CZ2021241A3 - Stavební blok, stěna z něho sestavená a způsob manipulace s ním - Google Patents
Stavební blok, stěna z něho sestavená a způsob manipulace s ním Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2021241A3 CZ2021241A3 CZ2021241A CZ2021241A CZ2021241A3 CZ 2021241 A3 CZ2021241 A3 CZ 2021241A3 CZ 2021241 A CZ2021241 A CZ 2021241A CZ 2021241 A CZ2021241 A CZ 2021241A CZ 2021241 A3 CZ2021241 A3 CZ 2021241A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- building
- wall
- building block
- shaped gripping
- walls
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
- E04B2/02—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls built-up from layers of building elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
- E04C1/00—Building elements of block or other shape for the construction of parts of buildings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/22—Tools or apparatus for setting building elements with mortar, e.g. bricklaying machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
- E04B2/02—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls built-up from layers of building elements
- E04B2002/0256—Special features of building elements
- E04B2002/0258—Gripping or handling aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Stavební blok, zejména stavební blok (1) k robotickému sestavení staveb obsahuje dvě dosedací stěny (8), dvě boční stěny (9) a dvě čelní stěny (2). Nejméně jedna z jeho čelních stěn (2) obsahuje nejméně jeden tvarový uchopovací prvek (3) k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarovým uchopovacím prvkem (3) je drážka (4), která má menší vnější šířku "x" než vnitřní šířku "y". Stěna (5) stavby je sestavená ze stavebních bloků (1), které obsahují tvarové uchopovací prvky (3) uspořádané na jejich čelních stěnách (2) směřujících do vnitřní části stavby. Při způsobu manipulace se stavebním blokem je nejprve stavební blok (1) uchycen za nejméně jeden tvarový uchopovací prvek (3) robotickým manipulačním zařízením. Dále je stavební blok (1) robotickým manipulačním zařízením přesunut do polohy před své umístění ve stěně (5) stavby, a nakonec je robotickým manipulačním zařízením v podstatě ve vodorovné rovině zasunut na své místo ve stěně (5) stavby.
Description
Stavební blok, stěna z něho sestavená a způsob manipulace s ním
Oblast techniky
Vynález se týká stavebního bloku, zejména stavebního bloku vyrobeného z cihelného materiálu, dřeva, plastu, betonu a/nebo pórobetonu, určeného k robotickému sestavení staveb obsahujícího dvě dosedací stěny, dvě boční stěny a dvě čelní stěny, stěny z něho sestavené a způsobu manipulace s tímto stavebním blokem.
Dosavadní stav techniky
Ze stavu techniky je známa celá řada konstrukcí stavebních prvků, z kterých jsou sestavovány stavby. Mezi ně lze zahrnout i cihelné stavební prvky, jako jsou cihelné bloky a cihelné stavební prvky, kterými mohou být například překlady. Stavební prvky mají svoje stěny provedené jako hladké, nebojsou opatřeny celou řadou druhů tvarových prvků. Tyto tvarové prvky jsou zejména uspořádané ve formě drážek a do nich zapadajících zámků, uspořádaných na stěnách dvou sousedních stavebních prvků.
Z patentového dokumentu CZ 304563 je dále známý přesný pálený zdicí prvek pro nanesení tenké omítky nebo lepidla nebo tmelu, který obsahuje výše uvedené drážky a zámky uspořádané na stěnách k připojení sousedních stavebních prvků. Tento zdící prvek dále obsahuje po vypálení broušené, ložné plochy a nejméně jednu, po vypálení broušenou, lícovou plochu, která obsahuje pravidelně uspořádané drážky, jejichž hloubka je v rozsahu 0,5 až 4 mm. Tyto drážky tvoří pravidelné zdrsnění lícových broušených ploch a slouží k optimalizovanému přichycení minimální vrstvy omítky na broušenou, velmi přesně vyrobenou, lícovou plochu stavebního prvku. Nevýhodou drážkového zdrsnění povrchu je to, že může sloužit pouze k výše uvedenému zlepšení přilnavosti povrchu pro zlepšení spojení s omítkou.
Dále je známa celá řada cihelných prvků, které obsahují různé podoby drážek, které slouží, pomocí nějakého dalšího spojovacího prostředku, k vzájemnému spojení dvou cihelných prvků a tím také ke zpevnění stěn. Takové technické řešení, nahrazující výše uvedený systém drážka - zámek, je známé například z patentových dokumentů US 2392551 a US 4597236. Nevýhodou je to, že drážky, které přijímají spojovací prostředek, musí být poměrně rozměrné, a to proto, aby byla zajištěna pevnost a stabilita spojení, a také proto, aby bylo možné spojovací prvek do spojení dvou cihelných prvků nasadit. Jinak řečeno nevýhodou je zejména složitější sestavování stěn.
Toto technické řešení je také známé z patentového dokumentu CZ 303550, ve kterém je popsán stavebnicový systém, který je tvořen souborem sestávajícím z tvárnic ve tvaru kvádru o shodné výšce, a to z první základní tvárnice se čtvercovou základnou, z druhé základní tvárnice s obdélníkovou základnou, z odvozených tvárnic, a z vnějších spojovacích lišt a vnitřních spojovacích lišt. Každá základní tvárnice je po celé výšce opatřena ve svých bočních stěnách minimálně třemi vnějšími drážkami. Délka odvozených tvárnic je stanovena minimálně jako dvojnásobek šířky. Odvozené tvárnice jsou ve svém středu po celé výšce opatřeny jednou vnitřní drážkou a v bočních stěnách minimálně dvěma a maximálně šesti vnějšími drážkami, kdy v každé kratší boční stěně je maximálně jedna vnější drážka a v delších bočních stěnách jsou maximálně dvě vnější drážky. Vnější spojovací lišty a vnitřní spojovací lišty jsou určeny pro samosvomé spojení s vnějšími drážkami a s vnitřními drážkami. Velkou nevýhodou tohoto stavebnicového systému je složité a časově náročné sestavování staveb.
Ze stavu techniky jsou také známé stavební systémy pro robotické sestavování staveb, u kterých jsou jednotlivé stavební prvky uchopovány robotickým ramenem za svoji horní část tak, že uchopovací prvky robotického ramene uchopí stavební prvek stiskem na bočních lícních stěnách stavebního prvku. Nevýhodou těchto stavebních systémů je to, že stavba je obvykle prováděna
- 1 CZ 2021 - 241 A3 robotickým zařízením z jednoho místa, pročež je velikost stavby omezena délkou robotického ramene. V případě nasazení v určité části stavby je nevýhodou to, že díky tomu, že je stavební prvek uchycen stiskem za svoji horní část, je pro realizaci stavby potřeba mít delší, a tedy méně obratná robotická ramena.
Cílem vynálezu je konstrukce stavebního bloku, který bude umožňovat jednoduché, pevné a přesné uchopení robotickým ramenem, a tím zároveň jednoduché a variabilní použití robotických stavebních systémů i v menších stísněných prostorech.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje stavební blok, zejména stavební blok k robotickému sestavení staveb, který obsahuje dvě dosedací stěny, dvě boční stěny a dvě čelní stěny, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nejméně jedna z jeho čelních stěn obsahuje nejméně jeden tvarový uchopovací prvek k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Výhodou je to, že díky tomu, že tvarový uchopovací prvek je umístěn na čelní stěně, může mít rameno robotického zařízení výrazně kratší rameno.
S výhodou je tvarový uchopovací prvek uspořádán na celé šířce čelní stěny. Výhodou je to, že s ohledem na umístění stavebního bloku ve stavbě, může robotické zařízení vybrat na celé šířce čelní stěny tu část tvarového uchopovacího prvku, která je z jeho pohledu optimální.
Výhodné také je, když je tvarový uchopovací prvek uspořádán ve směru protahování výrobní směsi stavebního bloku tvarovací šablonou. Výhodou je jednoduché a efektivní vytvoření tvarového uchopovacího prvku.
Podle první výhodné varianty je stavební blok ve tvaru zdícího bloku pro sestavení stěny stavby. Výhodou je možnost jednoduchého a rychlého sestavení stěny stavby.
Podle druhé výhodné varianty je stavební blok ve tvaru překladu pro překlenutí volné části stěny stavby. Výhodou je možnost jednoduchého a rychlého zařazení překladu do stěny stavby.
Velmi výhodné je, když je tvarový uchopovací prvek k uchycení robotickým manipulačním zařízením uspořádán na čelní stěně směřující do vnitřní části stavby. Výhodou je to, že stavbu lze realizovat z vnitřních prostor jednotlivých místností za pomocí kompaktního robotického zařízení.
S výhodou je tvarovým uchopovacím prvkem drážka, která je, z pohledu přesného a pevného uchopení, nej výhodnější. Drážka, výhodně rybinová, současně umožňuje snazší, spolehlivější manipulaci a možnost sjednocení způsobů manipulace stavebních bloků robotickým ramenem.
Je výhodné, když má drážka menší vnější šířku „x“ než vnitřní šířku „y“. Výhodou je to, že snadné a pevné uchopení ramenem robotického zařízení.
Nejvýhodněji má drážka vnější šířku „x“ o velikosti 8 až 30 mm, vnitřní šířku „y“ o velikosti 10 až 40 mm, hloubku „z“ o velikosti 4 až 15 mm, přičemž drážka se směrem dovnitř rozšiřuje pod úhlem „a“ o velikosti 30° až 60° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ o velikosti 0,5 až 5 mm. Výhodou je to, že s ohledem na obvyklou velikost stavebních bloků jsou rozměry drážky velmi malé, což znamená minimální zvýšení spotřeby omítky, přičemž drážka současně výrazně zlepšuje pevnost spojení stěny stavby a omítky.
Uvedené nedostatky dále do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje stěna stavby, zejména stěna stavby sestavená ze stavebních bloků, které obsahuje dvě dosedací stěny, dvě boční stěny a dvě čelní stěny, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že stavební bloky obsahují tvarové uchopovací prvky, které jsou uspořádané na jejich čelních stěnách směřujících do vnitřní části
-2CZ 2021 - 241 A3 stavby. Výhodou je to, že stavbu lze realizovat z vnitřních prostor jednotlivých místností s tím, že rozměry robotického ramene a tím i celého robotického zařízení mohou být minimalizovány, což umožňuje jeho efektivní a pružné nasazení.
Výhodné je, když na sebe navazují tvarové uchopovací prvky na sebe přiléhajících stavebních prvků. Výhodou je možnost umístit do tvarového uchopovacího prvku různé druhy rozvodů nebo úchyty, které vystupují nad povrch omítky stěny.
Ve výhodné variantě na sebe tvarové uchopovací prvky na sebe přiléhajících stavebních prvků navazují vertikálně.
Dále je výhodné, když jsou tvarové uchopovací prvky opatřeny krytem, který snižuje spotřebu omítkové směsi.
Uvedené nedostatky dále do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje způsob manipulace s výše uvedeným stavebním blokem, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že nejprve je stavební blok uchycen za nejméně jeden tvarový uchopovací prvek uspořádaný na jedné z čelních stěn robotickým manipulačním zařízením, dále je stavební blok robotickým manipulačním zařízením přesunut do polohy před své umístění ve stěně stavby, a nakonec je stavební blok robotickým manipulačním zařízením v podstatě ve vodorovné rovině zasunut na své místo ve stěně stavby. Hlavní výhodou tohoto způsobuje minimalizace dráhy pohybu z místa svého uložení do místa svého umístění ve stěně budovy. Další výhodou je spolehlivější uchopení díky snadnému nalezení pravidelně uspořádaného tvarového uchopovacího prvku pomocí vhodných senzorů na uchopovacím mechanizmu.
Hlavní výhodou stavebního bloku, stěny z něho sestavené a způsob manipulace s ním, podle vynálezu, je to, že umožňuje použití výrazně kratších robotických ramen, díky čemuž mohou mít i celá robotická zařízení kompaktní rozměry. Díky možnosti uchopení pohybem zepředu a nikoliv shora, je výrazně zvýšen dosah robotického ramene, protože se nemusí vyklánět nad stavební blok a tedy dále od své základny. Stačí, když robotické rameno najede před stavební blok. To vše zrychluje uchopování i celý proces manipulace. Možnost pouštění stavebního bloku pohybem zepředu a nikoliv nahoru, opět zvyšuje dosah robotického ramene. Další výhodou uspořádání tvarového uchopovacího prvku na čelní stěně je možnost zasunutí stavebních bloků v poslední řadě nahoře při provádění zdi například pod strop nebo jinou konstrukci, která omezuje možnost pohybu robotického ramene nad stavební blok. Další výhodou je možnost provádět dělení stavebních bloků na části se zachováním možnosti manipulace s těmito částmi robotickým ramenem, nebo i uchopení stavebních bloků pouze za některou z drážek a odříznutí zbytku, následně manipulace se stále uchopenou oříznutou částí.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje detail provedení tvarového uchopovacího prvku ve formě drážky, obr. 2 znázorňuje prostorový pohled na dřevěný zdící blok, u kterého je na jedné z čelních stěn uspořádán jeden tvarový uchopovací prvek, obr. 3 znázorňuje prostorový pohled na plastový zdící blok, na jehož obou čelních stěnách jsou uspořádány vždy dva tvarové uchopovací prvky, obr. 4 znázorňuje prostorový pohled stěnu budovy, která je sestavena z plastových zdících bloků, na jejichž obou čelních stěnách jsou uspořádány vždy dva tvarové uchopovací prvky, obr. 5 znázorňuje prostorový pohled na cihelný zdící blok, na jehož obou čelních stěnách jsou uspořádány vždy dva tvarové uchopovací prvky, obr. 6 znázorňuje prostorový pohled na překlad, u kterého je na jedné z čelních stěn uspořádána celá řada tvarových uchopovacích prvků, které jsou orientovány kolmo k delší straně překladu, obr. 7 znázorňuje prostorový pohled na překlad, u kterého jsou na jedné z čelních stěn uspořádány dva tvarové uchopovací prvky, které jsou orientovány podélně s delší stranou překladu, a obr. 8
CZ 2021 - 241 A3 znázorňuje prostorový pohled na stěnu budovy, která je sestavena z cihelných zdících bloků, na jejichž obou čelních stěnách jsou uspořádány vždy dva tvarové uchopovací prvky.
Příklad uskutečnění vynálezu
Stavební blokl (obr. 1, obr. 2) krobotickému sestavení staveb podle první varianty má tvar dřevěného zdícího bloku 6 pro sestavení stěny 5 stavby, který obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Jedna z jeho čelních stěn 2 obsahuje jeden tvarový uchopovací prvek 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarový uchopovací prvek 3 je uspořádán na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2.
Stavební blok], (obr. 1, obr. 3) krobotickému sestavení staveb podle druhé varianty má tvar plastového zdícího bloku 6 pro sestavení stěny 5 stavby, který obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Obě čelní stěny 2 obsahují dva tvarové uchopovací prvky 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2. Tvarovými uchopovacími prvky 3 jsou drážky 4. Drážky 4 mají vnější šířku „x“ o velikosti 12,5 mm, vnitřní šířku „y“ o velikosti 15 mm, hloubku „z“ o velikosti 6 mm, přičemž drážky 4 se směrem dovnitř rozšiřují pod úhlem „a“ o velikosti 45° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ ve velikosti 2 mm. Stěna 5 stavby (obr. 4) je sestavená z plastových zdících bloků 6 tak, že tvarové uchopovací prvky 3, které stavební bloky 1 obsahují, jsou uspořádané na jejich čelních stěnách 2 směřujících do vnitřní části stavby. Tvarové uchopovací prvky 3 na sebe přiléhajících stavebních prvků 6 na sebe vertikálně navazují.
Stavební blok], (obr. 1, obr. 5) krobotickému sestavení staveb podle třetí varianty má tvar cihelného zdícího bloku 6 pro sestavení stěny 5 stavby, která obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Obě čelní stěny 2 obsahuje dva tvarové uchopovací prvky 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané, na čelní stěně 2 směřující do vnitřní části stavby, na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané ve směru protahování výrobní směsi stavebního bloku 1 tvarovací šablonou. Tvarovými uchopovacími prvky 3 jsou drážky 4. Drážky 4 mají vnější šířku „x“ o velikosti 16 mm, vnitřní šířku „y“ o velikosti 21 mm, hloubku „z“ o velikosti 10 mm, přičemž drážky 4 se směrem dovnitř rozšiřují pod úhlem „a“ o velikosti 48° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ o velikosti 2 mm. Stěna 5 stavby (obr. 8) je sestavená z cihelných zdících bloků 6 tak, že tvarové uchopovací prvky 3, které stavební bloky 1 obsahují, jsou uspořádané na jejich čelních stěnách 2 směřujících do vnitřní části stavby. Tvarové uchopovací prvky 3 na sebe přiléhajících stavebních prvků 6 na sebe vertikálně navazují.
Stavební blok 1 (obr. 1, obr. 6) k robotickému sestavení staveb podle čtvrté varianty má dřevěný tvar překladu 7 pro překlenutí volné části stěny 5 stavby, který obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Jedna z čelních stěn 2 obsahuje celou řadu tvarových uchopovacích prvků 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádány svisle na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2. Tvarovými uchopovacími prvky 3 jsou drážky 4.
Stavební blokl (obr. 1, obr. 7) krobotickému sestavení staveb podle páté varianty má tvar cihelného překladu 7 pro překlenutí volné části stěny 5 stavby, který obsahuje dvě dosedací stěny 8, dvě boční stěny 9 a dvě čelní stěny 2. Jedna z čelních stěn 2 obsahuje celou řadu tvarových uchopovacích prvků 3 k uchycení robotickým manipulačním zařízením. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané, na čelní stěně 2 směřující do vnitřní části stavby, vodorovně na celé šířce čelní stěny 2, od jednoho okraje k druhému okraji čelní stěny 2. Tvarové uchopovací prvky 3 jsou uspořádané ve směru protahování výrobní směsi stavebního bloku 1 tvarovací šablonou. Tvarovými uchopovacími prvky 3 jsou drážky 4. Drážky 4 mají vnější šířku „x“ o velikosti 16 mm,
-4CZ 2021 - 241 A3 hloubku „z“ o velikosti 10 mm, přičemž drážky 4 se směrem dovnitř rozšiřuje pod úhlem „a“ o velikosti 48° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ o velikosti 2 mm.
Tvarové uchopovací prvky 3 všech výše uvedených variant stavebních bloků mohou být po svém 5 umístění na své místo opatřeny neznázoměným krytem.
Podle způsob manipulace je nejprve stavební blok 1 uchycen za tvarový uchopovací prvek 3 uspořádaný na své čelní stěně 2 zasunutím uchopovacího mechanismu neznázoměného robotického manipulačního zařízení, dále je stavební blok 1 robotickým manipulačním zařízením to přesunut do polohy před své umístění ve stěně 5 stavby, a nakonec je stavební blok 1 robotickým manipulačním zařízením v podstatě ve vodorovné rovině zasunut na své místo ve stěně 5 stavby a je uvolněn úchop mechanismu robotického manipulačního zařízení.
Průmyslová využitelnost
Stavební blok podle vynálezu lze využít k robotickému sestavení staveb.
Claims (12)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Stavební blok zejména stavební blok (1) k robotickému sestavení staveb, který obsahuje dvě dosedací stěny (8), dvě boční stěny (9) a dvě čelní stěny (2), vyznačující se tím, že nejméně jedna zjeho čelních stěn (2) obsahuje nejménějeden tvarový uchopovací prvek (3) k uchycení robotickým manipulačním zařízením, přičemž tvarovým uchopovacím prvkem (3) je drážka (4), která má menší vnější šířku „x“ než vnitřní šířku „y“.
- 2. Stavební blok podle nároku 1, vyznačující se tím, že tvarový uchopovací prvek (3) je uspořádán na celé šířce čelní stěny (2).
- 3. Stavební blok podle některého z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že tvarový uchopovací prvek (3) je uspořádán ve směru protahování výrobní směsi stavebního bloku (1) tvarovací šablonou.
- 4. Stavební blok podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že je ve tvaru zdícího bloku (6) pro sestavení stěny (5) stavby.
- 5. Stavební blok podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že je ve tvaru překladu (7) pro překlenutí volné části stěny (5) stavby.
- 6. Stavební blok podle některého nároku 1 až 5, vyznačující se tím, že tvarový uchopovací prvek (3) k uchycení robotickým manipulačním zařízením je uspořádán na čelní stěně (2) směřující do vnitřní části stavby.
- 7. Stavební blok podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že drážka (4) má vnější šířku „x“ o velikosti 8 až 30 mm, vnitřní šířku „y“ o velikosti 10 až 40 mm, hloubku „z“ o velikosti 4 až 15 mm, přičemž drážka (4) se směrem dovnitř rozšiřuje pod úhlem „a“ o velikosti 30° až 72° a rádius zaoblení vnějších i vnitřních hran je o poloměru „r“ o velikosti 0,5 až 5 mm.
- 8. Stěna stavby, zejména stěna (5) stavby sestavená ze stavebních bloků (1), které obsahují dvě dosedací stěny (8), dvě boční stěny (9) a dvě čelní stěny (2) podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že stavební bloky (1) obsahují tvarové uchopovací prvky (3), které jsou uspořádané na jejich čelních stěnách (2) směřujících do vnitřní části stavby.
- 9. Stěna stavby podle nároku 8, vyznačující se tím, že tvarové uchopovací prvky (3) na sebe přiléhajících stavebních prvků (1) na sebe navazují.
- 10. Stěna stavby podle některého z nároků 8 a 9, vyznačující se tím, že tvarové uchopovací prvky (3) na sebe pňléhajících stavebních prvků (1) na sebe vertikálně navazují.
- 11. Stěna stavby podle některého z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že tvarové uchopovací prvky (3) jsou opatřeny krytem (10).
- 12. Způsob manipulace se stavebním blokem (1) podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že nejprve je stavební blok (1) uchycen za nejméně jeden tvarový uchopovací prvek (3) uspořádaný na jedné z čelních stěn (2) robotickým manipulačním zařízením, dále je stavební blok (1) robotickým manipulačním zařízením přesunut do polohy před své umístění ve stěně (5) stavby, a nakonec je stavební blok (1) robotickým manipulačním zařízením v podstatě ve vodorovné rovině zasunut na své místo ve stěně (5) stavby.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2021241A CZ309301B6 (cs) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | Stavební blok, stěna z něho sestavená a způsob manipulace s ním |
PCT/CZ2022/000022 WO2022242784A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-05-11 | Building block, wall assembled from it and method of manipulating it |
EP22725356.4A EP4341506A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-05-11 | Building block, wall assembled from it and method of manipulating it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2021241A CZ309301B6 (cs) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | Stavební blok, stěna z něho sestavená a způsob manipulace s ním |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2021241A3 true CZ2021241A3 (cs) | 2022-08-10 |
CZ309301B6 CZ309301B6 (cs) | 2022-08-10 |
Family
ID=81846275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2021241A CZ309301B6 (cs) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | Stavební blok, stěna z něho sestavená a způsob manipulace s ním |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4341506A1 (cs) |
CZ (1) | CZ309301B6 (cs) |
WO (1) | WO2022242784A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117601135B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-03-29 | 四川省铁路建设有限公司 | 智能砌墙机器人姿态调整方法及*** |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB470593A (en) * | 1936-06-15 | 1937-08-18 | London Brick Co | Improvements in and relating to building blocks and slabs |
GB669750A (en) * | 1949-02-21 | 1952-04-09 | Eecon Construction Company Ltd | Improvements in or relating to building blocks |
US4597236A (en) * | 1984-07-10 | 1986-07-01 | Braxton James S | Hollow wall construction |
US5284000A (en) * | 1992-11-30 | 1994-02-08 | Redwall Engineering Corp. | Automating bricklaying |
US8825208B1 (en) * | 2011-06-10 | 2014-09-02 | Richard Mark Benson | Automated construction machinery and method |
ITBZ20110043A1 (it) * | 2011-09-23 | 2013-03-24 | Prosost Srl | Blocco forato in argilla cruda o cotta per l'edilizia o per costruzioni ludiche |
CZ303550B6 (cs) * | 2011-10-12 | 2012-11-28 | Siedek@Hynek | Stavebnicový systém pro presnou výstavbu |
CN208858042U (zh) * | 2018-06-19 | 2019-05-14 | 段志祥 | 统一模数的联锁组合砌块 |
CN108487538A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-04 | 段志祥 | 统一模数的联锁组合砌块组合及构筑节能抗震房屋的方法 |
CN212507021U (zh) * | 2020-08-12 | 2021-02-09 | 邓生毛 | 一种使用专用墙体砖的自动砌墙机 |
-
2021
- 2021-05-20 CZ CZ2021241A patent/CZ309301B6/cs unknown
-
2022
- 2022-05-11 WO PCT/CZ2022/000022 patent/WO2022242784A1/en active Application Filing
- 2022-05-11 EP EP22725356.4A patent/EP4341506A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022242784A1 (en) | 2022-11-24 |
CZ309301B6 (cs) | 2022-08-10 |
EP4341506A1 (en) | 2024-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3692222B1 (en) | Wall assembly with blocks for use in automated building construction | |
CA2447646C (en) | Panel, kit and method for forming a stone masonry wall | |
US5259161A (en) | Vertical and horizontal reinforcement and spacing guide for panels constructed of blocks | |
AU2002302249A1 (en) | Panel, kit and method for forming a masonry wall | |
CZ2021241A3 (cs) | Stavební blok, stěna z něho sestavená a způsob manipulace s ním | |
EP3956570A1 (en) | Dowel with directional expanding portion and wall system including directional dowel | |
WO2012153208A2 (en) | Mesh for forming a flexible brick plate, process for manufacturing said mesh and flexible plate included in said mesh | |
US20140083041A1 (en) | Faux brick and faux brick system | |
CZ2011646A3 (cs) | Stavebnicový systém pro presnou výstavbu | |
WO2009115813A2 (en) | Building element | |
EP1094166A2 (en) | Improved brick for construction | |
EP0033486B1 (de) | Feuerfester Baustein zur Herstellung der Inennschale und des Innenaufbaues eines zweischaligen Kachelofens | |
KR101091798B1 (ko) | 삽입형 디자인 가변 벽돌 및 이들을 이용한 디자인 가변 벽체 | |
RU2005127860A (ru) | Комплект кирпичей с горизонтальными и вертикальными соединительными большими участками для завершения строительных работ и отделки | |
EP2524089B1 (en) | Bricks | |
US4440813A (en) | Scale modelling | |
CN215594480U (zh) | Fc复合条板及其形成的拼装式墙体 | |
ES2617059B1 (es) | Procedimiento de construcción de cerramientos verticales, bloque empleado en la construcción y cerramiento vertical obtenido | |
ES2382769A1 (es) | Sistema de construccion para superficies planas y verticales. | |
SU1518468A1 (ru) | Сборна наружна стенова панель Розина К.Б. | |
KR200172338Y1 (ko) | 돌기벽돌 | |
JP2023012022A (ja) | 透かしレンガ積み壁材の構築方法 | |
SK288352B6 (sk) | Súprava murovacích prvkov | |
CN113235774A (zh) | 一种bm连锁砌块墙体及其施工方法 | |
KR20230092565A (ko) | 압출 가능한 벽돌 및 이를 이용한 시공 방법 |