CZ2019198A3 - Způsob řízení prostředků pracovního místa textilního stroje a zařízení k jeho provádění - Google Patents

Abstract

Při způsobu řízení prostředků pracovního místa textilního stroje pro výrobu příze (1) s uspořádanou kompenzační jednotku (9) pro kompenzaci smyčky příze (1) obsahující kompenzační člen (6, 8) případně s rotačním bubnem (7) pro ukládání příze (1) na níž jsou dále uspořádány interní prostředky (10, 15) a externí prostředky (14, 16) detekce kompenzační jednotky (9), se využívají informace od interních prostředků (10, 15) a externích prostředků (14, 16) detekce pro řídicí činnost řídicí jednotky (11) řídicím ovladačem pracovních uzlů pracovního místa a výběr aktivace softwarových postupů se provádí na základě informace v jakém obslužném stavu, tj. např. průběhu tvorby a navíjení příze (1), se pracovní místo nachází. Zařízení pro výrobu příze (1) obsahuje řídicí jednotku (11) spřaženou obousměrným komunikačním kanálem s interními prostředky (10, 15) nebo externími prostředky (14, 16) detekce aktuálního stavu kompenzační jednotky (9) a pracovními uzly na pracovním místě textilního stroje, přičemž řídicí jednotka (11) je opatřena rozhodovacím a řídicím ovladačem pracovních uzlů pracovního místa podle stavu kompenzační jednotky (9).

Description

Způsob řízení prostředků pracovního místa textilního stroje a zařízení k jeho provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu řízení pracovních uzlů pracovního místa textilního stroje, zejména textilního stroje pro výrobu příze, obsahujícího kompenzační jednotku s kompenzačním ramenem pro kompenzaci smyčky příze, případně s rotačním bubnem pro ukládání příze, přičemž se používají informace od interních a externích prostředků detekce kompenzační jednotky pro řídicí činnost řídicí jednotky obsahující řídicí ovladač.

Vynález se týká také zařízení pro provádění způsobu řízení pracovních uzlů pracovního místa textilního stroje, zejména textilního stroje pro výrobu příze, obsahujícího kompenzační jednotku pro kompenzaci smyčky příze s kompenzačním ramenem, případně s rotačním bubnem, pro ukládání příze, přičemž pracovní místo obsahuje řídicí jednotku spřaženou obousměrným komunikačním kanálem s interními nebo externími prostředky detekce aktuálního stavu kompenzační jednotky a pracovními uzly na pracovním místě textilního stroje. Řídicí jednotka je opatřena rozhodovacím a řídicím ovladačem pracovních uzlů pracovního místa podle stavu kompenzační jednotky.

Dosavadní stav techniky

Při navíjení příze na křížem vinutou kuželovou cívku na textilním stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, např. na rotorovém nebo tryskovém dopřádacím stroji dochází vlivem rozvádění vyráběné příze po šířce cívky zejména kuželové k periodickému navolňování příze. V důsledku toho je pak vzhledem ke konstantní rychlosti výroby příze a konstantní rychlosti odtahování příze ze spřádací jednotky nutno kompenzovat toto navolňování prodlužováním a zkracováním délky dráhy příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím příze. K tomuto se používají různé kompenzátory uspořádané v dráze příze mezi spřádací jednotkou příze a navíjecí jednotkou příze, které obsahují kyvné kompenzační rameno, které jedním svým koncem působí na přízi a požadovaným způsobem prodlužuje nebo zkracuje dráhu příze na pracovním místě v potřebném úseku mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze a udržuje také stabilní napětí v přízi, které je nezbytné pro správné navíjení příze na cívku.

Pro kompenzaci délky příze j sou také známé různé bubnové mezizásobníky příze na pracovním místě textilního stroje, jejichž součástí je rotační buben s pohonem a vnějším pláštěm pro ukládání příze, přičemž bubnový mezizásobník dále obsahuje vodicí otočné raménko příze, které je s bubnem spřaženo vhodně nastavenou spojkou typu master-slave, tzn. že raménko se za všech okolností může pohybovat jen stejným směrem jako buben a zpravidla vždy pomaleji, nejvýše však stejnou rychlostí, jakou se pohybuje buben. Příze je odtahována odtahovými válečky ze spřádací jednotky a je nejdříve navíjena na otočný buben bubnového mezizásobníku, čímž je vytvořena zásoba příze, ze které je poté příze odebírána přes zachytávací prvek otočného vodícího ramena a do rozváděcího ústrojí a je navíjena na cívku. Zachytávací prvek otočného vodícího ramena zachytí přízi, navede ji na otočný buben, přes který se příze dále převíjí mezi místem přívodu příze a místem odvodu příze, čímž se eliminuje volná příze zvětšením délky dráhy příze jejím opásáním kolem otočného bubnu.

Z CZ PV 2014-399 je známo zařízení k eliminaci smyčky příze kompenzátorem při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, které obsahuje pohyblivé kompenzační rameno se zachytávacím a vodicím prostředkem příze, jehož dráha protíná dráhu příze mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze, přičemž kompenzační rameno je pevně uloženo na výstupním prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku, který je napojen na řídicí zařízení pro řízení polohy a/nebo směru a/nebo rychlosti a/nebo silového působení výstupního prvku reverzibilního obousměrně řízeného prostředku. V jednom provedení

-1 CZ 2019 - 198 A3 obsahuje reverzibilní obousměrně řízený prostředek válcový dvoupólový magnet, na kterém je uloženo kompenzační rameno, a který je otočně kolem své podélné osy uložen v magnetickém obvodu s cívkou, která je napojena na zdroj elektrické energie pro buzení cívky podle pokynů řídicího zařízení. Nebo je reverzibilní obousměrně řízený prostředek tvořen vhodným elektromotorem, typicky BLDC. Řízení BLDC motoru se provádí na základě znalosti okamžité polohy kompenzačního ramena, protože BLDC motory mají již vestavěn enkodér otáčení svého výstupního hřídele. Řízení elektromagnetického zařízení s válcovým magnetem se zde provádí na základě údajů alespoň jednoho snímače polohy kompenzačního ramena.

Z CZ PV 2012-479 je známo zařízení k udržování konstantního napětí v navíjené přízi bubnovým mezizásobníkem příze uspořádaným na pracovním místě textilního stroje, která obsahuje spřádací jednotku pro výrobu příze a navíjecí ústrojí pro navíjení vyrobené příze na křížovou cívku. Mezi spřádací jednotkou a navíjecím ústrojím je uspořádáno odtahové ústrojí příze ze spřádací jednotky a mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím je uspořádán bubnový zásobník příze s poháněným otočným bubnem a s kompenzačním rotačním ramenem, u kterého je poháněný otočný buben spřažen s prvním pohonem tvořeným elektrickým motorem a kompenzační rotační rameno je spřaženo s druhým pohonem tvořeným elektrickým motorem, přičemž oba motory jsou vybaveny enkodérem polohy a/nebo rychlosti otáčení hřídele a umožňují přesně řízený obousměrný pohyb a zastavení otočného bubnu nebo kompenzačního rotačního ramena podle pokynů společného řídicího systému a podle okamžité potřeby technologických procesů na pracovním místě. Na společný řídicí systém je připojen výstup čidla kvality příze, které dodává informace, že je v zásobě příze na otočném bubnu vada příze, popřípadě při zjištění dlouhé vady v přízi, že je navinutá na křížovém návinu cívky. Toto řešení umožňuje řídit otáčení kompenzačního rotačního ramena jeho vlastním pohonem v závislosti na směru a rychlosti otáčení otočného bubnu tak, že se během kontinuálního předení vyvíjí na přízi konstantní moment pro vytvoření požadovaného napětí v přízi pro navíjení příze na křížovou cívku a při přechodu z kontinuálního předení do přechodného stavu se řídí rychlost a moment kompenzačního rotačního ramena nezávisle na rychlosti a směru otáčení bubnu.

Zařízení podle CZ PV 2014-399 a CZ PV 2012-479 využívají pro své řízení informace vyhodnocené řídicí jednotkou ze snímačů jako např. snímač kvality příze, snímač polohy kompenzačního ramena nebo snímač pohybu otočného bubnu atd.

Z EP 1 460 015 je dále známo zařízení k udržování konstantního napětí v navíjené přízi bubnovým zásobníkem příze uspořádaným na pracovním místě textilního stroje, které obsahuje snímač množství navinuté příze, přičemž při překročení množství navinuté příze sníží řídicí jednotka rychlost otáčení pohonu otočného bubnu navíjejícího přízi. Informace ze snímače množství navinuté příze na bubnovém zásobníku slouží pouze k regulaci otáček otočného bubnu.

Z EP 2 966 020 je dále známo akumulační zařízení navíjené příze s bubnovým zásobníkem, uspořádaným na pracovním místě textilního stroje, které obsahuje externí snímač napětí příze, externí snímač kvality příze, řídicí jednotku a bubnový zásobník s otočným vodícím ramenem příze, přičemž otočný buben i otočné vodící rameno příze jsou nezávisle na sobě poháněny vlastním pohonem, regulovaným řídicí jednotkou na základě signálu ze snímače napětí příze, snímače kvality příze a informace o poloze a otáčkách otočného bubnu a otočného kompenzačního ramena příze. Informace ze snímačů a pohonů jsou využívány k regulaci otáček otočného vodícího ramena a otočného bubnu.

Nevýhodou všech těchto známých zařízení je, že informace o činnosti kompenzačního členu slouží pouze k regulaci činnosti kompenzačníhoramena.

Pro zjednodušení dalšího textu budeme nazývat ramenový kompenzátor příze nebo bubnový mezizásobník příze s otočným kompenzačním ramenem příze a zachytávacím prvkem jednotným a společným názvem kompenzační jednotka a vlastní kompenzační výkyvné rameno kompenzátoru

- 2 CZ 2019 - 198 A3 nebo otočné kompenzační rameno se zachytávacím prvkem jednotným a společným názvem kompenzační člen.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky, zejména zlepšit využití informací o činnosti kompenzační jednotky, resp. kompenzačního členu.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem řízení prostředků pracovního místa textilního stroje pro výrobu příze nebo stroje, obsahujícího kompenzační jednotku pro kompenzaci smyčky příze s kompenzačním členem, případně s rotačním bubnem pro ukládání příze, na níž jsou dále uspořádány interní prostředky a externí prostředky detekce kompenzační jednotky, při kterém se využívají informace od interních prostředků a externích prostředků pro řídicí činnost řídicí jednotky řídicím ovladačem pracovních uzlů pracovního místa a výběr aktivace softwarových postupů se provádí na základě informace v jakém stavu (průběh tvorby a navíjení příze, obslužném) se pracovní místo nachází. Podstata vynálezu spočívá vtom, že se snímá alespoň jedna veličina aktuálního stavu kompenzačního členu a/nebo případného rotačního bubnu a tato hodnota se použije pro řízení dalších uzlů pracovního místa a/nebo stroje. Takto jsou využívány informace z interních nebo externích prostředků detekce činnosti kompenzační jednotky jako např. poloha, pohyb, rychlost, přetrh příze apod. nebo jejich kombinace, a/nebo informace z prostředků pohonu kompenzační jednotky např. elektrické napětí, elektrický proud nebo frekvence. Tyto řídicí jednotkou stroje vyhodnocené informace jsou využívány při posouzení stavu probíhajících technologických procesů výroby příze nebo obslužných činnostech na dalších uzlech pracovního místa jako např. ústrojí odtahu příze, ústrojí navíjení příze, ústrojí podávání pramene a slouží k jejich řízení nebo k řízení činnosti obslužného zařízení stroje.

Výhodou tohoto způsobu řízení je to, že vyhodnocením a využitím informací o činnosti kompenzační jednotky v průběhu tvorby příze nebo při servisní a obslužné činnosti na pracovním místě se neprovádí pouze diagnostika a regulace vlastní kompenzační jednotky, ale z vyhodnocených informací lze diagnostikovat i činnost dalších zařízení podílejících se na tvorbě příze, a provádět jejich řízení, případně řídit obslužnou a servisní činnost obslužných zařízení na pracovním místě stroje, jak plyne z výhodného provedení podle nároku 2. V tomto výhodném provedení se snímání chování kompenzační jednotky využívá k detekci neočekávané nebo naopak očekávané události na spřádacím místě, jako je např. náhlá změna polohy kompenzačního členu při přetrhu příze nebo při nečekané změně napětí příze, zastavení kompenzačního členu v důsledku přítomnosti příze v určitém prostoru (detektor přítomnosti příze nebo jiného objektu v pracovní zóně kompenzačního členu jednotky) nebo naopak volný průchod kompenzačního členu celým rozsahem jeho možného pohybu (detekce nepřítomnosti příze nebo jiného objektu v pracovní zóně kompenzačního členu), detekce správného průběhu odvíjení příze z cívky, nebo k detekci nežádoucí příze nebo objektu v dráze kompenzačního členu, nebo nefunkčnosti nebo chybné činnosti podtlakového nebo bubnového zásobníku příze, nebo nesprávné odtahové rychlosti odtahového ústojí, podávacího ústrojí nebo spřádací jednotky, nebo jako spouštěč pracovního cyklu po ukončení obsluhy, nebo jako detektor přítomnosti obsluhy, atd., a to vše buď v průběhu předení, tj. v produkční fázi, nebo během přerušeí předení, tj. v neprodukční fázi. Ve své podstatě je tak kompenzační jednotka relativně univerzálním detektorem různých stavů a změn na spřádacím místě jak v produkční, tak i neprodukční fázi činnosti spřádacího místa. Takto detekované stavy nebo změny se pak používají pro řízení dalších uzlů spřádacího místa nezávisle na hlavní činnosti kompenzační jednotky, tj. na kompenzaci smyčky příze a/nebo napětí v přízi.

Podle jednoho výhodného provedení se snímá alespoň jedna veličina ze skupiny rychlost otáčení, poloha, zrychlení, zastavení, směr otáčení, počet otáček, protože tyto veličiny je možno dobře a přesně snímat a reprodukovat.

-3CZ 2019 - 198 A3

Z hlediska jednoduchosti a využití prostředků na pracovním místě je výhodné, jestliže se veličina aktuálního stavu snímá na interních prostředcích kompenzační jednotky a není nutné pro snímání veličin používat další snímače, které zvyšují finanční náklady na zařízení, zabírají prostor na pracovním místě stroje a způsobují složitější uspořádání zařízení.

Přitom je výhodné, jestliže se jako veličina aktuálního stavu snímá alespoň jedna hodnota ze skupiny napětí a/nebo elektrický proud na hnacím motoru kompenzační jednotky a/nebo alespoň jedna stavová hodnota hřídele hnacího motoru kompenzační jednotky pro kompenzaci smyčky příze.

Pro lepší využití prostředků pracovního místa je výhodné, jestliže se hodnota snímané veličiny aktuálního stavu porovnává s předem očekávanou hodnotou této veličiny kompenzačního členu a/nebo rotačního bubnu a vyhodnocuje se míra shody mezi snímanou a očekávanou hodnotou veličiny aktuálního stavu kompenzačního členu a/nebo rotačního bubnu, načež se zjištěná míra shody zavede jako alespoň jeden z parametrů řízení alespoň jednoho pracovního uzlu pracovního místa a/nebo obslužného zařízení.

Pro lepší určení provozního stavu na pracovním místě se hodnota snímané veličiny aktuálního stavu porovnává s předem očekávanou hodnotou této veličiny, která odpovídá konkrétnímu provoznímu stavu na pracovním místě, zejména stavu při výrobě a navíjení příze nebo stavu při zpětném odvíjení příze z návinu na cívce, přičemž každému takto zjištěnému provoznímu stavu se přiřadí odpovídající pracovní postup pro řízení alespoň jednoho pracovního uzlu pracovního místa a/nebo obslužného zařízení.

Podstata zařízení k provádění způsobu řízení prostředků pracovního místa textilního stroje pro výrobu příze nebo stroje, obsahujícího kompenzační jednotku pro kompenzaci smyčky příze s kyvným kompenzačním členem nebo s otočným kompenzačním členem a rotačním bubnem (dočasný zásobník příze) pro ukládání příze spočívá vtom, že řídicí jednotka je obousměrným komunikačním kanálem spřažena s interními prostředky nebo externími prostředky detekce aktuálního stavu kompenzační jednotky, a řídicí jednotka je opatřena rozhodovacím a řídicím ovladačem uzlů pracovního místa podle stavu kompenzační jednotky. Řídicí ovladač uzlů řídicí jednotky pracovního místa obsahuje různé softwarové postupy, které jsou spouštěny podle toho, zda pracovní místo provádí standardní produkční činnost, nebo je na pracovním místě prováděna obslužná činnost. Obslužná činnost může být např. odstraňování vady v přízi, výměna plné cívky za prázdnou dutinku nebo obnova spřádacího procesu po přetrhu příze.

Další podstatou zařízení je, že kompenzačnímu členu je přiřazeno snímací zařízení snímající alespoň jednu stavovou hodnota ze skupiny rychlost a směr otáčení, polohu, zrychlení a počet otáček.

Z hlediska využití variability a komplexnosti je výhodné, je-li rozhodovací a řídicí ovladač uzlů pracovního místa podle stavu kompenzační jednotky tvořen softwarem řídicí jednotky.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání pracovního místa textilního stroje na výrobu příze s ramenovým kompenzátorem smyčky příze, obr. 2 uspořádání pracovního místa textilního stroje na výrobu příze s bubnovým mezizásobníkem a otočným kompenzačním ramenem, obr. 3 až 9 schématické znázornění situací při využití výstupní informace kompenzační jednotky k řízení dalších zařízení pracovního místa, obr. 10 blokové schéma zařízení k provádění způsobu řízení, obr. 11 schéma způsobu řízení dalších zařízení pracovního místa spřádacího stroje.

-4CZ 2019 - 198 A3

Příklad uskutečnění vynálezu

Vynález bude popsán na příkladu textilního stroje vyrábějícího přízi, který obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických pracovních míst, na kterých se z pramene 18 vláken přiváděného podávacím ústrojím 17 vytváří příze 1 ve spřádací jednotce 12. ze které se příze 1 odtahuje pomocí odtahového ústrojí 2 a následně se navíjí na cívku 4 pomocí navíjecího ústrojí 3 příze 1. Mezi odtahovým ústrojím 2 a navíjecím ústrojím 3 příze 1 je v dráze příze 1 situováno rozváděči ústrojí 5, které rozvádí navíjenou přízi j. po šířce cívky 4. Mezi rozváděcím ústrojím 5 příze 1 a odtahovým ústrojím 2 příze 1, je v dráze příze 1 uspořádána kompenzační jednotka 9 pro kompenzaci smyčky příze 1.

Podle příkladného uspořádání pracovního místa podle obr. 1 je kompenzační jednotka 9 příze 1 tvořena ramenovým kompenzátorem, na kterém je uspořádané kyvný kompenzační člen 6 provádějící kompenzaci smyčky příze 1, která se vytváří při rozvádění příze 1 po šířce křížem navíjené cívky 4, zejména kuželové. Kompenzační jednotka 9 je vybavena interními prostředky 10. nebo externími prostředky 14 detekce své činnosti, které snímají např. polohu, směr a rychlost pohybu nebo kroutící moment kompenzačního členu 6 a tyto informace jsou předávány řídicí jednotce 11 pracovního místa, která je obousměrným komunikačním kanálem spřažena s interními prostředky 10 nebo externími prostředky 14 detekce aktuálního stavu kompenzační jednotky 9, a která je dále opatřena rozhodovacími a řídicími ovladači C,D,E,F,G a H pracovních uzlů pracovního místa. V příkladném uspořádání na obr. 10 a 11 slouží rozhodovací a řídicí ovladač C k řízení kompenzační jednotky 9, ovladač D k řízení navíjecího ústrojí 3, ovladač E k řízení obslužného zařízení 13 spřádacích míst, ovladač F k řízení odtahového ústrojí 2 příze 1, ovladač G k řízení spřádací jednotky 12 a ovladač H k řízení podávacího ústrojí 17 pramene 18. Řídicí jednotka 11 vyhodnocuje podle stavu kompenzační jednotky 9 a spolu s ne znázorněnou řídicí jednotkou stroje provádí řídicí činnost alespoň v jednom z několika rozdílných softwarových postupech, podle toho jestli je pracovní místo v běžném (provozním) procesu, kdy je spřádána a navíjena příze 1 na cívku 4, nebo je prováděna servisní a obslužná činnost vlastními prostředky pracovního místa nebo obslužným zařízením 13. Stejná informace od interních prostředků 10 nebo externích prostředků detekce 14 může vést k rozdílným postupům a činnostem na pracovním místě stroje podle toho, při jakém režimu pracovního místa byla informace předána do řídicí jednotky 11 pracovního místa. Řídicí jednotkou lije následně zvolen příslušný softwarový postup činností na pracovním místě.

Podle příkladného uspořádání pracovního místa podle obr. 2 je kompenzační jednotka 9 příze 1 tvořena dočasným zásobníkem příze, který obsahuje otočný buben 7 pro ukládání příze 1 s pohonem a kompenzačního členu 8 s pohonem provádějící kompenzaci smyčky příze 1, která se vytváří při rozvádění příze 1 po šířce křížem navíjené cívky 4, zejména kuželové. Kompenzační jednotka 9 je vybavena interními prostředky 15 nebo externími prostředky 16 detekce své činnosti, které snímají např. polohu, směr a rychlost pohybu, zrychlení, počet otáček nebo zásobu příze kompenzačního členu 8 nebo bubnu 7 a tyto informace jsou předávány řídicí jednotce 11 pracovního místa, která je vyhodnocuje a spolu s neznázoměnou řídicí jednotkou stroje provádí řídicí činnost alespoň v jednom z několika rozdílných softwarových postupech, podle toho jestli je pracovní místo v běžném (provozním) procesu, kdy je spřádána a navíjena příze 1 na cívku 4, nebo je prováděna servisní a obslužná činnost vlastními prostředky pracovního místa nebo obslužným zařízením 13. Stejná informace od interních prostředků 15 nebo externích prostředků detekce 16 může vést k rozdílným postupům a činnostem na pracovním místě stroje podle toho, při jakém režimu pracovního místa byla informace předána do řídicí jednotky 11 pracovního místa. Řídicí jednotkou lije následně zvolen příslušný softwarový postup činností na pracovním místě.

Podle jednoho příkladného způsobu znázorněného na obr. 3 se využívá informace o poloze kompenzačního členu 6 z interních prostředků 10 nebo externích prostředků 14 detekce kompenzační jednotky 9 v průběhu vykonávání obslužné činnosti na pracovním místě, při které se odvíjí konec příze 1 z návinu cívky 4, a přitom kompenzační člen 6 udržuje svým kyvným pohybem v předem stanoveném kyvném rozsahu A požadované napětí v odvíjející se přízi 1. Při

-5CZ 2019 - 198 A3 vychýlení kompenzačního členu 6 mimo předem stanovený kyvný rozsah A, např. do rozsahu B, předá interní prostředek 10 nebo externí prostředek 14 detekce kompenzační jednotky 9 obousměrným komunikačním kanálem informaci řídicí jednotce 11, která rozhodne podle příslušného softwarového postupu pro provádění servisní a obslužná činnost o dalším postupu provádění činnosti na spřádacím místě. Např. sníží/zvýší zpětnou odtahovou rychlost odtahového ústrojí 2 nebo sníží/zvýší zpětnou odvalovací rychlost cívky 4. Kompenzační jednotka 9 v tomto případě slouží jako sensor napětí v přízi 1 při obslužné činnosti.

Podle jiného příkladného způsobu znázorněného na obr. 4 se využívá informací z interních 10 prostředků nebo externích prostředků 14 detekce kompenzační jednotky 9 v průběhu tvorby a navíjení příze 1, kdy se příze 1 odtahuje odtahovým ústrojím 2 od ne znázorněné jednotky tvorby příze 1 a navíjecím ústrojím 3 se navíjí na cívku 4. Při procesu navíjení příze 1 na cívku 4 se napětí v navíjené přízi 1 pravidelně mění v důsledku rozvádění příze 1 po šířce navíjené cívky 4 a kompenzačním členem 6 se provádí kompenzace smyčky příze 1 tak, aby se napětí v přízi 1 udržovalo v předem nastaveném rozsahu, který se předem nastaví-kalibruje u každé kompenzační jednotky 9 tak, že se nastaví kyvný rozsah A vychýlení kompenzačního členu 6. Napětí v přízi 1 se v průběhu navíjení cívky 4 může změnit např. vlivem změny prokluzu mezi navíjecím válcem 3 a návinem cívky 4, což způsobí změnu navíjecí rychlosti, v tomto případě její pokles, přičemž odtahová rychlost odtahového ústrojí 2 se nemění. Vlivem rozdílné odtahové a navíjecí rychlosti dochází ke snížení napětí v navíjené přízi které se projeví odchýlením kompenzačního členu 6 od předem stanoveného rozsahu napětí v přízi 1 a kyvný kompenzační člen se přesune do rozsahu B, což se zaznamená interním prostředkem 10 nebo externím prostředkem 14 detekce. Snížené napětí v přízi 1 se může projevit vytvářením nežádoucích smyček na přízi 1 a nekvalitní stavbou návinu cívky 4. Řídicí jednotkou 11 pracovního místa se v běžném (provozním) procesu vyhodnotí odchylka kompenzačního členu 6 od předem stanoveného rozsahu napětí v přízi j. jako rozdílnesoulad odtahové a navíjecí rychlosti, a v nastaveném softwarovém postupu se upraví odtahová nebo navij ecí rychlost příze L Kompenzační j ednotka 9 příze 1 poskytuj e v průběhu navij ení příze 1 na cívku 4 informaci o napětí příze 1 a vzájemném poměru mezi navíjecí a odtahovou rychlostí.

Podle dalšího příkladného způsobu znázorněného na obr. 5 se informace o rychlosti otáčení bubnu 7 a kompenzačního členu 8 dočasného zásobníku příze 1 v průběhu tvorby a navíjení příze 1 na cívku 4 využijí ke stanovení přetrhu příze L Informace pro řídicí jednotku 11 o otáčkách kompenzačního členu 8, jehož otáčky se náhle zvýší, slouží jako informace o přetrhu příze 1 mezi odtahovým ústrojím 2 a navíjecím ústrojím 3, nebo nekorektním odvíjení příze 1 z bubnu 7 dočasného zásobníku příze způsobeném špatnou činností navíjecího ústrojí 3.

Podle dalšího příkladného způsobu znázorněného na obr. 6 se využívá informace v průběhu produkční činnosti o snížení skutečných otáček kompenzačního členu 8 dočasného zásobníku příze 1 ve srovnání s předem nastavenými otáčkami kompenzačního členu 8 v důsledku přítomnosti příze 1 nebo neznázoměného mechanického zařízení v dráze pohybu rotačního kompenzačního členu 8, což způsobuje zpomalení nebo úplné zastavení kompenzačního členu 8. Řídicí jednotka 11 vyhodnotí tuto informaci a použije ji jako spouštěcí impuls pro následné automatické činnosti obsluhy pracovního místa.

Podle dalšího příkladného způsobu znázorněného na obr. 7 se řídicí jednotkou 11 využívá informace o aktuální poloze kompenzačního členu 8 dočasného zásobníku příze 1 pro zastavení kompenzačního členu 8 v požadované poloze např. ve směru odsávání příze 1 z bubnu 7 dočasného zásobníku příze 1 do neznázoměného odpadového potrubí v průběhu obslužné činnosti na pracovním místě.

Podle dalšího příkladného způsobu znázorněného na obr. 8 se informace o rychlosti otáčení pohonu bubnu 7 a pohonu kompenzačního členu 8 dočasného zásobníku příze 1 v průběhu tvorby a navíjení příze 1 na cívku 4, které se známým způsobem využívají pro stanovení zásoby příze 1 na bubnu 7 dočasného zásobníku příze, využijí ke stanovení délky a navinuté příze 1 na rotačním bubnu 7, na který se navíjí příze 1 v průběhu obslužné činnosti před spojením konce příze 1 odvinuté z návinu

-6CZ 2019 - 198 A3 cívky 4 a začátku prize 1 přiváděné od jednotky tvorby příze při obnovení předení na pracovním místě. Přitom řídicí jednotka 11 ví, že se pracovní místo nachází v přechodovém stavu a v nastaveném softwarovém postupu se navine předem stanovená délka a příze 1 odpovídající stanovenému počtu otáček rotačního bubnu 7, která je nezbytná pro provedení celého procesu 5 obnovení předení a navíjení příze 1 na pracovním místě. Kompenzační jednotka 9 v tomto případě slouží k odměření potřebné délky a příze 1 při spojování příze 1 v průběhu obslužné činnosti na pracovním místě.

Podle dalšího příkladného způsobu znázorněného na obr. 9 se využívá informace v průběhu ίο produkční činnosti z interních prostředků 15 nebo externích prostředků 16 detekce kompenzační jednotky 9 v přechodných stavech jako je přetrh příze 1 nebo odstranění vady v přízi j_, při nichž se odvíjí příze 1 z návinu cívky 4 a průchod příze 1 v tomto směruje zprostředkovaně detekován snímáním specifické polohy kompenzačního členu 8 kompenzační jednotky 9, přičemž se tato poloha liší od rozsahu poloh při produkční činnosti. Řídicí jednotka 11 pracovního místa ví, že se 15 nachází v mimopracovním režimu a zvolí odpovídající softwarový postup, ve kterém vyhodnotí informaci o poloze kompenzačního členu 8 a následně provádí řídicí činnost obslužných prostředků pracovního místa nebo obslužného zařízení.

Claims (10)

1. Způsob řízení prostředků pracovního místa textilního stroje pro výrobu příze (1) obsahujícího kompenzační jednotku (9) smyčky příze (1) s kompenzační členem (6, 8) a případně i s rotačním bubnem (7), pň kterém se snímá alespoň jedna veličina aktuálního stavu kompenzačního členu (6/8) a/ nebo případného rotačního bubnu (7), vyznačující se tím, že ze snímané veličiny se vytvoří stavová hodnota, která se zavede do řídicí jednotky alespoň jednoho dalšího uzlu pracovního místa a/nebo stroje pro řízení tohoto dalšího pracovního uzlu pracovního místa a/nebo stroje.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se vytvořená stavová hodnota využívá pro řízení dalšího pracovního uzlu pracovního místa bez zpětného vlivu na kompenzační jednotku (9).

3. Způsob podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že se snímá alespoň jedna veličina ze skupiny rychlost otáčení, poloha, zrychlení, zastavení, směr otáčení, počet otáček.

4. Způsob podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že veličina aktuálního stavu se snímá na interních prostředcích kompenzační jednotky (9).

5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že jako veličina aktuálního stavu se snímá alespoň jedna hodnota ze skupiny napětí a/nebo elektrický proud na hnacím motoru kompenzační jednotky (9) a/nebo alespoň jedna stavová hodnota hřídele hnacího motoru kompenzační jednotky (9) pro kompenzaci smyčky příze (1).

6. Způsob podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že hodnota snímané veličiny aktuálního stavu se porovnává s předem očekávanou hodnotou této veličiny kompenzačního členu (6,8) a/nebo rotačního bubnu (7) a vyhodnocuje se míra shody mezi snímanou a očekávanou hodnotou veličiny aktuálního stavu kompenzačního členu (6, 8) a/nebo rotačního bubnu (7), načež se zjištěná míra shody zavede jako alespoň jeden z parametrů řízení alespoň jednoho pracovního uzlu pracovního místa a/nebo obslužného zařízení.

7. Způsob podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že hodnota snímané veličiny aktuálního stavu se porovnává s předem očekávanou hodnotou této veličiny, která odpovídá konkrétnímu provoznímu stavu na pracovním místě, zejména stavu při výrobě a navíjení příze (1) nebo stavu při zpětném odvíjení příze (1) z návinu na cívce (4), přičemž každému takto zjištěnému provoznímu stavu se přiřadí odpovídající pracovní postup pro řízení alespoň jednoho pracovního uzlu pracovního místa a/nebo obslužného zařízení.

8. Zařízení pro provádění způsobu podle kteréhokoli z nároků 1 až 7, které obsahuje řídicí jednotku (11) spřaženu s pracovními uzly na pracovním místě textilního stroje pro výrobu příze (1), přičemž pracovní místo dále obsahuje kompenzační jednotku (9) pro kompenzaci smyčky příze (1), vyznačující se tím, že řídicí jednotka (11) je obousměrným komunikačním kanálem spřažena s interními prostředky (10,15) nebo externími prostředky (14,16) detekce aktuálního stavu kompenzační jednotky (9), a řídicí jednotka (11) je opatřena alespoň jedním rozhodovacím a řídicím ovladačem (D,E,F,G,H) pracovních uzlů pracovního místa podle stavu kompenzační jednotky (9).

9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že rozhodovací a řídicí ovladač pracovních uzlů pracovního místa podle stavu kompenzační jednotky (9) je tvořen softwarem řídicí jednotky (11).

10. Zařízení podle nároků 8 až 9, vyznačující se tím, že kompenzační jednotka (9) pro kompenzaci smyčky příze (1) slouží jako snímač stavu pracovního místa.