CZ200852A3 - Suction separation device for rotary printing presses - Google Patents

Abstract

Sací delící zarízení pro rotacky s prísavkou (1),která je jako taková pohyblive uložena s poklesempodél v podstate vertikálne probíhajícího vedení (V) z vratné koncové polohy (R) k horní strane stohu (2) archu do sací polohy (S) a se zvednutím ve vertikálním smeru pri zachycení nejhornejšího archu (B) ze stohu (2) archu, s hnacím zarízením pro premístení prísavky (1) podél v podstate vertikálnenasmerovaného vedení (V) a stavecím zarízením pronastavení sací polohy (S) prísavky (1). Toto sacíoddelovací zarízení zahrnuje, pro urcení sací polohy (S) stanovením délky zdvihu uraženého prísavkou (1) podél vedení (V), zarízení (3) pro nastavenívýšky zdvihu, címž je vytvoritelná sací poloha (S) prísavky (1) nezávisle na vrtané koncové poloze (R) prísavky (1). Na základe tohoto je možné pomocí nastavení nepretržite konstantní a na vlastnostech zpracovávané potiskované látky závislé mezery, zbývající mezi prísavkou (1) a horní stranou stohu(2) archu, zajistit zachycovací situaci optimálnípro spolehlivé oddelení archu.Suction cup rotary suction separator (1), which as such is movably mounted with a drop of substantially vertically extending guide (V) from the reciprocating end position (R) to the upper side of the sheet stack (2) to the suction position (S) by raising in the vertical direction, while engaging the uppermost sheet (B) from the sheet stack (2), with the drive device for displacing the suction cup (1) along a substantially vertically directed line (V) and adjusting the suction position setting (S) of the suction cup (1). This suction device includes, for determining the suction position (S), the stroke height adjustment device (3) by determining the stroke length traveled by the suction cup (1) along the guide (V), thereby creating the suction position (S) of the suction cup (1) independently of the drilled end position (R) of the suction cup (1). As a result, it is possible, by means of adjustments, to maintain a constant constant and, depending on the properties of the substrate to be processed, a dependent gap remaining between the suction cup (1) and the upper side of the sheet stack (2), to provide the capture situation optimally for reliable sheet separation.

Description

Sací oddělovací zařízení pro rotačkySuction separator for rotators

Oblast technikyTechnical field

Vynález sc týká sacího oddělovacího zařízeni pro rotačky s přísavkou, která je jako taková pohyblivě uložena s poklesem podél v podstatě vertikálně probíhajícího vedení z vratné koncové polohy k horní straně stohu archu do sací polohy a se zvednutím ve vertikálním směru při zachycení ncjhornějšího archu ze slohu archu, hnacím zařízením pro přemístění přísavky podél v podstatě vertikálně nasměrovaného vedení a stavccíni zařízením pro nastavení sací polohy přísavky.The present invention relates to a suction separator for suction-type rotors which, as such, is movably supported with a descent along a substantially vertically extending guide from the return end position to the top side of the sheet stack to the suction position and lifted vertically to engage the most upward sheet from the sheet , a drive device for displacing the suction cup along a substantially vertically directed guide and adjusting means for adjusting the suction position of the suction cup.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro rozdělování archu v nakladači archů je známé použít přísavky, tak zvané oddělovací přísavky, které jsou jako takové spustitelné podél vedení probíhajícího v podstatě vertikálně k horní straně stohu archů umístěného na nakladači archů. Přísavky se po zachycení ncjhornějšího archu ve stohu archu zvednou ve vertikálním směru. Proto je pro provedení přemístění přísavky podél v podstatě vertikálně nasměrovaného vedení vytvořeno hnací zařízení.It is known to use suction cups, so-called separating suction cups, for separating the sheet in the sheet feeder, which as such are lowerable along a guide extending substantially vertically to the top side of the stack of sheets placed on the sheet feeder. The suction cups are lifted in the vertical direction when the worst sheet is caught in the sheet stack. Therefore, a drive device is provided for displacing the suction cup along a substantially vertically directed guide.

Z. DE 21) 20()5 007 397 Ol je známé sací oddělovací zařízení pro rotačky; které má přísavku pohybující se v podstatě ve vertikálním směru. Pomocí této přísavky je možné nejhomčjší arch slohu archů zachytit v oblasti sousedící s jednou ze zadních příčných hran stohu archů a nepatrně zvednout. Pod takto zvednutý nejhornější arch se může pomocí vvliikovacího zařízení vyfouknout vzduch, pomocí kterého se podporuje oddělení nejhornějšího archu od stohu archů.DE 21) 20 () 5 007 397 Ol is a known suction separating device for rotating machines; which has a suction cup moving substantially in the vertical direction. With this suction cup, the most delicate sheet of the sheet style can be caught in the area adjacent to one of the rear transverse edges of the sheet stack and slightly lifted. Under the raised uppermost sheet, air can be blown out by means of a pusher to support the separation of the uppermost sheet from the stack of sheets.

Z DE 199 430 30 Al je známá rotačka, jejíž nakládač je rovněž opatřen sacím oddělovacím zařízením, pomocí kterého sc muže zachytit oblast zadní příčné hrany nejhornějšího archu, viděno ve směru chodu archů.DE 199 430 30 A1 discloses a rotary machine, the loader of which is also provided with a suction separating device, by means of which the region of the rear transverse edge of the uppermost sheet, seen in the direction of travel of the sheets, can be scanned.

• ·• ·

Z DE 4(1 061 44 C2 jc známé sací oddělovací zařízení pro rotačku, u kterého se zvednutí a pokles přísavky určené pro dávkování tiskových archu uskutečňuje pomocí vačkového mechanismu. Celý mechanismus vytvořený pro pohon přísavky jc nastavitelně polohovatelný ve vertikálním směru.DE 4 (1 061 44 C2) discloses a rotary suction separating device in which the suction and lowering of the suction cup for dispensing the printing sheets is effected by means of a cam mechanism, the entire mechanism provided for driving the suction cup being adjustable in a vertical direction.

ZDE 197 217 67 AI jc známé sací oddělovací zařízení, li kterého se uskutečňuje pokles přísavky na horní stranu stohu archu pomocí válcového zařízení, přičemž toto válcové zařízení je v taktu zásobováno tlakem ležícím pod úrovni tlaku okolí.There is a known suction separating device in which a suction cup is lowered to the upper side of a stack of sheets by means of a cylindrical device, the cylindrical device being supplied at a pressure below ambient pressure.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález leží v základu úkolu vytvořil řešení, pomocí kterých sc mohou spolehlivé osamostatnit potiskované látky nejruznějšího druhu.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on the object of providing a solution by means of which print materials of various kinds can be reliably separated.

Vpředu uvedený úkol se podle vynálezu vyřeší znaky patentového nároku 1.The above object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Na základě toho vynález spočívá v sacím dělícím zařízení pro rotačky s:Accordingly, the invention consists in a suction separating device for rotary machines with:

- přísavkou, která je jako taková pohyblivě uložena s poklesem podél v podstatě vertikálno probíhajícího vedení z vratné koncové polohy k horní straně stohu archů do sací polohy a sc zvednutím ve vertikálním směru při zachycení nejhornějšího archu ze stohu archu.a suction cup which as such is movably supported with a descent along a substantially vertically extending guide from the return end position to the top side of the sheet stack to the suction position and sc by lifting in the vertical direction while catching the uppermost sheet from the sheet stack.

- hnacím zařízením pro přemístění přísavky podél v podstatě vertikálně nasměrovaného vedení aa drive device for displacing the suction cup along a substantially vertically directed guide, and

- slavěcím zařízením pro nastavení sací polohy přísavky.- an abseil device for adjusting the suction position of the suction cup.

- přičemž je toto sací dělící zařazeni charakterizováno tím, že hnací zařízeni zahrnuje pro určení sací polohy stanovením délky zdvihu uraženého přísavkou podél vedení zařízení pro nastaveni výšky zdvihu.wherein the suction divider is characterized in that the drive device comprises for determining the suction position by determining the length of the stroke traveled by the suction cup along the guide of the stroke height adjusting device.

Tím je výhodným způsobem možné stanovit koncovou sací polohu přísavky nezávisle na vratné koncové poloze přísavky. Na základě tohoto konceptu je možné zajistit pomocí nastavení mezery zbývající mezi přísavkou a horní stranou stohu archů, stanovené speciálně · ' « · ··· · ·· · • · ♦ · · · · · ·· «·· ♦ * · · ** * «··· t · * · · * · _u «· ·· · · · ·· · · podle vlastností zpracovávané potiskované látky, zachycovací situaci optimální pro spolehlivé oddělení archu.In this way, it is advantageously possible to determine the suction end position of the suction cup independently of the suction cup return position. By virtue of this concept, it is possible to provide, by adjusting the gap remaining between the suction cup and the top side of the stack of sheets, specially determined. * «* ··· · t · _u * ·« · ·· ·· · · · · · according to the properties of the processed printing material, the engagement position optimum for reliable separation of the sheet.

Na základě zařízení pro nastavení výšky zdvihu podle vynálezu je dále možné počítat s výkyvy vznikajícími v rámci provozu nakladače z hlediska polohy nejhornější vrstvy archu stohu archu s vyšší dynamikou, takže se úspěšně zachycené archy ze stohu archu nasají s konstantní sací mezerou.The stroke height adjusting device according to the invention furthermore allows for variations in the operation of the loader in terms of the position of the uppermost sheet layer of the sheet stack with higher dynamics, so that the successfully captured sheets from the sheet stack are sucked in with a constant suction gap.

Podle zvláště přednostní podoby provedení vynálezu je vytvořeno stavěči hnací zařízení pro uskutečnění nastavení výšky zdvihu prostřednictvím elektronického řídícího zařízení. Toto stavěči hnací zařízení zahrnuje pohon provedený například jako krokový motor. Pomocí tohoto pohonu se muže například provést nastavení výšky zdvihli pomocí příslušného umístění dorazu rozhodujícího pro určení sací polohy.According to a particularly preferred embodiment of the invention, an adjusting drive device is provided for effecting adjustment of the lift height by means of an electronic control device. The adjusting drive device comprises a drive such as a stepper motor. By means of this drive, for example, the height adjustment can be carried out by means of an appropriate location of the stop decisive for determining the suction position.

Je možné sací zařízení vytvořit tak. že se jím uskuteční nastavení výšky zdvihu podle aktuálního signálu indukujícího vertikální polohu krycí vrstvy slohu archu. Tento signál indukující vertikální polohu nejhornější vrstvy stohu archu se může generovat pomocí optického prostředku, jako například pomocí systému světelné závory, pomoci polohy světelného bodu, nebo přednostně také na základě konceptu obrazového zpracování.It is possible to design the suction device. This is done by adjusting the stroke height according to the current signal indicative of the vertical position of the sheet layer cover layer. This signal inducing the vertical position of the uppermost layer of the sheet stack can be generated by an optical means, such as a light barrier system, by means of a light spot position, or preferably also based on an image processing concept.

Jc také možné signál indukující polohu a vyrovnání horní strany stohu umocnit pomocí měřících prostředků, které jsou napojeny bezprostředně na sací zařízení. Tyto měřící prostředky mohou být provedeny zejména jako ultrazvukové senzory.It is also possible to amplify the position-inducing signal and the top side alignment of the stack by means of measuring means which are connected directly to the suction device. In particular, these measuring means can be designed as ultrasonic sensors.

Je možné v oblasti sacího oddělovací zařízení umístit také zachycovací zařízení, pomocí kterého je možné zachytil průběh nejhornější vrstvy archu v oblasti archu, rozhodující pro zachycení pomocí přísavky. Tím je zejména možné zachytil zakřiveni krycí vrstvy slohu archů a automaticky vyrovnal přísavku lak. že její nasměrování v podstatě odpovídá nasměrování zachycované části potiskované látky.It is also possible in the region of the suction separating device to place a gripping device by means of which it is possible to pick up the course of the uppermost sheet layer in the sheet region, decisive for gripping by means of a suction cup. In particular, it is possible to detect the curvature of the cover layer of the sheet style and to automatically level the suction cup lacquer. that its alignment essentially corresponds to the alignment of the entrapped portion of the printed fabric.

··· · * ·· · * · · ····* «··· ·· ··· · · ·· · ····· · * ·· · * · ···················

I f t ·· · · · ·· • «· ί» ··· ·***I f t ·· · *** ··· ***

Přednostně je přísavka střídavě zásobována podtlakem. Pro uskutečnění tohoto střídavého zásobování podtlakem se přednostně používá ventilové zařízení, které je řízeno pomocí řídicího zařízení. Je možné sladit časový průběh působení podtlaku, jakož i sací odstup stanoveny pro manipulaci s potiskovanou látkou způsobem, který umožňuje zvláště spolehlivou separaci vrstev archu, lato nastavení sc mohou, přednostně empiricky zjistit pro různé potiskované látky. Na základě specifických tiskařských informaci sc potom muže automaticky provést optimální nastavení sacího oddělovacího zařízení.Preferably, the suction cup is alternately supplied with vacuum. In order to realize this alternate vacuum supply, a valve device is preferably used which is controlled by a control device. It is possible to harmonize the time course of the vacuum action as well as the suction spacing established for handling the printed fabric in a manner that allows particularly reliable separation of the sheet layers, these sc settings can preferably be empirically determined for different printed fabrics. Based on the specific printing information sc, it can then automatically perform the optimal adjustment of the suction separator.

Jc možné propojit řídící zařízení vytvořené pro nastavení výšky zdvihu a přednostní řídící zařízení vytvořené pro řízeni zásobování podtlakem na dispečerském počítači lak. žc příslušná konfigurace sacího oddělovací zařízení se vytvoří na podkladě informací z tiskařského oboru, na která sc muže reagovat v oblasti dispečerských zásahů.It is possible to interconnect a control device configured to adjust the lift height and a preferred control device designed to control the vacuum supply on the dispatching computer lacquer. The respective configuration of the suction separating device is created on the basis of information from the printing industry, to which it can react in the area of dispatching interventions.

Přehled obrázku na výkresechSummary of the drawings

Další podrobnosti a znaky vynálezu vyplývají z následujícího popisu ve spojení s výkresy. Na vy kře sec 11 / názo rň u j e:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. In the sec 11 / view:

Obrázek I schematické zobrazeni pro znázornění konstrukce sacího oddělovacího zařízení pro nakládač rotačky podle vynálezu.Figure 1 is a schematic illustration for illustrating the structure of the suction separation device for a rotary loader according to the invention.

Obrázek 2 schématické /.ohrazení pro znázornění připojení sacího oddělovacího zařízení na dispečerský počítač.Figure 2 is a schematic diagram for illustrating the connection of the suction separating device to the dispatching computer.

Obrázek 3 skicu pro znázornění ru/.ných tvaru oblasti zadní hrany stohu archu.Figure 3 a sketch for showing the hand shapes of the trailing edge region of the sheet stack.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obrázek 1 ukazuje sací oddělovací zařízení pro rotačky, které má jako takové přísavku k kteráje uložena pohyblivě podol v podstatě vertikálně probíhajícího vedení V.Figure 1 shows a suction separation device for rotators having as such a suction cup to which it is mounted movably down a substantially vertically extending guide V.

• · · *··♦·· · · ·· • IZ · ' · * * * »· · ·· ·· ··· ·· ··· · * I I I I I I I I I I I I I I I I I I

Přísavka [ je vedena dolu podél vertikálně probíhajícího vedení V z vratné koncové polohy R vertikálně dolu do sací polohy S. Při dosažení sací polohy S nastává působením podtlaku přísavky f nasátí nejhornějšího archu B ze stohu 2 archu. Přitom se nejhornější arch B zc stohu 2 archu zachytí přísavkou 1. Zachycený arch se v rámci vratného pohybu přísavky j_ zvedá na výškovou úroveň definovanou vratnou koncovou polohou R. Na této výškové úrovni se arch separovaný ze stohu 2 archu předává například na zde blíže neznázornenou vlečnou přísavku.The suction cup 1 is guided down the vertically extending guide V from the return end position R vertically down to the suction position S. Upon reaching the suction position S, the suction of the uppermost sheet B from the sheet stack 2 is sucked by suction cup f. In this case, the uppermost sheet B from the sheet stack 2 is picked up by the suction cup 1. The picked sheet is raised to the height level defined by the return end position R as part of the suction cup 1. suction cup.

Zde znázorněné sací oddělovací zařízení je charakterizováno tím. že pro vertikální přemístění přísavky 1 vytvořené hnací zařízení zahrnuje zařízení 3 pro nastavení výšky zdvihu, takže umístěni sací polohy S se může určit stanovením výšky zdvihu, který absolvuje přísavka 1 při poklesu. Toto zařízeni 3 pro nastavení výšky zdvihu zahrnuje u zde uvedeného příkladu provedení stavěči hnací zařízení 4 pro automatické uskutečnění nastavení výšky zdvihu podle řídícího signálu připraveného řídícím zařízením C (viz obrázek 2).The suction separator shown here is characterized by this. that for the vertical displacement of the suction cup 1, the drive device formed comprises a stroke height adjusting device 3, so that the location of the suction position S can be determined by determining the stroke height that the suction cup 1 undergoes when it is lowered. This lift height adjusting device 3 comprises, in the exemplary embodiment herein, an adjusting drive device 4 for automatically adjusting the lift height according to a control signal prepared by the control device C (see Figure 2).

l> zde znázorněného příkladu provedení je hnací zařízeni vytvořeno tak. že se vratná koncová poloha R stanoví nezávisle na výšce zdvihu. Zejména je u zde znázorněného příkladu provedení hnací zařízení vytvořeno lak. že se muže pojíždět nezávisle na změnách výšky zdvihu, provedených pomoci zařízení 3 pro nastavení výšky zdvihu, do neustále stejné vratné koncové polohy R.1 of the exemplary embodiment shown here, the drive device is configured so. the return position R is determined independently of the lift height. In particular, in the exemplary embodiment illustrated here, the drive device is a lacquer. that the lifting height adjustment device 3 can be driven to the same return end position R independently of the change in the lift height.

Nastavením výšky zdvihu a tím sacími polohami Sk S2, umožňujícími různé přivedení, je umožněno zajistit pro zachyceni zpracovávané potiskované látky optimální sací mezeru mezi přísavkou 1 a horní stranou stohu. lato sací mezera se přednostně stanoví podle mechanických vlastností potiskované látky.By adjusting the stroke height and hence the suction positions Sk S2 to allow different feeds, it is possible to ensure an optimum suction gap between the suction cup 1 and the top of the stack for retaining the workpiece to be printed. The suction gap is preferably determined according to the mechanical properties of the print substance.

U zde znázorněného příkladu provedení nastává nastaveni výšky zdvihu, rozhodující pro vertikální přemístěni přísavky L pomoci dorazového zařízení 5, které je umístěno do své polohy pomocí hnacího zařízeni 4. Dorazové zařízení 5 je rovněž přednostně vytvořeno pro stanovení vratné koncové polohy R. Je možné toto také pro stanovení vratné koncové polohyIn the exemplary embodiment shown here, the stroke height adjustment is crucial, which is crucial for the vertical displacement of the suction cup L by means of a stop device 5, which is placed in position by the drive device 4. The stop device 5 is also preferably designed to determine the return end position R. to determine the return position

R rozhodující dorazové zařízení 5 vytvořit tak. že také tato vratná poloha R je automaticky nastavitelná pomocí slavěcího pohonu. Místo toho je také možné tuto vratnou koncovou polohu R stanovil pomoci příslušného vertikálního umístění jednotky 7 sací hlavy nesoucí celé sací hnací zařízení.Thus, the decisive stop device 5 is formed. This reversing position R is also automatically adjustable by means of the abseil drive. Instead, it is also possible to determine this restoring end position R by means of a corresponding vertical position of the suction head unit 7 supporting the entire suction drive device.

Jak je patrné z vyobrazeni podle obrázku 2, nastává řízení sacího oddělovacího zařízení podle vynálezu pomocí řídicího zařízení C. které je přednostně připojeno k dispečerskému počítači l.S. nebo pomocí jiného aplikačního rozhraní přednostně umístěného v oblasti nakladače archů.As can be seen from FIG. 2, control of the suction separation device according to the invention takes place by means of a control device C. which is preferably connected to a dispatching computer 1.S. or by another application interface preferably located in the area of the sheet feeder.

Řídicí zařízení C je u tohoto příkladu provedení vytvořeno tak. že toto uskutečňuje nastavení výšky zdvihu a tím nastavení výškové úrovně přísavky 1 při dosažení sací polohy S s přihlédnutím k signálu indikujícímu vertikální polohu krycí vrstvy stohu 2 archů.The control device C is designed in this embodiment. This is done by adjusting the stroke height and thereby adjusting the height level of the suction cup 1 when the suction position S is reached, taking into account the signal indicating the vertical position of the cover layer of the stack of sheets 2.

Signál indikující výškovou hladinu nejhornčjší vrstvy stohu 2 archů sc může generovat pomocí optického prostředku, jako například světelnými závorami, laserovými diodami nebo také systémy zpracování obrazu. Je také možné signál indikující výškovou úroveň horní strany stohu 2 archu generovat pomoci jiných systému měřeni odstupu, zejména pomocí ultrazvukových senzorových systému. Tyto ultrazvukové senzorové systémy mohou zahrnovat ultrazvukové senzory, které jsou bezprostředně připojeny ke střídavě nahoru a dolu se pohybující přísavce j_. Dále je možné / hlediska prostorového průběhů nejhornější vrstvy archů generovat v oblasti rozhodující pro zachycení pomocí přísavky ]_ indikační informace a k těmto přihlížet při řízení sacího oddělovacího zařízení, zejména při stanoveni výšky zdvihu, jakož i rovněž, také při prostorovém nasměrování přísavky LThe signal indicating the height level of the uppermost layer of the stack of 2 sheets sc can be generated by optical means such as light curtains, laser diodes or also image processing systems. It is also possible to generate a signal indicating the height level of the upper side of the sheet stack 2 by other distance measurement systems, in particular by means of ultrasonic sensor systems. These ultrasonic sensor systems may include ultrasonic sensors that are directly connected to the up and down moving suction cups 1. Furthermore, in the area decisive for picking up by means of the suction cup, the indication of the spatial progression of the top sheet layer can be generated and taken into account when controlling the suction separating device, in particular when determining the stroke height.

U zde znázorněného sacího oddělovacího zařízení podle vynálezu probíhá také řízení hnacího zařízení 8, rozhodujícího pro vertikální přemístění přísavky, podle signálů z řídícího zařízení C. Toto hnací zařízení 8 může být provedeno zejména jako elektromechanické hnací zařízení nebo také jako pneumatické hnací zařízeni. Je také možné realizovat hnací zařízení 8. určené pro vertikální přemístění přísavky 8 jako excentricky nebo vačkový mechanismus.In the suction separation device shown here, the drive device 8 decisive for the vertical displacement of the suction cup is also controlled according to the signals from the control device C. This drive device 8 can be implemented in particular as an electromechanical drive device or also as a pneumatic drive device. It is also possible to realize a drive device 8 intended to vertically displace the suction cup 8 as an eccentric or cam mechanism.

Působení přísavky £ s podtlakem, to znamená odsávání vzduchu z oblasti přísavky | nastává u zde znázorněného příkladu provedení pomocí sacího vedení 9 a ventilového zařízení 10. 'loto ventilové zařízení 10 je rovněž řízeno pomocí řídícího zařízení C. Pro určení sací polohy přísavky ]_ jc vytvořeno dorazové zařízení 5. pomocí kterého jc dolů vymezena vertikální dráha přemístěni přísavky 1. boto dorazové zařízení 5 je pomocí stavčcího hnacího zařízeni 4 uloženo nastavitelně. Řízeni tohoto stavčcího hnacího zařízení 4 nastává rovněž pomocí řídící jednotky 0. Řídící jednotka C je připojena k dispečerskému počítači LS. Signály indikující vertikální polohu krycí vrstvy stohu 2 archů sc u tohoto přikladu provedení generují pomocí optických prostředku 11 a jsou k dispozici pro řídící zařízení C. Je také možné připojit bezprostředně k sacímu oddělovacímu zařízení, zejména k přísavce I měřící prostředky určené k zachycení vertikální polohy nejhornější vrstvy archů.The action of the suction cup 6 with vacuum, i.e. the suction of air from the suction cup area In the exemplary embodiment shown here, the suction line 9 and the valve device 10 are also actuated. The valve device 10 is also controlled by the control device C. To determine the suction position of the suction cup 11, a stop device 5 is provided. 1. The abutment device 5 is adjustable by means of the adjusting drive device 4. Control of this adjusting drive device 4 also takes place via the control unit 0. The control unit C is connected to the dispatching computer LS. The signals indicating the vertical position of the cover sheet stack 2 of the sheets sc in this exemplary embodiment are generated by optical means 11 and are available for the control device C. It is also possible to connect the uppermost vertical position measuring device directly to the suction separating device. sheet layers.

Na obrázku 3 jsou příkladné znázorněny nejrůznější stoh} 2 archu. Změny odstupu dané ve srovnáni s vratnou koncovou polohou R. jakož také v tomto vyobrazeni zjistitelná různá nasměrování oblasti hrany stohu 2 archů se mohou zjistil pomoci sacího oddělovacího zařízení a s vysokou dynamikou vyrovnat.In FIG. 3, various sheet stacks are illustrated by way of example. The variations in the distance given in comparison with the return end position R, as well as in this illustration the detectable different orientations of the edge region of the sheet stack 2, can be detected by means of the suction separating device and align with high dynamics.

Claims (13)

P A ΓENTO V É NÁROKYTHESE CLAIMS 1. Sací oddělovací zařízení pro rotačky s:1. Suction separating device for rotators with: -přísavkou (I), která je jako laková pohyblivě uložena s poklesem podél v podstatě vertikálně probíhajícího vedení (V) z vratné koncové polohy (R) k horní .straně stolili (2) archu do sací polohy (S) a se zvednutím ve icrtikálním směni při zachycení nejhornějšího archu (B > ze slohu (2) archu.- a suction cup (I) which is movably mounted as a lacquer with a descent along a substantially vertically extending guide (V) from the return end position (R) to the upper side of the sheet (2) to the suction position (S) and lifted in icrtical shift when capturing the worst sheet (B> from sheet style (2)). -hnacím zařízením pro přemístění přísavky (I) podél v podstatě vertikálně nasměrovaného vedeni (V) a- a drive device for displacing the suction cup (I) along a substantially vertically directed guide (V); - stavěcím zařízením pro nastaveni sací polohy (S) přísavky (1).- an adjusting device for adjusting the suction position (S) of the suction cup (1). vyznačující sc tím. že zahrnuje pro určení sací polohy (S) stanovením délky zdvihu uraženého přísavkou (I) podél vedeni (V) zařízení (3) pro nastavení výšky zdvihu.characterized sc by. that comprises for determining the suction position (S) by determining the stroke length traveled by the suction cup (I) along the guide (V) of the stroke height adjusting device (3). 2. Sací oddělovací zařízení podle nároku I. vyznačující se tím. že má stavěči hnací zařízení (4) pro uskutečněni nastavení výšky zdvihu podle řídícího zařízeni (C).Suction separating device according to claim 1, characterized in that. characterized in that it has an adjusting drive device (4) for effecting adjusting the stroke height according to the control device (C). 3. Sací oddělovací zařízení podle nároku 2. vyznačující se tím. žc řídící zařízení (C) je vytvořeno pro nastavení výšky zdvihu podle signálu indikujícího vertikální polohu krycí vrstvy stohu (2) archu.Suction separating device according to claim 2, characterized in that. wherein the control device (C) is configured to adjust the stroke height according to a signal indicative of the vertical position of the sheet cover layer (2). 4. Sací oddělovací zařízení podle nároku 2. vyznačující sc tím. že hnací zařízení jc vytvořeno tak. že vratná koncová poloha (R) je určena nezávisle na sací poloze (S).The suction separating device according to claim 2, characterized by. that the drive device is designed so. that the return position (R) is determined independently of the suction position (S). 5. Sací oddělovací zařízení podle nároku 3. vyznačující se tím. že má optické prostředky pro generaci signálu indikujícího výškovou úroveň horní strany slohu (2) archu.Suction separating device according to claim 3, characterized in that. 6. The method according to claim 1, characterized in that it has optical means for generating a signal indicating the height level of the upper side of the sheet (2). 6. Sací oddělovací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím. žc má ultrazvukový senzor pro zjištění signálu indikujícího polohu horní strany stohu (2) arclui.Suction separator according to claim 3, characterized in that. characterized in that it has an ultrasonic sensor for detecting a signal indicating the position of the upper side of the arclui stack (2). • ·· • φ · φ φ φ ·· • « • · » · • · «·· · · «« «« «« «« « 7. Sací oddělovací zařízeni podle nároku 6. vyznačující se líni, že ultrazvukový senzor jc připojen k přísavce (1).Suction separation device according to claim 6, characterized in that the ultrasonic sensor is connected to the suction cup (1). X. Sací oddělovací zařízení podle nároku I. vyznačující se tím. že má zachvcovací zařízení pro zachycení průběhu nejhomejši vrstvy archu v oblasti archu, rozhodující pro zachyceni přísavkou (1).A suction separating device according to claim 1, characterized in that. characterized in that it has an engagement device for capturing the course of the most abundant sheet layer in the region of the sheet, crucial for the suction of the suction cup (1). 9. Sací oddělovací zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím. že má ventilové zařízeni (10) k vyvolám podtlakového působení přísavky (1).Suction separating device according to claim 1, characterized in that. The device according to claim 1, characterized in that it has a valve device (10) for producing a vacuum action of the suction cup (1). 10. Sací oddělovací zařízení podle nároku 1. vyznačující se tím, že ventilové zařízení (10) jc řízeno pomocí řídícího zařízení (C).Suction separating device according to claim 1, characterized in that the valve device (10) is controlled by a control device (C). 11. Sací oddělovací zařízení podle nároku 10. vyznačující se tím. že pomoci řídicího zařízení ((.') je stanoven časový průběh působení podtlaku.The suction separation device according to claim 10, characterized in that. The method according to claim 1, characterized in that the time course of the action of the vacuum is determined by means of the control device. 12. Sací oddělovací zařízení podle nároku 2. vyznačující se tím. že řídící zařízeni (C), určené pro nastaveni výšky zdvihu, nebo koncové polohy zdvihu, je připojeno k dispečerskému počítači (LS).Suction separator according to claim 2, characterized in that. The control device (C) for adjusting the stroke height or stroke end position is connected to the dispatching computer (LS). 13. Sací oddělovací zařízení podle nároku I. vyznačující se tím. že konfigurace sacího oddělovacího zařízení nastává na základě informací z tiskařského oboru.13. Suction separator according to claim 1, characterized by. that the configuration of the suction separator device is based on information from the printing industry. 14. Sací oddělovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím. že výška zdvihu je určena pomocí nastavitelně zmčnitelné polohy dorazového zařízení (5),Suction separating device according to claim 1, characterized in that. that the lift height is determined by the adjustable position of the stop device (5),