CZ2009109A3

CZ2009109A3 - Spojení hlavních nosníku a prícníku opatrených pojezdovými koly jerábu

Info

Publication number: CZ2009109A3
Application number: CZ20090109A
Authority: CZ
Inventors: Soucek@Václav
Original assignee: Soucek@Václav
Priority date: 2009-02-24
Filing date: 2009-02-24
Publication date: 2010-09-01

Abstract

Hlavní nosníky (1, 1.sup.I.n.) jsou spojeny s prícníky (2, 2.sup.I.n.) ve svislých osách Z otocne pomocí centrálního cepu, objímek (4, 4.sup.I.n., 4.sup.II.n., 4.sup.III.n.) (5, 5.sup.I.n., 5.sup.II.n., 5.sup.III.n.), axiálne radiálních ložisek (6, 6.sup.I.n., 6.sup.II.n., 6.sup.III.n.) a axiálních ložisek (7, 7.sup.I.n., 7.sup.II.n., 7.sup.III.n.), a stabilizace kroutícího momentu Mz okolo svislých os Z je zajištena stabilizacním clenem (8, 8.sup.I.n., 8.sup.II.n., 8.sup.III.n.), na kterém jsou umísteny snímace (10, 10.sup.I.n., 10.sup.II.n., 10.sup.III.n.) napetí a délkove stavitelný prvek (11, 11.sup.I.n., 11.sup.II.n., 11.sup.III.n.), a který je kloubove, pružne uložený cepy (9, 9.sup.I.n., 9.sup.II.n., 9.sup.III.n.) k hlavním nosníkum (1, 1.sup.I.n.) a prícníkum (2, 2.sup.I.n.).

Description

Spojení hlavních nosníků a příčníků opatřených pojezdovými koly jeřábů

Oblast techniky

Vynález se týká nového uspořádání přípojů hlavních nosníků a příčníků jeřábů tak, aby při svém uvolnění v osách otáčení Z předali uvolněné momenty Mz jako síly přenášené kloubově uloženými, délkově stavitelnými stabilizujícími členy.

Vynález řeší dosažení podstatného snížení vodorovných sil působících při pojezdu kolejových vozidel na jejich dráhu, podstatně zvýší signály pro zpětnovazebnou regulaci snižující příčení, umožní korekce nastavení hlavních nosníků vůči příčníkům pomocí délkově stavitelných prvků, které jsou součásti stabilizujících členů. Další výhoda spočívá v tom, že odpružením těchto stabilizujících členů se podstatně sníží dynamické síly působící mezi nákolky kol a kolejnicemi, čímž se sníží opotřebovávání těchto prvků a podstatně se prodlouží jejich životnost.

• ·

Délkovou stavitelností stabilizačních členů je možno řádně zúhlovat osy hlavních nosníků a příčníků a částečně upravit geometrii pojezdových kol v rovině XY.

Dosavadní stav techniky

Při pojezdu vozidel po kolejích jeřábových drah dochází mimo svislých zatížení od jeřábu také k značným zatížením vodorovným působícím v rovině XY kolmé na svislou osu Z. Doposud jsou známá konstrukční řešení jak optická, tak elektronická, která vykazují nízkou účinnost při snaze snížit tyto nežádoucí účinky vodorovných sil v rovině XY.

Řešení, kdy je snímáno napětí z konstrukce pomocí snímačů zapojených do whinstonova můstku tak, aby výstupy z tohoto snímání příčení dávaly signál pro zpětnovazebnou regulaci pohonů, vykazuje dobré výsledky, avšak tím že hlavní nosníky a příčníky jsou v místech svých spojení ve svislé ose Z, procházející jejich těžištními osami, uchyceny pevně okolo osy Z a jsou drženy momentem Mz, je účinnost tohoto zařízení relativně nízká. Na tyče opatřené tenzometry v tomto případě přichází podstatně menší síla, a tyto prvky musí být na konstrukci navařeny až po usazení celého jeřábu.Proto tyto tenzometrické tyče nevykazují tak vysoké napěťové hodnoty a neumožňují žádné korekce pojezdu jeřábů a snížení dynamických rázů, které působí ve vodorovné rovině XY.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje konstrukční spojení hlavních nosníků a příčníků, které jsou opatřeny pojezdovými koly jeřábů a toto spojem je provedeno tak že umožňuje vzájemnou rotaci hlavních nosníků vůči příčníkům okolo svislých os rotace Z, které prochází jejich těžištními osami. V těchto osách Z jsou umístěny centrální čepy . Na konci hlavních nosníků v osách Z jsou umístěny dvě objímky, přičemž střední objímky jsou spojeny s centrálními čepy, axiálně radiálními ložisky, které přenášejí svislé i vodorovné účinky od hlavních nosníků na příčníky. Spodní objímky jsou s centrálními čepy spojeny prostřednictvím axiálních ložisek a stabilizují vzájemnou polohu příčníků proti klopení v jejich podélných osách.

Omezení otáčení hlavních nosníků vůči příčníkům je provedeno pomocí stabilizujících členů, které jsou kloubově, pružně uloženy prostřednictvím čepů k hlavním nosníkům a příčníkům na rameni R od osy otáčení centrálních čepů. Stabilizující členy jsou délkově stavitelné členy, na koncích pružně uložené. Tyto stabilizující členy přenášejí osové síly P na ramenech R okolo svislých os Z, kterými procházejí centrální čepy. Tím se docílí přenosu vysokých sil do stabilizujících členů.

Rozdíl napětí, vznikající měnícími se osovými silami P v stabilizujících členech, je průběžně snímán pomocí napěťových snímačů, které jsou vzájemně propojeny do Wheatstonova můstku tak, aby hodnoty od vodorovných sil, vyvozených zejména příčením při pojezdu se sčítaly a zároveň se oddělily od zatížení ostatních, které se při tomto zapojení odečítají. Zesílením hodnot z Wheatstonova měřícího můstku získáváme velmi přesné, postupně se zesilující signály od příčení pro zpětnovazebnou regulaci oddělených pojezdových pohonů.Tyto pohony jsou umístěny na obou větvích jeřábových drah, tak aby mohly vzájemným rozdílem svých otáček vyvážit hodnoty na Wheatstonově můstku a tím snížily příčivé účinky na minimum.

-2Přehled obrázků na výkresech

Patent je blíže objasněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn půdorys dvounosníkového mostového jeřábu s uvolněnými osamí otáčení hlavních nosníků a příčníků, jejichž stabilizace ve vodorovné rovině XY je zajištěna čtyřmi stabilizačními členy, okolo svislé osy Z, kterou procházejí centrální čepy.Dále je zde znázorněn nárys mostového dvounosníkového jeřábu a bokorys dvounosníkového jeřábu.

Na obr.2 je znázorněn detail vlastního stabilizačního členu z obr.l

Příklady provedení vynálezu

Na obr.l je zobrazena konstrukce spojení hlavních nosníků (1, l¹,) a příčníků (2,2¹,) s pojezdovými koly jeřábů je provedena tak, že umožňuje vzájemnou rotaci hlavních nosníků (1, l¹,) vůči příčníkům (2,2¹,) okolo svislých os rotace Z, které prochází jejich těžištními osami. V těchto osách Z jsou umístěny centrální čepy (3, 3¹,3ⁿ, 3ⁿⁱ). Na konci hlavních nosníků v osách Z jsou umístěny dvě objímky (4,4¹,4ⁿ, 4^ffl) (5,5¹,5¹¹,5ⁱⁿ), přičemž střední objímky (4,4¹,4¹¹,4ⁿⁱ) jsou spojeny s centrálními čepy(3,3¹,3^Π, 3^m), axiálně radiálními ložisky (6,6¹,6^Π, 6¹¹¹), které přenášejí svislé i vodorovné účinky od hlavních nosníků (1,1’,) na příčníky (2,2¹,). Spodní objímky (5,5¹,5¹¹,5¹”) jsou s centrálními čepy (3,3’, 3^H, 3ⁿⁱ) spojeny prostřednictvím axiálních ložisek (7,7’, 7ⁿ, 7^,n) a stabilizují vzájemnou polohu příčníků (2,2¹,) proti klopení v jejich podélných osách

Omezení otáčení hlavních nosníků (1,1¹.) vůči příčníkům (2,2¹,) je provedeno pomocí stabilizujících členů (8,8¹,8^]1,8ⁿⁱ), které jsou kloubově,pružně uloženy prostřednictvím čepů (9,9¹,9“, 9ⁿⁱ) k hlavním nosníkům (1, l¹,) a příčníkům (2,2¹,) na rameni R od osy otáčení centrálních čepů (3, 3¹,3^Π, 3ⁿⁱ). Stabilizující členy (8,8¹,8¹¹,8ⁿⁱ) jsou délkově stavitelné členy (11,11¹,1 l^u, 11^H1), eventuelně na koncích pružně uložené. Tyto stabilizující členy (8, 8*, 8^Π, 8ⁿⁱ) přenášejí osové síly P na ramenech R okolo svislých os Z, kterými procházejí centrální čepy (3,3¹,3¹¹,3^,n). Tím se docílí přenosu vysokých sil do stabilizujících členů(8, 8¹, 8^Π, 8ⁿⁱ).

Na obr.2 je znázorněn v detailním provedení stabilizační člen (8, 8¹,8ⁿ, 8^IU), které jsou kloubově, pružně uloženy prostřednictvím čepů (9,9*. 9ⁿ, 9^m) a opatřeny snímači napětí (10, 10¹, ΙΟ¹¹,10¹¹¹) a délkově stavitelný^rveříjT, li¹,11”, 11') který je součástí stabilizační členu (8, 8’, 8“, 8¹¹¹).

Průmyslová využitelnost

Konstrukce podle vynálezu má všeobecné použití ve všech průmyslových odvětvích při manipulaci s materiálem u všech typů jeřábů.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

Konstrukce spojení hlavních nosníků a příčníků opatřených pojezdovými koly jeřábu umístěná v jejích čtyřech rozích, vy značená tím, že hlavní nosníky (1,1*,) jsou spojeny s příčníky (2,2¹,) ve svislých osách Z otočně pomocí centrálního čepu, objímek (4,4¹,4^U, 4ⁱⁿ) (5,5¹,5ⁿ, 5^im), axiálně radiálních ložisek (6,6¹,6^U, 6ⁿⁱ) a axiálních ložisek (7,7¹, 7¹¹,7¹“) ( a stabilizace kroutícího momentu Mz okolo svislých os Z je zajištěna stabilizačním členem 8,8//3 ') na kterém jsou umístěny snímače napětí (10,10¹,10¹¹,10ⁿⁱ) a délkově stavitelný prvek (11, 11¹,11“, 11^m), a který je kloubově,pružně uložený čepy (9,9*, 9^U, 9ⁿⁱ) k hlavním nosníkům (1, l¹,) a příčníkům (2,2¹,). z snímače napětí (10,10¹,10ⁿ.

Hen^vyznačeni tím, že jsou na

10ⁿⁱ) a délkově stavitelný prvek (11,11¹,11^π, 1 lⁿⁱ), a že je kloubově, pružně uložený čepy (9, 9¹,9ⁿ, 9^lIt) k hlavním nosníkům (1, l¹,) a příčníkům (2,2¹,).