CZ2013410A3 - Device to control trolley collector boom - Google Patents

Abstract

Zařízení k ovládání tyče trolejbusového sběrače proudu je tvořeno ovladačem (1), který je kyvně připevněn k otočnému domku (2) sběrače a k unášení páce (6). Ovladač (1) je opatřen dorazem (7) tyče (10) a snímacím terčem (9) čidel (8). Otočný domek (2) je připevněn k základně (3) sběrače. Pata (4) tyče sběrače je spojena pomocí alespoň jedné přítlačné pružiny (5) s otočným domkem (2) za účelem zvedání tyče (10) sběrače. Unášecí páka (6) kyvně spojuje ovladače (1) tyče sběrače s patou (4) tyče sběrače. Pata (4) je opatřena dorazem (7). Na patě (4) jsou umístěna čidla (8) vzdálenosti, která monitorují/měří vzdálenost VZD mezi dorazem (11) ovladače (1) a dorazem (7) paty (4). Délka ovladače je pak vzdálenost mezi uchycením ovladače (1) k otočnému domku (2) a dorazem (7) paty (4) tyče (10). Tato délka se mění v závislosti na pohybu tyče sběrače.The device for controlling the trolley bus current bar is constituted by an actuator (1) which is pivotally attached to the pivot house (2) of the collector and to carry the lever (6). The actuator (1) is provided with a rod stop (7) (10) and a sensing target (9) of the sensors (8). The rotary house (2) is attached to the base (3) of the header. The header bar (4) of the header is connected by means of at least one pressure spring (5) to the rotary house (2) in order to lift the header bar (10). The drive lever (6) swivels the pick-up rod actuators (1) to the pick-up rod heel (4). The heel (4) is provided with a stop (7). Distance sensors (8) are located at the heel (4) to monitor / measure the distance between the stop (11) of the actuator (1) and the stop (7) of the heel (4). The length of the actuator is then the distance between the mounting of the actuator (1) to the rotary house (2) and the stop (7) of the heel (4) of the rod (10). This length varies depending on the movement of the pantograph bar.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení k ovládání tyče trolejbusového sběrače proudu. Sběrací tyč je přitlačována pružinou nebo více pružinami k trolejovému drátu, přičemž tyč sběrače je na horním konci opatřena sběrací hlavicí se smýkadlem.The invention relates to a device for controlling a trolleybus current collector rod. The collector rod is pressed by a spring or more springs against the contact wire, the collector rod being provided at the upper end with a collector head with a slide.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Tyče sběračů proudu trolejbusů jsou u poloautomatického nebo automatického provedení ovládány ovladači vesměs na bázi pneumatických válců. Ovladače jsou čepy spojeny se základnou a patou tyče sběrače proudu, nebo jsou na patě tyče sběrače proudu a na ovladači dorazy, přes které ovladač působí na tyč sběrače proudu, přitom je ovladač unášen pákou tak, že může zatlačit na patu tyče sběrače proudu a tyč sklopit. Dorazy mohou být pružné nebo pevné. Ovladač je přitom dvou nebo čtyřpolohový pneumatický válec, který působí přes dorazy na patu tyče sběrače proudu. Ovladač může být úplně zasunutý, pak působí i jako doraz horní polohy tyče sběrače proudu. V dalších polohách ovladač pak tyč sběrače proudu přesouvá do požadovaných poloh. U dosavadních zařízení pro ovládání tyče trolejbusového sběrače proudu není zajištěna včasná reakce ovladače na vytrolejení sběrače nebo vysmeknutí sběrače z trolejového vedení.Trolleybus current collector bars are controlled by pneumatic cylinders in semi-automatic or automatic versions. The actuators are pinned to the base and foot of the current collector bar, or there are stops at the foot of the current collector bar and the actuator, over which the actuator acts on the current collector bar while the actuator is moved by the lever so that it cast down. The stops may be resilient or rigid. The actuator is a two- or four-position pneumatic cylinder which acts over the stops on the foot of the current collector rod. The actuator can be fully retracted and then acts as a stop for the upper position of the current collector rod. In other positions, the actuator then moves the current collector rod to the desired positions. In the current trolley bus current control device, timely response of the actuator to the pantograph pulling off or the pantograph slipping off the overhead contact line is not ensured.

U dosavadních systémů nejsou pneumatické válce ovladače naplněné vzduchem v provozní poloze, plní se teprve v momentě vytrolejení sběrače, plněním válců se prodlužuje čas pro sklopení tyče sběrače. Tyč sběrače se pak prudce a nekontrolované vymrští vzhůru a může působit škody.In previous systems, the pneumatic actuator cylinders are not filled with air in the operating position, they are only filled when the pantograph is unloaded, the cylinder filling time increases for the pantograph tilt. The pantograph will then rise sharply and uncontrolled and may cause damage.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výš uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení k ovládání tyče trolejbusového sběrače proudu, jehož podstata spočívá vtom, že řeší problém minimalizace reakční doby, za kterou ovladač zapůsobí na tyč trolejbusového sběrače proudu, v případě vytrolejení sběrače z trolejového vedení nebo vysmeknutí sběrače z trolejového vedení.The aforementioned disadvantages are largely eliminated by the trolley bus control device, which solves the problem of minimizing the reaction time for the actuator to act on the trolley bus bar when the pantograph is pulled out of the overhead contact line or the pantograph is slipped off the overhead contact line. .

Ovladač tyče trolejbusového sběrače proudu, který je unášen patou tyče sběrače proudu pomocí kyvných pák a není pevně spojen s patou tyčového sběrače proudu, je aktivně řízen tak, že udržuje předem stanovenou hodnotu vzdálenosti nebo stanované rozmezí hodnot vzdáleností mezi dorazem paty tyče sběrače proudu a dorazem ovladače tyče sběrače proudu při pohybu tyče sběrače proudu.The trolley bus stem actuator, which is carried by the foot of the current collector rod by swinging levers and not rigidly connected to the foot of the current collector, is actively controlled to maintain a predetermined distance value or a specified range of distances between the foot collector stem stop and the stop current collector rod controls as the current collector rod moves.

Aktivního řízení ovladače tyče sběrače proudu je dosaženo tak, že pata tyče sběrače • « < < i t * >The active control of the current collector rod control is achieved so that the collector rod foot • «<<i t *>

* « * « · ·» « t t · ,19 * · proudu je osazena jedním nebo více čidly vzdálenosti, které monitorují vzájemnou vzdálenost mezi dorazem paty tyče sběrače a dorazem ovladače tyče sběrače proudu. Přičemž terče čidel vzdáleností jsou uspořádané na ovladači, dorazu ovladače nebo na dorazu paty tyče.The current sensor is fitted with one or more distance sensors that monitor the distance between the collector stem stop and the collector stem stop. The proximity sensor targets are arranged on the actuator, the actuator stop, or the bar foot stop.

Počet čidel závisí na typu čidel. Čidla vzdálenosti mohou být rovněž umístěna na patě tyče sběrače proudu i na ovladači tyče sběrače proudu nebo mohou být čidla vzdálenosti umístěna jen na ovladači tyče sběrače. Informaci čidel o hodnotě vzájemné vzdálenosti dorazu paty tyče a dorazu ovladače tyče sběrače proudu vyhodnocuje řídící jednotka sběrací soustavy. Pohyb ovladače je tak řízen signálem z čidel.The number of sensors depends on the type of sensors. The proximity sensors can also be located on the foot of the current collector rod and on the current collector rod control, or the distance sensors can be located only on the collector rod actuator. The sensor information about the mutual distance between the bar foot stop and the current collector rod stop is evaluated by the pickup controller. The motion of the controller is thus controlled by a signal from the sensors.

Řídící jednotka sběrací soustavy pak řídí ovladač tyče sběrače proudu tak, aby se při pohybu tyče sběrače proudu zkracovala nebo prodlužovala délka ovladače tyče sběrače proudu a tím udržovala stanovenou hodnotu vzdálenosti nebo stanované rozmezí hodnot vzdáleností mezi dorazem paty tyče sběrače a dorazem ovladače tyče sběrače proudu.The pantograph controller then controls the current collector rod actuator to reduce or extend the length of the current collector rod actuator as the current collector rod moves, thereby maintaining a predetermined distance value or a specified range of distances between the collector foot stop and the current collector bar stop.

Délkou ovladače sběrače proudu se pak rozumí vzdálenost mezi uchycením ovladače k otočnému domku sběrače a dorazem sběrače.The length of the current collector actuator is then the distance between the attachment of the actuator to the pantograph housing and the collector stop.

Pokud jsou pata tyče sběrače proudu a ovladač opatřeny pevnými nebo pružnými dorazy, pak v případě vytrolejení tyče sběrače proudu, řízený ovladač překoná pouze předem stanovanou vzdálenost mezi dorazy a to bez ohledu na to v jaké pracovní výšce se smýkadlo sběrací tyče proudu nachází.If the current collector bar foot and actuator are provided with fixed or resilient stops, then if the current collector bar is pulled out, the controlled actuator will only overcome a predetermined distance between the stops, regardless of the working height of the current collector rod.

Výhodné provedení jev případě realizace ovládače tyče trolejbusového sběrače proudu na bázi pneumatického válce, který je aktivně řízen, tj. sleduje vdaném rozmezí tyč sběrače proudu, není odvzdušněný, ale je naplněn vzduchem. V případě vytrolejení tyče sběrače reaguje ovladač okamžitě, nemusí se plnit odvzdušněný pneumatický válec, a proto tyč sběrače nevyletí prudce vzhůru.A preferred embodiment in the case of the realization of a trolleybus current collector rod actuator based on a pneumatic cylinder which is actively controlled, i.e. follows the current collector rod, is not vented but is filled with air. If the pantograph rod is pulled out, the actuator reacts immediately, the vented pneumatic cylinder does not need to be filled, and therefore the pantograph rod does not fly up sharply.

Tím se zvyšuje bezpečnost provozu trolejbusů, minimalizuje možnost poškození napájecí soustavy tyčí sběrače proudu, která se po vysmeknutí z trolejového vedení nebo při vytrolejení vymrští vzhůru.This increases the safety of the trolleybus operation, minimizes the possibility of damaging the power supply rod assembly, which can be thrown up when it comes out of the overhead contact line or when it is unloaded.

V případě, že ovladačem je pneumaticky poháněný válec, je výhodné, když je válec pod tlakem před i za pístem a tím je dosaženo rychlé reakce válce na změnu polohy ventilu. Výhodné pro řízení pneumatického pohonu jsou ventily s funkcí 5/3 s uzavřenou střední polohou, nebo dvojice 5/2 ventilů, která plní tutéž funkci jako jeden 5/3 ventil se střední polohou uzavřenou. Pokud je 5/3 ventil v poloze uzavřené, dojde k zastavení pohybu pneumatického válce v místě, kde se právě nachází.In the case where the actuator is a pneumatically driven cylinder, it is preferred that the cylinder is pressurized both upstream and downstream of the piston, thereby providing a rapid reaction of the cylinder to a valve position change. Preferred for controlling a pneumatic actuator are 5/3 valves with a mid-position closed, or a pair of 5/2 valves that perform the same function as a single 5/3 valve with a mid-position closed. When the 5/3 valve is in the closed position, the movement of the pneumatic cylinder stops where it is located.

Objasnění obrázků na výkresechClarification of the figures in the drawings

Na přiložených výkresech je znázorněn detailní pohled na trolejbusový sběrač proudu z boku, přičemž na obr. 1 je sběrač proudu znázorněn v okamžiku, kdy je mezi dorazem paty tyče sběrače proudu a dorazem ovladače sběrače definovaná vzdálenost. Čidla jsou umístěna na patě tyče sběrače proudu, na obr. 2 je sběrač proudu znázorněn v okamžiku, kdy je mezi dorazem tyče a dorazem sběračem proudu nulová vzdálenost, a ovladač aktivně působí na tyč sběrače proudu, na obr. 3 je sběrač proudu znázorněn v okamžiku, kdy je mezi dorazem paty tyče sběrače proudu a dorazem ovladače definovaná vzdálenost, čidla jsou umístěna na patě tyče sběrače i na ovladači tyče sběrače proudu a na obr. 4 je sběrač proudu znázorněn v okamžiku, kdy je mezi dorazem tyče sběrače proudu a dorazem sběrače proudu definovaná vzdálenost, čidla jsou umístěna na ovladači tyče sběrače proudu.The accompanying drawings show a detailed side view of the trolley bus current collector, and in Fig. 1 the current collector is shown when a distance is defined between the foot collector foot stop and the collector actuator stop. The sensors are located at the foot of the current collector bar, in Fig. 2 the current collector is shown when there is zero distance between the rod stop and the current collector stop, and the actuator actively acts on the current collector bar, Fig. 3 shows the current collector when a distance is defined between the collector foot stop and the actuator stop, the sensors are located on both the foot collector bar and the current collector bar control and in Fig. 4 the current collector is shown when the collector bar stop and the stop collectors defined distance, sensors are located on the current collector rod control.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Příkladné výhodné provedení tohoto vynálezu je znázorněno na obr. 1, který představuje pohled na sběrač proudu z boku, kde je ovladač 1 tyče 10 sběrače kyvně připevněný k otočnému domku 2 sběrače a k unášecí páce 6 ovladače 1. Ovladač 1 tyče 10 sběrače je opatřen dorazem 11 a terčem 9 čidel 8 vzdálenosti. Otočný domek 2 je připevněn k základně 3 sběrače. Pata 4 tyče 10 sběrače je otočně spojena s otočným domkem 2 sběrače a je současně spojena pomocí alespoň jedné přítlačné pružiny 5 sběrače s otočným domkem 2 tak, že zvedá tyč 10 sběrače, přičemž tyč 10 sběrače je pevně uchycena k patě 4 tyče 10 sběrače. Unášecí páka 6 spojuje ovladač 1 tyče 10 sběrače s patou 4 tyče 10 sběrače. Pata 4 tyče 10 sběrače je opatřena dorazem 7. Na patě 4 tyče sběrače jsou umístěna čidla 8 vzdálenosti, která měří vzdálenost VZD mezi dorazem ovladače 1 tyče 10 sběrače a dorazem 7 paty 4 tyče 10 sběrače. DÉLKA OVLADAČE je pak vzdálenost mezi uchycením ovladače 1 k otočnému domku 2 a dorazem 11 ovladače 1 DÉLKA OVLADAČE se pak zvětšuje nebo zmenšuje v závislosti na pohybu tyče 10 sběrače, tak aby vzdálenost VZD měla předem stanovenou hodnotu nebo předem stanovené rozmezí hodnot.An exemplary preferred embodiment of the present invention is shown in Fig. 1, which is a side view of the current collector, wherein the actuator 1 of the header 10 is pivotally attached to the pivot housing 2 and the driver lever 6 of the actuator. 11 and 9 targets 8 distance sensors. The turntable 2 is attached to the header base 3. The foot 4 of the pantograph 10 is pivotally connected to the pantograph hinge 2 and is simultaneously coupled by means of at least one pantograph spring 5 to the pantograph 2 so as to lift the pantograph rod 10, the pantograph rod 10 being fixedly attached to the shoe rod 4. A drag lever 6 connects the actuator 1 of the pantograph 10 to the heel 4 of the pantograph 10. The foot 4 of the pantograph 10 is provided with a stop 7. On the foot 4 of the pantograph there are located distance sensors 8, which measure the distance of VZD between the stop of the pantograph 10 actuator 1 and the bottom 7 of the pantograph 10. The CONTROLLER LENGTH is then the distance between the mounting of the actuator 1 to the rotary house 2 and the stop 11 of the actuator 1 The CONTROLLER LENGTH then increases or decreases depending on the movement of the pantograph rod 10 so that the VZD distance has a predetermined value or predetermined value range.

V případe vytrolejení tyče 10 sběrače pak ovladač 1 zvětší DÉLKU OVLADAČE a doraz 11 ovladače 1 dosedne na doraz 7 paty 4 tyče 10 sběrače, viz obr. 2, a ovladač 1 sběrače přemístí tyč 10 do požadované polohy, například do polohy, kdy tyč 10 může být zachycena háky.If the pantograph rod 10 is pulled out, then the actuator 1 increases the LENGTH of the actuator and the stop 11 of the actuator 1 abuts the stop 7 of the heel 4 of the pantograph 10, see Fig. 2, and the pantograph actuator 1 can be caught by hooks.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález lze využít především u trolejbusových tyčových sběračů proudu.The invention is particularly applicable to trolley bus current collectors.

• * 4 ? » »• * 4? »»

? * » i · > ·? * I

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zařízení pro ovládání tyče trolejbusového sběrače proudu, tvořené ovladačem (1) tyče sběrače proudu, který je kyvně připevněn k otočnému domku (2), připevněného k základně (3) sběrače, kdy je ovladač (1) dále kyvně připevněn k unášecí páce (6) a pata (4) tyče (10) sběrače je otočně spojena s otočným domkem (2) a současně je spojena pomocí alespoň jedné přítlačné pružiny (5) sběrače s otočným domkem (2) za účelem zvedání tyče (10) sběrače, přičemž unášecí páka (6) kyvně spojuje ovladač (1), opatřený dorazem (11) s patou (4), opatřenou dorazem (7), vyznačující se tím, že ovladač (1) nebo doraz (11) je opatřen terčem (9) čidel (8), přičemž na patě (4), opatřené dorazem (7), jsou uspořádána čidla (8), pro měření vzdálenosti VZD; mezi dorazem (11) ovladače (1) a dorazem (7) paty (4), přičemžDÉLKA-OVLADAČE—je—vzdálenost—mezi— uehycením—ovladače—(4)kotQČnému^domku-(2)-a-dorazem-(41Lovladaěe-(T)·, přičemž výstup z čidel (8) je napojen na řídící jednotku se zpětnou vazbou na ovladač (1) pro jeho řízení.A device for operating a trolleybus current collector rod, comprising an actuator (1) of a current collector rod which is pivotally attached to a rotary house (2) attached to the pantograph base (3), wherein the actuator (1) is further pivotally attached to a carrier lever (6) and the heel (4) of the pantograph rod (10) is pivotally connected to the rotary house (2) and is simultaneously connected by means of at least one pantograph spring (5) to the pantograph (2) to lift the pantograph (10); the driving lever (6) pivotally connecting the actuator (1) provided with the stop (11) to the foot (4) provided with the stop (7), characterized in that the actuator (1) or the stop (11) is provided with a target (9) sensors (8), wherein sensors (8) are provided on the heel (4) provided with a stop (7) for measuring the distance of the air-handling unit; between the stop (11) of the actuator (1) and the stop (7) of the heel (4), wherein the DRIVER-LENGTH is the distance between the actuation of the actuator (4) to the housing (2) and the stop (41) - (T) ·, wherein the output of the sensors (8) is connected to a control unit with feedback to the controller (1) for controlling it. 2. Zařízení k ovládání tyče trolejbusového sběrače proudu, podle nároku ty, vyznačující se t i m, že čidla (8) vzdálenosti jsou umístěna na patě (4) tyče sběrače proudu i na ovladači (1) tyče sběrače proudu.A trolleybus current collector rod control device according to claim 1, characterized in that the distance sensors (8) are located on the current collector rod foot (4) and on the current collector rod control (1). 3. Zařízení k ovládání tyče trolejbusového sběrače proudu, podle nároku 1, vyznačující se tím, že čidla (8) vzdálenosti jsou umístěna jen na ovladači (1)The trolley bus current control rod control device according to claim 1, characterized in that the distance sensors (8) are located only on the actuator (1). 4. Zařízení k ovládání_tyče trolejbusového sběrače proudu podle nároku ly, 2. nebo 3j, vyznačuj ící se tím, že ovladač (1) je tvořen pneumatickým válcem a je řízen alespoň jedním pneumatickým ventilem typu 5/3 se střední polohou uzavřenou.A trolleybus current collector rod control device according to claim 1, 2 or 3j, characterized in that the actuator (1) is formed by a pneumatic cylinder and is controlled by at least one medium position closed pneumatic valve of type 5/3. 5. Zařízení k ovládání tyče trolejbusového sběrače proudu podle nároku ty, 2% nebo 3^, vyznačuj ící se tí m, že ovladač (1) je tvořen pneumatickým válcem, a je řízen alespoň jednou dvojicí pneumatických ventilů typu 5/2, uspořádaných tak, že mají stejnou funkci jako jeden ventil typu 5/3 se střední polohou uzavřenou.A trolleybus current collector rod control device according to claim 2, 2 or 3, characterized in that the actuator (1) is formed by a pneumatic cylinder and is controlled by at least one pair of 5/2 pneumatic valves arranged in such a way They have the same function as one type 5/3 valve with the middle position closed.