CZ2013290A3 - Zařízení pro ovládání volného průchodu osob - Google Patents
Zařízení pro ovládání volného průchodu osob Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2013290A3 CZ2013290A3 CZ2013-290A CZ2013290A CZ2013290A3 CZ 2013290 A3 CZ2013290 A3 CZ 2013290A3 CZ 2013290 A CZ2013290 A CZ 2013290A CZ 2013290 A3 CZ2013290 A3 CZ 2013290A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rotor
- free passage
- persons
- controlling
- motor
- Prior art date
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/21—Brakes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/252—Type of friction
- E05Y2201/258—Magnetic or electromagnetic friction
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Pro ovládání volného průchodu osob, zejména průchodu dovnitř a ven z prostorů obchodů typu supermarketu, je určené zařízení opatřené výkyvnou zábranou s pohonnou jednotkou a ovládací jednotkou. Pohonná jednotka je opatřená stejnosměrným elektromotorem (1) a s ním souose uspořádanou elektromagnetickou třecí brzdou (2), přičemž třecí kotouč (12) třecí brzdy (2) je spřažený s rotorem elektromotoru (1).
Description
ZAŘÍZENÍ PRO OVLÁDÁNÍ VOLNÉHO PRŮCHODU OSOB
Oblast techniky
Technické řešení se týká zařízení pro ovládání volného průchodu osob, zejména průchodu do nákupního prostoru obchodů typu supermarketu, opatřené výkyvnou zábranou s pohonnou jednotkou a ovládací jednotkou.
Dosavadní stav techniky
Průchod osob do prodejních prostorů velkých obchodů typu supermarketů je obvykle ovládán zařízením, které běžně umožňuje pouze průchod dovnitř. Ven je pak nutné projít přes pokladní úsek. Takové zařízení pro ovládání volného průchodu je tvořeno jednostrannou nebo oboustrannou závorou, brankou, která se automaticky rozevírá při příchodu zákazníka, ať jen s košíkem v ruce nebo s nákupním vozíkem. Průchod v opačném směru není možný, závora klade tuhý odpor a nelze jí jakkoliv násilně pohnout z vnitřní části nákupního prostoru bez mechanického poškození. Zařízení zábrany má obvykle tvar sloupku, na němž je výkyvné umístěná závora, jejíž pohyb je ovládán pohonným systémem, uváděným do chodu signálem z čidla, jako je elektronický optický radar, reagujícím na pohyb osob. Pohonný systém branku automaticky otevírá a opět zavírá, pokud směrem dovnitř neprochází další osoba. Pohonný systém branky je tvořen subtilním vysokootáčkovým motorem s prakticky samosvornou převodovkou, Čidlem bývá elektronický optický radar nebo obdobné zařízení. Celé zařízení musí být dostatečně robustní, aby zabránilo nelegálnímu jednání, tj. neoprávněnému průchodu ven z nákupního prostoru. Zařízení daného typu je popsané např. ve WO 2008/000360. Běžná zařízení bránící průchodu nežádoucím směrem však nedovolují průchod ani tehdy, kdy z bezpečnostních důvodů, např. při požáru nebo je třeba během krátké doby všechny osoby z nákupního prostoru evakuovat. To je v rozporu s bezpečnostními předpisy EU, které byly vypracovány jako reakce na těžké úrazy způsobené agresivitou dosud využívaných branek při pokusech o otevření v krizových situacích. Požadavek na umožnění průchodu při případném jemném doteku zákazníka během legálního průchodu brankou a současně vytvoření odporu až 100 Nm při pokusu o nelegální překonání zábrany současné konstrukce postavené na jediném akčním členu, motoru s vysokými otáčkami a převodovkou s vysokým převodovým stupněm, tedy vysokou setrvačnou energií na výstupu hřídele, není prakticky technicky řešitelný. Požadavek „limitované síly“ pro umožnění překonání zábrany v případech vzniklého nebezpečí v nákupních prostorách je řešen přídavnou spojkou s mechanicky nastavitelným limitním odporem formou prokluzu. Toto dosud používané opatření nejen vylučuje nově normou stanovený požadavek na řízení odporu zábrany v závislosti na úhlu otočení, resp. na poloze zábrany, ale navíc komplikovanost řešení s sebou přináší i neúměrně vysokou poruchovost a nároky na údržbu
Účelem tohoto vynálezu je vytvořit zařízení, které bude s dostatečnou silou bránit průchodu brankou nelegálním směrem, avšak umožní při vynaložení přiměřené síly překonání zábrany v případě nebezpečí, aniž by přitom nejen nemohlo dojít k poškození celého zařízení, ale zejména nemohlo dojít k ohrožení osob snažících se o průchod opačným směrem v případě nouze.
Podstata vynálezu
Výše uvedeného účelu je dosaženo zařízením pro ovládání volného průchodu osob, zejména průchodu do nákupního prostoru obchodů typu supermarketu, opatřené výkyvnou zábranou s pohonnou jednotkou a ovládací jednotkou, v provedení podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pohonná jednotka je opatřená stejnosměrným elektromotorem a s ním souose uspořádanou elektromagnetickou třecí brzdou, přičemž třecí kotouč třecí brzdy je spřažený s rotorem elektromotoru. Stejnosměrný elektromotor může být v uspořádání s vnějším rotorem nebo s vnitřním rotorem. Dále podle tohoto vynálezu je elektromagnetická třecí brzda opatřená budící cívkou ve tvaru prstence uspořádanou souose s rotorem stejnosměrného motoru. Rovněž podle tohoto vynálezu je rotor stejnosměrného motoru s třecím kotoučem elektromagnetické brzdy spřažený pomocí alespoň dvou, souběžně sjeho osou uspořádaných trnů, přičemž třecí kotouč ve tvaru prstence je na trnech posuvný v axiálním směru. Ve výhodném provedení je ovládací jednotka opatřená elektronickým optickým radarem
Výhodou tohoto vynálezu je, že zařízení s pomaloběžným stejnosměrným motorem má dostatečný moment pro pracovní funkce zařízení, bez tzv. cogging-efektu, jak jsou označovány pulzace momentu při nízkých otáčkách, typických např. pro krokové motory. Třecí elektromagnetická brzda plní jak funkci přesného řízení pasivního odporu zábrany až do hodnoty 100Nm s nastavitelnými hodnotami odporu v čase a úhlu, tak zajištění pracovní polohy zbytkovým magnetismem, daným remanencí příslušného materiálu magnetického obvodu. Předmětné zařízení citlivě doprovází pohyb procházející osoby aktivní motorickou částí, řízeným způsobem vytváří pasivní odpor při pokusu o nelegální překonání a minimalizuje spotřebu energie při zajišťování výchozí polohy remanentním magnetizmem. Další významnou výhodou jsou minimální energetické nároky na spotřebu v pohotovostním režimu
Přehled obrázků na výkresech
Předmětný vynález je dále podrobněji popsán a objasněn pomocí příkladu jeho praktického provedení, který je uvedený na přiložených výkresech, na nichž na obr. 1 je nakreslena principiální sestava pohonného systému a na obr. 2 je v podélném řezu znázorněno vnitřní uspořádáni pohonného systému podle obr. 1.
Příklad provedení
Jak je uvedeno na obr. 1 a 2, zařízení pro ovládání volného průchodu osob je opatřené pohonným systémem, který sestává z pomaloběžného stejnosměrného motoru 1 a třecí elektromagnetické brzdy 2, které jsou vzájemně souose uspořádané na nosném sloupu 3. Pohonný systém ovládá výkyvnou zábranu, branku. Na obr. 1 a obr. 2 je nakreslená pouze část branky, která má v podstatě tvar obdélníkového rámu 4. V rámu 4 je obvykle umístěný terč, na němž je z vnější strany, směrem k příchozímu, nakreslená bílá šipka v modrém poli a z opačné strany bílý pruh v červeném poli, což jsou obdoby všeobecně známého dopravního značení přikázaný směr jízdy, resp. vjezd do jednosměrné ulice zakázán.
U zobrazeného provedení je použit stejnosměrný motor 1 s vnějším rotorem 5 a vnitřním statorem 6 upevněným na pevném hřídeli 7 tvořícím osu pohonného systému. Rotor 5 stejnosměrného motoru 1, uložený v prvním a druhém ložisku 8,9 je spojený s rámem 4 branky. Rám 4 je pomocí třetího ložiska 10 výkyvné uložený na prodloužení pevného hřídele 7, resp. na nosném sloupu 3. Třecí elektromagnetická brzda 2 má budící cívku 13 ve tvaru prstence uspořádanou v axiálním odstupu od stejnosměrného motoru 1_, souose s jeho vnějším rotorem 5. V prostoru mezi rotorem 5 a budící cívkou 13 je uložený prstencovitý brzdný třecí kotouč 12 elektromagnetické brzdy 2, který je s rotorem 5 stejnosměrného motoru 1 spřažený pomocí tří, souběžně s osou třecího kotouče 12, resp. s osou pevného hřídele 7, uspořádaných trnů 1_1_, vetknutých do tělesa rotoru 5. Třecí kotouč 12 je na trnech 11 posuvný v axiálním směru. Trny 11 musí být alespoň dva, tři jsou pro dobrý přenos brzdné síly dostačující, může jich však být i více.
Na výkresech není znázorněna ovládací jednotka. U znázorněného provedení je ovládací jednotka umístěna na nosném sloupu 3, nad pohonnou jednotkou. Napájení pohonné jednotky i ovládací jednotky je vedeno uvnitř nosného sloupu 3 a pevným hřídelem 7, který je dutý. Ovládací jednotka je opatřena čidlem pohybu osob v blízkosti zařízení. Vhodným čidlem je např. elektronický optický radar.
V alternativním provedení může být předmětné zařízení opatřeno i stejnosměrným motorem 1_ s vnitřním rotorem. Tento vnitřní rotor je pak spřažen s nosným válcem, který jednak nese branku, jednak je spřažený s třecím kotoučem 12 třecí elektromagnetické brzdy 2.
Zařízení je uváděno do chodu signálem čidla osob. V odezvu na tento signál je jednak odmagnetována brzda 2, jednak uveden do chodu stejnosměrný motor 1. Pohyb jeho rotoru, resp. branky, je elektromagnetickou brzdou 2 zastaven v předem dané poloze. Pak je napájení elektromagnetické brzdy 2 vypnuto, ale zbytkovým magnetizmem je branka držena v dané poloze tak dlouho, dokud je signalizován průchod osob. Jakmile zmizí odezva na blízkost nebo průchod osob, branka se vrací do původní, zavřené polohy, v níž je opět udržována pouze působením zbytkového magnetizmu elektromagnetické brzdy 2. Jelikož v této poloze na branku nepůsobí žádná mechanická síla, resp. není mechanicky spřažená se žádným jiným ústrojím, je otevření branky z opačného směru, tedy zevnitř nákupního prostoru pouze problémem překonání momentu tření třecího kotouče 12 unášeného na trnech 11 spojených s rotorem 5 a dosedacího povrchu elektromagnetické brzdy 2 pevně spojené s nosným sloupem 3. Moment tření je vyvolán proudem procházejícím budící cívkou 13 elektromagnetické brzdy 2. Tento moment lze předem stanovit použitím magnetického materiálu vhodných vlastností, případně velikostí magnetizačního proudu procházejícím budící cívkou 13. Pohotovostní polohu zábrany pak zajišťuje remanentní indukce bez nutného odběru proudu.
Výše uvedené uspořádání tak plně vyhovuje všem bezpečnostním předpisům při současném zachování všech nezbytných funkcí daného zařízení.
Vhodným stejnosměrným motorem 1 je elektromotor v provedení popsaném ve spise WO2012155868. Jeho konstrukce umožňuje, že pohyb rotoru tohoto stejnosměrného motoru nevykazuje jakákoliv kolísání momentu bez ohledu na rychlost otáčivého pohybu, jinak typický jev u krokových motorů.
Průmyslová využitelnost
Vynález je určen pro vybavení nákupních středisek typu supermarketu.
Claims (6)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro ovládání volného průchodu osob, zejména průchodu dovnitř a ven z prostorů obchodů typu supermarketu, opatřené výkyvnou zábranou s pohonnou jednotkou a ovládací jednotkou, vyznačující se tím, že pohonná jednotka je opatřená stejnosměrným elektromotorem (1) a sním souose uspořádanou elektromagnetickou třecí brzdou (2), přičemž třecí kotouč (12) třecí brzdy (2) je spřažený s rotorem elektromotoru (1).
- 2. Zařízení pro ovládání volného průchodu osob podle nároku 1, vyznačující se tím, že stejnosměrný elektromotor (1) je v uspořádání s vnějším rotorem.(5)
- 3. Zařízení pro ovládání volného průchodu osob podle nároku 1, vyznačující se tím, že stejnosměrný elektromotor (1) v uspořádání s vnitřním rotorem.
- 4. Zařízení pro ovládání volného průchodu osob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že elektromagnetická třecí brzda (2) je opatřená budící cívkou (13) ve tvaru prstence uspořádanou souose s rotorem stejnosměrného motoru (1),
- 5. Zařízení pro ovládání volného průchodu osob dle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že rotor stejnosměrného motoru (1) je s třecím kotoučem (12) elektromagnetické brzdy (2) spřažený pomocí alespoň dvou, souběžně sjeho osou uspořádaných trnů (11), přičemž třecí kotouč (12) ve tvaru prstence je na trnech (11) posuvný v axiálním směru
- 6. Zařízení pro ovládání volného průchodu osob dle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ovládací jednotka je opatřená elektronickým optickým radarem
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2013-290A CZ2013290A3 (cs) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | Zařízení pro ovládání volného průchodu osob |
CZ2015-733A CZ2015733A3 (cs) | 2013-04-17 | 2014-04-17 | Zařízení pro kontrolu průchodu |
PCT/CZ2014/000037 WO2014169886A1 (en) | 2013-04-17 | 2014-04-17 | Equipment for access control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2013-290A CZ2013290A3 (cs) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | Zařízení pro ovládání volného průchodu osob |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2013290A3 true CZ2013290A3 (cs) | 2014-10-29 |
Family
ID=50841989
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2013-290A CZ2013290A3 (cs) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | Zařízení pro ovládání volného průchodu osob |
CZ2015-733A CZ2015733A3 (cs) | 2013-04-17 | 2014-04-17 | Zařízení pro kontrolu průchodu |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2015-733A CZ2015733A3 (cs) | 2013-04-17 | 2014-04-17 | Zařízení pro kontrolu průchodu |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CZ (2) | CZ2013290A3 (cs) |
WO (1) | WO2014169886A1 (cs) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108457548A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-08-28 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种电磁阻尼器 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2604906B (en) | 2021-03-18 | 2024-05-22 | Integrated Design Ltd | An access control system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652854B1 (fr) * | 1989-10-10 | 1995-06-23 | Caddie Atel Reunis | Portillon de controle dans un passage d'acces ou de sortie d'un lieu determine . |
GB2423327B (en) * | 2005-02-18 | 2008-07-16 | Tensator Ltd | A gate and a security gate |
DE102006030724B4 (de) | 2006-06-30 | 2017-06-08 | Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh | Anlage |
ITMI20090055A1 (it) * | 2009-01-21 | 2010-07-22 | Eco S R L | Dispositivo automatico di controllo di accesso pedonale ad elevata precisione di controllo |
CZ2011293A3 (cs) | 2011-05-17 | 2012-11-28 | Cominfo, A.S. | Stejnosmerný elektromotor |
-
2013
- 2013-04-17 CZ CZ2013-290A patent/CZ2013290A3/cs unknown
-
2014
- 2014-04-17 WO PCT/CZ2014/000037 patent/WO2014169886A1/en active Application Filing
- 2014-04-17 CZ CZ2015-733A patent/CZ2015733A3/cs unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108457548A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-08-28 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种电磁阻尼器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014169886A1 (en) | 2014-10-23 |
CZ2015733A3 (cs) | 2015-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9121215B2 (en) | System for supervising access to restricted area, and method for controlling such a system | |
KR102039070B1 (ko) | 스윙 도어 모듈, 그리고 스윙 도어 모듈을 구비한 스윙 게이트 시스템 | |
US20150259965A1 (en) | System and method for automated motor actuation in response to a travel-limit displacement of a movable barrier | |
CN109594861A (zh) | 一种断电自保持的电磁锁 | |
CZ2013290A3 (cs) | Zařízení pro ovládání volného průchodu osob | |
CN108880179A (zh) | 具有开关磁通直线电机的门操作器 | |
JP5702593B2 (ja) | 自動ドア | |
US20150078879A1 (en) | Aircraft engine cowl door movement control system and method | |
KR101104987B1 (ko) | 여닫이식 자동 도어의 구동장치 | |
TW201208238A (en) | Magnetic-controlled actuator with auto-locking function for joints of manipulate arm | |
CN103334388A (zh) | 一种防止闯闸的安全智能闸机 | |
CZ29796U1 (cs) | Zařízení pro ovládání volného průchodu osob | |
EP2692973A1 (en) | Door alignment and locking system | |
JP5001674B2 (ja) | 防犯センサ | |
CN207986461U (zh) | 一种电梯轿顶安全窗 | |
US11976699B2 (en) | Access control system | |
CN103510756A (zh) | 具有很高防盗性能的门(装置) | |
CN204529202U (zh) | 一种电梯曳引机的制动器 | |
JP3719759B2 (ja) | 磁力回転装置 | |
JP3312245B2 (ja) | 自動ドアの開扉保持用制御方法 | |
CN105324548B (zh) | 自动门***、自动门***的控制装置以及自动门***的控制方法 | |
CN214540871U (zh) | 一种具有防尾随功能的门禁*** | |
JP2018181064A (ja) | スライドセンサー及びそれに用いる発電装置 | |
JP2024029904A (ja) | 自動ドアシステム | |
JP2007146520A (ja) | シャッタ駆動装置 |