CZ20031063A3 - Device for storing objects in rotary annular rings stacked one above other - Google Patents

Abstract

Facility for storing objects in the revolving multiple-level circular rings consists of bearing structure and circular, horizontally-rotary revolving, multiple-level circular rings with storage space and the service opening in which there is a vertically moving jacking equipment. On the bearing structure are placed pairs of rails (18) for each rotatory circular ring (2, 3, 4), where the inner rail is in the place of the self-service openings (8, 9, 10) disconnected and its part (18) is fastened on the framing of the equipment for vertical motion (5, 6, 7). Facilities (11, 12, 13) for a revolving motion of the particular circular rings (2, 3, 4) are separate and mutually independent in every level.

Description

Zařízení na skladování předmětů v otočných patrových mezikružíchDevice for storing objects in revolving storey annulus

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení na skladování předmětů, zejména automobilů a kontejnerů, v úložných horizontálních mezikružích řazených vertikálně nad sebou s obslužným výřezem a řeší problémy se zastavěnou plochou.The invention relates to a device for storing objects, in particular cars and containers, in horizontal storage rings arranged vertically one above the other with a service cut-out and solves problems with the built-up area.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Je známo mnoho řešení pro parkování automobilů na patrech, kde přemísťování automobilů se děje prostřednictvím šroubovité uspořádaných ramp, ’ nebo pater nosteru, který ale vyžaduje v každém podlaží zvláštní manipulační techniku a skladovací systémy, které jsou náročné na zastavěný prostor. Na principu paterTiosferiTjě“řešeno i další zařízení s otočnými paletami, které jsou po otočení bočně přesouvány na místo k parkování a uložení na parkovací pozice v jednotlivých podlažích je zajištěno vodorovným posunem palet šachovnicovým způsobem. I u tohoto typu zařízení jsou velké nároky na zastavěnou plochu a časová náročnost manipulace. Rovněž zařízení na skladování s otočnými mezikružími s obslužným výřezem je známo. Je však realizováno tak, že se otáčí dané mezikruží ve všech patrech nad sebou jedním pohonem, což vykazuje velkou energetickou náročnost a tím i dlouhé časové intervaly pro rozjezd a zastavení. Pro celou stavbu je použit jeden prostředek pro vertikální pohyb a k zaskladnění do jiného mezikruží se používá dodatečného zařízení pro horizontální přestavení předmětu mezi mezikružími.Numerous solutions are known for parking cars on floors where the movement of cars takes place via helically arranged ramps, or floors of the nostr, but which requires special handling equipment and storage systems that are space-intensive on each floor. Other equipment with rotating pallets, which are laterally moved to a parking place after turning and is placed on parking positions on individual floors, is secured by horizontal shifting of pallets in a chessboard way. Even with this type of equipment there are high demands on built-up area and time consuming handling. Also, a rotary annulus storage device with a service cut-out is known. However, it is realized by rotating the given annulus on all floors above one another by one drive, which shows high energy intensity and thus long time intervals for starting and stopping. For the whole construction is used one means for vertical movement and for placement into another annulus is used additional device for horizontal adjustment of the object between the annulus.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na skladování předmětů, sestávající z nosné konstrukce a kruhových, horizontálně rotačně otočných, patrových mezikruží s úložnými místy a obslužným výřezem, v němž se vertikálně pohybuje zvedací zařízení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že na nosné konstrukci jsou umístěny dvojice kolejnic pro každé otočné mezikruží , kde vnitřní kolejnice je v místě samoobslužných výřezů přerušena a její část je uchycena na rámu prostředků pro vertikální pohyb. Prostředky pro rotační pohyb jednotlivýchThe above-mentioned drawbacks are eliminated by an object storage device consisting of a supporting structure and a circular, horizontally rotatable, two-storey annulus with stowage points and a service cut-out in which the lifting device according to the invention moves vertically, which is based on a pair of rails for each rotary annulus, wherein the inner rail is interrupted at the self-service cut-outs and a portion thereof is mounted on the frame of the means for vertical movement. Means for rotational movement of individual

-2• ···· · mezikruží jsou ve všech patrech samostatné a vzájemně nezávislé, přičemž je programově ovládán buď pohyb prostředků pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží nebo prostředků pro zvedací vertikální pohyb. Podstatou dále je, že prostředky pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží jsou ozubené řemenové převody a prostředky pro zvedací vertikální pohyb jsou lanové výtahy.The annulus is independent and mutually independent on all floors, with the program control of either the movement of the means for the rotational movement of the individual annulus or the means of the lifting vertical movement. Furthermore, it is essential that the means for rotational movement of the individual annulus are toothed belt transmissions and the means for lifting vertical movement are rope lifts.

Výhodou uvedeného zařízení dle vynálezu jsou zejména malé nároky na zastavěnou plochu, které jsou eliminovány na minimum. Použitím vhodných prostředků pro vyvození vertikálních a horizontálních pohybů jsou zkráceny obslužné časy a tím i energetická náročnost zařízení. Nové řešení zcela vylučuje subjektivní vliv lidské obsluhy tím, že celý systém je plně automatický s maximální ochranou pro klienty. Stavebnicovou konstrukcí jsou dále odstraněny důsledky možné poruchy některé z jeho částí.The advantage of the device according to the invention is, in particular, small demands on the built-up area, which are eliminated to a minimum. By using suitable means for inducing vertical and horizontal movements, the service times and thus the energy consumption of the device are reduced. The new solution completely eliminates the subjective impact of human service by ensuring that the entire system is fully automatic with maximum protection for clients. The modular construction also removes the consequences of a possible failure of some of its parts.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Zařízení na skladování předmětů v otočných patrových mezikružích je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je pohled shora na tři mezikruží, z nichž každé má obslužný výřez, na obr. 2 zařízení v nárysu v řezu se šesti patry, na obr. 3 je znázorněno odbavovací 1. patro, obr. 4a) až 4j) znázorňují jednotlivé cykly pracovního zaskladnění, obr. 5 pohled shora na výtah a obr. 6a) až obr. 6c) celkové vnější uspořádání zařízení.The device for storing objects in the rotating deck rings is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a top view of three annuluses each having a service cut-out; Fig. 2 shows a plan view in section with six floors; Fig. 3 Fig. 4a) to 4j) show the individual cycles of working stacking, Fig. 5 a top view of the elevator and Figs. 6a) to 6c) the overall outer arrangement of the device.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Základní. částí zařízení na skladování předmětů v otočných patrových mezikružích je nosná konstrukci 1, kde v šesti patrech jsou uložena tři kruhová, horizontálně rotačně otočná mezikruží 2, 3, 4 s úložnými místy a obslužnými výřezy 8, 9, 10, v nichž se vertikálně pohybují výtahy 5, 6, 7. Každý výtah sestává zvláštního samonosného rámu 16, který je veden prostřednictvím vodicích elementů 17, uchycených k ocelové konstrukci 1 tak, aby zachytávali reakce od zatížení výtahů 5, 6, 7 a přenášely je do ocelové konstrukce 1_. Pro každé otočné mezikruží 2, 3, 4 jsou na nosné konstrukci 1 jsou umístěny dvojice kolejnic 18. Vnitřní kolejnice je v místě samoobslužných výřezů 8, 9,10 přerušena a její část 18a je uchycena na rámu 16 výtahů 5, 6, 7. Prostředky 11. 12, 13 pro rotační pohyb jednotlivých • · · i • ♦·Basic. part of the object storage device in the revolving deck rings is a load-bearing structure 1, in which three circular, rotatably rotatable circular rings 2, 3, 4 are stored on six floors, with storage locations and service slots 8, 9, 10 in which the elevators move vertically 5, 6, 7. Each elevator consists of a separate self-supporting frame 16 which is guided by guide elements 17 attached to the steel structure 1 so as to pick up the responses from the loads of the elevators 5, 6, 7 and transfer them to the steel structure 7. For each rotary annulus 2, 3, 4, a pair of rails 18 are provided on the support structure 1. The inner rail is interrupted at the location of the self-service slots 8, 9, 10 and its part 18a is mounted on the frame 16 of the lifts 5, 6, 7. 11. 12, 13 for rotational movement of individual • · · i • ♦ ·

-3mezikruží 2, 3, 4, kterými jsou ozubené řemenové převody, jsou ve všech patrech samostatné a vzájemně nezávislé. Prostředky 11, 12, 13 pro rotační pohyb jsou programově spřaženy s prostředky pro zvedací vertikální pohyb 5, 6, 7 tak, že je · možné pohybovat pouze jedním z těchto prostředků a ten druhý stojí v přesně definované poloze, která tento pohyb umožňuje. Na jednotlivých mezikružích 2, 3, 4, jsou skladovány předměty na paletách či automobily uložených na nosných paletách £4 .-3the rings 2, 3, 4, which are toothed belt transmissions, are separate and independent of each other on all levels. The means 11, 12, 13 for rotational movement are programmatically coupled to the means for lifting vertical movement 5, 6, 7 so that only one of these means can be moved and the other is in a precisely defined position which enables this movement. On the individual annular rings 2, 3, 4, objects are stored on pallets or cars stored on support pallets £ 4.

Každé mezikruží 2, 3, 4 má vlastní nezávislý pohon horizontálního otáčení tak, aby bylo možné otáčet každým jednotlivě bez větších nároků na energii. Prostředky 11, 12, 13 pro rotační pohyb jsou při větších průměrech mezikruží instalovány tak, aby byly unifikovány pro celou stavbu. To je dosaženo použitím menších motorů, které jsou pak vždy zdvojeny nebo ztrojeny tak, aby se dosáhlo potřebného výkonu k otáčení mezikružím v daném patře. Každé mezikruží 2, 3, 4 má na svém obvodu vždy jedno místo kde je možné projet s paletou 14 s nákladem_do_ iinéhopatra.Each annulus 2, 3, 4 has its own independent horizontal rotation drive so that it can be rotated individually without much energy. The means 11, 12, 13 for rotational movement are installed so that they are unified for the whole construction at larger diameters of the annulus. This is achieved by using smaller motors, which are then doubled or tripled to achieve the power required to rotate the annulus on a given floor. Each annulus 2, 3, 4 has on its circumference one place where it is possible to pass with the pallet 14 with the load into another floor.

Zvedání a spouštění nákladů je rovněž samostatné a nezávislé pro každé mezikruží. Prostředkem pro vertikální zvedací pohyb je buď lanový nebo hydraulický výtah 5, 6, . Při procesu zaskladnění nebo vyskladnění jsou vždy otočná mezikruží 2, 3, 4 v základní poloze, tj. natočeny obslužnými výřezy 8, 9, 10 nad sebou tak, že je možné projet výtahy 5, 6, 7 až do horního patra. Výtah pro zvedání předmětů není ;Lifting and lowering loads are also separate and independent for each annulus. The means for vertical lifting movement is either a cable lift or a hydraulic lift 5, 6,. In the deposition or removal process, the rotating annulus 2, 3, 4 is always in the basic position, i.e., the slots 8, 9, 10 are rotated one above the other so that the elevators 5, 6, 7 can be driven up to the upper deck. There is no lift for lifting objects;

vždy v základní poloze v1. nákladovém patře, ale v optimální pozici tak, aby pro případného dalšího zákazníka eliminoval obslužné časy. Celá stavba se skládá z technologických pater 2-7, odbavovacího 1. patra a obslužného 8. patra. Odbavovací 1. patro se skládá ze dvou částí, kde v jedné polovině je nájezd a výjezd automobilů k obslužným výřezům jednotlivých mezikruží (parkovacímu prostory pro mezikruží 1 - 3) s připravenou paletou 14. V druhé polovině je místnost pro elektrovýbroj, místnost pro elektrocentrálu a místnost pro servis s přístupem ke schodišti £5 umožňující zákazníkovi přístup do kteréhokoliv patra a na střechu £9.always in the basic position v1. load floor, but in an optimal position to eliminate service times for any future customer. The whole building consists of technological floors 2-7, check-in 1st floor and service 8th floor. The first floor consists of two parts, where in one half is the entrance and exit of the cars to the service cutouts of the individual annulus (parking space for annulus 1 - 3) with a prepared pallet 14. In the second half there is a room for electrical equipment, room for generator and service room with staircase access £ 5 allowing customer access to any floor and roof £ 9.

V odbavovacím 1. patře je možné také parkovat rozměrnější automobily. Celá stavba je opatřena pláštěm 20 dle přání zákazníka - trapézovým plechem, sklem nebo jakkoliv jinak zabezpečena proti vstupu neoprávněných osob a dešti.It is also possible to park larger cars on the first floor of the terminal. The whole building is provided with a casing 20 according to the customer's wish - trapezoidal sheet, glass or any other way secured against the entry of unauthorized persons and rain.

Pracovní cyklus (obr. 4) se koná v čase kdy zákazník projíždí příjezdovou komunikací nebo probíhá placení za služby. Celý cyklus je plně automatický a není potřebná žádná obsluha. Zákazník je po projetí pod mechanickou závorou vpuštěn do prostoru, kde vystupuje posádka vozu kromě řidiče. Ten poté po zvednutíThe duty cycle (Fig. 4) takes place at the time when the customer is driving through the driveway or paying for services. The entire cycle is fully automatic and no operator is required. After passing under the mechanical bolt, the customer is admitted to the space where the crew of the car exits the driver. He then after lifting

-444-444

rolovacích mříží vjede do parkovacího prostoru kde zastaví pomocí světelného ukazatele na paletě 14 v přesně definované poloze. Pak opustí automobil a při | opuštění parkovacího prostoru dá pokyn, stisknutím tlačítka, k provedení | zaskladnění. Popis pracovního cyklu zaskladnění je následující. Výtah 5 (obr. 4a) jede nahoru do patra o jedno nižší, než kde je požadované volné místo s prázdnou paletou 14. Po dosažení této polohy se mezikruží 2 natočí do požadované polohy (obr. 4b), následným opětovným pohybem výtahu 5 nahoru o patro výš se vyzvedne prázdná paleta a technologie se natočí do základní polohy (obr. 4c a 4d). Přejezd o jedno patro výš je nutný pro případné bezproblémové podjetí dalších již zaskladněných automobilů v daném patře a v daném mezikruží 2. Rotační pohyb se realizuje na obě strany z důvodu snížení obslužného času. Výtah (na obr. 4e) s prázdnou paletou sjede do místa, kde je možné na paletu najet s automobilem. Po najetí na paletu a vystoupení řidiče jede výtah nahoru (obr. 4f) opět o jedno patro výše (obr. 4g). Zde se mezikruží natočí do místa, odkud se předtím vvimula.paleta a _2 výtah pohybem dolů uloží paletu s automobilem na volné místo v mezikruží (obr.The rolling grille enters the parking space where it stops by means of a light indicator on the pallet 14 in a precisely defined position. He then leaves the car and | to exit the parking space, press, to execute | put away. The description of the working cycle is as follows. The elevator 5 (Fig. 4a) goes up to the storey one lower than where the empty space with the empty pallet 14 is required. After reaching this position, the annular ring 2 is rotated to the desired position (Fig. 4b), then moving the elevator 5 up again. the empty pallet is picked up and the technology is turned to the home position (Figs. 4c and 4d). Crossing up one floor is necessary for possible trouble-free passage of other already stored cars on a given floor and in a circular ring 2. Rotary movement is realized on both sides in order to reduce service time. The lift (in Fig. 4e) with the empty pallet goes down to the place where the car can be driven onto the pallet. After moving onto the pallet and getting off the driver, the lift goes up (fig. 4f) one floor up again (fig. 4g). Here, the annulus is rotated to where the pallet and the elevator 2 have previously been moved downwards to store the car pallet in a free space in the annulus (fig.

4h). Po sjetí do nižšího patra se mezikruží opět natočí do základní polohy (obr. 4i).4h). After descending to the lower level, the annulus is turned back to the basic position (Fig. 4i).

Výtah poté sjede do optimální výšky, kde vyčká dalších povelů (obr. 4j). Princip vyskladnění je stejný jen v opačném pořadí.The elevator then descends to the optimum height, where it waits for further commands (Fig. 4j). The pick principle is the same only in reverse order.

-5·· · ·· • · · · · • · · · · · • · *«·«··· · • · · · ·-5 ··· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims (3)

PATENTOVÉ NÁROKY ?7PATENT Claims 7 1. Zařízení na skladování předmětů, sestávající z nosné konstrukce a ;An article storage device comprising a supporting structure and; kruhových, horizontálně rotačně otočných, patrových mezikruží s úložnými místy a obslužným výřezem, v němž se vertikálně pohybuje zvedací zařízení, vyznačující se tím, že na nosné konstrukci jsou umístěny dvojice kolejnic (18) pro každé otočné mezikruží (2, 3, 4), kde vnitřní kolejnice je v místě samoobslužných výřezů (8, 9, 10) přerušena a její část (18a) je uchycena na rámu (16) prostředků pro vertikální pohyb (5, 6, 7) a že prostředky (11, 12,circular, rotatable, rotatable, storey annulus with stowage points and service cut-out in which the lifting device moves vertically, characterized in that pairs of rails (18) for each rotatable annulus (2, 3, 4) are located on the supporting structure, wherein the inner rail is interrupted at the location of the self-service slots (8, 9, 10) and a portion (18a) thereof is mounted on the frame (16) of the means for vertical movement (5, 6, 7) and 13) pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží (2, 3, 4) jsou ve všech patrech samostatné a vzájemně nezávislé, přičemž je programově ovládán buď pohyb prostředků (11, 12, 13) pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží;(2, 3,_ ...For rotational movement of the individual annular rings (2, 3, 4) on each floor are independent and independent of each other, and the movement of the means (11, 12, 13) for rotational movement of the individual annular rings is programmatically controlled; .. 4) nebo prostředků (5, 6, 7) pro zvedací vertikální pohyb.4) or means (5, 6, 7) for lifting vertical movement. 2. Zařízení na skladování předmětů podle nároků (1) vyznačující se tím, že prostředky (11, 12, 13 ) pro rotační pohyb jednotlivých mezikruží (2, 3, 4) jsou ozubené řemenové převody.Object storage device according to claims (1), characterized in that the means (11, 12, 13) for rotational movement of the individual annulus (2, 3, 4) are toothed belt drives. 3. Zařízení na skladování předmětů podle nároků (1) vyznačující se tím, že prostředky (5, 6, 7 ) pro zvedací vertikální pohyb jsou lanové výtahy.The object storage device according to claims (1), characterized in that the means (5, 6, 7) for lifting vertical movement are rope lifts. ·»· ·· · ·· ·<· »· ··· <