CZ2005325A3 - Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same - Google Patents
Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2005325A3 CZ2005325A3 CZ20050325A CZ2005325A CZ2005325A3 CZ 2005325 A3 CZ2005325 A3 CZ 2005325A3 CZ 20050325 A CZ20050325 A CZ 20050325A CZ 2005325 A CZ2005325 A CZ 2005325A CZ 2005325 A3 CZ2005325 A3 CZ 2005325A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- spinning
- yarn
- control unit
- electric motor
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Zpusob hromadného zaprádání príze na bezvretenovém doprádacím stroji zahrnuje krok rízeného zastavení predení a krok znovu zapredení príze. Pri rízeném zastavování predení pri 50 až 95 % provozních jmenovitých otácek sprádacích rotoru se zastaví podávání pramene a následne se provede jeho reverzaceo 2 - 16 mm. Vyprádaná príze se zabrzdí se zpoždením rozmezí 5 až -20 m/sek.sup.2.n. a pri rízeném zaprádání pri 50 až 95 % jmenovitých otácek sprádacích rotoru se prízi pri její reverzaci a následném odtahu udeluje zrychlení v rozmezí 4 až 18 m/sek.sup.2.n.. V prubehu rízeného zastavování predení a pri rízení zaprádání je dodržován stanovený prutah, zatímco zákrut príze se udržuje v rozmezí 80 až 200 % zákrutu jmenovitého. Bezvretenový doprádací stroj má elektromotor (7) sprádacích rotoru (4) a elektromotor (15) pohonu odtahového válce (9) spraženého s navíjecím válcem samostatne pripojeny pres frekvencní menice (16, 23) na radící jednotku (18), na kterou je rovnež pripojen snímac otácek sprádacího rotoru (4), snímac otácek odtahového válecku (9) a prípadne snímac otácek podávacího ústrojí (2). Pri centrálním pohonu podávacího ústrojí (2) je jeho elektromotor (22) rovnež pripojen pres frekvencní menic (23) na rídící jednotku (18) a pri individuálním pohonu jsou krokové elektromotory (29) pripojeny na rídící jednotku (18) pres sekcnídesku (30).The method of mass yarn spinning on a non-spinning spinning machine includes a step of controlled stopping of the spinning and a yarn re-stepping step. In controlled stopping of the spinning at 50 to 95% of the rated operating speed of the spinning rotor, the sliver feed is stopped and subsequently reversed by 2-16 mm. The washed yarn is braked with a delay of 5 to -20 m / sec.sup.2.n. and in the case of controlled engagement at 50 to 95% of the nominal rotational speed of the spinning rotor, the yarn is given an acceleration in the range of 4 to 18 m / sec. at its reversal and subsequent withdrawal. the determined yarn while the yarn twist is maintained between 80 and 200% of the nominal twist. The open-end spinning machine has an electric motor (7) for the spinning rotors (4) and an electric motor (15) for driving the withdrawal roller (9) coupled to the winch roller separately connected via a frequency converter (16, 23) to the shift unit (18) to which it is also connected a rotational speed sensor of the rotating rotor (4), a speed sensor of the exhaust roller (9) and, optionally, a feed speed sensor (2). In the central drive of the feeding device (2), its electric motor (22) is also connected via a frequency converter (23) to the control unit (18) and in the individual drive the stepper motors (29) are connected to the control unit (18) via the chopper (30) .
Description
Způsob hromadného zapřádání příze a bezvřetenový dopřádací stroj k jeho provádění • · ··♦Method of mass spinning of yarn and open-end spinning machine for its execution • · ·· ♦
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu hromadného zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím stroji zahrnující krok řízeného zastavení předení a krok znovuzapředení příze a bezvřetenový dopřádací stroj k jeho provádění.The invention relates to a method of mass yarn spinning on an open-end spinning machine comprising the step of controlled spinning stopping and the step of re-spinning the yarn and an open-end spinning machine for its execution.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Vždy při zastavování bezvřetenového stroje dojde k hromadnému přetrhu vypřádané příze na všech spřádacích jednotkách. Obnova předení prováděná na spřádacích strojích individuálně, ať již ručně nebo pomocí automatu, je zdlouhavá a snižuje produkci stroje.Each time the open-end machine is stopped, the spun yarn in all spinning units breaks up in bulk. Spinning on the spinning machines individually, either manually or by automation, is time consuming and reduces machine production.
Byly proto vyvinuty způsoby hromadného zapřádání, které jsou v podstatě všechny založeny na řízeném zastavení stroje, při němž je přerušena dodávka pramene, takže v rotoru je zpracován zbytek vláken a odtah příze je ukončen v okamžiku, kdy se tato nalézá na spřádacích jednotkách ještě v odtahové trubičce. Tím je umožněno, aby současně na všech spřádacích jednotkách proběhlo zapřádání spočívající v tom, že po uvedení spřádacího rotoru do chodu na zapřádací otáčky se uvede do činnosti podávání pramene do vyčesávacího ústrojí, a tím se obnoví přesun vláken do spřádacího rotoru, v němž se vytvoří stužka vláken. Reversací odtahu se příze, jejíž konec se nalézá v odtahové trubičce, zavede zpět do spřádacího rotoru ke stužce vláken z níž se na konec příze začnou nabalovat vlákna, jakmile se znovu obnoví její odtah. Účinnost zapředení a kvalita zápředku závisí na přesnosti s jakou je zastaveno předení. Bezvřetenové dopřádací stroje umožňují hromadné zapřádání, používají k brždění odtahových válců elektromagnetickou brzdu a k jejich reversací dvoustrannou spojku, která umožňuje obrácení chodu odtahových válců a navíjecích válců. Spojení mezi odtahovým válcem a podávacím hřídelem bývá uskutečněno • · * · kinematickou vazbou, buď pomocí řetězů s řetězovými koly a převodovkou nebo variátorem řízeným servomotorem. K sledování chodu je používáno podle provedení přetrhové čidlo nebo čidlo kontroly otáček odtahového hřídele. Elektromotor k pohonu odtahových a navíjecích válců se používá dvourychlostní nebo jeho otáčky jsou řízeny frekvenčním měničem, tato zařízení podle konstrukčního provedení jsou poměrně složitá a poruchová. Jejich hlavním nedostatkem je, což se projevuje zejména při vyšších odtahových rychlostech nedostatečná přesnost. Pevnost zápředků je malá a jejich tloušťka rozdílná. Jeví se, že příčinou je nedostatečná přesnost odměřených délek konců příze při zastavení stroje a při zapřádání potom délka reversace, která závisí na kvalitě a opotřebení oboustranné spojky na hřídeli odtahu. Problém je i při nuceném odstavení stroje při přerušení dodávky proudu, kdy na dopřádaeích strojích potom nelze zabezpečit řízení zastavení stroje a tím i na ně navazující opětovné hromadné zapředení. Tento problém je částečně řešen pomocí dynama či alternátoru, umístěného na hřídeli motoru pohonu spřádacích rotorů, pokud tyto nejsou poháněny individuálně. Dynamo, respektive alternátor tak umožňuje do jisté míry ovládat elektromagnetické spojky a brzdy po výpadku proudu.Bulk piecing methods have therefore been developed, which are essentially all based on a controlled stop of the machine, in which the sliver supply is interrupted, so that the rest of the fibers are processed in the rotor and the yarn withdrawal is terminated when it is still on the spinning units. the tube. This allows the spinning unit to be spinning on all spinning units at the same time, after the spinning rotor is started at the spinning speed, the sliver feeding into the combing device is started and the fiber transfer to the spinning rotor is resumed. Ribbon of fibers. By reversing the take-off, the yarn, the end of which is found in the take-off tube, is fed back into the spinning rotor to the fiber ribbon from which the fibers start to roll on to the end of the yarn as soon as its take-off is resumed. Spin efficiency and spin quality depend on the accuracy with which spinning is stopped. The open-end spinning machines enable mass spinning, use an electromagnetic brake for braking the take-off rollers and reversing them with a double-sided clutch which allows the take-off rollers and the take-up rollers to be reversed. The connection between the take-off roller and the feed shaft is usually made by a kinematic coupling, either by means of sprocket-chain chains and a gearbox or by a servomotor-controlled variator. Depending on the version, a break sensor or an exhaust shaft speed sensor is used to monitor the running. The electric motor to drive the take-off and take-up rollers is used at two speeds or its speed is controlled by a frequency converter, these devices according to the design are relatively complex and failure-oriented. Their main drawback is the lack of precision, especially at higher draw-off speeds. The strength of the plugs is small and their thickness varies. This appears to be due to the lack of accuracy of the measured lengths of the yarn ends when the machine is stopped and then the length of the reversal, which depends on the quality and wear of the double-sided coupling on the take-off shaft. The problem is also in the case of forced shutdown of the machine when the power supply is interrupted, when the spinning machines can then not be controlled to stop the machine and thus to the subsequent re-spinning. This problem is partially solved by a dynamo or alternator located on the motor shaft of the spinning rotor drive, unless these are driven individually. The dynamo, respectively the alternator, allows to control the electromagnetic clutches and brakes to a certain extent after a power failure.
Společným nedostatkem známých bezvřetenových dopřádaeích strojů je, že prakticky neumožňují jednoduše sladil podávání pramene a odtah příze, což vede ke snížení účinnosti zapřádání a zhoršené kvalitě zápředků.A common drawback of the known open-end spinning machines is that they practically do not allow for simply coordinated sliver feeding and yarn draw-off, which leads to a decrease in spinning efficiency and deteriorated quality of the spinners.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úkolem vynálezu jc jednak odstranit v co největší míře nedostatky známých způsobů hromadného zapřádání, zejména však zvýšit jeho spolehlivost a kvalitu zápředků způsobem, který by byl co nejsnáze proveditelný a umožňoval snadnou realizaci na bezvřetenových dopřádaeích strojích a byl snadno konstrukčně proveditelný. Toho se značnou měrou dosáhne způsobem hromadného zapřádání příze na bezvřetenových dopřádaeích strojích, zahrnující krok řízeného zastavení stroje a krok znovu zapředení příze, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom. že při řízeném zastavování předeni se při 50 až 95% jmenovitých otáček spřádacích rotorů zastaví podávání pramene a následně se provede jeho reversace o 2 až 16 mm a současně se vypřádaná příze zabrzdí se zpožděním v rozmezí-5 až 20 m/sek2 a při řízeném zapřádání se při 50 až 95% jmenovitých otáček spřádacích rotorů přízi při její reversaci a následném odtahu uděluje zrychlení v rozmezí 4 až 18 m/sck2 k přivedení jejího konce k vytvářené stužce vláken a následnému odtahu vznikající příze, přičemž jak v průběhu řízeného zastavování předení, tak při řízeném zapřádání příze se dodržuje stanovený průtah a zákrut příze se udržuje v rozmezí 80 až 200% zákrutu jmenovitého.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate as far as possible the shortcomings of the known bulk spinning processes, in particular to increase its reliability and the quality of the spinning devices in a manner which is as easy as possible and easy to implement on open-end spinning machines. This is largely achieved by a method of mass yarn spinning on open-end spinning machines, comprising the step of controlled machine stopping and the yarn spinning step according to the invention, the essence of which is. that in controlled spinning stops at 50 to 95% of the nominal speed of the spinning rotors, the feeding of the sliver is stopped and subsequently reversed by 2 to 16 mm, while the spun yarn brakes with a delay of -5 to 20 m / sec 2 ; Spinning at 50 to 95% of the nominal speed of the spinning rotors of the yarn as it is reversed and subsequently withdrawn, is provided with an acceleration in the range of 4 to 18 m / sck 2 to guide its end to the formed fiber yarn. Thus, in the controlled spinning of the yarn, the specified elongation is maintained and the yarn twist is maintained in the range of 80 to 200% of the nominal twist.
Vzhledem k tomu, že při doběhu bezvřetenového stroje dochází vlivem snížení otáček spřádacích rotoru a současného snížení osové síly v přízi ke sníženému přesunu zákrutu do zapřádacího konce příze ve sběrné drážce spřádacího rotoru jc výhodné, když se při snižujících sc otáčkách rotoru a zachování jemnosti příze koriguje zákrut v přízi v rozmezí 100 - 200 % současnou změnou rychlosti odtahu příze a rychlostí podávání pramene, čímž se následně zvyšuje pevnost konců příze a zlepšuje variabilita délek konců příze, což je výhodné pro následovně zapřádání.Since the spinning machine speed is decelerated and the axial force in the yarn is reduced during spinning of the open-end machine, the twisting of the twist into the yarn spinning end in the spinning rotor collecting groove is advantageous when correcting the rotor speed and maintaining the yarn fineness twisting in the yarn in the range of 100-200% by simultaneously changing the yarn draw-off speed and the sliver feed speed, thereby increasing the yarn end strength and improving the yarn end length variability, which is advantageous for subsequent spinning.
Pro snazší zapředení a zvýšení pevnosti zápředku je výhodné, když se v době zapřádání, odtahová rychlost případně podávači rychlost koriguje v rozmezí 80 -150 % jmenovité rychlosti.In order to facilitate spinning and to increase the strength of the spinner, it is advantageous if, at the time of spinning, the draw-off speed or the feed rate is corrected in the range of 80-150% of the nominal speed.
K dosažení stejných dlouhých konců příze a jejího přesného zastavení ve zvoleném místě je účelné, když se po zastavení spřádacích rotorů žních odsají zbylá vlákna.In order to achieve the same long ends of the yarn and to stop it precisely at the selected location, it is expedient for the remaining fibers to be sucked off after the spinning rotors have been stopped.
Podstata bezvřetenového dopřádacího stroje k provádění způsob hromadné zapřádání příze podle vynálezu spočívá zejména v tom, že elektromotor spřádacích rotorů a elektromotor pohonu odtahového válce spřaženého s navíjecím válcem jsou připojeny samostatně přes frekvenční měniče na řídící jednotku, na kterou je rovněž napojen snímač otáček spřádacího rotoru, snímač otáček odtahového válečku a navíjecího válce a snímač otáček podávacího ústrojí, přičemž při centrálním pohonu podávacího ústrojí je elektromotor podávání pramene připojen rovněž přes frekvenční měnič na řídící jednotku a při individuálním pohonu jsou krokové elektromotory ústrojí podávání pramene připojeny na řídící jednotku přes sekční desku.The principle of an open-end spinning machine for carrying out the bulk yarn spinning process according to the invention is in particular that the electric motor of the spinning rotors and the electric motor of the take-up roller coupled to the winding roller are connected separately via frequency converters to a control unit. the pickup roller and take-up roller speed sensor and the feed mechanism speed sensor, wherein in the central drive of the feed mechanism, the sliver feeding motor is also connected via a frequency converter to the control unit, and in individual drive the sliver feeding unit stepper motors are connected to the control unit via a sectioning board.
• · · · »1« * · · · • · « · · • · · · ··· ·· ·♦·• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
S ohledem na správnou funkci bezvřetenového dopřádacího stroje při výpadku proudu je řídící jednotka připojena na záložní zdroj proudu, na který jsou přes řídící jednotku připojeny snímač otáček spřádacího rotoru, snímač otáček odtahových válečků a navíjecího válec a další ovládací prvky jako jsou přetrhová čidla a podobně a při individuálním podávání pramene krokové elektromotory podávání.For correct operation of the open-end spinning machine in the event of a power failure, the control unit is connected to a back-up power supply, to which the spinning rotor speed sensor, the feed roller speed sensor and the winding roller speed sensor and other controls such as break sensors and the like are connected via the control unit. for individual feeding of the sliver stepper feeding motors.
S ohledem na co nej jednodušší provedení bezvřetenového stroje umožňující jeho správné zastavení při výpadku proudu se jeví účelné, když elektromotor pohonu spřádacích rotorů nebo elektromotor ventilátoru technologického vzduchu, případně oba, při výpadku proudu plní funkci generátoru napětí, jehož, velikost upravují na ně připojené měniče frekvence, na jejichž meziobvody jsou připojeny frekvenční měniče elektromotorů odtahu příze a podávání pramene.In view of the simplest possible design of the spindle-free machine to allow it to stop correctly in the event of a power failure, it seems useful if the electric motor of the spinning rotor drive or the electric motor of the process air fan, or both, fulfills the function of a voltage generator. frequencies to which the frequency converters of electric motors of yarn draw-off and sliver feeding are connected.
Je výhodné z hlediska životnosti záložního zdroje, když řídící jednotka je připojena na záložní zdroj přes ovládací jednotku, přičemž na záložní zdroj při výpadku proudu jsou připojeny ovládací obvody a sekcové desky napájející krokové elektromotory podávání.It is advantageous in terms of the life of the backup power supply when the control unit is connected to the backup power supply via the control unit, the control circuits and sectional boards supplying the stepper feed motors are connected to the backup power supply in the event of a power failure.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude blíže objasněn s použitím výkresů, na nichž na obr. 1 je schématický pohled na jedno pracovní místo bezvřetenového dopřádacího stroje s centrálními pohony spřádacích míst odtahu a navíjení příze jakož i podáváním pramene, na obr. 2 schématický pohled na jedno pracovní místo bezvřetenového dopřádacího stroje s individuálním podáváním pramene pomocí krokových elektromotorů, na obr. 3 graf průběhu otáček spřádacího rotoru a odtahové rychlosti příze a podávači rychlosti pramene při zastavování stroje a na obr. 4 graf průběhů otáček spřádacích rotorů, odtahové rychlosti příze a podávači rychlosti pramene při hromadném zapřádání všech pracovních míst současně.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a single station of an open-end spinning machine with central drives of the yarn winding and yarn spinning stations; Fig. 3 is a graph of spinning rotor speed and yarn draw-off speed and sliver feed speed when the machine is stopped; and Fig. 4 is a graph of spinning rotor speed, yarn draw-off speed and sliver speed in bulk spinning. all jobs at the same time.
Popis příkladného provedení,Description of an exemplary embodiment,
Způsob hromadného zapřádání podle vynálezu bude objasněn na příkladném provedení pro tento účel upraveném bezvřetenovém dopřádacím stroji podle obr. 1, který sestává z řady spřádacích jednotek I, z nichž každá obsahuje podávači ústrojí 2, vyčcsávací váleček 3, spřádací rotor 4 poháněný hnacím řemen 5 přes řemenici 6 elektromotoru 7 spřádacích rotorů 4. Elektromotor 7 spřádacích rotorů 4 je napájen z měniče frekvence 8 připojeného na silový zdroj napětí. Na spřádací jednotce 1 je v její horní části uložen odtahový' válce 9 s přítlačnými válečky 10 pro přítlak vypřádané příze JJ.. Odtahový válec 9 je přes převody J_2 spojen s navíjecím válcem 13 na němž je navíjena na cívku 14 vypřádaná příze U. Odtahový válec 9 je pohybově spřažen s elektromotorem 15 odtahu napájeným z měniče frekvence 16 odtahu. K řemenici 6 elektromotoru 7 spřádacího rotoru 4 je přistaveno čidlo 17 pro měření otáček spřádacího rotoru 4, které je připojena na centrální řídící jednotku 18, kterou je s výhodou počítač. Podobně k hřídeli 9’ odtahového válec 9 je přistaveno čidlo 19 pro měření odtahové rychlosti příze U připojené k řídící jednotce 18. V provedení bezvřetenového dopřádacího stroje podle obr. 1 je podávači ústrojí 2 každé spřádací jednotky 1 průběžným šnekovým hřídelem 20 poháněným přes převodovku 21 elektromotorem 22 podávání pramene, který' je řízen frekvenčním měničem 23 podávání. Rychlost podávání pramene respektive otáčky šnekového hřídele 20 se snímají čidlem 24 podávání uspořádaným u převodovky 21 a propojeným s řídící jednotkou J_8. Měnič frekvence 16 odtahu a měnič frekvence 23 podávání jsou napájeny z meziobvodu 25 frekvenčního měniče 8 elektromotoru 7 spřádacího rotoru 4, který je připojen na síťový zdroj napětí, na který je rovněž připojena ovládací jednotka 31 a přes ni připojena řídící jednotka 18. Napájení řídící jednotky j_8 v případě výpadku proudu je zajištěno pomocí záložního zdroje 26, na který je řídící jednotka 1_8 připojena přes ovládací jednotku 31. Záložní zdroj 26 zajišťuje napájení i všech dalších měřících a ovládacích prvků celého stroje, které nejsou blíže popisovány, poněvadž jsou běžně známé a pro objasnění vynálezu nepodstatné. Zdrojem elektrické energie při výpadku proudu je elektromotor 7 spřádacích rotorů 4, •The bulk spinning process according to the invention will be elucidated by an exemplary open-end spinning machine according to FIG. 1, which consists of a series of spinning units 1, each comprising a feeding device 2, a tumbler 3, a spinning rotor 4 driven by a drive belt 5 the pulley 6 of the electric motor 7 of the spinning rotors 4. The electric motor 7 of the spinning rotors 4 is supplied from a frequency converter 8 connected to a power supply. On the spinning unit 1, in its upper part, there is a draw-off roller 9 with pressure rollers 10 for pressing the spun yarn 11. The draw-off roller 9 is connected via gears 12 to a winding roller 13 on which the spun yarn U is wound. 9 is coupled to an exhaust motor 15 supplied by the exhaust frequency converter 16. The pulley 6 of the electric motor 7 of the spinning rotor 4 is provided with a sensor 17 for measuring the speed of the spinning rotor 4, which is connected to the central control unit 18, which is preferably a computer. Similarly, a yarn draw-off sensor 19 connected to the control unit 18 is provided to the shaft 9 'of the take-off roller 9. In the embodiment of the open-end spinning machine of FIG. 1, the feed device 2 of each spinning unit 1 is a continuous worm shaft 20 22 is a feed of the strand which is controlled by the feed frequency converter 23. The feed rate of the sliver and the speed of the worm shaft 20 is sensed by the feed sensor 24 arranged at the transmission 21 and connected to the control unit 18. The draw-off frequency converter 16 and the feed-in frequency converter 23 are supplied from the intermediate circuit 25 of the frequency converter 8 of the electric motor 7 of the spinning rotor 4, which is connected to a mains power supply to which the control unit 31 is connected. 18 in the event of a power failure, it is provided by a back-up power supply 26 to which the control unit 18 is connected via a control unit 31. The back-up power supply 26 provides power to all other measuring and control elements of the entire machine which are not described in detail; the explanation of the invention is irrelevant. The electric motor 7 of the spinning rotors 4 is the source of electric power in the event of a power failure.
* «·· který využívá jejich kinematické energie a plní tak funkci generátoru napěli, jehož velikost upravuje měnič frekvence 8 a z meziobvodů 25 napájí připojený frekvenční měnič 16 odtahu a frekvenční měnič 23 podáváni, čímž je jak bude blíže popsáno zajištěno řízení zastavení stroje s odměřenými konci příze H v zapřádacích trubičkách TL. Výhodou provedení s centrálním ventilátorem technologického vzduchu je to, že po zastavení spřádacích rotorů 4 dojde k odsání zbylých vláken vc sběrné drážce rotoru 4.Which utilizes their kinematic energy to act as a voltage generator, sized by frequency converter 8, and supplied by a DC link converter 16 and a feed frequency converter 23, as described in greater detail to control the stopping of the machine with metered ends. yarn H in spinning tubes TL. An advantage of the process air central fan version is that after the spinning rotors 4 have stopped, the remaining fibers are sucked out in the collecting groove of the rotor 4.
U bezvřetenových strojů, u nichž jsou spřádací jednotky 1 vybaveny individuálním pohonem podávacího válečku 2 krokovým elektromotorem 29 podle obr. 2 je tento ovládán připojenou sekční deskou 30, připojenou na řídící jednotku 18, která sekční desku 30 řídí a předávají potřebné údaje. Záložní zdroj 26 napětí, kterým jsou akumulátory používané i u předcházejícího popsaného provedení, které jsou na ovládací obvody napojeny přes ovládací jednotku 31. která v době připojení na síťové napájení udržuje akumulátory v nabitém stavu a v případě odpojení síťového napájení zajistí rychlé připojení záložního zdroje 26 na řídící jednotku 18 a další neznázorněné řídící a ovládací obvody. Na rozdíl od předcházejících provedení záložní zdroj 26 při přerušení dodávky proudu ze síťového napájení zajišťuje napájení i krokových elektromotorů 29 podávání. Na obr. 2 je znázorněna i varianta, kdy jako generátoru napětí při výpadku proudu lze využít i elektromotor 32 ventilátoru 33 technologického vzduchu s frekvenčním měničem 34· Technologický vzduch je zc spřádacího rotoru 4 odváděn kanálkem 36 napojeným na centrální kanál 37 do ventilátoru 33, který je poháněn elektromotorem 32. Elektromotor 32 je napájen a řízen frekvenčním měničem 34 a z jeho meziobvodů 35 je napájen měnič frekvence 16 odtahu případně měnič frekvence 23 podávání podle obr. 1. Měnič frekvence 16 odtahu, případně měnič frekvence 23 podávání, mohou být napájeny současně z meziobvodů 25 a 35 měničů frekvence 8 a 34.In open-end machines in which the spinning units 1 are equipped with an individual drive of the feed roller 2 by the stepper motor 29 according to FIG. 2, this is controlled by a connected sectional board 30 connected to a control unit 18 which controls the sectional board 30 and transmits the necessary data. The back-up power supply 26, which is the accumulator used in the previous described embodiment, which are connected to the control circuits via the control unit 31, which keeps the batteries in a charged state when connected to the mains. a control unit 18 and other control and control circuits (not shown). Unlike in the preceding embodiments, the backup power supply 26 provides power to the feed electric stepper motors 29 when the power supply is interrupted. Figure 2 also shows a variant where the electric motor 32 of the process air fan 33 with a frequency converter 34 can also be used as a voltage generator in the event of a power failure. Technological air is discharged from the spinning rotor 4 through a channel 36 connected to the central channel 37 into a fan 33 The electric motor 32 is powered and controlled by a frequency converter 34 and from its intermediate circuits 35 the power frequency converter 16 or feed frequency converter 23 is fed according to FIG. 1. The power frequency converter 16 or feed frequency converter 23 can be supplied simultaneously from DC link 25 and 35 frequency converters 8 and 34.
Je výhodné, aby při zastavení stroje došlo k zastavení ventilátoru 33 technologického vzduchu až po zastavení rotorů 4, poněvadž tak jsou zbylá vlákna v rotorech 4 odsáta ventilátorem 33 a následné hromadné zapřádání se provádí do čistých rotorů 4.Advantageously, when the machine is stopped, the process air fan 33 is stopped only after the rotors 4 have stopped, since the remaining fibers in the rotors 4 are sucked off by the fan 33 and the subsequent bulk spinning is carried out into the clean rotors 4.
Ostatní zapojení zůstávají jako u provedení podle obr. 1.The other connections remain as in the embodiment of Fig. 1.
Při prvotním zapředení dopřádacího stroje je nutné zavést prameny 2' pod podávači ústrojí 2 u všech spřádacích jednotek i stejně jako se zavedou odměřené úseky příze li do zapřádacích trubiček 27. Příze 11 je v trubičce 27 nasávána do spřádacího rotoru 4 pomocí neznázorněného ventilátoru technologického vzduchu obvyklým způsobem připravit spřádací rotor 4. Jakmile je toto provedeno je možno provést hromadné zapředení, jehož průběh je patrný z obr. 4, na němž jc na časové ose znázorněn průběh otáček spřádacího rotoru 4 označený Nsr. průběh odtahové rychlosti příze 11 křivkou vo a průběh podávači rychlosti pramene 2' yp. Po uvedení dopřádacího stroje do chodu se řídící jednotkou 18 pomocí elektromotoru 7 nejprve uvedou do chodu spřádací rotory 4 a v okamžiku, kdy dosáhnou předvolené otáčky, což je v rozmezí 50 až 95% jmenovitých otáček spřádacích rotorů 4, tedy takové, pří kterých již může ve spřádacím rotoru 4 dojít k tvorbě příze _H a které jsou pro daný výpřed výhodné z hlediska použitého materiálu, otáček spřádacích rotorů 4 a podobně. V grafu na obr. 4 je tento stav označen písmenem A. Poté dojde ke spuštění zapřádacího procesu, při němž se na základě impulsu řídící jednotky 18 nejprve reversuje chod odtahových válců 9 se zrychlením al v rozmezí 4 až 18 m/sek' nastaveným na frekvenčním měniči 16 elektromotoru 15 odtahu. Po odměření nastaveného času Tsp tedy doby potřebné při reversování chodu odtahových válců 9 k zavedení konce příze H do spřádacího rotoru 4, je řídící jednotkou 18 uveden do chodu elektromotor 22 podávání pramene 2', respektive krokové elektromotory 29, čímž se obnoví vyčesávání pramene 2'. Nutno podotknout, že podle podmínek výpředu je možné, aby bylo spuštěno nejprve podávání pramene 2’, což je podmíněno tím, aby v okamžiku odtahu příze H ve spřádacím rotoru 4 byla vytvořena neznázorněná stužka vláken požadovaných parametrů vyčesaných z pramene 2’. Po odměření nastavené doby reversacc Tr, a tím i nastavení vrácené délky příze H do spřádacího rotoru 4 pomocí odtahového čidla J_9, jehož naměřené hodnoty vyhodnocuje řídící jednotka 18, jc tato reversacc ukončena a vydán impuls frekvenčního měniče 16 elektromotoru 15, který zahájí odtah příze H ze spřádacího rotoru 4, odtahovými válciIn the initial spinning of the spinning machine, it is necessary to feed the strands 2 'below the feed device 2 in all spinning units as well as to introduce the measured yarn sections 11 into the spinning tubes 27. The yarn 11 is sucked into the spinning rotor 4 by a conventional process air fan. In this manner, the spinning rotor 4 can be made in bulk, as shown in FIG. 4, in which the speed curve of the spinning rotor 4 denoted Nsr is shown on the timeline. the course of the yarn draw-off speed 11 by the curve vo and the course of the yarn feeding speed 2 'yp. After the spinning machine is started up, the control unit 18 first actuates the spinning rotors 4 by means of an electric motor 7 and when they reach a preselected speed, which is in the range of 50 to 95% of the nominal speed of the spinning rotors 4. In the spinning rotor 4, the yarn 4 is formed and is advantageous for the given spinning in terms of the material used, the speed of the spinning rotors 4 and the like. In the graph in FIG. 4, this condition is indicated by the letter A. Then the spinning-in process is started in which the pulse of the control unit 18 first reverses the operation of the take-off rollers 9 with an acceleration α1 ranging from 4 to 18 m / sec '. the converter 16 of the exhaust motor 15. After measuring the set time Tsp, thus the time required for reversing the operation of the take-off rollers 9 to introduce the end of the yarn H into the spinning rotor 4, the control unit 18 actuates the sliver feeding motor 22 'and the stepping motors 29 respectively. . It should be noted that under the conditions of the front it is possible to start the feeding of the sliver 2 'first, which is conditioned by the fact that at the moment of the yarn withdrawn H in the spinning rotor 4. After measuring the set reversing time Tr and thereby adjusting the return length of the yarn H to the spinning rotor 4 by means of a draw-off sensor 19, the measured values of which are evaluated by the control unit 18, this reversacc is terminated. from the spinning rotor 4, by the exhaust rollers
-) se zrychlením a2 nastaveným na frekvenčním měniči J_6 v rozmezí 4 až 18 m/sek. Při zadávání doby reversace odtahových válců 9 je třeba zohlednit jeho doběh v Časovém úseku Tr - Tdr, kde Tr je doba reversaee odtahových válců 9, za kterou dojde k jejich uvedení do dopředného pohybu, tedy k odtahu příze 11 ze spřádacích rotorů 4 a Tdr je doba,kdy řídící jednotka 18 odpočítá pulsy čidla 19 odtahu odpovídající nastavené délce revcrzace a vyšle signál I k provedení dopředného pohybu válců. Během celého procesu zapřádání jsou řídící jednotkou 18 vyhodnocovány hodnoty snímané odtahovým čidlem 19, čidlem J_7 otáček spřádacího rotoru 4 a čidlem 24 podávání pramene 2' respektive sekční deskou 30 při použili krokových elektromotorů 29 k pohonu podávacího ústrojí 2 a podle snímaných otáček spřádacího rotoru 4 jsou následně řídící jednotkou 18 řízeny otáčky elektromotoru 15 odtahu příze H a elektromotoru 22 podávání pramene 2' respektive krokových elektromotorů 29 tak, aby byly v době zapřádání a zastavení stroje dodrženy vztahy vok = K1 *Nsr/Z a vpk = K2*VoP, kde vok je rychlost odtahu příze 11. při zapřádání či zastavení stroje Nsr jsou okamžité otáčky spřádacího rotoru 4,-) with acceleration a2 set on the frequency converter 16 in the range of 4 to 18 m / sec. When specifying the reversal time of the take-off rollers 9, it is necessary to take into account its run-off time in the time period Tr - Tdr, where Tr is the reversal time of the take-off rollers 9 before their forward movement. the time when the control unit 18 counts the pulses of the exhaust sensor 19 corresponding to the set reversing length and sends a signal I to perform the forward movement of the rollers. Throughout the piecing process, the control unit 18 evaluates the values sensed by the draw-off sensor 19, the spinning rotor speed sensor 17 and the sliver feeding sensor 24 'and the section plate 30 respectively using stepper motors 29 to drive the feed device 2. Subsequently, by the control unit 18, the speed of the yarn withdrawal motor 15 and the electric motor 22 for feeding the sliver 2 'and the stepping motors 29 are controlled so that the wav = K1 * Nsr / Z and vpk = K2 * VoP are observed. is the yarn withdrawal speed 11. When spinning or stopping the machine Nsr the instantaneous speed of the spinning rotor is 4,
Z jc zákrut, vpk ic rychlost podávání pramene 2' při zapřádání stroje P je průtah,From the twist, at the squeezing speed of the sliver 2 'at the piecing of the machine P is the elongation,
K1 je koeficient korekce zákrutu K2 je koeficient korekce podáváníK1 is the twist correction coefficient K2 is the administration correction coefficient
Koeficient K1 a K2 mohou mít hodnoty v rozmezí 0,8 až 2.The coefficient K1 and K2 may have values between 0.8 and 2.
Uvedené vzorce platí nejdéle do doby dosažení jmenovitých otáček v grafů označených bodem B, v němž je zapřádání ukončeno a probíhá pracovní režim.The above formulas shall apply until the rated speed is reached in the graphs marked with point B at which the piecing is completed and the operating mode is in progress.
V případě výpadku proudu proběhne řízené zastavení, které bude objasněno s použitím grafu na obr. 3 znázorňujícím průběh otáček Nsr spřádacího rotoru 4, průběh odtahové rychlosti Vo příze H a průběh rychlosti Vp pramene 2’. Jak je z grafu patrno při vypnutí chodu stroje, kterému odpovídá bod C v grafu, nastane pokles otáček spřádacích rotorů 4, přičemž dojde k připojeni záložního zdroje 26 na řídící jednotku 18 a elektromotor 7 spřádacího rotoru 4 začne plnit funkci generátoru, který přes meziobvod 25 napájí frekvenční měnič 16 elektromotoru 15 odtahu příze 11 a u provedení podle obr. 1 frekvenční měnič 23 elektromotoru 22 podávání pramene 2'. U provedení dle obr. 2 záložní zdroj 26 napájí řídící obvody krokových elektromotorů 29. Otáčky spřádacího rotoru 4 jsou vyhodnocovány čidlem £7 a jakmile dojde kjejich poklesu na zvolenou mez, tato odpovídá 50 až 95% jmenovitých otáček spřádacích rotorů 4, v grafu je tento okamžik označen D, dojde povelem řídící jednotky £8 k zastavení podávání pramene 2' a reverzací podávání pramene 2’ o 2 - 16 mm rychlostí Vpr. aby po zastavení podávání pramene 2' nemohlo z jeho konce pokračovat vyčesávání vláken a byl tak přesně definován konec příze £L a snížili se rozdíly v délkách konců příze v zapřádacích trubičkách 27. V okamžiku zastavení podávání pramene 2' se pomocí odtahového čidla J_9 v řídící jednotce 18 začne odpočítávat odtahovaná délka příze 11, jejíž hodnota je nastavena v řídící jednotce 18. Hodnota délky odtahované příze £1 vypřádané již jen ze stužky vláken po zastavení podávání pramene 2' je nastavena tak, aby nedošlo k vytažení příze £L ze zapřádací trubičky 27 a současně, aby konec příze H nezůstal ve spřádacím rotoru 4. Jakmile je nastavená délka odtažené příze j£ odtahovým čidlem J9 zaregistrována, v grafu tomu odpovídá bod E, je řídící jednotkou £8 vyslán impuls frekvenčnímu měniči 16 elektromotoru 15 odtahu pro zahájení brždění se zpožděním a3 -5 až -20 m/sek2 nastavené na frekvenčním měniči 16 elektromotoru £5 odtahu. Nutno upozornit, že doběh elektromotorem £5 je při jeho brždění nutno zohlednit při stavování odchylky odtahované příze £1 po přerušení podávání pramene 2' tak, aby v okamžiku zastavení chodu elektromotor £5 podávání pramene 2' tato byla svým koncem v zapřádací trubičce 27. Po zastavení odtahu se zabrzdí i spřádací rotory 4. Při zastavování dopřádacího stroje je výhodné zvětšit strojní zákrut příze 1J. takzvanou „korekcí zákrutu” při zachování její délkové hmotnosti, aby vlivem snížení otáček spřádacího rotoru 4 a s tím spojeného současného snížení osové síly v přízi £1, což má za následek snížený přenos zákrutu do vypřádaného konce příze £L ve spřádacím rotoru 4, byla zachována stabilita předení a pevnost příze £L „Korekce zákrutu se dosáhne současným snížením odtahové rychlosti vok a podávači rychlosti vpk při zachování stejné hodnoty průtahu P, jak je v obr. 2 naznačeno čárkovaně a volí se v rozmezí 80 200% jmenovitého zákrutu.Při záměrném zastavení stroje proběhne rovněž řízené zastavení stroje, pouze není připojen záložní zdroj napětí a nejsou využity • f φ · · · * · φ ·« elektromotory 7 a 32 jako generátory napěli, avšak průběhy otáček Nsr spřádacích rotorů 4, odtahové rychlosti vo a podávači rychlosti yp jsou shodné s předešlým popisem.In the event of a power failure, a controlled stop will occur, which will be explained using the graph in FIG. As can be seen from the graph, when the machine is switched off, which corresponds to point C in the graph, the spinning rotors 4 speed decreases, the backup power supply 26 is connected to the control unit 18 and the electric motor 7 of the spinning rotor 4 fulfills the generator function. 1 supplies the frequency converter 16 of the electric motor 15 to the yarn draw-off 11 and, in the embodiment according to FIG. 1, the frequency converter 23 of the electric motor 22 feeds the sliver 2 '. In the embodiment of FIG. 2, the backup power supply 26 supplies the control circuits of the stepper motors 29. The speed of the spinning rotor 4 is evaluated by the sensor 47, and as soon as they fall to a selected limit, this corresponds to 50 to 95% of the nominal speed of the spinning rotors 4. At the moment indicated by D, the command of the control unit 48 stops the feeding of the sliver 2 'and by reversing the feeding of the sliver 2' by 2-16 mm at the speed Vpr. so that, after stopping the feeding of the sliver 2 ', the fiber combing can no longer continue from its end and thus define the yarn end L and precisely define differences in the lengths of the yarn ends in the spinning tubes 27. The value of the length of the yarn withdrawn only from the fiber ribbon after stopping the feeding of the sliver 2 'is set so as not to pull the yarn £ L out of the spinning tube. 27 and at the same time that the end of the yarn H does not remain in the spinning rotor 4. As soon as the set length of the withdrawn yarn 6 is registered by the exhaust sensor 9, corresponds to point E in the graph. with delay a3 -5 to -20 m / sec 2 set These are provided on the frequency converter 16 of the electric motor 5 of the exhaust. It should be noted that the deceleration of the electric motor 65 during braking must be taken into account when adjusting the deviation of the withdrawn yarn 81 after interruption of the sliver 2 'so that at the moment the sliver 2 is stopped. After the take-off has stopped, the spinning rotors 4 are also braked. so-called " twist correction " while maintaining its length, so as to maintain the twist rotation of the spinning rotor 4 and the concomitant reduction of the axial force in the yarn £ 1 resulting in reduced twist transfer to the spun yarn. spinning stability and yarn strength LL 'The twist correction is achieved by simultaneously reducing the draw-off speed of the weft and the feed speed vpk while maintaining the same drawoff value P as shown in dashed lines and selected within 80,200% of the nominal twist. the machine also undergoes a controlled stop of the machine, only the backup power supply is not connected and the electric motors 7 and 32 are not used as voltage generators, but the rotational speeds Nsr of the spinning rotors 4, the pulling speed vo and the feeding speed yp are consistent with the previous description.
Po řízeném zastavení je bezvřetenový dopřádací stroj již bez dalších úkonů připraven k opětovnému spuštění, které probíhá popsaným způsobem s tím. že pokud při zastavování je pramen 2' reversován z oblasti vyčesávání, je nutno při spuštění podávání pramene 2' tuto chybějící délku eliminovat zvýšenou rychlostí podávání pramene vpl. jak je patrno z grafu na obr. 4. Poněvadž při nižších otáčkách spřádacího rotoru 4 klesá stabilita zapřádání je vhodné na řídící jednotce J_8 toto eliminovat snížením odtahové rychlosti po dobu zapřádání, „korekcí odtahu vok v rozmezí 80 150° vo. V případě „korekce odtahu snížením odtahové rychlosti vok dojde k prodloužení doby reversace Tr příze J_L a je tudíž nutné prodloužit i dobu Tsp k spuštění podávání pramene 2'. Vlivem prodloužení doby. po kterou je příze JJ ve spřádacím rotoru 4, tak dojde k zvýšení počtu zákrutů v přízi JJ. V případě potřeby k odstranění slabého místa v přízi JJ za zápředkem, lze toto eliminovat krátkodobým podáváním pramene 2' zvýšenou rychlostí vp2.After a controlled stop, the open-end spinning machine is ready for restart without any further action, which proceeds in the manner described above. that if stopping the strand 2 'is reversed from the combing area, it is necessary to eliminate this missing length by increasing the strand feed rate vpl when the strand 2' is started. As the stability of the piecing rotor decreases at a lower speed of the spinning rotor 4, it is advisable to eliminate the piecing on the control unit 18 by reducing the draw-off speed during the piecing period by adjusting the weft withdrawal in the range of 80,150 ° vo. In the case of a "draw-off correction by reducing the draw-off speed of the wax", the reversal time Tr of the yarn 11 is prolonged and hence the time Tsp to start feeding the sliver 2 'is also necessary. Due to prolonged time. thus, the number of twists in the yarn 11 is increased over which the yarn 11 is in the spinning rotor 4. If necessary to remove a weak spot in the yarn 11 behind the spinning device, this can be eliminated by briefly feeding the sliver 2 'at an increased velocity vp2.
Popsaný způsob hromadného zapřádání je výhodný v tom, že řízením rychlosti podávání pramene 2' a odtahové rychlosti příze JJ vůči okamžité rychlosti otáčení spřádacího rotoru 4 lze optimálně nastavit pevnost a vzhled zápředku.The bulk spinning method described is advantageous in that the strength and appearance of the spinning device can be optimally adjusted by controlling the feed speed of the sliver 2 'and the yarn draw-off speed 11 relative to the instantaneous rotation speed of the spinning rotor 4.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Způsob hromadného zapřádání příze je určen pro bezvřetenové stroje s centrálním pohonem spřádacích rotorů, se spřádacími rotory a vyěesávacími válečky.The method of mass spinning of yarn is designed for open-end machines with central drive of spinning rotors, with spinning rotors and disengaging rollers.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20050325A CZ2005325A3 (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20050325A CZ2005325A3 (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2005325A3 true CZ2005325A3 (en) | 2007-08-08 |
Family
ID=38352446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20050325A CZ2005325A3 (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2005325A3 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ303974B6 (en) * | 2012-06-01 | 2013-07-24 | Rieter Cz S.R.O. | Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine |
| CZ306035B6 (en) * | 2014-12-01 | 2016-07-07 | Rieter Cz S.R.O. | Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same |
-
2005
- 2005-05-25 CZ CZ20050325A patent/CZ2005325A3/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ303974B6 (en) * | 2012-06-01 | 2013-07-24 | Rieter Cz S.R.O. | Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine |
| CZ306035B6 (en) * | 2014-12-01 | 2016-07-07 | Rieter Cz S.R.O. | Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103014960B (en) | Spinning machine and method for interrupting yarn production on a spinning machine | |
| CN103014946B (en) | Spinning machine and the method for interrupting the manufacture of the yarn on spinning machine | |
| JPH0274628A (en) | Fiber machine equipped with traction device | |
| US4228642A (en) | Method and apparatus for stopping an open-end spinning machine | |
| JPS599646B2 (en) | Open End Seibou Kinioker Tsumugiawa Sehouhou Oyobi Sonosouchi | |
| CN103437004B (en) | A kind of semi-automatic joining method of rotor spinning machine | |
| US6691501B2 (en) | Method of piecing up a yarn formed on a spinning position, or for starting the spinning process, and a spinning position equipped for implementing the method | |
| US6959532B2 (en) | Method and device of piecing or starting of spinning for spinning positions of air spinning frames | |
| US4163359A (en) | Method and apparatus for driving and piecing-up open-end spinning units | |
| US4777790A (en) | Method and apparatus for stopping and subsequently restarting an open end spinning machine | |
| ITMI20000479A1 (en) | ASSISTANCE GROUP FOR A TEXTILE MACHINE PRODUCING CROSSED COILS. | |
| CZ2005325A3 (en) | Method of yarn batch spinning and spindleless spinning machine for making the same | |
| GB2044807A (en) | Method and apparatus for starting a spinning machine | |
| US7226286B2 (en) | Apparatus for guiding, treating, or conveying at least one yarn | |
| US4109450A (en) | Open-end spinning machine and a method of restarting the same | |
| CN112313371B (en) | Method for determining properties of fiber material on workstation of textile machine and textile machine | |
| CZ2012720A3 (en) | Method of controlling yarn spinning and stopping operations on a workstation of a rotor spinning machine | |
| US4611462A (en) | Open-end spinning machines | |
| US4777791A (en) | Method of shutting down a rotor spinning machine | |
| CN1307333C (en) | Repiecing method for spindle less spinning machine and device for carrying out said method | |
| EP1816244B1 (en) | Driving system for high production open-end spinning machines | |
| CN210481626U (en) | Cotton cutting structure of drawing frame | |
| CN211497910U (en) | Roving frame | |
| US6038845A (en) | Method for changing the bobbins in a roving frame | |
| CS245060B1 (en) | Break spinning machine's driving and stopping device |