CZ2009109A3 - Spojení hlavních nosníku a prícníku opatrených pojezdovými koly jerábu - Google Patents
Spojení hlavních nosníku a prícníku opatrených pojezdovými koly jerábu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2009109A3 CZ2009109A3 CZ20090109A CZ2009109A CZ2009109A3 CZ 2009109 A3 CZ2009109 A3 CZ 2009109A3 CZ 20090109 A CZ20090109 A CZ 20090109A CZ 2009109 A CZ2009109 A CZ 2009109A CZ 2009109 A3 CZ2009109 A3 CZ 2009109A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- sup
- main beams
- iii
- axes
- connection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Hlavní nosníky (1, 1.sup.I.n.) jsou spojeny s prícníky (2, 2.sup.I.n.) ve svislých osách Z otocne pomocí centrálního cepu, objímek (4, 4.sup.I.n., 4.sup.II.n., 4.sup.III.n.) (5, 5.sup.I.n., 5.sup.II.n., 5.sup.III.n.), axiálne radiálních ložisek (6, 6.sup.I.n., 6.sup.II.n., 6.sup.III.n.) a axiálních ložisek (7, 7.sup.I.n., 7.sup.II.n., 7.sup.III.n.), a stabilizace kroutícího momentu Mz okolo svislých os Z je zajištena stabilizacním clenem (8, 8.sup.I.n., 8.sup.II.n., 8.sup.III.n.), na kterém jsou umísteny snímace (10, 10.sup.I.n., 10.sup.II.n., 10.sup.III.n.) napetí a délkove stavitelný prvek (11, 11.sup.I.n., 11.sup.II.n., 11.sup.III.n.), a který je kloubove, pružne uložený cepy (9, 9.sup.I.n., 9.sup.II.n., 9.sup.III.n.) k hlavním nosníkum (1, 1.sup.I.n.) a prícníkum (2, 2.sup.I.n.).
Description
Spojení hlavních nosníků a příčníků opatřených pojezdovými koly jeřábů
Oblast techniky
Vynález se týká nového uspořádání přípojů hlavních nosníků a příčníků jeřábů tak, aby při svém uvolnění v osách otáčení Z předali uvolněné momenty Mz jako síly přenášené kloubově uloženými, délkově stavitelnými stabilizujícími členy.
Vynález řeší dosažení podstatného snížení vodorovných sil působících při pojezdu kolejových vozidel na jejich dráhu, podstatně zvýší signály pro zpětnovazebnou regulaci snižující příčení, umožní korekce nastavení hlavních nosníků vůči příčníkům pomocí délkově stavitelných prvků, které jsou součásti stabilizujících členů. Další výhoda spočívá v tom, že odpružením těchto stabilizujících členů se podstatně sníží dynamické síly působící mezi nákolky kol a kolejnicemi, čímž se sníží opotřebovávání těchto prvků a podstatně se prodlouží jejich životnost.
• ·
Délkovou stavitelností stabilizačních členů je možno řádně zúhlovat osy hlavních nosníků a příčníků a částečně upravit geometrii pojezdových kol v rovině XY.
Dosavadní stav techniky
Při pojezdu vozidel po kolejích jeřábových drah dochází mimo svislých zatížení od jeřábu také k značným zatížením vodorovným působícím v rovině XY kolmé na svislou osu Z. Doposud jsou známá konstrukční řešení jak optická, tak elektronická, která vykazují nízkou účinnost při snaze snížit tyto nežádoucí účinky vodorovných sil v rovině XY.
Řešení, kdy je snímáno napětí z konstrukce pomocí snímačů zapojených do whinstonova můstku tak, aby výstupy z tohoto snímání příčení dávaly signál pro zpětnovazebnou regulaci pohonů, vykazuje dobré výsledky, avšak tím že hlavní nosníky a příčníky jsou v místech svých spojení ve svislé ose Z, procházející jejich těžištními osami, uchyceny pevně okolo osy Z a jsou drženy momentem Mz, je účinnost tohoto zařízení relativně nízká. Na tyče opatřené tenzometry v tomto případě přichází podstatně menší síla, a tyto prvky musí být na konstrukci navařeny až po usazení celého jeřábu.Proto tyto tenzometrické tyče nevykazují tak vysoké napěťové hodnoty a neumožňují žádné korekce pojezdu jeřábů a snížení dynamických rázů, které působí ve vodorovné rovině XY.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky odstraňuje konstrukční spojení hlavních nosníků a příčníků, které jsou opatřeny pojezdovými koly jeřábů a toto spojem je provedeno tak že umožňuje vzájemnou rotaci hlavních nosníků vůči příčníkům okolo svislých os rotace Z, které prochází jejich těžištními osami. V těchto osách Z jsou umístěny centrální čepy . Na konci hlavních nosníků v osách Z jsou umístěny dvě objímky, přičemž střední objímky jsou spojeny s centrálními čepy, axiálně radiálními ložisky, které přenášejí svislé i vodorovné účinky od hlavních nosníků na příčníky. Spodní objímky jsou s centrálními čepy spojeny prostřednictvím axiálních ložisek a stabilizují vzájemnou polohu příčníků proti klopení v jejich podélných osách.
Omezení otáčení hlavních nosníků vůči příčníkům je provedeno pomocí stabilizujících členů, které jsou kloubově, pružně uloženy prostřednictvím čepů k hlavním nosníkům a příčníkům na rameni R od osy otáčení centrálních čepů. Stabilizující členy jsou délkově stavitelné členy, na koncích pružně uložené. Tyto stabilizující členy přenášejí osové síly P na ramenech R okolo svislých os Z, kterými procházejí centrální čepy. Tím se docílí přenosu vysokých sil do stabilizujících členů.
Rozdíl napětí, vznikající měnícími se osovými silami P v stabilizujících členech, je průběžně snímán pomocí napěťových snímačů, které jsou vzájemně propojeny do Wheatstonova můstku tak, aby hodnoty od vodorovných sil, vyvozených zejména příčením při pojezdu se sčítaly a zároveň se oddělily od zatížení ostatních, které se při tomto zapojení odečítají. Zesílením hodnot z Wheatstonova měřícího můstku získáváme velmi přesné, postupně se zesilující signály od příčení pro zpětnovazebnou regulaci oddělených pojezdových pohonů.Tyto pohony jsou umístěny na obou větvích jeřábových drah, tak aby mohly vzájemným rozdílem svých otáček vyvážit hodnoty na Wheatstonově můstku a tím snížily příčivé účinky na minimum.
-2Přehled obrázků na výkresech
Patent je blíže objasněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn půdorys dvounosníkového mostového jeřábu s uvolněnými osamí otáčení hlavních nosníků a příčníků, jejichž stabilizace ve vodorovné rovině XY je zajištěna čtyřmi stabilizačními členy, okolo svislé osy Z, kterou procházejí centrální čepy.Dále je zde znázorněn nárys mostového dvounosníkového jeřábu a bokorys dvounosníkového jeřábu.
Na obr.2 je znázorněn detail vlastního stabilizačního členu z obr.l
Příklady provedení vynálezu
Na obr.l je zobrazena konstrukce spojení hlavních nosníků (1, l1,) a příčníků (2,21,) s pojezdovými koly jeřábů je provedena tak, že umožňuje vzájemnou rotaci hlavních nosníků (1, l1,) vůči příčníkům (2,21,) okolo svislých os rotace Z, které prochází jejich těžištními osami. V těchto osách Z jsou umístěny centrální čepy (3, 31,3n, 3ni). Na konci hlavních nosníků v osách Z jsou umístěny dvě objímky (4,41,4n, 4ffl) (5,51,511,5in), přičemž střední objímky (4,41,411,4ni) jsou spojeny s centrálními čepy(3,31,3Π, 3m), axiálně radiálními ložisky (6,61,6Π, 6111), které přenášejí svislé i vodorovné účinky od hlavních nosníků (1,1’,) na příčníky (2,21,). Spodní objímky (5,51,511,51”) jsou s centrálními čepy (3,3’, 3H, 3ni) spojeny prostřednictvím axiálních ložisek (7,7’, 7n, 7,n) a stabilizují vzájemnou polohu příčníků (2,21,) proti klopení v jejich podélných osách
Omezení otáčení hlavních nosníků (1,11.) vůči příčníkům (2,21,) je provedeno pomocí stabilizujících členů (8,81,8]1,8ni), které jsou kloubově,pružně uloženy prostřednictvím čepů (9,91,9“, 9ni) k hlavním nosníkům (1, l1,) a příčníkům (2,21,) na rameni R od osy otáčení centrálních čepů (3, 31,3Π, 3ni). Stabilizující členy (8,81,811,8ni) jsou délkově stavitelné členy (11,111,1 lu, 11H1), eventuelně na koncích pružně uložené. Tyto stabilizující členy (8, 8*, 8Π, 8ni) přenášejí osové síly P na ramenech R okolo svislých os Z, kterými procházejí centrální čepy (3,31,311,3,n). Tím se docílí přenosu vysokých sil do stabilizujících členů(8, 81, 8Π, 8ni).
Na obr.2 je znázorněn v detailním provedení stabilizační člen (8, 81,8n, 8IU), které jsou kloubově, pružně uloženy prostřednictvím čepů (9,9*. 9n, 9m) a opatřeny snímači napětí (10, 101, ΙΟ11,10111) a délkově stavitelný^rveříjT, li1,11”, 11') který je součástí stabilizační členu (8, 8’, 8“, 8111).
Průmyslová využitelnost
Konstrukce podle vynálezu má všeobecné použití ve všech průmyslových odvětvích při manipulaci s materiálem u všech typů jeřábů.
Claims (1)
- PATENTOVÉ NÁROKYKonstrukce spojení hlavních nosníků a příčníků opatřených pojezdovými koly jeřábu umístěná v jejích čtyřech rozích, vy značená tím, že hlavní nosníky (1,1*,) jsou spojeny s příčníky (2,21,) ve svislých osách Z otočně pomocí centrálního čepu, objímek (4,41,4U, 4in) (5,51,5n, 5im), axiálně radiálních ložisek (6,61,6U, 6ni) a axiálních ložisek (7,71, 711,71“) ( a stabilizace kroutícího momentu Mz okolo svislých os Z je zajištěna stabilizačním členem 8,8//3 ') na kterém jsou umístěny snímače napětí (10,101,1011,10ni) a délkově stavitelný prvek (11, 111,11“, 11m), a který je kloubově,pružně uložený čepy (9,9*, 9U, 9ni) k hlavním nosníkům (1, l1,) a příčníkům (2,21,). z snímače napětí (10,101,10n.Hen^vyznačeni tím, že jsou na10ni) a délkově stavitelný prvek (11,111,11π, 1 lni), a že je kloubově, pružně uložený čepy (9, 91,9n, 9lIt) k hlavním nosníkům (1, l1,) a příčníkům (2,21,).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20090109A CZ2009109A3 (cs) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Spojení hlavních nosníku a prícníku opatrených pojezdovými koly jerábu |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20090109A CZ2009109A3 (cs) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Spojení hlavních nosníku a prícníku opatrených pojezdovými koly jerábu |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2009109A3 true CZ2009109A3 (cs) | 2010-09-01 |
Family
ID=42663645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20090109A CZ2009109A3 (cs) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Spojení hlavních nosníku a prícníku opatrených pojezdovými koly jerábu |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ2009109A3 (cs) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102627225A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-08 | 无锡国电华新起重运输设备有限公司 | 一种桥式起重机的桥架 |
-
2009
- 2009-02-24 CZ CZ20090109A patent/CZ2009109A3/cs unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102627225A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-08-08 | 无锡国电华新起重运输设备有限公司 | 一种桥式起重机的桥架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2527323T3 (es) | Sistema de suspensión de vehículo | |
BRPI1002141A2 (pt) | truque motor e veìculo ferroviário | |
FI118441B (fi) | Menetelmä kuljetusajoneuvon lastin punnitsemiseksi, kuljetusajoneuvo sekä telirakenne | |
BR112015011511B1 (pt) | Sistema para o cálculo do peso de carga manipulada com o auxílio de equipamento de içamento e conector articulado sensível á carga | |
CN100532179C (zh) | 轴组件 | |
JP2010264979A (ja) | トレイラのためのステアリングのとれる単一のホイールユニット | |
BRPI1002671A2 (pt) | truque de veìculo ferroviário e veìculo ferroviário | |
BR112014029882B1 (pt) | Estabilização de unidade de trabalho florestal | |
NO179362B (no) | Slingrestötte for skinnegående kjöretöy samt fremgangsmåte for styring av det på slingrestötten anordnet drivelement | |
KR880002690A (ko) | 바퀴전체가 구동하는 오프-하이웨이 차량 | |
CZ2009109A3 (cs) | Spojení hlavních nosníku a prícníku opatrených pojezdovými koly jerábu | |
US9981655B2 (en) | Vehicle anti-rollover system | |
FI89570C (fi) | Axelkonstruktion foer ett nyttofordon | |
CN201530317U (zh) | 重载型油气弹簧独立悬架转向驱动桥 | |
CN210257853U (zh) | 一种盘式新型车桥总成 | |
ITRM980766A1 (it) | Assale per autoveicoli avente, per ogni ruota, almeno un braccio oscillante portante la ruota e fornito di almeno una leva | |
US2096115A (en) | Independent wheel suspension | |
BRPI0613618A2 (pt) | suspensão de roda individual | |
US3247975A (en) | Mobile gantry crane having a resiliently supported bridge | |
BRPI0609381B1 (pt) | torre de eixo de rodas para conectar componente de suspensão de veículo, estrutura de montagem e sistema de suspensão | |
CA2996452A1 (en) | On-board weighing system | |
CN202848920U (zh) | 壁行式悬臂梁起重机 | |
EP1586874A2 (en) | A weighing module, a vehicle provided therewith, and a method in connection with the weighing module | |
RU2329159C1 (ru) | Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства | |
US4718687A (en) | Multi-axle motor vehicle with a body |