CZ278362B6 - Device for the control of a glass ribbon edge position - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání polohy okraje pásu skla, plaveného v plavící komoře.

Dosavadní stav techniky

Při známém způsobu výroby plaveného skla plavením se sklovina plynule přivádí do vyhřívané plavící komory, ve které se rozlévá do šířky k vytvoření pásu skla, který plave na lázni roztaveného kovu, kde se vyrovnává do plochy a povrchově se žárem vyhlazuje. Atmosféra v plavící komoře nad lázní roztaveného kovu se udržuje jako redukční atmosféra k zamezení oxidace lázně, takže se nevytvářejí shluky oxidů kovu, které by působily vady ve vyráběném plochém skle.

Když pás skla postupuje k výstupnímu konci plavící komory, má snahu, nabýt rovnovážné šířky a tloušťky, což závisí mimo jiné na viskozitě skla, na povrchovém napětí, na rychlosti přivádění skloviny a odtahování pásu skla z plavící komory. Aby bylo zajištěno řízení šířky pásu skla a tedy i jeho konečné tloušťky, bylo navrženo umístit v plavící komoře poháněné horní válečky v záběru s okraji pásu skla. Tyto horní válečky se uvádějí do otáčení jejich hnacími hřídeli rychlostí., odpovídající rychlosti postupu pásu skla. Když se pás skla pohybuje v rovnovážné šířce i tloušťce, jsou hnací hřídele válečků nařízeny kolmo ke směru pohybu pásu skla, popřípadě jsou zdviženy, takže se pásu sklá nedotýkají a nevyvozují tak žádné boční síly na okraje pásu skla.

Často je však žádoucí vyrábět ploché sklo, jehož tloušťka je odlišná od rovnovážné tloušťky, a je tedy nutno vyvíjet síly na okraji pásu skla k řízení jeho šířky a tím zachování žádané tloušťky. To se provede vychýlením hnacích hřídelů'horních válečků kolem obecně svislých os, takže horní válečky se potom otáčejí kolem os, které jsou šikmé vzhledem k pohybu pásu skla, a vyvíjejí proměnlivou boční složku síly na okraje pásu skla k udržování žádané šířky i žádané tloušťky pásu skla, bud vytvářením tažných nebo tlačných sil napříč šířky pásu skla. Takovéto změny poloh hnacích hřídelů horních válečků mají být prováděny co možno nejpřesněji k dosažení plynulosti v tloušťce pásu skla při vytváření malého množství odpadu. Je také třeba uvést, že dráhy sledované okraji pásu skla se čas od času mění v poloze napříč lázně, když se vyrábějí různé šířky a tloušťky skla, ale pro to však mohou být vytvořeny předpoklady v podobě podélného osového pohybu hnacích hřídelů horních válečků.

Vzniká problém utěsnění stěn plavící komory v bočních otvorech, kde hnací hřídele horních válečků těmito stěnami procházejí. Takové utěsnění je důležité pro udržování redukční atmosféry uvnitř plavící komory.

Tento problém může být vyloučen umístěním horních válečků a jejich hnacích hřídelů uvnitř plavící komory, což však znamená, že hnací motory musí být chráněny proti vysokým teplotám, panujícím v plavící komoře, což je velmi obtížné.

-1CZ 27-8362 B6

K omezení problému těsnění bočních otvorů plavící komory bylo navrženo vychylovat hnací hřídele horních válečků kolem osy, která leží v čelní ploše boční stěny plavící komory nebo uvnitř její tloušťky. Tím se zmenší vůle, nutná pro změny směru hnacích hřídelů a zjednoduší se utěsnění.

Tak například bylo navrženo uložit hnací motor hnacího hřídele na saních, pohyblivých po soustředných kolejnicích ve tvaru kruhového oblouku, uložených v podlaze místnosti v blízkosti plavící komory, takže hnací hřídel horního válečku může být vychylován kolem svislé osy, procházející společným středem těchto kolejnic. Tyto jsou vedeny tak, že společný střed leží uvnitř tloušťky stěny plavící komory. V tomto navrženém uspořádání jsou kolejnice tvořeny ozubenými tyčemi a saně jsou po nich poháněny pastorky. Bylo zjištěno, že toto uspořádání má některé nevýhody, zejména v podobě pořizovacích nákladů, spojených s vedením po kruhových drahách. Dále není toto zařízení snadno mobilní a těsnost prostupu hřídele stěnou plavící komory je vázané na vodicí konstrukci obloukových kolejnic.

Úkolem vynálezu je tedy vytvořit zařízení pro úhlové nastavování horního válečku v zařízení na výrobu plochého skla plavením přesným způsobem a bez nepřijatelných problémů s utěsněním.

Podstata vynálezu

Vynález řeší tento úkol tím, že vytváří zařízení pro ovládání polohy okraje pásu skla, plaveného v plavící komoře, obsahující nosný rám, horní váleček a řídicí ústrojí pro nastavování úhlové polohy horního válečku, jehož podstatou ‘je, že horní váleček je uložen ha volném konci otáčivého hnaného hřídele, který je připojen ke dvěma vodicím ložiskům, otočně uloženým v osách kolmých na rovinu vychylování hnaného hřídele a posuvných vůči nosnému rámu v rovině kolmé na osy vodicích ložisek podél příčných a rovnoběžných přímých vodítek, pevně spojených s nosným rámem, přičemž hnaný hřídel je v podélném směru pohybovatelný vzhledem k nejméně jednomu z vodicích ložisek, přičemž vodicí ložiska jsou každé spřaženo s příčným přesouvacím prostředkem a příčné přesouvací prostředky mají samostatné ovladače příčné výchylky a společné hnací ústrojí.

Takto řešené zařízení tvoří samostatnou jednotku, která není uložena na kolejnicích na podlaze místnosti a která může být snadno přemístěna, například z jedné plavící komory do druhé nebo pro údržbu. Osa výkyvu je přitom umístěna v poloze, která je pevně stanovitelná, přičemž tato poloha může být pohybem nosného rámu zařízení kolmo ke stěně plavící pece měněna. Velmi dobře se tak hodí pro použití na již existujících plavících pecích. Protože vodicí dráhy natáčení jsou umístěny na samostatném nosném rámu místo přímo na p> ůlaze místnosti, jsou méně náchylné ke znečištění a protože jsou přímé, může být pohyb vodicích ložisek po drahách přesně řízen při použití součástek vysoké přesnosti. Dosáhne se tak spolehlivého a přesného řízení polohy horních válečků.

Příčné přesouvací prostředky jsou podle jednoho provedení vynálezu tvořeny závitovými tyčemi, otáčivě uloženými v ložiskách, fixovaných na nosném rámu, přičemž první závitová tyč prochází přesouvací maticí prvního vodícího ložiska a druhá závi

-2CZ 278362 B6 tová tyč prochází přesouvací maticí druhého vodícího ložiska. Takové uspořádání je jednoduché a vyžaduje při nízkých pořizovacích nákladech snadnou údržbu.

Je výhodné, jsou-li samostatné ovladače příčné výchylky tvořeny výstupními hřídeli převodových skříní, spřaženými se společným hnacím ústrojím. Lze tak snadno stanovit úhlovou výchylku hřídele převodovým poměrem mezi ovladači.

Hnací ústrojí s výhodou obsahuje elektromotor, spojený s převodovou skříní, spřaženou s ovladači příčné výchylky. Tím je umožněno dálkové ovládání zařízení pomocí elektrického signálu, vysílaného pracovníkem obsluhy po zjištění, že je třeba provést korekci polohy hřídele hnaného válečku.

Hnací ústrojí, společné pro ovladače, může být rovněž tvořeno elektronickým ovládacím ústrojím, připojeným prvním elektronickým ovládacím vedením k ovládacímu vstupu prvního elektromotoru, umístěnému v prvním ovladači a majícímu výstupní hřídel spřažený s odpovídajícím příčným přesouvacím prostředkem, a dále připojeným druhým elektronickým ovládacím vedením k ovládacímu vstupu druhého elektromotoru, umístěného ve druhém ovladači a majícího vstupní .hřídel spřažený s odpovídajícím příčným přesouvacím prostředkem. Tím je umožněno kromě dálkového ovládání snadno obměňovat ovládací parametry jednotlivých výstupů.

Hnací ústrojí může dále obsahovat ručně ovládaný hřídel, spojený s převodovou skříní, spřaženou s ovladači příčné výchylky. Toto ruční ústrojí může být výhodně kombinováno jako pomocný prostředek s mechanisovaným hnacím prostředkem, například elektromotorem.

Vodicí ložiska mohou být připojena k hnanému hřídeli přes sáně, nesoucí hřídel a jeho hnací motor. Tím se dají snadno realizovat potřebné stupně volnosti v uložení hřídele vůči pevnému nosníku.

Podle dalšího znaku vynálezu je mezi jedním z příčných vodítek a saněmi uloženo zjištovací ústrojí úhlu mezi hnaným hřídelem a příčnými vodítky. Zjišťovací ústrojí úhlu mezi hnaným hřídelem a příčnými vodítky může obsahovat spojovací tyč, připojenou k saním otočně okolo osy, pohyblivé rovnoběžně s osou hnaného hřídele a dále připojenou k nosnému rámu otočně pomocí čepu, otáčivého okolo druhé osy. Dále může zjišťovací ústrojí úhlu obsahovat generátor impulsů, uzpůsobený k vysíláni signálu, reprezentujícího změny úhlu hnaného hřídele. Toto řešení umožňuje kontrolovat na dálku úhel naklonění hřídele a sledovat jeho přesnou polohu. Daný úhel může být snadno reprodukován. Zařízení dovoluje, například, automatické seřizování naklonění až po dosažení dané, předem sL^j ovené hodnoty.

Nosný rám zařízení podle vynálezu může být opatřen kolovým podvozkem a usazovacími zdviháky. Tím je umožněno snadné přestavování zařízení na podlaze haly a současně jeho polohová fixace po dosažení potřebné polohy pojezdem po podlaze.

-3CZ 278362 B6

Přehled obrázků na výkresech.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladech provedení s ovládáním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 půdorys plavící komory zařízení na výrobu plaveného skla, opatřené dvěma sadami zařízení podle vynálezu, obr. 2 půdorys spodní části zařízení podle vynálezu, obr. 3 bokorys zařízení z obr. 2, částečně v řezu, přičemž některé součásti jsou vynechány pro lepší názornost, a obr. 4 schematický půdorys spodní části jiného provedení zařízení podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

V dobře známém zařízení na výrobu plaveného skla podle obr.

se sklovina 1 vylévá na povrch lázně 2 roztaveného kovu, uloženého v plavící komoře 2· Sklovina 1 se rozlévá po povrchu lázně a postupuje plynule jako pás 4 vyhřívanou plavící komorou 2/ kde se vyrovnává do plochy a žárem se vyhlazuje, jak se plaví na lázni 2 roztaveného kovu. Atmosféra nad lázní 2 roztaveného kovu v plavící komoře 2 ^se udržuje jako redukční atmosféra k zamezení oxidace kovu lázně a zachycování oxidů kovu v povrchu skla, čímž by vznikaly vady vyráběného pásu 4 skla.

Když se pás 4 skla pohybuje k výstupnímu konci 5 plavící komory 2/ má snahu zaujmout rovnovážnou šířku a tlouštku, které závisí mimo jiné na jeho viskozitě, povrchovém napětí a na rychlostech přivádění skloviny a odtahování pásu 2 z plavící komory 2· K zajištění řízení šířky pásu 4 a tedy i jeho konečné tlouštky jsou v plavící komoře 2 umístěny proti okrajům 2 pásu £ poháněné horní válečky 7 pro záběr s těmito okraji 2· Horní válečky 7 -jsou uváděny do otáčení hnacími motory 9 na jejich hnaných hřídelích 10, a to rychlostí odpovídající rychlosti postupu pásu £. Je-li pás £ posouván při rovnovážné šířce tloušťce, jsou hnané hřídele 10 nastaveny kolmo ke směru pohybu pásu £, jak je znázorněno na pravé straně obr. 1, nebo mohou být zdviženy, takže horní válečky 7 nejsou ve styku s povrchem pásu £ a tedy nemohou vyvíjet žádné boční síly na okraje 2 pásu £. Žádá-li se však výroba skla, jehož tloušťka je odlišná od rovnovážné tloušťky, je nutno vyvíjet na okraje 2 pásu £ síly k řízení jeho šířky a tedy k udržování žádané tloušťky. To se uskuteční vychýlením hnaných hřídelů 10 horních válečků 7 kolem obecně svislých os 11, takže horní válečky 2 se otáčejí kolem os, které jsou šikmé vzhledem k pohybu pásu £, jak je znázorněno v levé části obr. 1, a vyvíjejí proměnlivé boční silové složky na okraje pásu £ k udržování žádané šířky i tloušťky pásu £, a to bud vyvíjením tažných nebo tlačných sil napříč šířky pásu £. Takové změny polohy hnaných hřídelů 10 horních válečků 7 je třeba provádět co možno nejpřesněji k dosažení stálosti tloušťky pásu £, vyráběného s nízkým odpadem skla. Je též třeba poznamenat, že íráhy, sledované okraji 2 pásu £ se budou v jejich poloze napříč lázně 2 čas od času měnit podle toho, jaké šířky a tloušťky skla se vyrábí, avšak snadno se toto dá zohlednit podélným axiálním pohybem hnacích hřídelů 10.

Jak je patrno z obr. 1, hnací motor 2 ^a ložisko pro hnaný hřídel 10 horního válečku 7 jsou uloženy na nosném rámu 12· Nosný rám 13 zahrnuje nosník 14 a sáně £5, pohyblivé na nosníku 14 hnacím ústrojím 60. Sáně 15 jsou v obr. 2 vynechány a hnací ústrojí je vynecháno na obr. 3.

Sáně 15 nesou hnací motor 9 a ložisko 12 pro hnaný hřídel 10 horního válečku 7. Osa D hnaného hřídele 10' je vyznačena čerchovaně.. Sáně 15 jsou uloženy na vodicích ložiskách 16, 17, která jsou spojena s odpovídajícími přesouvacími maticemi 18, 19, jimiž procházejí závitové tyče 20A, 21A, uložené na nosníku 14. Vodicí ložiska 16., 17 mají osy A, B, kolmé na rovinu a vychylování hnaného hřídele 10, které leží v jedné rovině s osou D hnaného hřídele 10 a protínají osy příslušných závitových tyčí 20A, 21A v pravých úhlech. Vodicí ložisko 16 je uloženo na saních kluzně ve směru rovnoběžném zatímco druhé vodicí ložisko 17 Otáčení závitových tyčí 20A, 21A 16, 17 pohybují s přesouvacími rovnoběžných vodítek 22, 23. Otáčivé závitové tyče 20A, v daném provedení vynálezu příčné přesouvací prostředky 20, 21 vodicích ložisek 16, 17 ve smyslu patentových nároků, pro jejich přesun v rovině b vůči nosnému rámu 13.

s osou D hnaného hřídele 10, je se saněmi 15 spojeno pevně, způsobuje, že se vodicí ložiska maticemi 18, 19 podél přímých

21A tvoří

Hnací ústrojí 60 pro závitové tyče 20A, 21A je znázorněno na obr. 2, kde přesouvací matice 18., 19 jsou znázorněny v jejich střední poloze. Každá závitová tyč 20A, 21A je uložena otáčivě v ložiskách 21/ upevněných na nosníku 14 nosného rámu .13, a na jednom konci má nasazen odpovídající pastorek 25, 26. Primární zdroj pohybu hnacího ústrojí 60 je elektromotor 27, který pohání přes řetěz nebo ozubený řemen 28 ozubené kolo 29-, připojené k převodové skříni 30. Z převodové skříně je pohyb přenášen jednak na výstupní hřídel 21/ jehož pastorek 35 je v záběru s pastorkem 25 na závitové tyči 20A, která se tak může otáčet. Výstupní hřídel 31 tvoří ovladač 61 příčné výchylky vodícího ložiska 16. Dále je z převodové skříně 30 pohyb přenášen na výstupní hřídel 32, jehož druhý konec je spřažen s rohovou převodovou skříní 32· Výstupní hřídel 34 této druhé převodové skříně 33 je na svém konci opatřen pastorkem 36, který je v záběru s pastorkem 26 na závitové tyči 21A a zajištuje její otáčení. Výstupní hřídel 34 převodové skříně 33, spřažený s hnacím ústrojím 60, tak tvoří ovladač 62 příčné výchylky vodícího ložiska 17. Převodové poměry jsou takové, že když je elektromotor 22 v činnosti, jsou závitové tyče 20A, 21A, které mají stejné stoupání závitu, poháněny rychlostmi, které jsou v určitém předem stanoveném poměru. To způsobí vychýlení osy D hnaného hřídele 10. kolem fiktivní svislé osy 11, znázorněné na obr. 1, jejíž vzdálenost L podél osy D od osy B vodícího ložiska 17 je v libovolném čase určena rovnicí ^ω 21/ ^20 = L/(L+AB), ve které Cl/jq a(J₂i j^sou příslušné úhlové rychlosti závitových tyčí 20A, 21A a AB je vzdálenost mezi osami A a B vodicích ložisek 16, 17 v tomto čase.

Pro potřeby náhrady elektromotoru 27 během počátečního nastavování, nebo při jiných operacích je na zařízení osazen ručně ovládaný hřídel 22/ uložený v ložiskách 39 a spojený řetězovým převodem s ozubeným kolem 40, pevně spojeným s ozubeným kolem 29 na prvním výstupním hřídeli 31, spřaženém přes převodo

-5CZ 278362 B6 vou skříň 30 a výstupní hřídel 32 s výstupním hřídelem 34. Ručně ovládaný hřídel 38 je tak spřažen přes převodovou skříň £0 s ovladači 61, 62 příčné výchylky.

. Podle obr. 3 je ke sledování změn polohy osy D hnaného hřídele 10 horního válečku 7 k vodícímu čepu 42., nesenému ložiskem 43, upevněným na nosníku 14, připevněna spojovací tyč 41, uspořádaná výkyvné kolem osy C, která je rovnoběžná s osami A, B vodicích ložisek 16., 17. Volný konec spojovací tyče 41 nese vodicí prstenec 44, který má osu E, posuvnou podél vodicí tyče 45, připevněné k saním 15, takže osa vodicí tyče 45 je rovnoběžná s osou D hnaného hřídele 10 a leží s ní i s osami A, B v téže rovině. Účinná délka spojovací tyče 41, tj. vzdálenost, mezi osami C a E, je rovna vzdálenosti mezi osou C a svislou osou 11 výkyvu hnaného hřídele 10 v obr. 1. Za těchto podmínek způsobí každý výkyv osy D hnaného hřídele 10 výkyv spojovací tyče 41 o dvojnásobný úhel. Toto mechanické ústrojí tvoří základní konstrukci zjišťovacího ústrojí 70 mezi hnaným hřídelem 10 a příčnými vodítky 22, 23, schematicky vyznačeného na obr. 3.

Zjišťovací ústrojí 70 dále obsahuje v daném provedení generátor 80 impulsů, uzpůsobený k vysílání signálu, reprezentujícího změny úhlu hnaného hřídele 10. Mechanické změny, zaznamenávané mechanickou částí zjišťovacího ústrojí 70, jsou zaznamenávány generátorem 80 a vyvíjené impulsy se vedou do neznázorněných řídicích okruhů, které ovládají činnost elektromotoru 27, který působí výkyv hnaného hřídele 10 horního válečku 7.

Obr. 4 znázorňuje provedení zařízení podle vynálezu, ve kterém je hnací ústrojí 60 tvořeno elektronickým ovládacím ústrojím 600. Toto elektronické ovládací ústrojí 600 je připojeno prvním elektronickým ovládacím vedením 611 k ovládacímu vstupu prvního elektromotoru 610, umístěného v prvním ovladači 61 a majícího výstupní hřídel 31, spřažený s odpovídajícím přesouvacím prostředkem 20 stejným způsobem, jako u provedení z obrázku 2, jak je zřejmé z výkresů. Elektronické ovládací ústrojí 600 je dále připojeno druhým elektronickým ovládacím vedením 621 k ovládacímu vstupu druhého elektromotoru 620, umístěného ve druhém ovladači 62 a majícího výstupní hřídel 34 spřažený s příčným přesouvacím prostředkem 21, jak je zřejmé z obr. 4. Prvky, označené stejnými vztahovými značkami jako na obr. 2, zde mají stejný význam. Oproti předchozímu provedení, založenému na mechanickém spřažení výstupu společného elektromotoru 27 s ovladači 61, 62 s různými převodovými poměry, se zde dosahuje na základě společného elektronického ovládání toho, že se oba elektromotory 610, 620 současné otáčejí různou rychlostí. Tato rychlost je dobře kontrolována a poměr obou rychlostí je konstantní pro určení zvláštní polohy svislé osy 11♦

Nosník 14 je opatřen podvozkem 46 pro snadný pohyb při instalaci zařízení a dále je opatřen usazovacími zdviháky 47 pro usazení nosníku 14 v žádané poloze. Pohyb těchto usazovacích zdviháků 47., když jsou vzepřeny na podlaze místnosti, může také změnit sklon osy D hnaného hřídele 10 k vodorovné rovině. Usazovací zdviháky 47 mohou být tedy také využity k uvedení do styku nebo naopak k odvedení horního válečku 7 ze styku s okrajem 8 pásu 4 skla.

-6CZ 278362 B6

Nosný rám 13., který nese zařízení na pohon horního válečku 2, může být umístěn tak, že svislá osa 11 výkyvu hnaného hřídele 10 je v žádané poloze vzhledem k plavící komoře 3, se kterou má spolupůsobit. Podle obr. 1 je nosný rám 13 umístěn tak, že svislá osa 11 výkyvu hnaného hřídele 10 leží na vnějším povrchu stěny plavící komory 3. Nosný rám 13 by také mohl být umístěn tak, že svislá osa 11 výkyvu hnaného hřídele 10 by ležela uvnitř tloušťky stěny plavící komory 3, kdyby se toto uspořádání jevilo výhodnějším. Uzavření otvoru 48, kterým hnaný hřídel 10 vstupuje do vnitřku plavící komory 3, je provedeno deskou 49, upevněnou na vnější straně stěny plavící komory 2. Mezi deskou 49 a hnaným hřídelem 10 může být uložen neznázorněný těsnicí materiál, nebo může být utěsnění provedeno vlnovcem. Takovýmito opatřeními je podstatně zlepšeno utěsnění otvoru 48 proti vnikání okolní oxidační atmosféry, právě při změnách polohy horního válečku 7.

Jakékoli jemné i horního válečku 7 hnaného hřídele 10 podle obr. 3.

podélné nastavení hnaného hřídele 10 a tedy může být provedeno tak, že se hnací motor 9 na saních 15 uloží pomocí kluzné desky 50

Na výkrese je na obr. 1 znázorněn pouze jeden pár horních válečků 7 s příslušnými mechanismy za účelem jednoduchosti výkresů. Je však zřejmé, že ve skutečností je podél plavící komory 2 umístěn větší počet takovýchto zařízení. Skutečný počet závisí obecně na požadované tloušťce pásu 4 vyráběného skla, zejména na rozdílu mezi touto tloušťkou a rovnovážnou tloušťkou.

U obměněného provedení vynálezu může být výše popsané zařízení místo na podlaze místnosti uloženo na výškové konstrukci. V tomto případě odpadne podvozek 46 a usazovací zdviháky 47.

s ohledem na vizuelní pozorová2 roztaveného kovu. Podle toho, pásu 4 skla ve vztahu k jeho je naklonění hřídele 10 válečku změny tohoto úhlu, vyšle pracov27. Signálem ozubené kolo

22,

Zařízení podle vynálezu pracuje následovně. Přiměřené přesné úhlové nastavení hnaného hřídele 10 se provádí v zásadě na základě odbornosti a znalosti pracovníka obsluhy plavící komory 2· Ta je založena na jeho zkušenosti ní okraje 2 pásu 4 skla na lázni jak pracovník obsluhy vidí okraj šířce a tloušťce, usoudí, jestli 7 správné. Usoudí-li na potřebu nik řídicí signál do motoru 27. Signálem se spustí motor 27, který začne otáčet ozubeným řemenem 28 ozubené kolo 29. Tím je vyvoláno otáčení výstupních hřídelů 21/ 32, jejichž otáčivý pohyb se přenáší způsobem zřejmým z předchozího popisu na závitové tyče 20A, 21A. Otáčením těchto závitových tyčí 20A, 21A v odpovídajících ložiskách 24, fixovaných na nosníku 14, se vyvolávají posuny přesuvných matic 18., 19 s vodícími ložisky 16, 17.

Vzhledem k přesně nastavenému převodovému poměru výstupů z převodové skříně 30 se obě závitové tyče 20A, 21A otáčejí s různou úhlovou rychlostí, takže otáčení závitové tyče 20A je rychlejší a posun vodícího ložiska 16 je větší, než je posun vodícího ložiska 17, a to úměrně ke vzdálenosti od fiktivní svislé osy 11. Hnaný hřídel 10 se tak vychyluje. Protože vodicí ložisko 16 je uloženo na saních 15 s možností kluzného pohybu rovnoběžně s osou D, zatímco druhé vodicí ložisko 17 je se saněmi 15, pohyblivými vůči nosníku 14, spojeno pevně, dochází skluzem ložiska 16 vůči saním 15 při vychylování ke kompenzaci mezi

-7CZ 278362 B6 délkou přepony a odvěsny. Posuny vodicích ložisek 16, 17 v.daném poměru po závitových tyčích 20A, 21A tak samy o sobě stačí k natáčení hnaného hřídele 10 bez potřeby kruhových drah vodicích ložisek 16, 17. Je-li převodový poměr volen tak, že úhlové rychlosti závitových tyčí 20A, 21A splňují výše uvedenou rovnici, zůstává hnaný hřídel 10 v místě průniku stěnou v plavící komoře 2 ve stejném bodě a hnaný hřídel 10 se tak otáčí kolem fiktivní svislé osy 11, která není fyzicky vytvořena, ale představuje fiktivní bod v prostoru. Těsnost průchodu hřídele 10 stěnou, například s obložením vlnovcem, zůstává zachována.

Absolutní otáčky motoru 27 a jím ovládaných dalších hřídelů a tyčí není důležitá, pokud není taková, že by došlo k prokluzu a uvolnění záběru horního válečku 7 s okrajem 8 pásu 4 skla. Důležitý je především poměr mezi úhlovými rychlostmi závitových tyčí 20A, 21A vyvolávajících lineární posun vodicích ložisek 16, 17. Tento poměr, s ohledem na vzdálenost AB mezi vodícími ložisky 16, 17, stanovuje polohu fiktivní svislé osy 11.

Zjišťovací ústrojí 70 dovoluje kontrolovat vychýlení hnaného hřídele 10 vzhledem k ose nosníku 14. Představuje pomůcku pro usnadňování seřizování a eventuálně i k jeho automatizaci, přičemž však jeho přítomnost není nezbytnou podmínkou pro to, aby zařízení podle vynálezu fungovalo. Měření úhlu vychýlení osy hřídele usnadňuje pracovníkovi obsluhy práci, protože mu poskytuje hodnotu, která může být reprodukována, což může v budoucnu vést k rychlejšímu seřizování. Toto měření může také dovolovat fixaci hodnoty úhlu pomocí reakční smyčky, která kontroluje, zda byl na zařízení dosažen požadovaný úhel. Pomocí zjišťovacího ústrojí 70, uspořádaného jak bylo výše vysvětleno, s vysíláním impulsů do řídicích obvodů motoru 27, je také možno dosáhnout automatického zastavení motoru 27 na základě posledního impulsu, odpovídajícího dosažení požadovaného úhlu.

Měření úhlu výkyvu hnaného hřídele 10 však může mít i jiné formy, než pomocí zjišťovacího ústrojí 70 z obr. 3. Například může být tento úhel odvozován přímo z úhlu otáčení hnacího motoru 27, 610, 620.

Claims (11)

1. Zařízení pro ovládání polohy okraje pásu skla, plaveného v plavící komoře, obsahující nosný rám, horní váleček a řídicí ústrojí pro nastavování úhlové polohy horního válečku, vyznačené tím, že horní váleček (7) je uložen na volném konci otáčivého hnaného hřídele (10), který je připojen ke dvěma vodicím ložiskům (16, 17), otočně uloženým v osách (A, B), kolmých na rovinu (a) vychylování hnaného hřídele (10) a posuvných vůči nosnému rámu (13) v rovině (b), kolmé na osy (A, B), podél příčných a rovnoběžných přímých vodítek (22,

23), pevně spojených s nosným rámem (13), přičemž hnaný hřídel (10) je v podélném směru pohybovatelný vzhledem k nejméně jednomu z vodicích ložisek (16, 17), přičemž vodicí ložiska (16, 17) jsou každé spřaženo s příčným přesouvacím prostředkem (20, 21) a příčné přesouvací prostředky (20, 21) mají samostatné ovladače (61, 62) příčné výchylky a společné hnací ústrojí (60)„

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že příčné přesouvací prostředky (20, 21) jsou tvořeny závitovými tyčemi (20A,

21A) , otáčivě uloženými v ložiskách (.24), fixovaných na nosném rámu (13), přičemž první závitová tyč (20A) prochází přesouvací maticí (18) prvního vodícího ložiska (16) a druhá závitová tyč (21A) prochází přesouvací maticí (19) druhého vodícího ložiska (17).

3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že samostatné ovladače (61, 62) příčné výchylky jsou tvořeny výstupními hřídeli (31, 34) převodových skříní (30, 33), spřaženými se společným hnacím ústrojím (60).

4. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačené tím, že hnací ústrojí (60) obsahuje elektromotor (27), spojený s převodovou skříní (30), spřaženou s ovladači (61, 62) příčné výchylky.

5. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že hnací ústrojí (60) je tvořeno elektronickým ovládacím ústrojím (600), připojeným prvním elektronickým ovládacím vedením (611) k ovládacímu vstupu prvního elektromotoru (610), umístěného v prvním ovladači (61) a majícího výstupní hřídel (31) spřazený s odpovídajícím příčným přesouvacím prostředkem (20), a dále připojeným druhým elektronickým ovládacím vedením (621) k ovládacímu vstupu druhého elektromotoru (620), umístěného ve druhém ovladači (62) a majícího vstupní hřídel (34) spřažený s odpovídajícím příčným přesouvacím prc;· Lředkem (21).

6. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačené tím, že hnací ústrojí (60) obsahuje ručně ovládaný hřídel (38), spojený s převodovou skříní (30), spřaženou s ovladači (61, 62) příčné výchylky.

7. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, vyznačené tím, že vodicí ložiska (16, 17) jsou připojena k hnanému hřídeli (10)

-9CZ 278362 B6 přes sáně (15), nesoucí hřídel (10) a jeho hnací motor (9).

8.. Zařízení podle nároku 7, vyznačené tím, že mezi jedním z příčných vodítek (22, 23) a saněmi (15) je uloženo zjišťovací ústrojí (70) úhlu mezi hnaným hřídelem (10) a příčnými vodítky (22, 23).

9. Zařízení podle nároku 9, vyznačené tím, že zjišťovací ústrojí (70) úhlu mezi hnaným hřídelem (10) a příčnými vodítky (22, 23) obsahuje spojovací tyč (41), připojenou k saním (15) otočně okolo osy (E), pohyblivé rovnoběžně s osou (D) hnaného hřídele a dále připojenou k nosnému rámu (13) otočně pomocí čepu (42), otáčivého okolo druhé osy (C).

10. Zářízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačené tím, že zjišťovací ústrojí (70) úhlu obsahuje generátor (80) impulsů, uzpůsobený k vysílání signálu, reprezentujícího změny úhlu hnaného hřídele (10).

11. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 10, vyznačené tím, že nosný rám (13) je opatřen kolovým podvozkem (46) a usazovacími zdviháky (47).