CZ2013735A3 - Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie a způsob řízení tohoto zařízení - Google Patents

Abstract

Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení zahrnuje zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB), který je přes zálohovaný přenosový člen (PD) dat napojen na vzdálené inteligentní periferie (IP), které jsou umístěny v blízkosti kolejiště (K) v místě určeném pro zabezpečení přejezdů (P) a které jsou částečně nebo plně zálohovány, přičemž zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB), zálohovaný přenosový člen (PD) dat a vzdálené inteligentní periferie (IP) jsou napojeny na zálohovaný napájecí zdroj (NZ) přes zálohované napájecí vedení (NV). Vdané oblasti pokrytí zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) se vyskytuje 1, 2 až M vzdálených inteligentních periferií (IP) v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu (P), a 1, 2 až J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu (P), kde hodnota počtu M vzdálených inteligentních periferií (IP) v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu (P) a hodnota počtu J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu (P) je závislá na výkonové kapacitě zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) a na přenosové kapacitě zálohovaného přenosového členu (PD) dat. Vzdálená inteligentní periferie (IP) zahrnuje nejméně jeden blok ze skupiny bloků, obsahující blok (V) výstražníku, blok (ZP) závorového pohonu, blok (AO) zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a blok (NP) krycího návěstidla přejezdu, jako je přejezdník ve funkci indikace stavu přejezdového zabezpečovacího zařízení (PZZ) směrem ke strojvedoucímu. Toto programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení se řídí zálohovaným programovatelným řídicím blokem (RB), který prostřednictvím zá

Description

Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie a způsob řízení tohoto zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká programovatelného železničního přejezdového zabezpečovacího zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie, kde na železničním kolejišti je situován nejméně jeden přejezd.

Vynález se týká též způsobu řízení tohoto programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení.

1K

Z

Dosavadní stav techniky ' ·» EP 1 187 750 B1, publikovaný 17. 9. 2003, majitele Siemens AG DE, prioritní přihlášky DE 199 28 317 A1, se týká zařízení k zajištění železničního přejezdu. Jednotlivé součásti železničního přejezdu, totiž stavěči části a uspořádání čidel jsou spojeny navzájem bezdrátovým vysílacím a/nebo přijímacím zařízením. Hlášení čidel jsou ve stavěčích částech k přiřazeným řadičům zpracovány a přeměněny do stavěčích povelů pro stavěči části. Napájení stavěčích částí a senzorů, jakož i jim přiřazených řadičů a vysílacích a/nebo přijímacích zařízení, se děje především decentralizované solárními články. Jen když je k disposici napájecí vedení k provozu stavěčích částí.jakož i čidel, může tam být také centrální napájení; proto je také centrální napájení decentralizovaných napájecích zařízení možné. Řízení stavěčích zařízení se děje v každém případě decentralizované bezdrátově. Jednotlivé stavěči části mohou být podle potřeby vybaveny decentralizovanými napájecími zařízeními, aniž by se něco na řídicím konceptu měnilo.

Výhodou řešení oproti konvenčním přejezdovým zabezpečovacím zařízením je decentralizace řízení do stavěčích zařízení. Nevýhodou řešení je absence řídicího jádra pro centrální zpracování funkčních algoritmů přejezdového zabezpečovacího zařízení, což omezuje sestavu stavěčích zařízení vždy pouze pro jednu lokalitu křížení pozemní komunikace se železniční tratí a neumožňuje centrální zpracování funkčních algoritmů pd přejezdového zabezpečovacího zařízení pro skupinu několika přejezdů v dané oblasti pokrytí.

_r,. · .'GB 2 419 624 Β, publikovaný 25. 2. 2009, majitele Westinghouse Brake and

Signal Holdings Ltd., GB, popisuje úrovňový železniční přejezd. Je popsáno zařízení mající brány nebo závory, které mohou být otevřeny nebo zavřeny nebo zdviženy či

9 » » · * ·' , , B » · 4 < »

A „ -. -, Β » » « »ί ~ , .j i 9 » » * > 4 » 4 · ’' .♦ i ⁹ * « * · · · *· ··4*· spuštěny. Brány nebo závory jsou opatřeny detekčním zařízením, obsahujícím spínače a relé, pro detekci zda alespoň jedna z bran je otevřena nebo zavřena, nebo alespoň jedna závora je zvednuta či spuštěna. Výstražná zařízení, jako jsou světelné majáky nebo LED displeje, jsou spojena s detekčním zařízením poskytujícím výstražný signál uživateli přejezdu a informují jej, že alespoň jedna brána je otevřena nebo alespoň jedna závora je zvednuta. LED-displej může být oboustranný písmenný s výstražným textem.

Řešení se zabývá kategorií uživatelem ovládaného přejezdového zabezpečovacího zařízení, která jsou běžná ve Velké Británii a nesouvisí s řešením zabezpečení přejezdů s automatickým ovládáním, které je běžné v Evropě.

' “'/GB 2 457 276 A, publikovaný 12. 8. 2009, majitele Westinghouse Brake and Signal Holdings Ltd. GB, popisuje varovný systém železničních přejezdů. Spojení s železničním úrovňovým přejezdem obsahuje: výstražný systém na úrovni přejezdu pro výstrahu před blížícím se vlakem; detekční prostředky pro detekci přijíždějícího vlaku sloužící k aktivaci výstražného systému; a systém pro prověření výstražného systému. >5 Systém je vybaven zpětnou vazbou na vlak, který aktivoval výstražný systém. Zpětná vazba umožní indikovat strojvedoucímu spuštění zvukové výstrahy před vlakem. Výstražný systém může poskytovat místní vizuální a zvukovou výstrahu. Druh indikace ,strojvedoucímu na displeji-s§ změní díky zpětné vazbě. Displej může být tvořen LED maticí.

2Q Výhodou řešení oproti konvenčním přejezdovým zabezpečovacím zařízením je možnost propojení varovného systému signály pro řízení a zpětnou vazbu prostřednictvím komunikační linky. Nevýhodou řešení je absence řídicího jádra pro centrální zpracování funkčních algoritmů přejezdového zabezpečovacího zařízení, jež omezuje sestavu varovného systému vždy pouze pro jednu lokalitu křížení pozemní komunikace se X železniční tratí a neumožňuje centrální zpracování funkčních algoritmů přejezdového zabezpečovacího zařízení pro skupinu několika přejezdů v dané oblasti pokrytí.

“ Z EP 2 425 414 B1, publikovaný 30. 1. 2013, majitele Siemens AG DE, popisuje způsob a zařízení pro řízení provozu na železničním přejezdu, na němž se kříží ve stejné úrovni silnice a železniční trať v nebezpečné zóně. Silnice obsahuje alespoň jeden X příjezd do nebezpečné zóny a návazně jeden výjezd z nebezpečné zóny. Příjezd pro vozidla před nebezpečnou zónou je uzavírán nebo uvolňován bezpečnostním prostředkem. Pokud je proud vozidel na výjezdu z nebezpečné zóny měřen, lze z tohoto měření vyhodnotit dopravní zácpu na výjezdu v místě konce nebezpečné zóny a při kritickém přiblížení konce dopravní zácpy k nebezpečné zóně, které by uzavřelo výjezd ^5. z nebezpečné zóny, může být zlepšena provozní bezpečnost na přejezdu.

Řešení představuje nadstavbu ke konvenčním přejezdovým zabezpečovacím zařízením, netýká se podstaty řešení vlastního zabezpečení přejezdu. Výhodou této nadstavby je snížení rizika plynoucího z nerespektování volnosti za přejezdem při výjezdu proudu vozidel z místa křížení.

TCZ 282 966, publikovaný 12. 11. 1997, majitele AŽD PRAHA s.r.o., CZ,popisuje programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení, které je určeno pro řízení výstupních periferií, tj. návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových pohonů a návěstních světel přejezdníků. Toto zařízení spolupracuje s blokem vstupních povelů, s blokem venkovních prvků, s blokem napájení a eventuálně s blokem indikačních 14 prvků. Blok vstupních povelů a blok napájení jsou napojeny přes první a druhý vstupní blok na blok řízení, který je napojen na blok komparátorů, který je spojen přes blok spínacích obvodů s blokem venkovních prvků. Blok řízení je bezpečná programovatelná řídící jednotka. První vstupní blok je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Druhý vstupní blok je na prvním vstupním bloku nezávislé bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Blok komparátorů je bezpečný součinový obvod kritických výstupů bloku řízení pro ovládání bloku spínacích obvodů. Blok spínacích obvodů je tvořen spínacími relé typu N ve smyslu mezinárodního kodexu UIC 736. Kontakty spínacích relé jsou zapojeny jednak v obvodech bloku venkovních prvků a jednak jako zpětné vazby do obou vstupních U bloků.

Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení podle/ČžT 282 ~ 966 lze naprogramovat na různé typy a uspořádání ovládacích kolejových a ovládaných venkovních prvků s rozličnými vazbami podle potřeby a filosofie zabezpečení přejezdů, nejen z hlediska ČSN č. 34 2600, ale i ve smyslu různých norem jiných národních 2K. železnic. Umožňuje použití na místě řídícího bloku jednoprocesorovou nebo dvouprocesorovou jednotku bez potřeby synchronizace.

Nevýhodou tohoto řešení je umístění řídicího bloku buď v místě křížení železnice se silnicí, nebo v místě přejezdového zabezpečovacího železničního zařízení. Zařízení využívá jednoprocesorovou jednotku nebo dvouprocesorovou jednotku, což nevede k získání a dosažení vysoké dostupnosti funkce zabezpečovacího zařízení. Umístění vstupních a výstupních prvků, připojených k řídicímu bloku, má omezený dosah.

' CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, majitele AŽD Praha s.r.o. CZ, je inteligentní svítilně» LED pro venkovní světelnou signalizaci v železniční zabezpečovací technice, s LED diodami. Tato svítilna je rozdělena do tří nezávislých sekcí LED, přičemž i svit pouhých dvou sekcí LED je postačující pro splnění příslušných norem pro optické vlastnosti této svítilny. Funkčnost každé LED diody je kontrolována třemi nezávislými způsoby. Provádí se kontrola funkčnosti řídící a dohlédací elektroniky každé sekce svítilny LED a též kontrola funkčnosti napájecího zdroje elektrického proudu. Kontinuální a současně prováděné kontroly LED diod zajišťuji bezpečné monitorování této LED svítilny. Detekce poruchy jedné sekce se přenáší do nadřazeného systému, kde je ξ indikována a vyhodnocena. Podstatné je, že každá libovolně vzniklá jedna porucha je detekována a nezpůsobuje výpadek funkce svítilny LED, přičemž jsou zachovány základní bezpečnostní principy pro povolující a zakazující znak. Vazba na nadřazený systém pro povely a indikace se děje po komunikační lince. Výhodou tohoto řešení je distribuce inteligence výstražníku do vzdálené periferie.

> K CZ PV 2008 - 369, priority 16. 6. 2008 CZ, přihlašovatele AŽD Praha s.r.o, CZ, uvádí způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy u světelných zabezpečovacích zařízení prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory. Břevno závory se sklopí v nastavitelném intervalu po vydáni bezpečného povelového signálu ke sklopení. Sklápěni se provádí současně dvěma různými na sobě nezávislými principy, pasivně a Já nucene. Pasivní sklápění je zajištěno hmotnosti břevna a nucené sklápění je prováděno elektromotorem. Břevno závory je zapevněno v horní koncové poloze současně dvěma na sobe nezávislými brzdovými okruhy s pravidelným a automatickým testováním jejich funkce a vyhodnocením funkčnosti. Bezpečná informace o reálných koncových polohách břevna závory se získává současně ze dvou nezávislých úhlových snímačů polohy břevna závory s komparací jejich funkce. Pro zařízení k provádění tohoto způsobu je charakteristické, že hnací prvky pohonu břevna závory, tedy hnací hřídel, elektromotor, spojka a převody, jsou seskupeny do samostatné větvě, nezávislé na brzdových okruzích s brzdami a volnoběžkami na brzdící hřídeli.

Výhodou tohoto vynálezu je zajištění bezpečného provozu a funkce mechanické výstrahy u přejezdových světelných zabezpečovacích zařízení. Je vyřešeno sklápění břevna závory v předepsaném časovém intervalu, který je ve většině případů do 12 sekund od vydání povelu ke sklopení, jak je uvedeno v ČSN 342650 (do 10 sekund) a v dalších národních železničních specifikacích, např. 412 UPUTSTVO - srbská železniční norma (do 12 sekund). Dosahuje se tak vysoké spolehlivostí kumulací motorického a T současně gravitačního sklápění, zejména pro případ, kdy dojde k výpadku motoru; nebo naopak, kdy proti gravitačnímu sklápění břevna působí nepříznivé povětrností podmínky, silný vítr, vichřice atp. Nevýhodou tohoto řešeni je absence řídicího subsystému v závorovém pohonu, která neumožňuje distribuci inteligence závorového pohonu do vzdálené periferie.

-) > S » « » I » ⁵ ' » »·

J tiff>

i 9 9 · « * · ? ·« · ·

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně omezí programovatelným železničním přejezdovým zabezpečovacím zařízením, s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie, podle tohoto vynálezu. Podstata tohoto vynálezu spočívá v tom, že přejezdové zabezpečovací zařízení zahrnuje zálohovaný programovatelný řídicí blok, který je pres zálohovaný přenosový člen dat napojen na vzdálené inteligentní periferie, ktere jsou umístěny v blízkosti kolejiště v místě určeném pro zabezpečení přejezdů, a ktere jsou částečně nebo plně zálohovány. Zálohovaný programovatelný řídicí blok, zálohovaný přenosový člen a vzdálené inteligentní periferie jsou napojeny na J0 zálohovaný napájecí zdroj přes zálohované napájecí vedení. Vdané oblasti pokrytí zálohovaného programovatelného řídicího bloku se vyskytuje 1, 2 až M vzdálených inteligentních periferií v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu, a 1, 2 až J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu. Hodnota počtu M vzdálených inteligentních periferií v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu a hodnota počtu míst X určených pro zabezpečení jednoho přejezdu je závislá na výkonové kapacitě zálohovaného programovatelného řídicího bloku a na přenosové kapacitě zálohovaného přenosového členu dat.

Hlavní výhodou předloženého vynálezu je zvýšení spolehlivosti, bezpečnosti a funkční dostupnosti přejezdového zabezpečovacího zařízení ve smyslu ČSN EN 50 126 X pn sníženi nákladů, vzhledem ke konvenčnímu přejezdovému zabezpečovacímu zařízení tím, ze k jednomu řídicímu systému přejezdového zabezpečovacího zařízení lze připojit velmi vysoký počet vzdálených inteligentních periferií, a jedním zálohovaným programovatelným řídicím blokem lze řídit několik přejezdů v dosahu komunikačních zařízeni. Koncepce systémového návrhu zabezpečuje vyšší odolnost tohoto systému X proti vnějším vlivům, atmosférickým, trakčním atp. Velkou předností je i velmi vysoká dostupnost základních prvků zařízení podle tohoto vynálezu, a to zálohovaného programovatelného řídicího bloku, vzdálených inteligentních periferií a zálohovaného přenosového členu dat. Díky současné úrovni technologie pro realizaci zálohovaného přenosového členu dat a pro distribuci zálohovaného napájení ze zálohovaných napájecích zdrojů po zálohovaném napájecím vedení, .lze vzdálené inteligentní periferie distribuovat na značné vzdálenosti od zálohovaného programovatelného řídicího bloku a zároveň sdílet společný zálohovaný programovatelný řídicí blok pro skupinu několika přejezdů v dané oblasti pokrytí. Vzdálené inteligentní periferie mohou být částečně nebo plně zálohovány.

Pokud se část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení ve formě funkčních algoritmů centralizuje do zálohovaného programovatelného řídicího bloku,, část

_t » . * · ’ '

1 3 « 3 > 4 i i «« O <? * 4 4 9 ·«· . 9 ¥ 9 · · * t 9 « » ·»

3 · » *

9··· ’ ♦ · ··«*« inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení související s výstražným signálem, se závorovým pohonem, s detekčními prvky pro zjišťování polohy vlaku a se zpětnou vazbou strojvedoucímu se distribuuje do vzdálených inteligentních periferií, lze plně naplnit funkční požadavky kladené na přejezdová zabezpečovací zařízeni, při odstranění nebo při podstatném omezení nevýhod uvedených v dosavadním stavu techniky. Doplněním řídicího subsystému do takto řešeného závorového pohonu lze toto řešení s výhodou aplikovat jako vzdálenou inteligentní periferii přejezdového zabezpečovacího zařízení.

Pro pokryti staniční varianty a/nebo traťové varianty přejezdového zabezpečovacího zařízeni jsou vzdálené inteligentní periferie rozmístěny podél kolejiště na v podstatě neomezenou vzdálenost, např. v délce řádově kilometrů, či desítek až stovek kilometrů, od zálohovaného programovatelného řídicího bloku. Zálohovaný programovatelný řídicí blok je obousměrně napojen přes rozhraní na staniční a/nebo traťové zabezpečovací zařízení. Maximální vzdálenost mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a vzdálenými inteligentními periferiemi je dána úrovní technologie technických prostředků zálohovaného přenosového členu dat a dimenzováním dvojice nezávislých napájecích zdrojů, včetně dimenzování zálohovaného napájecího vedení pro pokrytí napájecí výkonové bilance zálohovaného programovatelného řídicího bloku a všech vzdálených inteligentních periferií.

Sdílením společného zálohovaného programovatelného řídicího bloku pro skupiny více přejezdů se ušetří několik řídících technologií přejezdů, což přináší významné úspory. Jedná se o zařízení, umožňující řízení vzdálených inteligentních periferií na velké vzdálenosti, s přenosem informací ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku i do staničního a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení přes specifické rozhraní.

Pro realizaci osamocené ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení je určeno dvojí uspořádání. Buď je zálohovaný programovatelný řídicí blok situován do místa přejezdu v geograficky odlehlých oblastech pro realizaci osamocené ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení s krycím návěstidlem přejezdu, jako je přejezdník. Nebo je zálohovaný programovatelný řídicí blok situován do místa přejezdu a přes rozhraní je k němu obousměrně připojen blok dálkového ovládání a kontroly pro realizaci osamocené ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení s přenosem dálkových povelů a dálkových indikaci do místa obsluhy. Ostrovní varianta umožňuje řízení inteligentních periferií v odlehlých oblastech u vzdálených přejezdů. Ostrovní varianta přejezdového zabezpečovacího zařízení přináší úsporu kabelizace připojením výkonových prvků k zálohovanému programovatelnému řídícímu bloku.

. * < · * ·* . _ζ » -e. 4 λ # « « *· * » » ^; tt·· * i · 9 ·

Plné pokrytí výkonových funkcí přejezdového zabezpečovacího zařízení zajišťují vzdálené inteligentní periferie, zahrnující nejméně jeden blok ze skupiny bloků, obsahující blok výstražníku, blok závorového pohonu, blok zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a blok krycího návěstidla přejezdu, jako je přejezdník ve funkci 4 indikace stavu přejezdového zabezpečovacího zařízení směrem ke strojvedoucímu.

Ve výhodném uspořádání, jsou, bloky výstražníku a/nebo bloky závorového pohonu a/nebo bloky zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a/nebo bloky krycího návěstidla přejezdu jako je přejezdník, vzájemně sloučeny v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu do nejméně jedné společné vzdálené inteligentní periferie a/nebo do zálohovaného programovatelného řídicího bloku. Toto sloučení různých bloků technických prostředků v rámci jednoho místa přejezdu představuje optimalizaci jak z pohledu příznivé ceny, tak z pohledu snížení výkonových ztrát.

Variabilitu řešení k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku představuje uspořádání, kde k zálohovanému programovatelnému řídícímu bloku jsou připojeny konvenční závorové pohony a/nebo konvenční výstražníky a/nebo konvenční kolejové obvody a/nebo počítače náprav a/nebo bodové prvky ve funkci zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání přejezdu, a/nebo konvenční krycí návěstidla přejezdu jako jsou přejezdníky ve funkci indikace stavu přejezdového zabezpečovacího zařízení směrem ke strojvedoucímu. Toto uspořádání umožňuje využít konvenčních technických prostředků, neboje vhodné, pokud odběratel požaduje připojení uvedených konvenčních technických prostředků k zálohovanému programovatelnému řídícímu bloku.

Zálohovaný přenosový člen dat může být realizován optickou komunikační linkou a/nebo metalickou komunikační linkou a/nebo bezdrátově, což umožňuje variabilitu použití dostupného média pro přenos dat v dané lokalitě.

^{Pro zv}ýšení dostupnosti zálohovaného programovatelného řídícího bloku, zálohovaného přenosového členu dat a vzdálených inteligentních periferií je výhodné, když zálohovaný programovatelný řídicí blok a/nebo zálohovaný přenosový člen dat a/nebo vzdálené inteligentní periferie jsou napojeny přes více než jedno napájecí vedení zálohovaného napájecího vedení na více než jeden zálohovaný napájecí zdroj, přičemž 3Ó zálohovaný napájecí zdroj je umístěný v místě umístění technických prostředků zálohovatelného programovatelného řídicího bloku.

Využití napájecího zdroje, který se v dané lokalitě už vyskytuje, umožňuje takové uspořádání technických prostředků napájecího zdroje, kde nejméně jeden zdroj napětí zálohovaného napájecího zdroje je vzdálen, a tedy decentralizován, od místa umístění /4 technických prostředků zálohovaného programovatelného řídicího bloku.

Využití nekonvenčního napájecího zdroje představuje nejméně jeden zálohovaný napájecí zdroj, tvořený solárním a/nebo větrným generátorem.

Konvenční působ napájení představuje nejméně jeden zálohovaný napájecí zdroj, který využívá jako záložní prvek baterii.

$ Optimální umístění zálohovaného programovatelného řídícího bloku, z pohledu výkonu i ceny, zajišťuje využití stávajících a dostupných prostředků, kdy zálohovaný programovatelný řídicí blok je umístěn v technologické skříni ve stavědlové místnosti nebo je umístěn v přístrojové skříni v místě přejezdu nebo je umístěn v technologické skříni, umístěné v domku případně v buňce v místě přejezdu.

P^ro Přenos ovládacích a indikačních signálů mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a staničním zabezpečovacím zařízením a/nebo mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a traťovým zabezpečovacím zařízením a/nebo mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a blokem dálkového ovládání a kontroly slouží rozhraní, tvořené komunikačním adaptérem datového výstupu a/nebo kontaktním signálovým rozhraním a/nebo napěťovým vstupně/výstupním signálovým rozhraním.

Ušetřit úsporu technických prostředků zálohovaného programovatelného řídícího bloku sloučením s jiným zařízením umožňuje, pokud je zálohovaný programovatelný řídicí blok součástí řídicí technologie staničního zabezpečovacího zařízení nebo řídicí technologie tratového zabezpečovacího zařízení.

Je výhodné, když zálohovaný napájecí zdroj a technologie nezbytná pro zálohované napájecí vedení, včetně napájení obvodů motorů závorových pohonů a/nebo technologie nezbytná pro zálohovaný přenosový člen datjsou v místě přejezdu umístěny v přístrojové skříni nebo v domku nebo v buňce. Využitím těchto dostupných technických prostředků, díky variabilitě rozmístění v místě přejezdu, dochází ke zlepšení rozhledových poměrů a M tím k sekundárnímu zvýšení bezpečnosti dopravy na přejezdu. Toto uspořádání je velmi významné také proto, že přináší velkou úsporu při ovládání několika přejezdů. Nemusí se, např. stavět domek nebo přístrojová skříň pro každý přejezd zvlášť. Nemusí se zřizovat zálohované napájení pro každý přejezd zvlášť. Investiční náklady potom vychází daleko nižší, než v případě budování vlastního systému mnoha těmito technickými prostředky, potřebnými pro každý přejezd.

Na tomto programovatelném železničním přejezdovém zabezpečovacím zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie se provádí způsob řízení podle tohoto vynálezu. Podstata tohoto způsobu spočívá v tom, že přejezdové zabezpečovací zařízení se řídí zálohovaným programovatelným řídicím blokem, který prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat komunikuje se vzdálenými inteligentními periferiemi, a současně sleduje, ovládá a dohlíží na tyto vzdálené inteligentní periferie. Vzdálené inteligentní periferie se částečně nebo plně zálohují. Zálohovaný programovatelný řídicí blok, zálohovaný přenosový člen dat a vzdálené inteligentní periferie se napájí prostřednictvím zálohovaného napájecího vedení ze zálohovaného X napájecího zdroje. Komunikační vazbu na vzdálené inteligentní periferie, kde na železničním kolejišti je situován nejméně jeden přejezd, představuje přenosový člen dat určený zejména pro řízení venkovních prvků programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, tj. k zapínaní a vypínaní výstražné světelné, zvukové a mechanické signalizace a případně pozitivního signálu, k zapínaní a vypínání návěsti pro 1,0 strojvedoucího a k ovládání indikací pro dopravní obsluhující zaměstnance, pro více periferií a více zabezpečených míst.

Optimální rozdělení řídících funkcí mezi zálohovaným programovatelným řídícím blokem a vzdálenými inteligentními periferiemi je s výhodou řešeno tak, že část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení ve formě funkčních algoritmů se 15 centralizuje do zálohovaného programovatelného řídicího bloku a část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení, související s výstražným signálem, se závorovým pohonem, s detekčními prvky pro zjišťování polohy vlaku a se zpětnou vazbou strojvedoucímu, se distribuuje do vzdálených inteligentních periferií. Vzdálené inteligentní periferie komunikují se zálohovaným programovatelným řídicím blokem prostřednictvím 20 zálohovaného přenosového členu dat. Vzdálené inteligentní periferie se distribuují podél kolejiště na v podstatě neomezené vzdálenosti, např. v délce řádově kilometrů, či v desítek až stovek kilometrů, od zálohovaného programovatelného řídicího bloku a zároveň sdílejí společný zálohovaný programovatelný řídicí blok pro skupinu několika přejezdů v dané oblasti pokrytí.

Optimální způsob přenosového členu a indikací ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku na navazující staniční a/nebo traťové zabezpečovací zařízení se provádí tak, že zálohovaný programovatelný řídicí blok přijímá ovládací signály ze staničního zabezpečovacího zařízení a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení a/nebo že zálohovaný programovatelný řídicí blok vysílá indikační signály do staničního zabezpečovacího zařízení a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení přes obousměrné rozhraní.

Optimální přenos a rozložení řídících funkcí přejezdového zabezpečovacího zařízení mezi zálohovaným programovatelným řídícím blokem a vzdálenou inteligentní periferií, z hlediska požadavků na výkonovou kapacitu zálohovaného programovatelného řídícího bloku a vzdálených inteligentních periferií, je zajištěn následovně. Zálohovaný programovatelný řídicí blok prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat 'Uf'· j i » » * '< > ΜΙ» » 9 * * 5 « ? · · · it sleduje stav vstupních povelů přenesených ze vstupních vzdálených inteligentních periferií a/nebo zálohovaný programovatelný řídicí blok sleduje přes rozhraní stav vstupních povelů přenesených ze staničního zabezpečovacího zařízení a/nebo přenesených z traťového zabezpečovacího zařízení a/nebo přenesených z bloku dálkového ovládání a kontroly. Vstupní povely se vyvolávají automaticky jízdou vlaku, dálkově činností jiného zabezpečovacího zařízení nebo ručně činností obsluhy, kdy každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku zpracuje a převede se ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat přenesou jako vstupní informace do výstupních vzdálených inteligentních periferii. Výstupní vzdálené inteligentní periferie zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a/nebo se závorovým pohonem a/nebo se zpětnou vazbou strojvedoucímu a zároveň výstupní vzdálené inteligentní periferie provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které se z výstupních vzdálených inteligentních periferií přenesou prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat zpět do zálohovaného programovatelného řídicího bloku. Podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku se výstupní indikace, přenesené z výstupních vzdálených inteligentních periferií, přiřadí k příslušnému místu zabezpečeni přejezdu a převedou se na rozhraní směrem do staničního zabezpečovacího zařízení a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení a/nebo směrem k bloku dálkového ovládání a kontroly, pro zobrazení indikací vztažených k jednotlivých místům zabezpečení přejezdu dopravnímu obsluhujícímu zaměstnanci.

Přejezdové zabezpečovací zařízení z pohledu vzdálené inteligentní periferie, která Jí ovládá a dohlíží na výkonové funkce tohoto zařízení bez zatěžování řídícího bloku, představuje způsob, kdy každá vzdálená inteligentní periferie se chová z pohledu zálohovaného programovatelného řídicího bloku jako vstupní a/nebo výstupní vzdálená inteligentní periferie.

Výstupní vzdálená inteligentní periferie, kterou představuje, např. blok výstražníku, 3'0 zpracovává své vstupní informace, přenesené prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku, formou svých funkčních algoritmů a zprostředkovává ovládáni výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a/nebo se zvukovým signálem a zároveň tento blok výstražníku provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává ,jí výstupní indikace, které se z bloku výstražníku přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku.

1 *. · ·

·.#«·· ® Í ♦ * * '

Výstupní vzdálená inteligentní periferie, kterou představuje, např. blok závorového pohonu, zpracovává své vstupní informace, které se přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku, formou svých funkčních algoritmů a zprostředkovává ovládání výkonového prvku souvisejícího se závorovým pohonem. Blok závorového pohonu zároveň provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává výstupní indikace, které se z bloku závorového pohonu přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku.

Vstupní vzdálená inteligentní periferie, kterou představuje, např. blok zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání, zpracovává formou svých funkčních algoritmů vstupní signály, které se vyvolávají automaticky jízdou vlaku do vstupních povelů a přenáší stav těchto vstupních povelů prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku.

Výstupní vzdálená inteligentní periferie, kterou představuje, např. blok krycího návěstidla přejezdu jako je přejezdník, zpracovává své vstupní informace, přenesené prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku, formou svých funkčních algoritmů a zprostředkuje ovládání výkonového prvku souvisejícího s příslušným návěstním znakem. Blok krycího návěstidla přejezdu jako je přejezdník provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává výstupní indikace, které se z bloku krycího návěstidla přejezdu jako je přejezdník přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku.

ObjacrtGni'

APfehlod-obťázků na výkďooooW

Podstata vynálezu je objasněna na připojeném schematickém výkresu, jenž znázorňuje obr. 1 celkové blokové schéma ovládání, dohlížení a napájení vzdálených inteligentních periferií přejezdového zabezpečovacího zařízení.

Řešení je dále podrobně popsáno na příkladných provedeních a je dále objasněno na připojených schematických výkresech, z nichž znázorňuje: obr. 2 příkladové blokové schéma staniční varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení, obr. 3 příkladové blokové schéma traťové varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení, obr. 4 příkladové blokové schéma ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení s krycím návěstidlem přejezdu jako je přejezdník a ·* · MB > 12 obr. 5 příkladové blokové schéma ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení s dálkovým ovládáním a kontrolou.

ítíku fagcnení Příklady Jkreveelen/ vynálezu

Příklad 1

V) zY \ (Obr 1).....

..... ** · > ·**· ··' **·

Přejezdové zabezpečovací zařízení PZZ^zahrnuje zálohovaný programovatelný řídicí blok RB, který je přes zálohovaný přenosový člen PD dat napojen na vzdálené inteligentní periferie LP, které jsou umístěny v blízkosti kolejiště K v místě určeném pro zabezpečení přejezdů P, a které jsou částečně nebo plně zálohovány. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB, zálohovaný přenosový člen PD dat a vzdálené inteligentní periferie IP jsou napojeny na zálohovaný napájecí zdroj NZ přes zálohované napájecí vedení NV. V dané oblasti pokrytí zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB se vyskytuje 1, 2 až M vzdálených inteligentních periferií IP v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu a 1, 2 až J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P.

Hodnota počtu M vzdálených inteligentních periferií IP v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu P a hodnota počtu J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P je závislá na výkonové kapacitě zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB a na přenosové kapacitě zálohovaného přenosového členu PD dat. Hodnota počtu M se obvykle pohybuje řádově v desítkách. Obdobně, hodnota počtu J se též většinou pohybuje řádově v desítkách.

Na celkovém blokovém schématu na obr. 1 jsou znázorněny počty M vzdálených inteligentních periferií IP a počty J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P.

Pro větší přehlednost, jasnost a porozumění textu nejsou dále v textu příkladů provedení počty M vzdálených inteligentních periferií IP a počty J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P uváděny .

Způsob řízení tohoto přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je následující:

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat sleduje stav vstupních povelů přenesených ze vstupních vzdálených inteligentních periferií IP a/nebo z navazujících zabezpečovacích zařízení přes rozhraní R. Vstupní povely jsou vyvolávány automaticky jízdou vlaku, dálkově činností jiného zabezpečovacího zařízení nebo ručně činností obsluhy. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB fe ’ zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do výstupních vzdálených inteligentních periferií IP. Výstupní vzdálené inteligentní periferie IP zpracují své vstupní informace formou svých funkčních % algoritmu a zprostředkuji ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem, se závorovým pohonem a se zpětnou vazbou strojvedoucímu. Zároveň výstupní vzdálené inteligentní periferie IP provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z výstupních vzdálených inteligentních periferií IP přeneseny prostřednictvím zálohovaného ,1Ď přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Podle funkcmch algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB jsou výstupní indikace, přenesené z výstupních vzdálených inteligentních periferií IP, přiřazeny k příslušnému místu zabezpečení přejezdu P a převedeny na rozhraní R směrem k zobrazení indikací vztažených k jednotlivých místům zabezpečení přejezdu P pro dopravní obsluhující zaměstnance. Tímto způsobem se řídí veškerá činnost venkovních prvků programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, tj. k zapínaní a vypínaní výstražné světelné, zvukové a mechanické signalizace a případně pozitivního signálu, k zapínaní a vypínání návěsti pro strojvedoucího a k zapínání a vypínaní indikací pro dopravní obsluhující zaměstnance.

Jak je uvedeno v dalších příkladných provedeních, díky flexibilitě tohoto řešení lze pokrýt staniční varianty SV a traťové varianty TV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ na prakticky neomezené vzdálenosti, v délce řádově kilometrů, i desítek až stovek km, podél kolejiště K mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem RB a vzdálenými inteligentními periferiemi IP. Maximální vzdálenost mezi zálohovaným 2$ programovatelným řídicím blokem RB a vzdálenými inteligentními periferiemi IP je dána úrovni technologie zálohovaného přenosového členu PD dat a dimenzováním nezávislých napájecích zdrojů NZ včetně dimenzování zálohovaného napájecího vedení NV pro pokrytí napájecí výkonové bilance zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB a všech vzdálených inteligentních periferii IP. Distribucí zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB do místa přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ lze pokrýt i osamocené ostrovní varianty OV přejezdových zabezpečovacích zařízení P77 v odlehlých oblastech, případně realizovat konvenční přejezdová zabezpečovací zařízení PZZ.

.,14

Příklad 2

Blokové schéma staniční varianty SV přejezdového zabezpečovacího zařízení P77 je znázorněno na obr. 2. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB je umístěn v X technologické skříni TS ve stavědlové místnosti SM stanice a je připojen přes rozhraní R ke staničnímu zabezpečovacímu zařízení SZZ, kterým může být ESA z produkce AŽD. Rozhraní R slouží pro přenos ovládacích a indikačních signálů mezi přejezdovým zabezpečovacím zařízením PZZ a staničním zabezpečovacím zařízením SZZ a je tvořeno buď komunikačním adaptérem datového výstupu a nebo alternativně kontaktním nebo X napěťovým vstupně/výstupním rozhraním. Alternativně může být zálohovaný programovatelný řídicí blok RB součástí řídicí technologie staničního zabezpečovacího zařízení SZZ.

Na společnou zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat jsou v požadovaném počtu připojeny vzdálené inteligentní periferie IP ve formě >5 bloků .Výstražníku Ni a bloků Závorového pohonu iZPj umístěné v blízkosti kolejiště K v místě přejezdu P. Zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze případně rozvést k dalším staničním, resp. traťovým přejezdům P. Pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze použít optický nebo metalický kabel a nebo realizovat zálohovaný přenos dat bezdrátově. Vzdálené inteligentní periferie ]P mohou být X částečně nebo plně zálohovány. Na místě bloku V výstražníku lze jako jednu z možností použít inteligentní svítilnu LED dle CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, majitele AŽD Praha s.r.o., na místě bloku ZP závorového pohonu lze jako jednu z možností použít způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory dle CZ PV 2008 - 369, priority 16. 6. 2008 CZ, přihlašovatele AŽD Praha s.r.o, s doplněním bloku ZP závorového pohonu o řídicí subsystém. Bloky V výstražníku a nebo bloky ZP závorového pohonu mohou být v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu P vzájemně sloučeny do jedné společné vzdálené inteligentní periferie IP nebo do více společných vzdálených inteligentních periferií IP. Místo bloků ZP závorového pohonu lze použít konvenční závorové pohony připojené k zálohovanému 30 programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků V výstražníku lze použít konvenční výstražníky připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní.

Pro splnění požadavku na zálohované napájení je nezbytná přítomnost dvojice nezávislých napájecích zdrojů NZ a zálohované napájecí vedení NV, např. zálohovaná

AC přípojka pnmo ze stavědlové místnosti stanice. V případě traťových úseků koridoru lze použít záložní napájení ze sousední stanice.

_o . V místě přejezdu je minimalizována potřeba výstavby další infrastruktury aS / (technologický domekjf čímž je sekundárně zvýšena bezpečnost na přejezdu zlepšením* X rozhledových poměrů. Technologie pro zálohovaný přenosový člen PD dat a technologie pro zálohované napájecí vedení NV včetně napájecích obvodů motorů závorových pohonů jsou v místě přejezdu P umístěny v přístrojové skříni PS.

Způsob řízení staniční varianty SV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je následující*

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R sleduje stav vstupních povelů přenesených ze staničního zabezpečovacího zařízení SZZ. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat Λ přenesou jako vstupní informace do bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu. Bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a se závorovým pohonem. Zároveň bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu provedou dohled svých výkonových prvků a 2$ formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků V výstražníku a bloku ZP závorového pohonu přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R přenese stav výstupních indikací do staničního zabezpečovacího zařízení A77

Příklad 3

Blokové schéma tratové varianty TV přejezdového zabezpečovacího zařízení P77 je znázorněno na obr. 3. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB je umístěn v technologické skříni TS ve stavědlové místnosti SM jedné z přilehlých stanic a je připojen pres rozhraní R ke staničnímu zabezpečovacímu zařízení SZZ, kterým může být ESA z produkce AŽD, případně ke traťovému zabezpečovacímu zařízení TZZ. Rozhraní R slouží pro přenos ovládacích a indikačních signálů mezi přejezdovým zabezpečovacím zařízením PZZ a staničním zabezpečovacím zařízením SZZ, resp. traťovým )¾ zabezpečovacím zařízením TZZ a je tvořeno buď komunikačním adaptérem datového

I/' *«· 4··4t

- 10 »···»·······ί till* ···· · i* · ·*«<

výstupu a nebo alternativně kontaktním nebo napěťovým vstupně/výstupním rozhraním. Alternativně může být zálohovaný programovatelný řídicí blok RB součástí řídicí technologie staničního zabezpečovacího zařízení SZZ nebo traťového zabezpečovacího zařízení TZZ.

Na společnou zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat jsou v požadovaném počtu připojeny vzdálené inteligentní periferie IP ve formě bloků V výstražníku, bloků ZP závorového pohonu a bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání umístěné v blízkosti kolejiště K v místě přejezdu P. Zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze sdílet společně s dalšími přejezdy P. Pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze použít optický nebo metalický kabel a nebo realizovat zálohovaný přenos dat bezdrátově. Vzdálené inteligentní periferie IP mohou být částečně nebo plně zálohovány. Na místě bloku V výstražníku lze jako jednu z možností použít inteligentní svítilnu LED dle CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, majitele AŽD Praha s.r.o., na místě bloku ZP závorového pohonu lze jako jednu z možností použít způsob ovládáni a kontroly mechanické výstrahy prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory dle CZ PV 2008 - 369, priority 16. 6. 2008 CZ, přihlašovatele AŽD Praha s.r.o, s doplněním bloku ZP závorového pohonu o řídicí subsystém. Bloky V výstražníku, bloky ZP závorového pohonu a bloky AQ zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání mohou být v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu P vzájemně sloučeny do jedné společné vzdálené inteligentní periferie IP nebo do více společných vzdálených inteligentních periferií IP. Místo bloků ZP závorového pohonu lze použít konvenční závorové pohony připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků V výstražníku lze použít konvenční výstražníky připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání lze použít konvenční zapínací a vypínací prvky automatického ovládání, jako jsou kolejové obvody nebo počítače náprav nebo bodové prvky pro zjišťování volnosti a nebo obsazenosti koleje připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní R.

Pro splnění požadavku na zálohované napájení je nezbytná přítomnost dvojice nezávislých napájecích zdrojů NZ a zálohované napájecí vedení NV, např. AC přípojky pro napájení staničních zabezpečovacích stanic SZZ sousedních stanic, případně různé kombinace hlavní a záložní napájecí přípojky ze sousedních stanic v kombinaci s nekonvenčními napájecími zdroji dle lepších geografických a dalších podmínek.

V místě přejezdu je minimalizována potřeba výstavby další infrastruktury (technologický domek^ čímž je sekundárně zvýšena bezpečnost na přejezdu zlepšením rozhledových poměrů. Technologie pro zálohovaný přenosový člen PD dat a technologie pro zálohované napájecí vedení NV včetně napájecích obvodů motorů závorových pohonů jsou v místě přejezdu P umístěny v přístrojové skříni PS.

Způsob řízení tratové varianty TV přejezdového zabezpečovacího zařízení P77 je následující*

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím zálohovaného přenosového členuftiat íPDp sleduje stav vstupních povelů přenesených z bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a prostřednictvím rozhraní R sleduje stav vstupních povelů přenesených ze staničního zabezpečovacího zařízení S77 resp. z tratového zabezpečovacího zařízení TZZ. Každý vstupní povel se podle funkčních M algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu. Bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu zpracují své vstupní informace formou svých funkčních M algoritmů a zprostředkují ovládáni výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a se závorovým pohonem. Zároveň bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R přenese stav výstupních indikací do staničního zabezpečovacího zařízení SZZ, resp. do traťového zabezpečovacího zařízení TZZ.

Příklad 4 (Obr. 4 a 5)

Blokové schéma ostrovní varianty OV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je znázorněno na obr. 4 a na obr. 5. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB je umístěn v přístrojové skříni PS nebo v technologické skříni TS umístěné v domku D, resp. v buňce B v místě přejezdu P.

Ostrovní přejezd P lze realizovat ve dvou variantách, a to jako: - ostrovní variantu OV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ s krycím návěstidlem přejezdu jako je přejezdník (obr. 4)'' ₍ - ostrovní variantu OV^ přejezdového zabezpečovacího zařízená PZZ s dálkovým

X ovládáním a kontrolou (obr' 5 J.

Na společnou zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat jsou v požadovaném počtu připojeny lokálně umístěné vzdálené inteligentní periferie IP ve formě bloků V výstražníku, bloků ZP závorového pohonu, bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a bloků NP krycího návěstidla M přejezdu jako je například přejezdník umístěné v blízkosti kolejiště K v místě přejezdu P.

Pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze použít optický nebo metalický kabel a nebo realizovat zálohovaný přenos dat bezdrátově. Vzdálené inteligentní periferie IP mohou být částečně nebo plně zálohovány. Na místě bloku V výstražníku lze jako jednu z možností . použít inteligentní svítilnu LED dle CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, majitele AŽD

Praha s.r.o., na místě bloku ZP závorového pohonu lze jako jednu z možností použít způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy prostřednictvím elektromechanického P°^honu břevna závory dle CZ PV 2008 - 369, priority 16. 6. 2008 CZ, přihlašovatele AŽD Praha s.r.o, s doplněním bloku ZP závorového pohonu o řídicí subsystém. Bloky V výstražníku, bloky ZP závorového pohonu, bloky AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a bloky NP krycího návěstidla přejezdu například přejezdníku mohou být vzájemně sloučeny do zálohovaného programovatelného řídicího bloku REJ nebo do jedné společné vzdálené inteligentní periferie IP nebo do více společných vzdálených inteligentních periferií JP. Místo bloků ZP závorového pohonu lze použít konvenční závorové pohony připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu fa bloku RB bud přes komunikační adaptér datového výstupu a nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků V výstražníku lze použít konvenční výstražníky připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB bud přes komunikační adaptér datového výstupu a nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků AQ zapínacích a vypínacích prvků 7Ó automatického ovládáni lze použít konvenční zapínací a vypínací prvky automatického ovládání, jako jsou kolejové obvody nebo počítače náprav nebo bodové prvky pro zjištování volnosti a nebo obsazenosti koleje připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků NP krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník, lze použít konvenční

» » » ΐ · 1 ·.

IQ..., t * · · · «» » r · » »t prejezdmky připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní R.

Zálohované napájení, tedy přítomnost dvojice nezávislých napájecích zdrojů NZ a zálohovaného napájecího vedení NV, je možno řešit buď centrálně z místní napájecí přípojky se zálohovanou baterií, případně s využitím solární energie nebo větrné energie^, nebo distribuované pro jednotlivé lokálně umístěné vzdálené inteligentní periferie IP, případně skupiny lokálně umístěných vzdálených inteligentních periferií IP v kombinaci s nekonvenčními napájecími zdroji dle lepších geografických a dalších podmínek.

Technologie pro zálohovaný přenosový člen PD dat a technologie napájecích zdrojů NZ a zálohovaného napájecího vedení NV včetně napájecích obvodů motorů závorových pohonů jsou v místě přejezdu P umístěny v přístrojové skříni PS nebo v domku D, resp. v buňce B.

V případě ostrovní varianty OV přejezdového zabezpečovacího zařízení P77 s dálkovým ovládáním a kontrolou dle obr.4 je k zálohovanému programovatelné^ řídicímu bloku RB připojen blok DOK dálkového ovládání a kontrol. Připojení bloku DOK dálkového ovládání a kontroly k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB se děje pres rozhraní R, které je tvořeno buď komunikačním adaptérem datového výstupu a nebo alternativně kontaktním nebo napěťovým vstupně/výstupním rozhraním.

Způsob řízení ostrovní varianty OV přejezdového zabezpečovacího zařízení s krycím návěstidlem přejezdu, jako je například přejezdník, je následující*

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat sleduje stav vstupních povelů přenesených z bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídícího bloku RB. které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu. Bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu zpracuji své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a se závorovým pohonem. Zároveň bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenese stav výstupních

. « 4 4 * « 1í.

? 5 · J i ♦ »- « . ÓA , ’ * * « · ♦ » — V i i V t * * » «♦♦»·1 > i · · ♦‘ »«·· « f · t ·1 ♦ indikací do bloků NP krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník, které zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s ovládáním světel krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník. Zároveň bloky NP krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník, provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků NP krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník, přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB.

Způsob řízení ostrovní varianty OV přejezdového zabezpečovacího zařízení s dálkovým ovládáním a kontrolou je následující?

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R sleduje stav vstupních povelů přenesených z bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a stav vstupních povelů přenesených z bloku DOK dálkového ovládání a kontroly. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu. Bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a se závorovým pohonem. Zároveň bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R přenese stav výstupních indikací do bloku DOK dálkového ovládání a kontroly, který zobrazí dálkové indikace na svém zobrazovacím panelu.

Průmyslová využitelnost

Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na vzdálené externí inteligentní periferie řeší techniku pro železniční provoz, jeho řízení a zajištění jeho bezpečnosti. Podrobněji se týká problematiky bezpečnostních prostředků týkajících se provozu vlaků a ochrany silničních přejezdů, zejména ovládacích, varovných nebo podobných zabezpečovacích prostředků podél trati nebo mezi vozy nebo vlaky.

AO blok AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání

B buňka

D domek

DOK blok DOK dálkového ovládání a kontroly DOK

IP vzdálená inteligentní periferie IP

J počet J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P

K kolejiště

M počet M vzdálených inteligentních periferií IP v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu P

NV zálohované napájecí vedení

NP blok NP krycího návěstidla přejezdu například přejezdníku

NZ zálohovaný napájecí zdroj

SV staniční varianta SV přejezdového zabezpečovacího zařízení TV traťová varianta TV přejezdového zabezpečovacího zařízení OV ostrovní varianta OV přejezdového zabezpečovacího zařízení P přejezd

PD přenosový člen PD dat

PS přístrojová skříň

PZZ přejezdové zabezpečovací zařízení

R rozhraní

RB zálohovaný programovatelný řídicí blok

SM stavědlová místnost

SZZ staniční zabezpečovací zařízení

TS technologická skříň

TTZ traťové zabezpečovací zařízení

V blok V výstražníku

ZP blok ZP závorového pohonu

Claims (18)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie, kde na železničním kolejišti (K) je situován nejméně jeden

   X přejezd (P), vyznačující se tím, že

   - přejezdové zabezpečovací zařízení (PZZ) zahrnuje zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB), který je přes zálohovaný přenosový člen (PD) dat napojen na vzdálené inteligentní periferie (IP), které jsou umístěny v blízkosti kolejiště (K) v místě určeném pro zabezpečeni přejezdů (P) a které jsou částečně nebo plně zálohovány, přičemž

   JQ. - zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB), zálohovaný přenosový člen (PD) dat a vzdálené inteligentní periferie (IP) jsou napojeny na zálohovaný napájecí zdroj (NZ) přes zálohované napájecí vedení (NV), a

   - v dané oblasti pokrytí zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) se vyskytuje

   1, 2 až M vzdálených inteligentních periferií (IP) v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu (P), a

   - 1, 2 až J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu (P), kde hodnota počtu M vzdálených inteligentních periferií (IP) v rámci jednoho místa pro zabezpečeni přejezdu (P) a hodnota počtu J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu (P) je závislá na výkonové kapacitě zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) a na přenosové kapacitě zálohovaného přenosového členu (PD) dat, přičemž.

   - vzdálená inteligentní periferie (IP) zahrnuje nejméně ieden blok ze skuoinv bloků, obsahující blok (V) výstražníku, blok (ZP) závorového pohonu, blok (AO) zaoínacích a vypínacích orvků automatického ovládání a blok (NP) krycího návěstidla přejezdu, jako ie přeiezdník ve funkci indikace stavu ořeiezdového zabezpečovacího zařízení (PZZ) směrem ke strojvedoucímu.
2. 2. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že

   - vzdálené inteligentní periferie (IP) jsou rozmístěny na maximální vzdálenosti v délce řádově kilometrů až stovek kilometrů podél kolejiště (K) od zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB),_xpro pokrytí staniční varianty (SV) a/nebo traťové varianty (TV) přejezdového zabezpečovacího zařízení (PZZ), a

   - zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) je oboustranně napojen přes rozhraní (R) na staniční zabezpečovací zařízení (SZZ) a/nebo traťové zabezpečovací zařízení (TZZ).

   t * 9 · >

   * · ♦ · » '9 ϊ · ‘ <
3. 3. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) je situován do místa přejezdu (P) v geograficky odlehlých oblastech pro realizaci osamocené ostrovní varianty (OV) X přejezdového zabezpečovacího zařízení (PZZ) s krycím návěstidlem přejezdu, jako je přejezdník, nebo zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) je situován do místa přejezdu (P) a přes rozhraní (R) je k němu obousměrně připojen blok (DOK) dálkového ovládání a kontroly IQ pro realizaci osamocené ostrovní varianty (OV) přejezdového zabezpečovacího zařízení (PZZ) s přenosem dálkových povelů a dálkových indikací do místa obsluhy.
4. 4. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že bloky (V) výstražníku a/nebo bloky (ZP) závorového pohonu a/nebo bloky (AO) zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a/nebo bloky (NP) krycího návěstidla přejezdu jako je přejezdník jsou vzájemně sloučeny, v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu (P), do nejméně jedné společné vzdálené inteligentní periferie (IP) a/nebo do zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB).

   X
5. 5. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku (RB) jsou připojeny

   - konvenční závorové pohony a/nebo

   - konvenční výstražníky a/nebo

   - ve funkci zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání, konvenční kolejové obvody a/nebo počítače náprav a/nebo bodové prvky pro zjišťování volnosti a/nebo obsazenosti koleje a/nebo

   - ve funkci indikace stavu přejezdového zabezpečovacího zařízení (PZZ) směrem ke /Q strojvedoucímu,^konvenčni krycí návěstidla přejezdu, jako jsou přejezdníky.
6. 6. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zálohovaný přenosový člen (PD) dat je realizován optickou komunikační linkou a/nebo metalickou komunikační linkou a/nebo bezdrátově.
7. 7. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) a/nebo zálohovaný v *

   > « · · B S · « · přenosový člen (PD) dat a/nebo vzdálené inteligentní periferie (IP) jsou napojeny přes více než jedno napájecí vedení zálohovaného napájecího vedení (NV) na více než jeden zdroj napětí zálohovaného napájecího zdroje (NZ), přičemž zálohovaný napájecí zdroj (NZ) je umístěný v místě umístění technických prostředků zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB).
8. 8. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že nejméně jeden zdroj napětí zálohovaného napájecího zdroje (NZ) je vzdálen,_ř a tedy decentralizován od místa umístění technických prostředků zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB).
9. 9. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že nejméně jeden zdroj napětí zálohovaného napájecího zdroje (NZ) je tvořen solárním a/nebo větrným generátorem.
10. 10. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že nejméně jeden zdroj napětí zálohovaného napájecího zdroje (NZ) využívá jako záložní prvek baterii.
11. 11. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) je umístěn v technologické skříni (TS) ve stavědlové místnosti (SM) neboje umístěn v přístrojové skříni (PS) v místě přejezdu (P) nebo je umístěn v technologické skříni (TS) umístěné v domku (D). případně v buňce (B) v místě přejezdu (P).
12. 12. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že rozhraní (R) je tvořeno komunikačním adaptérem datového výstupu a/nebo kontaktním signálovým rozhraním a/nebo napěťovým vstupně/výstupním signálovým rozhraním.
13. 13. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) je součástí řídící technologie staničního zabezpečovacího zařízení (SZZ) nebo řídicí technologie traťového zabezpečovacího zařízení (TZZ).
14. 14. Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že

    1’0 r \ ιΰ r \ zálohovaný napájecí zdroj (NZ) a/nebo nejméně jeden zdroj napětí zálohovaného napájecího zdroje (NZ) a/nebo technologie nezbytná pro zálohované napájecí vedení (NV) včetně napájecích obvodů motorů závorových pohonů a/nebo technologie nezbytná pro zálohovaný přenosový člen (PD) dat, jsou v místě přejezdu (P) umístěny v přístrojové skříní (PS) nebo v domku (D) nebo v buňce (B).
15. 15. Způsob řízeni programovatelného železničního přejezdového zabezpečovacího _f zařízeni s Komunikační vazbou na externí inteligentní pentene^., kde na železničním λ kolejišti (K) je situován nejméně jeden přejezd (P) jpodle některého z předcházejících i , - J > —.... S...... . .... V Jr-· ·. rr.-r· «β. . . ,. Jr . v t J « Κ.Ί» _e ------- -.....

    nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že přejezdové zabezpečovací zařízení (PZZ) se řídi zálohovaným programovatelným řídicím blokem (RB), který prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat komunikuje se vzdálenými inteligentními periferiemi (IP_d1, IP_J2, ..., IP._JM,), a současně sleduje, ovládá a dohlíží tyto vzdálené inteligentní periferie (IPj.-i, IPj₂, ·, IP kde M je počet vzdálených inteligentních periferií jednoho místa pro zabezpečení přejezdu (P) umístěných v blízkosti kolejiště (K) v místě určeném pro zabezpečení přejezdů (P,, P₂, ...,Pj)a

    J je počet míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu, a přitom vzdálené inteligentní periferie (IP) se částečně nebo plně zálohují.
16. 16. Způsob řízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že

    - část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení (PZZ) ve formě funkčních algoritmů se centralizuje do zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) a

    - část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení (PZZ), související s výstražným signálem, se závorovým pohonem, s detekčními prvky pro zjišťování polohy vlaku a se zpětnou vazbou strojvedoucímu, se distribuuje do vzdálených inteligentních periferií (IP), přičemž

    - vzdálené inteligentní periferie (IP) komunikují se zálohovaným programovatelným řídicím blokem (RB) prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat,

    - vzdálené inteligentní periferie (IP), distribuované podél kolejiště (K) na maximální vzdálenosti v délce řádově kilometrů až stovek kilometrů od zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB), sdílejí společný zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) pro skupinu několika přejezdů (P) v dané oblasti pokrytí.

    ' · I > 3 ? ΐ · ·i i

    - ř ί * i ♦ '«» /6) > ' J ί t ί ♦ * 1 i i * * *1 ! 4 ♦ · 4 «V · ·f »
17. 17. Způsob řízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že

    - zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat sleduje stav vstupních povelů přenesených ze vstupních vzdálených inteligentních periferií (IP) a/nebo

    - zálohovaný programovatelný řídicí blok (RB) sleduje přes rozhraní (R) stav vstupních povelů přenesených ze staničního zabezpečovacího zařízení (SZZ) a/nebo přenesených z traťového zabezpečovacího zařízení (TZZ) a/nebo přenesených z bloku (DOK) dálkového ovládání a kontroly, přičemž

    - vstupní povely se vyvolávají automaticky jízdou vlaku, dálkově činností jiného zabezpečovacího zařízení nebo ručně činností obsluhy, kdy

    - každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku (RB) zpracuje a převede se ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB), které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat přenesou jako vstupní informace do výstupních vzdálených inteligentních periferií (IP), přičemž

    - výstupní vzdálené inteligentní periferie (IP) zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a/nebo se závorovým pohonem a/nebo se zpětnou vazbou strojvedoucímu a zároveň

    - výstupní vzdálené inteligentní periferie (IP) provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které se z výstupních vzdálených inteligentních periferií (IP) přenesou prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat zpět do zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB), přičemž

    - podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku (RB) se výstupní indikace, přenesené z výstupních vzdálených inteligentních periferií (IP), přiřadí k příslušnému místu zabezpečení přejezdu (P) a převedou se na rozhraní (R) směrem do staničního zabezpečovacího zařízení (SZZ) a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení (TZZ) a/nebo směrem k bloku (DOK) dálkového ovládání a kontroly,. pro zobrazení indikací vztažených k jednotlivých místům zabezpečení přejezdu (P) pro dopravní obsluhující zaměstnance.
18. 18. Způsob řízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že každá vzdálená inteligentní periferie (IP) se chová z pohledu zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) jako vstupní a/nebo výstupní vzdálená inteligentní periferie (IP), přičemž

    f í « « > · · blok (V) výstražníku, představuje výstupní vzdálenou inteligentní periferii (IP), která zpracovává své vstupní informace, přenesené prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB), formou svých funkčních algoritmů a zprostředkovává ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a/nebo se zvukovým signálem a zároveň

    - blok (V) výstražníku provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává výstupní indikace, které se z bloku (V) výstražníku přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) a přičemž

    - blok (ZP) závorového pohonu představuje výstupní vzdálenou inteligentní periferii (IP), která zpracovává své vstupní informace, které se přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB), formou svých funkčních algoritmů a zprostředkovává ovládání výkonového prvku souvisejícího se závorovým pohonem a zároveň

    - blok (ZP) závorového pohonu provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává výstupní indikace, které se z bloku (ZP) závorového pohonu přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) a přičemž blok (AO) zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání představuje vstupní vzdálenou inteligentní periferii (IP), která zpracovává formou svých funkčních algoritmů vstupní signály, které se vyvolávají automaticky jízdou vlaku do vstupních povelů a přenáší se stav těchto vstupních povelů prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB) a přičemž

    - blok (NP) krycího návěstidla přejezdu, jako je přejezdník, představuje výstupní vzdálenou inteligentní periferii (IP), která zpracovává své vstupní informace, přenesené prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB), formou svých funkčních algoritmů a zprostředkuje ovládání výkonového prvku souvisejícího s příslušným návěstním znakem a zároveň

    - blok (NP) krycího návěstidla přejezdu, jako je přejezdník, provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává výstupní indikace, které se z bloku (NP) krycího návěstidla přejezdu, jako je přejezdník, přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu (PD) dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku (RB).