CZ2000996A3 - Mechanism for filling cartons - Google Patents
Mechanism for filling cartons Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2000996A3 CZ2000996A3 CZ2000996A CZ2000996A CZ2000996A3 CZ 2000996 A3 CZ2000996 A3 CZ 2000996A3 CZ 2000996 A CZ2000996 A CZ 2000996A CZ 2000996 A CZ2000996 A CZ 2000996A CZ 2000996 A3 CZ2000996 A3 CZ 2000996A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- carton
- cartons
- different types
- products
- continuously filling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Zařízení je určeno pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů výrobky, které se přisunují do zařízení z přísunového toku balicího stroje. Zařízení (50) obsahuje přemisťovací prostředky, které dodávají kartóny (10) postupně za sebou ze zásobníku (32), a plní kartón (10) s využitím snižování kartónu (10) na přinejmenšímjeden výrobek. Přemisťovací prostředky obsahují úchytné prostředky (64), které jsou namontovány na dvou oběžných řetězech (52, 54), přičemž kartón (10) se udržuje mezi synchronizované vedenými úchytnými prostředky (64) pro uchycení kartónů (10) v nastavené poloze kartónu (10) v průběhu jeho přemisťování v souladu s pracovním směrem stroje, zařízení (50) rovněž obsahuje seřizovači prostředky pro seřizování jednoho z obou oběžných řetězů (52,54) ve vztahu ke druhému oběžnému řetězu (52, 54) při zpracovávání rozdílného typu kartónu (10).The device is designed for continuous filling of different types of cartons products that feed into the device from the feed stream packaging machine. The device (50) comprises a displacement device means for supplying the cartons (10) consecutively from a container (32), and fills the carton (10) using a reduction carton (10) to at least one product. Relocating the means comprise gripping means (64) which are mounted on two race chains (52, 54), wherein the carton (10) is held between the synchronized guides holding means (64) for holding the cartons (10) v the position of the carton (10) during its displacement in in accordance with the working direction of the machine, the device (50) also includes adjusting means for adjusting one of the two orbital chains (52,54) in relation to the second circulating chain (52, 54) when processing a different type of carton (10).
Description
Mechanismus pro plnění kartónůCarton filling mechanism
Oblast technikyTechnical field
Tento vynález se týká umisťování původních výrobků, jako jsou plechovky a láhve, do kartónů pro balení většího počtu řečených výrobků a obzvláště se zaměřuje na plnění takových kartónů z plnicího zásobníku a na zahajování a následné ukončování činnosti plnění kartónů v plynulém pracovním režimu a posloupnosti.The present invention relates to the placement of original articles such as cans and bottles in cartons for packaging a plurality of said articles, and in particular it is directed to filling such cartons from a filling container and to starting and subsequently terminating the carton filling operation in a continuous working mode and sequence.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Jeden známý způsob, který se používá v případě existujících balicích strojů, typicky uplatňuje přemisťování sklopených kartónů ze zásobníků takových kartónů nebo kartónových polotovarů. Sklopený kartón se poté vztyčuje a do vztyčeného kartónu se umisťují plechovky, láhve a další výrobky určené pro balení. V jiném případě je možné vytvářet zásoby kartónu v podobě plochých polotovarů. Po vytažení takového kartónu ze zásobníku se kartón může nejdříve částečně zformovat a poté umístit na výrobky. Následně se takové kartón sestavuje do podoby hotového obalu.One known method, which is used with existing packaging machines, typically involves moving the folded cartons from the cartons of such cartons or carton blanks. The folded carton is then erected and the cans, bottles and other packaging products are placed in the erected carton. Alternatively, it is possible to create carton stocks in the form of flat blanks. After such a carton is removed from the container, the carton may first be partially formed and then placed on the articles. Subsequently, such a carton is assembled into a finished package.
Při praktickém provádění těchto základních způsobů se používá celá řada různých forem strojového vybavení. Jedna forma strojového vybavení je přizpůsobena pro sestavování oddělených skupin výrobků obsahujících nejméně jeden výrobek a pro následné přemisťování těchto výrobků na dopravníku v rozsahu pracovního postupu stroje. Ve stroji se rovněž pohybují kartóny a každý kartón se dostává do předem určené polohy nad příslušnou skupinu výrobků. Během dalšího synchronizovaného pohybu skupiny výrobků a příslušného kartónu se provádí snižování tohoto kartónu směrem dolů na skupinu výrobků, výsledkem čehož je umístění výrobků v kartónu. Známý příklad takového stroje popisuje dokument WO 96/32324.A number of different forms of machinery are used in the practice of these basic methods. One form of machine equipment is adapted to assemble separate product groups comprising at least one product and to subsequently move these products on a conveyor within the machine operating sequence. Cartons also move within the machine and each carton moves to a predetermined position above the respective product group. During further synchronized movement of the product group and the respective carton, the carton is lowered down to the product group, resulting in the placement of the products in the carton. A known example of such a machine is described in WO 96/32324.
Stroje takového typu mají několik nevýhod. Řada stáčírenských provozů balí plechovky a láhve do kartónů majících různé velikosti, jako jsou kartóny pro udržování šestí, osmi nebo dvanácti výrobků. Byty vyvinuty různé balicí stroje, které lze seřizovat tak, aby se přizpůsobovaly kartónům s různými velikostmi, avšak během seřizování se takové stroje musí na nějakou dobu (tzv. „prostoj“) zastavit. Proto je potřebné takové prostoje minimalizovat.Machines of this type have several disadvantages. Many bottling plants pack cans and bottles into cartons having different sizes, such as cartons for holding six, eight or twelve products. The apartments have developed various packaging machines that can be adjusted to adapt to cartons of different sizes, but such machines must stop for a while (so-called "downtime"). It is therefore necessary to minimize such downtime.
toto to to to to toto • · · to · ···<this to it to to this • · · to · ··· <
• > · >·♦· · ♦ · ’ ····· · ··· ·· <•>> ♦ · · · ·.........
• ·· · · · · « • to ·· ··· ·· ··• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
UPRAVENÁ STRANAADJUSTED PAGE
Dále, jak může být zjištěno v případě stroje popisovaném v dokumentu WO 96/32324, se provádí snižování kartónu po šikmé dráze směrem dolů na pohybující se skupinu výrobků. Existuje nutno udržování malého úhlu šikmého přibližování, protože kartón vedený ve větším úhlu nebude správně pasovat na vrchní části výrobků ve skupině. Avšak v důsledku udržování malého úhlu šikmo klesající dráhy je takový stroj poměrně rozměrný. Toto je nežádoucí, protože takové provedení stroje zvyšuje prostorové nároky ve stáčírenském provozu.Further, as can be found in the case of the machine described in WO 96/32324, the carton is lowered down an inclined path to a moving product group. There is a need to maintain a small angle of inclination since the carton guided at a greater angle will not fit properly on top of the articles in the group. However, due to the maintenance of a small angle of inclined path, such a machine is relatively bulky. This is undesirable because such an embodiment of the machine increases the space requirement in the bottling plant.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Přihlašovaný vynález usiluje o překonání provozních nevýhod známých balicích strojů vyvinutím mechanismu pro plnění kartónů, který má schopnost provádět plnění více než jednoho typu nebo velikosti kartónu a který umožňuje provádět rychlé technické změny související se změnami velikostí nebo druhů kartónů. Navíc tento vynález poskytuje plnicí mechanismus, který vyžaduje poměrně malou pracovní délku pro provádění své plnicí funkce.The present invention seeks to overcome the operational disadvantages of known packaging machines by developing a carton filling mechanism that has the ability to perform loading of more than one type or size of carton and which allows rapid technical changes related to changes in the size or type of cartons. In addition, the present invention provides a filling mechanism that requires a relatively small working length to perform its filling function.
Přihlašovaný vynález se může používat v balicím stroji, který popisuje odpovídající přihláška, kterou je PCT přihláška WO 9 914 120. Počítá se s tím, že přihlašovaný vynález bude využitelný v různých typech balicích strojů. V jiném případě se mechanismus pro plnění kartónů může prodávat v podobě samostatného modulu, který bude kompatibilní snovým technickým vybavením nebo s již existujícím technickým vybavením na základě příslušných zpětných úprav.The present invention can be used in a packaging machine which describes the corresponding application, which is PCT application WO 9 914 120. It is envisaged that the present invention will be applicable to various types of packaging machines. Alternatively, the carton filling mechanism may be sold in the form of a standalone module that will be compatible with the dream equipment or with the existing equipment on the basis of the corresponding retro-adjustments.
Podle jednoho znaku přihlašovaného vynálezu je vyvinuto zařízení pro plynulé plnění rozdílných typů kartónů výrobky, které se přisunují do zařízení z přísunového toku balicího stroje, kdy toto zařízení obsahuje přemisťovací prostředky, které dodávají kartóny postupně za sebou ze zásobníku, a plní řečený kartón s využitím snižování řečeného kartónu na přinejmenším jeden výrobek, přičemž řečené přemisťovací prostředky obsahují určitý počet úchytných prostředků, které jsou namontovány na dvou oběžných řetězech, takže kartón se udržuje mezi synchronizované vedenými úchylnými prostředky pro uchycení kartónů v nastavené poloze kartónu v průběhu jeho přemisťování v souladu s pracovním směrem stroje, vyznačující se tím, že obsahuje seřizovacími prostředky pro seřizování jednoho zobou řečených oběžných řetězů ve vztahu ke druhému oběžnému řetězu při zpracovávání rozdílného typu kartónu.According to one feature of the present invention, there is provided a device for continuously filling different types of cartons with articles which are fed into the device from the feed flow of the packaging machine, the device comprising transfer means which feeds the cartons successively from the magazine. said carton onto at least one product, said transfer means comprising a plurality of gripping means mounted on two raceways, such that the carton is maintained between the synchronized guided biasing means for gripping the cartons in a set position of the carton during transfer in accordance with the working direction characterized in that it comprises adjusting means for adjusting one or both of said running chains in relation to the other running chain during processing different types of cardboard.
• ·• ·
-3UPRAVENÁ STRANA toto zařízení je vybaveno seřizovačům prostředky pro seřizování jednoho z obou oběžných řetězů ve vztahu ke druhému oběžnému řetězu při zpracovávání rozdílného typu kartónu.ADJUSTED PAGE This apparatus is equipped with adjusters for adjusting one of the two runner chains relative to the other runner when processing a different type of carton.
Podle případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu existuje možnost uplatnění ovládacích prostředků, které jsou upraveny pro ovládání seřizovačích prostředků. Ovládací prostředky mohou být upraveny pro řízení rychlosti řečených úchytných prostředků pro uchycení kartónu při synchronizování rychlosti pohybu kartónu s rychlostí pohybu výrobků. Ovládací prostředky mohou případně seřizovat úhel sklonu řečených úchytných prostředků.According to a possible feature of this aspect of the present invention, there is the possibility of applying control means which are adapted to control the adjustment means. The control means may be adapted to control the speed of said carton retaining means while synchronizing the speed of movement of the carton with the speed of movement of the articles. The actuating means may optionally adjust the inclination angle of said gripping means.
Podle dalšího, případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu řečené ovládací prostředky obsahují prostředky pro přijímání informací týkajících se rychlosti pohybu výrobků na přísunové dráze. Ovládací prostředky výhodně obsahují senzor, který je upraven pro měření lychlosti pohybu výrobků na přísunové dráze.According to a further or possible feature of this aspect of the present invention, said control means comprises means for receiving information relating to the speed of movement of the articles on the feed path. The control means preferably comprise a sensor which is adapted to measure the movement speed of the articles on the feed path.
Podle dalšího, případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu řečené úchytné prostředky pro uchycení kartónu obsahují určitý počet chytačů, které jsou rozmístěny v určitých vzdálenostech od sebe a které jsou upraveny pro uchycení opačných stěn řečeného kartónu ve vyměřených místech mezi konci a ve vyměřených místech mezi jejich příčnými okraji. V dalším možném případě mají řečené chytače takový tvar, který umožňuje uchycení a/nebo udržování řečeného kartónu ve vodorovné poloze.According to a further or possible feature of this aspect of the present invention, said carton retaining means comprises a plurality of grippers that are spaced apart from each other and which are adapted to retain opposite walls of said carton at the measurement points between the ends and at the measurement points between their transverse edges. In another possible case, said catches have a shape that allows the carton to be held and / or held in a horizontal position.
Podle dalšího, případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu řečené nosné chytače mají nosnou stranu, která se v průběhu uchycování přistupuje k řečené stěně ve vztahu přilehnutí plochy na plochu, a vyčnívající část, jež je upravena pro vstup do výřezu nebo otvoru v řečené stěně. Nosné chytače mohou dále mít druhou vyčnívající část, která se nachází v určité vodorovné vzdálenosti od řečené vyčnívající části.According to a further or possible feature of this aspect of the present invention, said support grippers have a support side which, during attachment, accesses said wall in relation to an adjacent surface to the surface, and a protruding portion adapted to enter a cutout or opening in said wall. The support grippers may further have a second protruding portion which is located at a certain horizontal distance from said protruding portion.
Podle druhého znaku je každý řečený chytač namontován na vačkové dráze, kdy tato vačková dráha vytváří takovou dráhu pro vedení řečeného chytače, která zajišťuje udržování řečené nosné strany rovnoběžně ve vztahu k řečené stěně během řečeného uchycení.According to a second feature, each said gripper is mounted on a cam track, said cam track forming a track for guiding said gripper that maintains said support side parallel to said wall during said gripping.
Podle dalšího, případně možného znaku této stránky přihlašovaného vynálezu jsou vytvořeny regulační prostředky pro řízení toku výrobků na řečeném přísunovém konci, kdy tyto regulační prostředky dále obsahují prostředky pro řízení vstupního natlačování řečených výrobků do stroje a prostředky pro určování správného počtu výrobků stanoveného pro každý kartón. Natlačovací prostředky mají výhodně podobu podávacího hvězdicového kola.According to a further or possible feature of this aspect of the present invention, control means are provided for controlling the flow of articles at said feed end, said control means further comprising means for controlling the inlet press of said articles into the machine and means for determining the correct number of articles determined for each carton. The pressing means preferably take the form of a feed star wheel.
• ·· · • toto· to · to · · to to • · to · ···· · ♦· · to ··· ·· · ··· ·· to • ··· · · · · · • toto ·· ·· ··· ·· ··Toto toto to toto to to to to to to to toto toto toto toto toto toto toto toto toto toto toto toto ·· ·· ··· ·· ··
- 4 - UPRAVENÁ STRANA- 4 - ADJUSTED PAGE
Třetí znak přihlašovaného vynálezu poskytuje balicí stroj pro plynulé umisťování výrobků do kartónů, kdy tento balicí stroj obsahuje zařízení pro přísun kartónů a jejich nastavování, zařízení pro přísun výrobků a zařízení pro umisťování výrobků do rozdílných typů kartónů.A third aspect of the present invention provides a packaging machine for continuously placing articles in cartons, the packaging machine comprising a carton feeding and adjusting device, a product feeding device and a product placement device for different types of cartons.
Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings
Nyní bude proveden popis příkladu provedení přihlašovaného vynálezu s odkazem na připojená vyobrazení, na nichž :An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:
obr. laje perspektivní pohled na kartón, který je použitelný v balicím stroji, jenž bude popsán v následujícím textu;FIG. 1a is a perspective view of a carton that can be used in a packaging machine as described below;
obr. lb je perspektivní pohled na vztyčený kartón takového typu, jaký je předveden na obr. lb;Fig. 1b is a perspective view of an erected carton of the type shown in Fig. 1b;
obr. 2 je perspektivní pohled na přísunový konec balicího stroje, do něhož byl včleněn plnicí mechanismus podle jednoho provedení přihlašovaného vynálezu;Fig. 2 is a perspective view of the infeed end of a packaging machine into which a filling mechanism according to one embodiment of the present invention has been incorporated;
ohr. 3 je perspektivní pohled předvádějící plnicí mechanismus podle přihlašovaného vynálezu;ohr. 3 is a perspective view showing a filling mechanism according to the present invention;
obr. 4 a 5 jsou perspektivní pohledy představující sestavu chytačů podle přihlašovaného vynálezu; a ohr. 6 je příčný řez sestavy chytačů podle přihlašovaného vynálezu.Figures 4 and 5 are perspective views showing a gripper assembly according to the present invention; and ohr. 6 is a cross-sectional view of the gripper assembly of the present invention.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Mechanismus podle přihlašovaného vynálezu má schopnost plnění různých typů kartónů, jako jsou například úplně uzavřené kartóny nebo kartóny košíkového typu. Pro tuto patentovou specifikaci platí, že každý odkaz na typ kartonu zahrnuje rozdílné velikosti jakéhokoli zvláštního provedení kartónů. Jako příklad lze uvést, že tento mechanismus může zpracovávat plně uzavřené kartóny pro osm nebo dvanáct výrobků. Kartóny se plní stejným způsobem, a proto se následující popis bude zabývat pouze úplně uzavřeným kartónem.The mechanism of the present invention has the ability to fill different types of cartons, such as fully enclosed cartons or carton-type cartons. For this patent specification, each reference to a type of carton includes different sizes of any particular embodiment of cartons. By way of example, this mechanism can process fully sealed cartons for eight or twelve products. The cartons are filled in the same way and therefore the following description will only deal with a completely closed carton.
·· · · ··· ···· • · · · ···· · · · · • ··· · · · fefefe fe · · • ··· ····· ··· ·· ·· ··· ·· fefe·· · ··· ···· · · · ···· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ··· ·· fefe
-5Odkaz na připojená vyobrazení a konkrétně obr. la a obr. lb napovídá, že kartón 10 je kartónem košíkového typu, který má na obr. 1 podobu ploché, zborceného, celistvého polotovaru z papírové lepenky nebo podobného plochého materiálu. Kartónový polotovar obsahuje opačné boční stěny 12, 14 a opačné koncové stěny 16, 18, které jsou navzájem závěsně připojeny ksobě. Kartón dále obsahuje držadlovou strukturu 20, která propojuje koncové stěny 16, 18 a obsahuje příčné dělicí panely 22, jež propojují boční stěny 12, 14. Spodní stěny 24 a 26 jsou závěsně připojeny k příslušným bočním stěnám 12, 14. Výrobky (nejsou předvedeny) se vkládají do kartónu shora nebo případně odspoda, po čemž následuje připevnění dolních stěn k sobě s výsledným vytvořením hotového kartónu.Referring to the accompanying drawings, and in particular FIGS. 1a and 1b, the carton 10 is a basket-type carton having the form of a flat, collapsed, solid paperboard blank or similar flat material in FIG. The carton blank comprises opposite side walls 12, 14 and opposite end walls 16, 18 which are hingedly connected to each other. The carton further comprises a handle structure 20 that interconnects the end walls 16, 18 and includes transverse dividing panels 22 that interconnect the side walls 12, 14. The bottom walls 24 and 26 are hingably attached to respective side walls 12, 14. Products (not shown) are inserted into the carton from above or optionally from below, followed by affixing the bottom walls together to form a finished carton.
Předpokládá se, že kartóny budou odlišné v závislosti na tvaru nebo počtu balených výrobků a na základě toho bude stroj podle přihlašovaného vynálezu seřizovatelný v řadě ohledů tak, aby byl schopen zpracovávat širokou škálu takových kartónů. Základní parametry, které se budou s největší pravděpodobností odlišovat jsou předvedeny na obr. 1, kde „H“ je celková výška nastaveného kartónu, která se rovná vzdálenosti mezi horním okrajem boční stěny a spodní stěnou, a „L“ je celková délka kartónu za situace uzavření spodní stěny.It is envisaged that the cartons will be different depending on the shape or number of packaged products and consequently the machine of the present invention will be adjustable in a number of respects so as to be able to process a wide variety of such cartons. The basic parameters that will most likely be different are shown in Figure 1, where "H" is the total height of the set carton equal to the distance between the upper edge of the side wall and the bottom wall, and "L" is the total length of the carton closing the bottom wall.
Jakýkoli typ kartónu bude mít otvoiy 28, které jsou vyraženy ve spodních stěnách 24 a 26 a které slouží pro účely plnicího mechanismu. V tomto provedení jsou vytvořeny tři trojúhelníkové otvory 28, které se využívají pro ovládání spodních panelů 24, 26 v průběhu sestavován' spodku kartónu a rovněž jsou použitelné pro účely plnicího mechanismu.Any type of carton will have openings 28 which are punched in the bottom walls 24 and 26 and which serve for the purpose of the filling mechanism. In this embodiment, three triangular apertures 28 are provided that are used to operate the bottom panels 24, 26 during assembly of the bottom of the carton and are also useful for the purpose of the filling mechanism.
Na obr. 2 je předveden stroj 30 pro zpracovávání kartónů takového typu, který byl popsán v předcházejícím textu. Přísunový konec stroje obsahuje zdvojený zásobník 32, v němž je udržována potřebná, ke zpracování určená, pohotovostní zásoba kartónů 10 v plochém, zborceném stavu. Zpětný podavač 34 téhož typu, na který se odkazuje odpovídající patentová přihláška (označení přihlašovatele je D-7723), a otočný podtlakový podavač 36 jsou umístěny v návaznosti na zdvojený zásobník 32. Otočný podtlakový podavač 36 postupně přemisťuje kartóny ze zásobníku 32 k řetězu 38 pro přísun papíru. Zpětný podavač 34 přichází do styku s kartónem během jeho oběžné dráhy a odděluje opačné stěny od sebe, čímž provádí částečné vztyěování kartónu. Činnost řetězu 38 pro přísun papíru zajišťuje konečné nastavení kartónu a přemisťuje kartón v souladu s pracovním směrem stroje k plnicí stanici 40. V době, kdy řetěz 38 vede vztyčený kartón vpřed, udržuje deska (není předvedena) kartón ve vodorovné poloze.In Fig. 2, a carton processing machine 30 of the type described above is shown. The feed end of the machine comprises a double magazine 32 in which the necessary, ready-to-treat stock of cartons 10 is maintained in a flat, collapsed state. A return feeder 34 of the same type referred to in the corresponding patent application (Applicant's designation is D-7723) and a rotary vacuum feeder 36 are positioned following the double magazine 32. The rotary vacuum feeder 36 gradually moves the cartons from the magazine 32 to the chain 38 for paper supply. The return feeder 34 comes into contact with the carton during its orbit and separates the opposite walls from each other, thereby partially raising the carton. The operation of the paper supply chain 38 ensures the final adjustment of the carton and moves the carton in accordance with the working direction of the machine to the filling station 40. While the chain 38 guides the erected carton forward, the board (not shown) keeps the carton horizontal.
·· ······ ····
-6V plnicí stanici jsou na každé straně kartónu umístěny vodiče (nejsou předvedeny), jež vnějším směrem rozevírají spodní stěny 24, 26 kartónu před tím, než se kartón přemístí do modulu 50 pro snižování kartónu.In the filling station, wires (not shown) are placed on each side of the carton that open outwardly the bottom walls 24, 26 of the carton before the carton is transferred to the carton lowering module 50.
Modul 50 pro snižování kartónu je popisován s odkazem na obr. 3 a 4. Tento modul 50 obsahuje dopravník, například jednu nebo více než jednu sestavu 52, 54 bočního chytačového řetězu, kdy dvě chytaěové sestavy 52, 54 právě popisovaného provedení jsou namontovány na příslušných stolcích 56, 58, které se svažují směrem dolů k místu plnění 60. V tomto provedení se používají dvě postranní chytaěové sestavy 52, 54, které mají podobné konstrukční řešení, a proto bude proveden podrobný popis sestavy 52 na nacházející se na bližší straně. Oběžná řetězová sestava 52 obsahuje oběžný řetěz 62, který pohání motor, jakým může být servomotor. Vhodné prostředky připojené k postranním chytačovým sestavám periodicky odbírají kartóny přisunované z řetězu pro přísun papíru. Odbírací prostředky používané v tomto provedení obsahují určitý počet vodicích kolíkových chytačů 64, které jsou rozmístěny na oběžném řetězu a jsou ovládány tak, aby přicházely do styku s opačnými spodními stěnami 24, 26 kartónu a udržovaly spodní stěny 24, 26, boční stěny 12, 14 a koncové stěny 16, 18 v nastavené poloze při pohybu kartónu v souladu s pracovním směrem stroje.The carton lowering module 50 is described with reference to FIGS. 3 and 4. This module 50 comprises a conveyor, for example, one or more of the side catch chain assembly 52, 54, wherein the two catch assemblies 52, 54 of the presently described embodiment are mounted on respective In this embodiment, two lateral catch assemblies 52, 54 having a similar design are used, and therefore a detailed description of the assembly 52 located on the proximal side will be provided. The impeller chain assembly 52 includes an impeller chain 62 that drives a motor, such as a servomotor. Suitable means attached to the side catch assemblies periodically remove cartons fed from the paper feed chain. The pick-up means used in this embodiment comprise a plurality of guide pin catchers 64 which are disposed on the raceway chain and are operable to come into contact with opposite carton bottom walls 24, 26 and retain the bottom walls 24, 26, side walls 12, 14. and end walls 16, 18 in a set position when the carton is moved in accordance with the working direction of the machine.
V provedení ukázaném na obr. 4 až 6 má každý chytaě 64 v podstatě tvar klínu a obsahuje nosné čelo 66, které je orientováno v ostrém úhlu ve vztahu k pomyslné svislé roviněIn the embodiment shown in Figures 4 to 6, each gripper 64 is substantially wedge-shaped and includes a support face 66 that is oriented at an acute angle relative to an imaginary vertical plane.
Y - Y. Na nosném čele 66 je v určitých vzdálenostech od sebe rozmístěn určitý počet kolíků, jako jsou například čtyři kolíky 68. Každý kolík 68 je umístěn na nosném čele 66 tak, aby v průběhu použití vstupoval do odpovídajících otvorů 28 stěny 24 kartónu za účelem uchopení kartónu. V tomto provedení se vyžadují pouze první tři ze čtyř kolíků, což postačuje pro ovládání kartónu košíkového typu. Je samozřejmé, že v případě manipulování s většími kartóny, jako jsou úplně uzavřené kartóny, se využívají všechny kolíky. Naopak manipulace s menšími kartóny může vyžadovat aktivní činnost jen dvou kolíků. Vlečený konec chytače 64 má vyčnívající část 70 s celkově svislým čelem 72 pro opření vlečeného okraje 74 nesené stěny 24. Při použití může mít kartón 10 tendenci naklánění směrem dopředu, a proto vyčnívající část 70 udržuje kartón ve správné poloze a minimalizuje jakýkoli nežádoucí pohyb.Y-Y. A plurality of pins, such as four pins 68, are spaced at a distance from the support face 66. Each pin 68 is positioned on the support face 66 so as to enter into corresponding holes 28 of the carton wall 24 during use. to grip the carton. In this embodiment, only the first three of the four pins are required, which is sufficient to operate the carton-type carton. Of course, when handling larger cartons, such as fully enclosed cartons, all pins are used. Conversely, handling smaller cartons may require the active operation of only two pins. The trailing end of the gripper 64 has a protruding portion 70 with an overall vertical face 72 to support the trailing edge 74 of the supported wall 24. In use, the carton 10 may tend to tilt forward and therefore the protruding portion 70 keeps the carton in position and minimizes any unwanted movement.
Jak je na obr. 4 vidět, každý chytač 64 je upevněn na nosném rámu 76, přičemž tento nosný rám 76 je připevněn na oběžném řetězu 62 ve výhodném nebo středovém bodě pomocí vhodných připevňovacích prostředků 78, jako je například válečkové ložisko, které se může ··· t • •toto· otáčet. V právě popisovaném provedení vyčnívají z každého konce nosného rámu 76 vačkové kladičky 80, 82.As can be seen in FIG. 4, each gripper 64 is mounted on a support frame 76, the support frame 76 being attached to the chain 62 at a preferred or central point by suitable fastening means 78, such as a roller bearing, which can be Rotate this. In the embodiment just described, cam followers 80, 82 extend from each end of the support frame 76.
Na obr. 3 je předvedeno, že stolek 56 má vyhloubení 83 pro vstup oběžného řetězu 62 a jednu nebo více než jednu vačkovou dráhu 84, 86 pro vstup chytačových vačkových Hadiček 80, 82. V tomto provedení má vyhloubení a rovněž i vačkové dráhy 84, 86 vejčitý tvar, avšak existuje možnost uplatnění i jiných tvarů, aniž by došlo k překročení rozsahu patentové ochrany. Během přemisťování každého chytače 64 po cestě vačkové dráhy 84, 86 jsou vodicí kolíky 68 a nosná čela 66 udržována v rovině, která je rovnoběžná s vedením řetězu 38 pro přísun papíru. Toto konstrukční uspořádání umožňuje pohyb chytačů 64 stolku 56 pncně ve vztahu k pracovnímu směru stroje tak, jak je to předvedeno na obr. 3 odkazovou značkou X, přičemž tento příčný pohyb chytačů 64 napomáhá při hladkém vstupování kolíků 68 do otvorů 28 v příslušné stěně kartónu. Takto chytače 64 udržují kartóny 10 ve vodorovné rovině během jejich snižování na záHadě činnosti oběžné řetězové sestavy 52.In Fig. 3 it is shown that the table 56 has a recess 83 for the inlet of the chain 62 and one or more cam tracks 84, 86 for the entrance of the catch cam tubes 80, 82. In this embodiment, the recess has also cam tracks 84, However, there is the possibility of using other shapes without exceeding the scope of patent protection. As each gripper 64 is moved along the path of the cam track 84, 86, the guide pins 68 and support faces 66 are maintained in a plane parallel to the guide of the paper supply chain 38. This design allows the grippers 64 of the table 56 to move laterally relative to the machine operating direction as shown in FIG. 3 by the reference numeral X, this transverse movement of the grippers 64 facilitating smooth entry of the pins 68 into the holes 28 in the respective carton wall. Thus, the grippers 64 keep the cartons 10 in a horizontal plane while lowering them due to the operation of the race chain assembly 52.
Výrobky, jako jsou láhve B, se přisunují do stroje prostřednictvím přísunového dopravníku 90 a natlačování láhví v řadách a tento přísun ovládá přísunové hvězdicové kolo, které je v této oblastí techniky dobře známé. Výrobky se sestavují do skupin podle předem stanoveného počtu na kartón pomocí vhodných prostředků, takže mohou být následně umisťovány do kartónu ve stejné rychlosti, jakou se pohybuje kartón.Products such as bottles B are fed into the machine by a feed conveyor 90 and pressurized bottles in rows, and this feed actuates a feed star wheel, which is well known in the art. The products are assembled in groups according to a predetermined number per carton by suitable means so that they can then be placed in the carton at the same speed as the carton moves.
Na obr. 2 je vidět, že v plnicí stanici 40 se kartony umisťují na skupiny výrobků shora v průběhu synchronizovaného pohybu modulu 50 pro snižování kartónu a dopravníku 94 nesoucího skupinu výrobků v souladu s pracovním směrem stroje. Kartón 10 se snižuje směrem k výrobkům v důsledku zešikmení oběžných řetězových sestav 52, 54 směrem dolů.In Fig. 2 it can be seen that in the filling station 40 the cartons are placed on the product groups from above during the synchronized movement of the carton lowering module 50 and the conveyor 94 carrying the product group in accordance with the working direction of the machine. The carton 10 decreases towards the products due to the downward inclination of the rotary chain assemblies 52, 54.
Existuje předpoklad použití plnicího modulu pro plnění kartónů různými seskupeními výrobků, jako jsou například dvouřadová nebo třířadová seskupení. V souvislosti s tím se může buď jedna nebo obě řetězové sestavy 52 a stolky 56, 58 pohybovat směrem k sobě nebo od sebe na základě činnosti prostředků pneumatického válce (není předveden).It is envisaged to use a filling module for filling cartons with different product groups, such as two or three row groups. Accordingly, either one or both of the chain assemblies 52 and the tables 56, 58 may be moved toward or away from each other by the action of the pneumatic cylinder means (not shown).
Chytače 64 a kolíky 68 výhodně minimalizují svislý a příčný pohyb kartónů 10 tehdy, když se tyto kartóny dostávají do styku s výrobky. Svislý pohyb kartónu lze případně minimalizovat na základě uplatňování tlačného pásu (není předveden), který se umisťuje nad oběžnou řetězovou sestavou 52, 54 a používá se pro vyvíjení tlaku směrem dolů na držadlovou strukturu 20, popřípadě na horní stěnu. Předpokládá se, že v některých provedeních by takový ·· η ···· *» w» • · · · · « 4 · 4 > · « *44* · · · I • 4444 4 · 4 4 44 1 • 44 4 444« ·· 44 444 44 44 tlačný pás mohl být nahrazen upevněnými vodiči, nebo, bude-li to přijatelné, svisle umístěnými sestavami nekonečného řetězu a chytaěů.The grippers 64 and pins 68 preferably minimize the vertical and transverse movement of the cartons 10 when the cartons come into contact with the articles. Optionally, the vertical movement of the carton may be minimized by the application of a compression belt (not shown) that is positioned above the race chain assembly 52, 54 and used to exert downward pressure on the handle structure 20 and / or the top wall. It is contemplated that in some embodiments, such would be "4" 4 "4" "44" · 4444 4 · 4 4 44 1 • 44 4 444 «·· 44 444 44 44 The compression belt could be replaced by fixed wires or, if acceptable, by vertically placed endless chain and catch assemblies.
Po umístění výrobků do kartónů se chytače 64 odpojují od otvorů 28. Vedení vačkové dráhy 80, 82 u dolního konce každého stolku 54, 56 umožňuje odtažení chytačů od kartónů do stran tak, jak je to vyznačeno odkazovou značkou Z, přičemž současně umožňuje udržování kolíků 68 v rovině, která je rovnoběžná s dopravníkem 94 pro přemisťování výrobků. Takto se dosahuje plynulé odpojení.After placing the articles in the cartons, the catches 64 detach from the holes 28. The guiding of the cam track 80, 82 at the lower end of each table 54, 56 allows the catchers to be pulled away from the cartons to the sides as indicated by reference numeral Z while maintaining the pins 68. in a plane that is parallel to the product moving conveyor 94. This ensures a smooth disconnection.
Naplněné kartóny se přemisťují činností výstupního dopravníku 94 a/nebo tlačného pásu k další sestavě oběžných řetězů s postranními chytači (tato sestava není předvedena), která se používá pro přemisťování kartónů k výstupnímu konci stroje. V průběhu této fáze se spodní stěny 24, 26 přehýbají ke spodní straně kartónu a vzájemně se spojují pomocí spojovacího zařízení, které je v této oblasti techniky dobře známé. Nad držadlovou strukturou se umisťuje druhý tlačný pás, který znemožňuje nežádoucí pohyb nosiče směrem vzhůru. Zkompletovaný kartón se přemisťuje k výstupnímu konci stroje.The filled cartons are moved by the operation of the exit conveyor 94 and / or the compression belt to another side grip chain assembly (not shown) that is used to move the cartons to the exit end of the machine. During this phase, the bottom walls 24, 26 fold to the underside of the carton and are joined to each other by a coupling device well known in the art. A second compression belt is placed above the handle structure to prevent undesirable upward movement of the carrier. The assembled carton is moved to the exit end of the machine.
Mělo by být pochopitelné, že popis plnicího mechanismu podle tohoto vynálezu se zaměřuje na konkrétní provedení a že existuje možnost provádění celé řady úprav v rámci rozsahu tohoto vynálezu. Plnicí mechanismus má schopnost zpracovávat kartóny, které mají početné tvarové podoby skupin výrobků a které mají rozdílné velikosti a tvary, jako jsou například kartóny pro čtyři, šest, osm a dvanáct láhví, aniž by docházelo k nepřiměřeně velkým časovým prodlevám při seřizování mechanismu. Konkrétně lze v této souvislosti uvést, že horní a dolní úroveň výšky modulu pro snižování kartónů se může seřizovat činností hydraulicky poháněných sloupů 96, 98, které podpírají příslušné stolky 54, 56.It should be understood that the description of the filling mechanism of the present invention is directed to a particular embodiment and that there is a possibility of making a number of modifications within the scope of the present invention. The filling mechanism has the ability to process cartons having numerous shapes of product groups and having different sizes and shapes, such as cartons for four, six, eight and twelve bottles, without undue delay in adjusting the mechanism. In particular, in this context, the upper and lower height levels of the carton lowering module can be adjusted by the operation of the hydraulically driven columns 96, 98 which support the respective tables 54, 56.
Požadovaná poloha nosných stolků 82, 84 pro určitý typ nebo velikost kartónu se nastavuje na základě činnosti vhodných ovládacích prostředků, které ovládají pneumatický válec a/nebo hydraulicky poháněné sloupy 96, 98. Ovládací prostředky mohou rovněž řídit činnost motorů pohánějících oběžné řetězy, takže chytače 64 každého řetězu se pohybují synchronizované, jak již bylo uvedeno v předcházejícím textu. Navíc existuje možnost seřizování rychlosti řetězů pomocí ovládacích prostředků podle typu a/nebo velikosti kartónu a synchronizování pracovního pohybu kartónu s pohybem řetězu 38 pro přísun papíru, dopravníku 90 pro přísun výrobků a výstupního dopravníku 94.The desired position of the support tables 82, 84 for a particular type or size of carton is adjusted based on the operation of suitable actuating means which actuate the pneumatic cylinder and / or the hydraulically driven columns 96, 98. The actuating means may also control the operation of the motors running the chains. Each chain moves synchronized, as already mentioned above. In addition, there is the possibility of adjusting the speed of the chains by means of controls according to the type and / or size of the carton and synchronizing the working movement of the carton with the movement of the paper feed chain 38, the product feed conveyor 90 and the output conveyor 94.
• ·· fcfc fcfcfcfc fcfc fc· • •fc* fcfcfc fcfcfcfc • · · fcfc fcfcfc · fcfc · • fcfcfc fcfc · fcfcfc fcfc * • fcfcfc * fcfcfcfc fcfcfc fcfc fcfc fc·· fcfc fcfc• ·· fcfc fcfcfc fc · fcfcfc fcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfcfc
-9Řečené ovládací prostředky mohou mít technické provedení samostatného procesoru nebo mohou být včleněny do komplexního řídicího systému balicího stroje, v němž se takový plnicí mechanismus používá. V jiném případě lze výhodně používat ovládací prostředky v podobě známého programovatelného ovládacího servosystému.Said control means may have a separate processor design or may be incorporated into a complex packaging machine control system in which such a filling mechanism is used. Alternatively, control means in the form of a known programmable control servo system may be advantageously used.
Výsledkem uplatňování přihlašovaného vynálezu je zvýšení rychlosti pracovní činnosti zařízení a rovněž tak i jeho výkonnosti a plynulosti zpracování kartónu od ploché, zborceně složené polohy do úplně nastavené polohy.The application of the present invention results in an increase in the speed of operation of the apparatus as well as in its performance and fluency of carton processing from a flat, collapsed position to a fully adjusted position.
I když zde popisované výhodné provedení přihlašovaného vynálezu je určeno pro umisťování láhví do kartónu, bude zřejmé, že tento vynález se neomezuje výhradně na plnění kartónů láhvemi. Přihlašovaný vynález je využitelný pro účely balení plechovek, „cihel“ z lepenkového papíru a dalších obalů či nádob do kartónů.Although a preferred embodiment of the present invention described herein is intended to place bottles in a carton, it will be understood that the present invention is not limited to filling cartons with bottles. The present invention is applicable for the purpose of packaging cans, "bricks" of cardboard paper and other packages or containers into cartons.
Ačkoli zde popisované výhodné provedení přihlašovaného vynálezu je předvedeno jako součást stroje pro umisťování výrobků do svisle plněného kartónu košíkového typu, je třeba dodat, že tento vynález se neomezuje jen na kartóny tohoto typu. Pro zkušené odborníky v této oblasti techniky bude zřejmé, že tento vynález je využitelný pro účely plnění celoobalových kartónů nebo kartónů plněných skrze jejich konec.Although the preferred embodiment described herein is shown as part of a machine for placing articles in a vertically filled carton-type carton, it should be added that the present invention is not limited to cartons of this type. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is useful for the purpose of filling full-length cartons or cartons filled through their ends.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2000996A CZ2000996A3 (en) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | Mechanism for filling cartons |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2000996A CZ2000996A3 (en) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | Mechanism for filling cartons |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2000996A3 true CZ2000996A3 (en) | 2001-01-17 |
Family
ID=5470003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2000996A CZ2000996A3 (en) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | Mechanism for filling cartons |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ2000996A3 (en) |
-
1998
- 1998-09-21 CZ CZ2000996A patent/CZ2000996A3/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100444887B1 (en) | Packing machine for multi-packs | |
JP4823356B2 (en) | Packaging system with loaded rotary conveyor | |
EP1342668B1 (en) | Packaging machine and method for setting up a carton | |
US5943847A (en) | Packaging machine for multi-packs | |
EP1958876B1 (en) | Machine for packaging articles into boxes with variable arrangement with respect to the production line | |
KR102233333B1 (en) | Filling stations equipped and a device for spacing the flaps prior to filling for packaging containers such as cardboard boxes | |
AU734507B2 (en) | A packing machine | |
EP0993405B1 (en) | Carton feeding mechanism | |
US20230331417A1 (en) | Packaging machine with a grouping device and method for producing single-layer groups of partially overlapping products | |
CZ2000996A3 (en) | Mechanism for filling cartons | |
CA2373431C (en) | Packaging machine and method of forming a carton | |
EP1015317B1 (en) | Carton loading mechanism | |
MXPA00002734A (en) | Carton loading mechanism | |
MXPA00002731A (en) | Article grouping mechanism | |
CZ20001005A3 (en) | Packaging machine | |
CZ9904150A3 (en) | Feeding mechanism and magazine for cardboard packages | |
CZ2000998A3 (en) | Device for adjusting position of flaps in cartons |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |