CZ250998A3 - Stroj pro stavbu koleje s laserovým referenčním systémem a způsob rekonstrukce polohy koleje - Google Patents
Stroj pro stavbu koleje s laserovým referenčním systémem a způsob rekonstrukce polohy koleje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ250998A3 CZ250998A3 CZ982509A CZ250998A CZ250998A3 CZ 250998 A3 CZ250998 A3 CZ 250998A3 CZ 982509 A CZ982509 A CZ 982509A CZ 250998 A CZ250998 A CZ 250998A CZ 250998 A3 CZ250998 A3 CZ 250998A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- track
- laser
- machine
- frame part
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Description
Vynález se týká stroje pro stavbu koleje s laserovým referenčním systémem, který má na podvozcích uložený, z první rámové části a ze druhé rámové části složený strojový rám, přičemž k v pracovním směru přední první rámové části je přiřazen podélný sklonoměr pro zjištování podélného sklonu koleje, jakož i laserový referenční systém, který je uspořádán na stroji pro stavbu koleje a který je vytvořen přestavovacím ústrojím pro relativní přestavování referenční rovinou opatřeným laserovým vysílačem a laserovým přijímačem pro výškové ovlávání na druhé rámové části uspořádaných pracovních agregátů, a měřicí ústrojí dráhy a ovládací ústrojí, jakož i způsobu pro rekonstrukci polohy koleje.
Dosavadní_stav_techniky
Z GB 2 268 021 je známá čistička štěrkového lože, vytvořená ze dvou kloubově navzájem spojených rámových částí. Laserový referenční systém slouží pro zjištování podélného sklonu koleje v oblasti přední rámové části, aby bylo možné prostřednictvím tohoto měření výškově ovládat na druhé rámové části upravené pracovní agregáty. K tomu je upraven laserový vysílač, který je permanentně udržován ve vodorovné poloze. Na předním podvozku první rámové části je uspořádán laserový přijímač, který prostřednictvím snímání vztahu vzhledem k vodorovné laserové referenční rovině slouží pro zjištování podélného sklonu první rámové části. Prostředυ
- 2 nictvím algoritmu vypočítaná hodnota podélného sklonu se___________ předává s časovým přesazením na další laserový přijímač, kterýr je upraven na brázdícím řetězu na druhé rámové části a tak je možné ovládat výškovou polohu brázdícího řetězu.
Dále je z GB 2 268 529 známá čistička štěrkového lože, u které je jak na první rámové části, tak také na druhé rámové části upevněno vždy jedno měřicí ústrojí podélného a příčného sklonu. V oblasti první rámové části měřený podélný sklon koleje je ukládán do paměti jako požadovaná hodnota a v časovém přesazení je předávána pro ovládání výškové polohy brázdícího řetězu. Přitom je třeba brát zřetel na zjištěný skutečný sklon, který je zjištován měřicím ústrojím podélného sklonu druhé rámové části. Pro ovládání výškové polohy je mezi druhou rámovou částí a mezi brázdícím řetězem upraven potenciometr s tažným lanem. Protože reprodukování v
polohy koleje se uskutečňuje prostřednictvím druhé rámové části, nelze vyloučit nepřesnosti způsobené zkroucením, případně prohnutím rámu.
Podstata_vynálezu
Vynález si klade za úkol vytvořit stroj pro stavbu koleje uvedeného druhu, u kterého by byla možná relativně přesná a jednoduchá rekonstrukce skutečné polohy koleje.
Vytčený úkol se podle vynálezu řeší v úvodu uvedeným strojeni pro stavbu koleje tím, že ovládací ústrojí je vytvořeno pro časově přesazené, na dráze závislé předání podélným sklonoměrem zjištěné hodnoty podélného sklonu na přestavovací ústrojí laserového vysílače pro na zjištěném podélném sklonu závislé nastavení referenční roviny.
Prostřednictvím takto vytvořeného referenčního systému lze s relativně nepatrnými konstrukčními náklady velmi jednoduše zjištovat před narušením polohy koleje vytvořený podélný sklon koleje a reprodukovat jej v oblasti pracovních agregátů. Přitom je zvláště výhodná ta skutečnost, že případné průhyby a zkroucení rámu nemají žádný vliv na výsledek měření.
Přídavná další vytvoření a výhody vynálezu vyplývají ze závislých patentových nároků a z výkresů.
_ obr ázků_na _výkresech
Vynález provedení ve je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu spojení s výkresovou částí.
Na obr. 1 je zjednodušeně znázorněn bokorys stroje pro stavbu koleje pro čištění štěrku s referenčním systémem vytvořeným z laserového vysílače a z laserového přijímače.
}
Na obr. 2 je znázorněn v podélném směru stroje ve větším měřítku detailní pohled na laserový přijímač.
Na obr. 3 a obr. 4 je znázorněno schematické vyobrazení referenčního systému.
ί!5ΐ9ύΥ_Ι?ΕθΥθ^θ ní _vy nálezu
Na obr. 1 zjednodušeně vyobrazený stroj _1 pro stavbu koleje pro čištění štěrku koleje 2 má na podvozcích 3 uložený strojový rám 4. Ten sestává z hlediska pracovního směru, znázorněného šipkou 5, z přední, první rámové části 6
a z prostřednictvím kloubu T_ s ní spojené zadní, druhé rá. mové části 8.
Na druhé rámové části 8 jsou upraveny pracovní agregáý ty 9 vhodné pro zpracovávání štěrkového lože, které jsou tvoih řeny pohonem 10 výškově přestavítelným protahovacím řetězem í 11 a bezprostředně za ním zařazeným urovnávacím řetězem 13, tť' “ 1 '— *
který je také výškově pře stavíteIný pohonem 12. Čištění proú tahovacím řetězem 11 odebíraného štěrku je prováděno prosé/ vacím zařízením 14, které lze uvádět do vibrací. Odhazování vyčištěného štěrku se proválí prostřednictvím vhazovací’ ho dopravního pásu 15, který jo výkyvný ve vodorovné rovině.
' Mezi prosévacím zařízením 14 a mezi zadní trakční a pracovní kabinou 16 je upraven skluzný žlab 17, prostřednictvím kterého lze v případě potřeby přivádět nový štěrk ke vhazoj) vacímu dopravnímu pásu 15. Pro nadzdvihování koleje 2 je ' upraveno výškově přestavitelně zdvihací ústrojí 1 8. Bezprostředně před protahovacím řetězem 11 je upravena pracovní kabina 19 s centrální ovládací konzolou 20. Při čištění
I padající odpad lze odvádět prostřednictvím dopravní jednotky 21 na přední konec stroje _1 pro stavbu koleje. Pro napájení energií různých pohonů a trakčního pohonu 22 je na přední první rámové části 6 upravena motorová jednotka 23.
Pro ovládání výškové polohy pracovních agregátů 9a i ’ pro kontrolu nově vytvářené výškové polohy koleje 2 v obI lasti nejvíce vzadu upraveného podvozku 3 je upraven laseroI vý referenční systém 24. Ten je složen v podstatě v oblasí; ti kloubu 7 upraveného laserového vysílače 25, v oblasti | pracovních agregátů 9, případně trakční a pracovní kabiny
I 16 upravených laserových přijímačů 26, ovládacího ústrojí | 27 a z na první rámové části 6 upevněného podélného sklono-
·· ·· ·· ·· • ·♦ · · ·· · • · ·· · · ·· ·· ·· ·· ·· · · · • · · e · · · ·· ·· ·· 99 měru 28. Pro vytvoření referenční roviny 29 upravený laserový vysílač 25 je vytvořen sklonitelně v podélném směru stroje X pro stavbu koleje prostřednictvím přestavovacího ,· ústrojí 30. Pro zjištování příčného sklonu koleje 2 je upraven příčný sklonoměr 39.
Jak je to patrno zejména z obr. 2, je každý laserový přijímač 26 prostřednictvím pohonu 31 výškově přestavitelný relativně vzhledem k pomocnému rámu 32, a to v přestavovací dráze V. Tento pomocný rám 32 slouží pro upevnění laserového přijímače 26 a je příčně posuvně uložen ve vedení 33. které je spojeno s druhou rámovou částí 8, je upraveno napříč k podélnému směru stroje X pro stavbu koleje a má tvar kruhového oblouku, a je prostřednictvím pohonu 35, ovlivňovaného sklonoměrem 34, permanentně udržován ve vodorovné poloze prostřednictvím otáčení kolem osy 43, upravené v podélném směru stroje _1 pro stavbu koleje. Pomocný rám 32 je společně s laserovým přijímačem 26 na uvedeném vedení 33 příčně posuvný prostřednictvím vřetenového pohonu 36. Každý pomocný rám 32 je na svých obou koncích spojen vždy s jedním lanovým tažným potenciometrem 37, jehož lano 38 je uvolnitelně spojeno se vždy pod ním upraveným pracovním ? agregátem 9. Prostřednictvím lanového tažného potenciometru 37 se zjištuje výšková naměřená hodnota S. Prostřednictvím ve tvaru kruhového oblouku vytvořeného vedení 33, jehož teoretický bod otáčení je uložen pět metrů hlouběji, *
έ se uskutečňuje příčné posouvání laserového přijímače 26 ž jako šipkové výškové vyrovnání v kolejovém oblouku.
ř
Princip laserového referenčního systému 24 spočívá v tom, že se nastaví referenční rovina 29 v podélném směru koleje 2 paralelně ke starému sklonu koleje 2 registrová·· v
• « • · • · • · • · • · ·* ·· • · · · • · ·· • ···· * • « 9 *· 8»· _ _ nému v oblasti první rámové části 6, to je ke skutečné poloze koleje 2 v oblasti první rámové části (5 před pracovním nasazením pracovních agregátů 9, a to v příčném směru vodorovně a z hlediska výšky v konstantním odstupu k ose i koleje £2, jakmile je odpovídající úsek staré koleje 2 dosažen druhou rámovou částí 8. Ve vztahu k této umělé referenční rovině 29 se měří v oblasti druhé rámové části 8 na třech místech, a to v oblasti protahovacího řetězu 11, kterým se vytváří hloubka protahování, v oblasti urovnávacího řetězu 13, kterým se vytváří snížení koleje 2, a v oblasti zadního podvozku 3, kde se kontroluje nově vytvořená skutečná poloha koleje 2.
Prostřednictvím příčného sklonoměru 39 se provádí měření příčné polohy koleje 2. Prostřednictvím podélného sklonoměru 28 se měří podélný sklon první rámové části 6, to je v situaci znázorněné na obr. 3 v kolejovém místě Xg, která je definována podepřením obou podvozků 3^ na koleji 2. Prostřednictvím tohoto podélného sklonu první rámové části 6 je nepřímo zjistitelný také odpovídající podélný sklon kolejového úseku C, to je polohy staré koleje, který je ř přiřazen k první rámové části 6. Strojem 1_ v průběhu prali » covmího nasazení ujetá vzdálenost se zjištuje prostřednictvím měřicího ústrojí 40 dráhy. Pro ujetý metr se zapisuje hodnota podélného sklonu do posuvného registru 41 ovláda; čího ústrojí £27. Protože odstup otočných čepů první rámové i části 6 má hodnotu dvanáct metrů a tentýž druhé rámové čás| — | ti 8 má hodnotu dvacetčtyři metrů, je v kolejovém místě naměřená hodnota podélného sklonu pro kolejový úsek A po dopředně jízdě stroje ]. pro stavbu koleje v délce dvacetčtyři metrů na hodnotě dvacetpět v posuvném registru 41. Tato hodnota podélného sklonu se sčítá s hodnotou podélné- 7 ho sklonu tčináct posuvného registru 41, která je naměřena v kolejovém místě Xg Pro kolejový úsek B, aby se tak navzdory kratší rámové části (5 získal podélný sklon o délce dvacetičtyř metrů dlouhé druhé rámové části 8. Pokud by byly jiné délkové poměry rámových částí, je třeba provést odpovídající přepočty.
Metr ujetý strojem χ pro stavbu koleje na výstupu posuvného registru 41 předané hodnoty podélného sklonu je průměrná hodnota velkého počtu měření, která byla provedena ve vzdálenostech 2,5 cm. Přitom je účelné nebrat zřetel na hodnoty, které se extrémně odlišují od průměrné hodnoty.
Hpdnota podélného sklonu, která je v kolejovém místě předána z posuvného registru 41 na přestavovací ústrojí a která odpovídá součtu obou hodnot podélného sklonu namířených v kolejovém místě X^ a v kolejovém místě Xg, způsobí vykývnutí laserového vysílače 25 v podélném směru stroje χ pro stavbu koleje. Tím je referenční rovina 29 nasměrována k hodnotě podélného sklonu získané součtem hodnot podélného sklonu pro kolejový úsek A a kolejový úsek B. To znamená, že druhá rámová část 8 by musela ležet rovnoběžně s referenční rovinou 29, pokud by nebyla narušena skutečná poloha koleje 2 nasazením pracovních agregátů 9. Referenční rovina 29, reprodukovaná z v paměti uložených a časově přesazené předávaných hodnot podélného sklonu však umožňuje v oblasti pracovních agregátů 9 brát zřetel na narušenou skutečnou polohu koleje 2, jaká byla před nasazením pracovních agregátů 9. Při uvedeném přestavování laserového vysílače 25 pro nastavení referenční roviny 29 do požadované polohy koleje 2 je nutné brát zřetel na okamžitý podélný sklon s laserovým vysílačem 25 spojené první • ·
rámové části Q, protože ta má v závislosti na kolejovém úseku C rozdílný7 podélný sklon.
U na obr. 3 znázorněného schematického vyobrazení laserového referenčního systéipu 24 jsou oba pracovní agregáty 9 přesně na horní hraně kolejnic a mají tak, stejně jako zadní podvozek 3 a laserový vysílač 25 požadovanou polohu vzdálenosti H vzhledem k referenční rovině 29. Přitom jsou laserové přijímače 26 z hlediska jejich nulového bodu přesně v referenční rovině 29, která je rovnoběžná s kolejí 2, a každý lanový tažný potenciometr 37 má z hlediska přestavné dráhy, to je výškové naměřené hodnoty S, nulovou hodnotu.
Ve schematickém vyobrazení laserového referenčního systému 24 podle obr. 4 jsou oba pracovní agregáty 9 znázorněny v pracovní poloze, přičemž obě odpovídajícím lanovým tažným potenciometrem 37 zjistitelné výškové naměřené hodnoty a S-o představují míru snížení koleje 2, případně protahovací hloubku R vytvořenou urovnávacím řetězem 13.
Obě výškové naměřené hodnoty a Sg .isou volitelně nasta|L, vitelné jako požadované hodnoty. Čerchovaně znázorněná čát ra 42 zobrazuje teoretickou polohu nulového bodu laserovéj ho přijímače 26, protože jak oba pracovní agregáty 9, tak ·- také zadní podvozek 3 jsou pod požadovanou polohou H vzdálenosti, případně H + S, případně H + Sg. Odchylka nulovétho bodu laserového přijímače 26 od referenční roviny 29 je vyrovnávána prostřednictvím odpovídajícího, výškové přestas vení vytvářejícího pohonu 31. Tyto přestavovací dráhy V^, případně vedou automaticky k hydraulickému dovedení f urovrtávacího řetězu 13, případně protahovacího řetězu 11 odpovídajícím působením přiřazených pohonů 12, případně 10,
až ,pře8taxovatί_ dráhy Vj^, dosáhnou nulové hodnoty.
Přestavovací dráha Vg zadního laserového přijímače 26, přičemž přestavovací dráha Vg odpovídá rozdílu polohy laserového přijímače 26 před působením pohonu 31 a po dosažení požadované polohy předem stanovené referenční rovinou 29, odpovídá skutečnému snížení koleje 2, které obsahuje zhruba zatížením podvozku _3 způsobeného usazení koleje 2. Případná odchylka skutečné polohy koleje 2 v oblasti zadního podvozku 3. od požadované polohy může být vyrovnána vložením korekční hodnoty do výškové naměřené hodnoty S, případně
Alternativně k popsanému řešení upevnění podélného sklonoměru 28 na první rámové části je také možné zjištovat podélný sklon první rámové části 6 prostřednictvím druhého laserového referenčního systému. K tomu by bylo potřebné jen uspořádat laserový přijímač v oblasti nejpřednějšího podvozku .3, přičemž pro zjištování podélného sklonu první rámové části 6 by byl například laserový vysílač 25 nastaven na nulový bod uvedeného předního laserového přijímače. Takto zjištěný podélný sklon lze potom časově přesazené předávat na zadní laserový přijímač, a to po připočtení obou hodnot podélného sklonu zjištěných pro kolejové úseky A, B.
Claims (9)
1. Stro.j (l) pro stavbu koleje s laserovým referenčním systémem (24), který má na podvozcích (3) uložený, z první rái mové části (6) a ze druhé rámové části (8) složený strojot vý rám (4), přičemž k v pracovním směru přední první rámové části (6) je přiřazen podélný sklonoměr (28) pro zjištování podélného sklonu koleje (
2), jakož i laserový referenční systém (24), který je uspořádán na stroji (1) pro stavbu koleje a který je vytvořen přestavovacím ústrojím (30) pro relativní přestavování referenční rovinou (29) opatřeným laserovým vysílačem (25) a laserovým přijímačem (26) pro výškové ovládání na druhé rámové části (8) uspořádaných pracovních agregátů (9), a měřicí ústrojí (40) dráhy a ovládací ústrojí (27), vyznačující se tím, že ovládací ústrojí (27) je vytvořeno pro časově přesazené, na dráze závislé předání podélným sklonoměrem (28) zjištěné hodnoty podélného sklonu na přestavovací ústroř jí (30) laserového vysílače (25) pro na zjištěném podélném
I sklonu závislé nastavení referenční roviny (29).
r
F | 2. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že laserové přijímače (26) jsou upevněny vždy na pomocném rámu (32), uspořádaném na druhé rámové části (8), který je uložen výkyvné prostřednictvím pohonu (35) na ose (43) upravené v podélném směru stroje (1) pro stavbu koleje a je spoiž ien se sklonoměrem (34).
ř
3. Stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že laserový přijímač (26) je prostřednictvím pohonu (31) vytvořen relativně výškově přestavitelně vzhledem k pomocnému rámu (32).
• · ·
- 11
4. Stroj podle nároku 2 nebo 3, se tím.
vyznačuj i c i že pomocný rám je relativně vzhledem ke druhé rámové části (8) uložen příčně posuvně prostřednictvím pohonu (36) na vedení (33), upraveném v příčném směru stroje (1) pro stavbu koleje ve tvaru kruhového oblouku.
5. Stroj podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že laserový přijímač (26) je prostřednictvím lanového tažného potenciometru (37) spojen s pracovním agregátem (9), který je upraven ve svislém směru pod ním a je uložen na strojovém rámu (4).
6. Stroj podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že z hlediska pracovního směru na zadním konci druhé rámové části (8) je upraven prostřednictvím pohonu (31) výškově přestavitelný laserový přijímač (26).
7. Způsob pro rekonstrukci v průběhu sanace štěrkového lože narušené polohy koleje (2), přičemž prostřednictvím v pracovním směru předřazené první rámové části (6) strojového rámu (4) se zjištuje podélný sklon koleje (2) a pro ovládání výškové polohy na druhé rámové části (8) upraveného pracovního agregátu (9) se používá laserovým paprskem vytvořená referenční rovina (29), vyznačující se tím, že prostřednictvím první rámové části (6) definovaná hodnota podélného sklonu je registrována jako stanovený sklon, ukládána do paměti a časově přesazována pro použití odpovídajícího sklonu referenční roviny (29), pokud druhá rámová část (8) dosáhla prostorové oblasti zjištovaného podélného sklonu koleje (2) v průběhu pracovní dopředně jízdy.
·· ··
- 12 9· · ·· ··
8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se , t í m , že pro registrování referenční roviny (29) upravené laserové přijímače (26) jsou nezávisle na poloze stro• jového rámu (4) permanentně drženy ve vodorovné poloze.
r
I'
9. Způsob podle nároku 7 nebo 8, vyznačující s e t í m , že laserové přijímače (26) se vykyvují kOJi f lem osy (43) upravené v podélném směru stroje (l) pro stavbu koleje.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0139697A AT405425B (de) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem und verfahren |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ250998A3 true CZ250998A3 (cs) | 1999-03-17 |
| CZ290384B6 CZ290384B6 (cs) | 2002-07-17 |
Family
ID=3512971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19982509A CZ290384B6 (cs) | 1997-08-20 | 1998-08-10 | Stroj pro stavbu koleje |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6189224B1 (cs) |
| JP (1) | JP4199853B2 (cs) |
| CN (1) | CN1102980C (cs) |
| AT (1) | AT405425B (cs) |
| AU (1) | AU728187B2 (cs) |
| CH (1) | CH693147A5 (cs) |
| CZ (1) | CZ290384B6 (cs) |
| DE (1) | DE19835768A1 (cs) |
| FR (1) | FR2770858B1 (cs) |
| GB (1) | GB2328576B (cs) |
| IT (1) | ITMI981627A1 (cs) |
| PL (1) | PL193185B1 (cs) |
| RU (1) | RU2151231C1 (cs) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2334061B (en) * | 1997-10-06 | 2000-01-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Method for detecting track measuring values |
| AT409979B (de) * | 1997-10-06 | 2002-12-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine mit einem bezugsystem zur steuerung eines arbeitsaggregates und verfahren |
| SE516170C2 (sv) * | 2000-03-29 | 2001-11-26 | Railvac Ab | Sätt att planera banvallssidor och lasermätningsanordning |
| AT3739U3 (de) * | 2000-04-07 | 2001-03-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Stopfmaschine |
| US6619405B2 (en) | 2001-04-25 | 2003-09-16 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft Mbh | Ballast cleaning machine and method |
| US6804621B1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-12 | Tata Consultancy Services (Division Of Tata Sons, Ltd) | Methods for aligning measured data taken from specific rail track sections of a railroad with the correct geographic location of the sections |
| DE502005003071D1 (de) * | 2004-09-22 | 2008-04-17 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zum Abtasten einer Gleislage |
| DE102004048169A1 (de) * | 2004-10-02 | 2006-04-13 | Gbm Wiebe Gleisbaumaschinen Gmbh | Verfahren zur Oberbausanierung von Schienenwegen unter Einsatz einer Planumsverbesserungsmaschine, Planumsverbesserungsmaschine |
| US7900368B2 (en) * | 2008-10-11 | 2011-03-08 | John Cerwin | Train rail alignment and distance system |
| US8118948B1 (en) | 2009-02-26 | 2012-02-21 | Ernest Szabo | Vehicle mounted garbage can cleaner and method |
| CN102154959A (zh) * | 2010-02-11 | 2011-08-17 | 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 | 一种提取轨道道碴的作业机构 |
| AT513749B1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-07-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur Überstellung eines Längskettenabschnittes einer Räumkette |
| CN106694629B (zh) * | 2015-11-18 | 2018-12-14 | 上海宝冶集团有限公司 | 一种步进梁轨道整修方法 |
| AT15568U1 (de) * | 2016-08-03 | 2018-01-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleisbauwagen zum Aufnehmen und/oder Verlegen von Gleisjochen |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3750299A (en) * | 1969-01-22 | 1973-08-07 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Track apparatus with laser beam reference |
| AT372725B (de) * | 1981-02-12 | 1983-11-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisverfahrbare einrichtung zur lage-ermittlung zum nachbargleis |
| US5174038A (en) * | 1991-02-04 | 1992-12-29 | Fmc Corporation | Method and apparatus for profiling terrain |
| RU2041310C1 (ru) * | 1991-06-27 | 1995-08-09 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ | Путевой измеритель |
| AT401399B (de) * | 1992-06-19 | 1996-08-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem |
| AT403387B (de) * | 1992-06-19 | 1998-01-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zur behandlung der schotterbettung |
| US5791063A (en) * | 1996-02-20 | 1998-08-11 | Ensco, Inc. | Automated track location identification using measured track data |
| EP0806523A1 (de) * | 1996-05-09 | 1997-11-12 | J. Müller Ag | Maschine zur Herstellung einer Soll-Geleiseanlage |
-
1997
- 1997-08-20 AT AT0139697A patent/AT405425B/de not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-06-19 GB GB9813183A patent/GB2328576B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-15 IT IT98MI001627A patent/ITMI981627A1/it unknown
- 1998-07-21 US US09/120,036 patent/US6189224B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-07 DE DE19835768A patent/DE19835768A1/de not_active Withdrawn
- 1998-08-10 CZ CZ19982509A patent/CZ290384B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-08-12 PL PL328008A patent/PL193185B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1998-08-17 CH CH01688/98A patent/CH693147A5/de not_active IP Right Cessation
- 1998-08-19 FR FR9810553A patent/FR2770858B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-19 AU AU80783/98A patent/AU728187B2/en not_active Ceased
- 1998-08-20 JP JP23414598A patent/JP4199853B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-20 RU RU98116139/28A patent/RU2151231C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-08-20 CN CN98118484A patent/CN1102980C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1102980C (zh) | 2003-03-12 |
| CH693147A5 (de) | 2003-03-14 |
| ITMI981627A0 (it) | 1998-07-15 |
| JP4199853B2 (ja) | 2008-12-24 |
| CZ290384B6 (cs) | 2002-07-17 |
| US6189224B1 (en) | 2001-02-20 |
| ATA139697A (de) | 1998-12-15 |
| PL193185B1 (pl) | 2007-01-31 |
| ITMI981627A1 (it) | 2000-01-17 |
| GB9813183D0 (en) | 1998-08-19 |
| FR2770858A1 (fr) | 1999-05-14 |
| RU2151231C1 (ru) | 2000-06-20 |
| GB2328576A (en) | 1999-02-24 |
| GB2328576B (en) | 1999-10-20 |
| AU728187B2 (en) | 2001-01-04 |
| AT405425B (de) | 1999-08-25 |
| PL328008A1 (en) | 1999-03-01 |
| FR2770858B1 (fr) | 2000-08-18 |
| JPH11117206A (ja) | 1999-04-27 |
| DE19835768A1 (de) | 1999-02-25 |
| CN1208797A (zh) | 1999-02-24 |
| AU8078398A (en) | 1999-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ250998A3 (cs) | Stroj pro stavbu koleje s laserovým referenčním systémem a způsob rekonstrukce polohy koleje | |
| US4267777A (en) | Mobile ballast cleaning machine | |
| CZ9803357A3 (cs) | Urovnávací stroj štěrku a způsob zaštěrkování koleje | |
| CS221519B2 (en) | Mobile machine for treating the | |
| CS225809B2 (en) | The mobile machine for the packing up the sleepers,the levelling and the straightening of the tracks | |
| AT401399B (de) | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem | |
| CZ294183A3 (en) | Mobile packing machine with two bogie frames interconnected by means of a joint | |
| PL159594B1 (pl) | skrzyzowan i rozjazdów PL PL PL | |
| CZ26992A3 (en) | Continuously travelling machine for track building for a controllable lowering of the track | |
| ITTO980163A1 (it) | Finitrice stradale per la posa uniforme del materiale del piano stradale | |
| CZ278193B6 (en) | Machine for making a track by a controllable lowering of the track | |
| CZ590288A3 (en) | Track-building continuously moving machine | |
| NO323232B1 (no) | Pakkingsmaskin for pakking av et skinnespor i et pensavsnitt utstyrt med et felles hoydemalsystem som danner parallelle referanselinjer. | |
| CZ950281A3 (en) | Mobile equipment for improving and particularly correction of a track position | |
| US4432284A (en) | Mobile ballast cleaning machine | |
| CZ355596A3 (en) | Track tamping machine | |
| US5443584A (en) | Deployment vehicle for a deployable bridge | |
| RU2149940C1 (ru) | Путеукладочная машина с базовой системой для управления рабочим агрегатом и способ | |
| GB2268529A (en) | A machine for treating a railway ballast bed. | |
| US5365854A (en) | Machine for delivering ballast to a track and for tamping the ballast having sensor controlled pivotal ballast distributing chutes | |
| CZ36296A3 (en) | Track tamping machine, machine arrangement and track tamping process | |
| EP0089702B1 (fr) | Procédé de guidage d'un dispositif de positionnement de voie ferrée et machine de mise en oeuvre |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20130810 |