 a jeho posuv je odezvou na změnu pole elektromagnetu 4. Z přívodu 5 je tlakový vzduch dále veden středem zakladače až k zadní části 6 čelistí 1, v níž jsou vytvořeny vstupní otvory 7. Zde tlakový vzduch vstupuje do čelistí 1 a prochází jimi do přední části 8 čelistí 1, kde je v blízkosti kontaktních ploch 9 vyfukován výstupními otvory 10.The convergent sliding movement of the jaws 1 is caused by the displacement of the hollow core 3 of the solenoid 4, which is anchored to the rear part 6 of the jaws 1 and its displacement is responding to the change of the electromagnet field 4. 1, in which the inlet openings 7 are formed. Here, the compressed air enters the jaws 1 and passes through them into the front part 8 of the jaws 1, where it is blown out through the outlet openings 10 near the contact surfaces 9.

Mezi dutým jádrem 3 elektromagnetu 4 a další, pevnou vnitřní dutou částí, navazující na přívod 5 tlakového vzduchu, je umístěna pružina 13. držící čelisti 1 mimo dobu jejich aktivního působení ve vysunuté poloze.Between the hollow core 3 of the electromagnet 4 and another, fixed inner hollow part, connected to the compressed air supply 5, there is a spring 13 holding the jaws 1 out of their active action in the extended position.

Přívod 5 tlakového vzduchu je veden přes elektromagnetický ventil U, propojený s ovládací jednotkou 12. Stejně tak je i elektromagnet 4, obsahující duté jádro 3, propojen s ovládací jednotkou 12 (viz obr. 3).The compressed air supply 5 is routed via a solenoid valve U connected to the control unit 12. Likewise, the solenoid 4 comprising the hollow core 3 is connected to the control unit 12 (see FIG. 3).

Popsané zařízení pracuje následujícím způsobem.The described device operates as follows.

Činnost zakladače útku je ovládací jednotkou 12 řízena synchronně s činností tkacího stroje. V době, kdy se objeví v dosahu čelistí 1 volný konec útku (kolem přírazu paprsku bidlenu), je dán ovládací jednotkou 12 signál elektromagnetu 4, což způsobí vtažení dutého jádra 3 a zpětný posun s ním spojených čelistí 1. Přitom je koneček útku sevřen mezi čelistmi 1 a držen i po odstřižení vstupními a doletovými nůžkami (jsou součástí tkacího stroje) až do okamžiku založení v následujícím prošlupu.The operation of the weft feeder is controlled by the control unit 12 synchronously with the operation of the weaving machine. At the time when the free end of the weft (around the bidlen beam stroke) appears within the reach of the jaws 1, the electromagnet 4 signal is given by the control unit 12, causing the hollow core 3 to retract and the jaws connected thereto to retract. by the jaws 1 and held even after cutting by input and range scissors (they are part of the weaving machine) until they are inserted into the next shed.

Operace založení útku jako druhá z obou fází činnosti zakladače je opět iniciována ovládací jednotkou 12, nyní povelem k otevření elektromagnetického ventilu 11. Tlakový vzduch proniká do pouzdra 2, působí na zadní část 6 čelistí 1 a vstupními otvory 7 plní jejich dutou část až k výstupním otvorům 10, jimiž je v přední části 8 čelistí 1 vyfukován do okolí. Tlakový vzduch způsobí nejen vysunutí a tím i otevření čelistí 1, ale současně je proudem vzduchu, vycházejícím z výstupních otvorů 10, založen a vhodně přidržen koneček útku až do tzv. zástupu osnovních nití, kdy je koneček útku tkaninou dostatečně uchycen. Mezitím je dán ovládací jednotkou 12 signál ke změně pole elektromagnetu 4, odpovídající vysunutí dutého jádra 3, na což navazuje po ukončením založení útku signál k uzavření elektromagnetického ventilu TI· Čelisti 1 zůstávají dále ve vysunuté a rozevřené poloze, umožněné pružinou 13, až o doby nového přírazu paprsku bidlenu, kdy se celý popsaný cyklus opakuje.The weft insertion operation as the second of the two stages of operation of the spreader is again initiated by the control unit 12, now commanded to open the solenoid valve 11. Compressed air penetrates the housing 2, acts on the rear part 6 of the jaws 1 and fills their hollow part through the inlets 7 apertures 10 through which the front part 8 of the jaws 1 is blown into the environment. The compressed air not only causes the jaws 1 to extend and thus opens, but at the same time the weft end is inserted and suitably held by the flow of air coming from the outlet openings 10 up to the so-called crowd of warp threads. Meanwhile, the control unit 12 gives a signal to change the field of the solenoid 4 corresponding to the hollow core 3, which is followed by a signal to close the solenoid valve T1 after the weft is closed. The jaws 1 remain in the extended and opened position A new bidlen beam thrust where the entire cycle described is repeated.

-3CZ 285247 B6-3GB 285247 B6

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Způsob zakládání útku a zakladač, určený k jeho provádění, je dobře využitelný při všech tkacích technikách, založených na stříhání útku, zejména pak při moderních postupech, dosahujících vysokých provozních rychlostí.The weft insertion method and the spreader stacker are well suited to all weaving techniques based on weft shearing, especially in modern processes at high operating speeds.

Claims (4)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob zakládání útku při neortodoxní tkací technice, vyznačující se tím, že se provede mechanické uchopení útku v době přírazu paprsku bidlenu a útek je držen mechanicky až do okamžiku, kdy se provede jeho uvolnění a současně pneumatické založení útku do následujícího prošlupu, přičemž jak mechanické uchopení a uvolnění útku, tak jeho pneumatické založení, je elektronicky řízeno a elektromagneticky zprostředkováno.A method of weft insertion in an unorthodox weaving technique, characterized in that a mechanical gripping of the weft is carried out at the time of the bidlen beam strike and the weft is held mechanically until it is released and at the same time pneumatic weft insertion into the next shed, the mechanical gripping and loosening of the weft and its pneumatic insertion are electronically controlled and electromagnetically mediated. 2. Zakladač útku na neortodoxním tkacím stroji, určený k provádění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že je tvořen čelistmi (1), které jsou omezeně pohyblivě uloženy v pouzdru (2), spojeny s dutým jádrem (3) elektromagnetu (4) a vybaveny přívodem (5) tlakového vzduchu, pro nějž jsou v zadní části (6) čelistí (1) vytvořeny vstupní otvory (7) a v přední části (8), v sousedství kontaktních ploch (9), jsou čelisti (1) opatřeny výstupními otvory (10), a přitom je jak elektromagnet (4), tak elektromagnetický ventil (11) přívodu (5) tlakového vzduchu propojen s ovládací jednotkou (12).2. A weft spreader on an unorthodox weaving machine for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it consists of jaws (1) which are movably mounted in a housing (2), connected to a hollow core (3) of the electromagnet (4). ) and equipped with a compressed air supply (5) for which inlet portions (7) are formed in the rear part (6) of the jaws (1) and in the front part (8), adjacent to the contact surfaces (9), there are jaws (1) provided with outlet openings (10), in which case both the solenoid (4) and the solenoid valve (11) of the compressed air supply (5) are connected to the control unit (12). 3. Zakladač útku podle nároku 2, vyznačující se tím, že čelisti (1)jsou paralelně orientovány a jsou v pouzdru (2) šikmo posuvně uloženy rozbíhavě při vysunutí z pouzdra (2) a sbíhavé při zasunutí do pouzdra (2), přičemž při zasunutí k sobě čelisti (1) přiléhají kontaktními plochami (9).Weft spreader according to claim 2, characterized in that the jaws (1) are oriented in parallel and are displaceably slidably mounted in the housing (2) divergently when they are withdrawn from the housing (2) and convergent when inserted into the housing (2), the jaws (1) are pushed together by the contact surfaces (9). 4. Zakladač útku podle nároku 2, vyznačující se t í m , že čelisti (1) jsou duté a ve vnější krajní poloze jsou drženy pružinou (13).Weft spreader according to claim 2, characterized in that the jaws (1) are hollow and are held in the outermost position by a spring (13).