CZ200094A3 - Dopravní zařízení - Google Patents

Dopravní zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ200094A3
CZ200094A3 CZ200094A CZ20000094A CZ200094A3 CZ 200094 A3 CZ200094 A3 CZ 200094A3 CZ 200094 A CZ200094 A CZ 200094A CZ 20000094 A CZ20000094 A CZ 20000094A CZ 200094 A3 CZ200094 A3 CZ 200094A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
die
drive
conveyor
guide
chain
Prior art date
Application number
CZ200094A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ297114B6 (cs
Inventor
Walter Dietrich
Eberhard Krieger
Klaus Stöckel
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of CZ200094A3 publication Critical patent/CZ200094A3/cs
Publication of CZ297114B6 publication Critical patent/CZ297114B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/326Clamps, constituted by articulated chain links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005Adjustable conveying means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

Dopravní zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká dopravního zařízení, s řetězovým dopravním prostředkem obíhajícím mezi dvěma vratnými oblastmi, spojeným s pohonem, které sestává z řetězových článků vzájemně spojených pomocí kloubů, přičemž mezi vratnými oblastmi na horní a spodní trase je uspořádáno nejméně jedno vedení pro řetězové články a přičemž každý řetězový článek má vodicí element spolupůsobící nejméně s jedním vedením.
Dosavadní stav techniky
Taková zařízení jsou známa například ze spisu DE 40 36 510 Al. Známé dopravní zařízení, které slouží k přepravě skládacích krabic uchycených mezi dvěma unašeči, má více paralelně vzájemně uspořádaných dopravních řetězů, které jsou opásány kolem ozubených vodicích kol. Podle vodicích kol nesmějí řetězové články dopravního řetězu překročit určitou délku, aby mohly být bezpečně vedeny zuby vodicího kola. Dále jsou jako podložka pro rozložené skládací krabice upraveny vodicí kolejnice, na kterých jsou skládací krabice podélně vedeny a mezi nimiž vyčnívají unášeče dopravního řetězu. Vodicí kolejnice jsou potřebné, protože rozložené skládací krabice nemohou být z důvodů nebezpečí ušpinění a poškození ukládány bezprostředně na dopravní řetěz. Stavební náklady na známé dopravní zařízení jsou v důsledku vodicích kolejnic relativně vysoké. Dále je na základě tření mezi skládacími krabicemi a vodícími kolejnicemi obtížná manipulace zejména s malými formáty skládacích krabic.
• φ φφ · φφ φ ·· φ · • φ · φ · · φ · ·· · • Φ ΦΦΦ « · 9 Φ
Φ Φ 9 Φ Φ Φ 9 · · · Φ •ΦΦ ΦΦΦ ΦΦΦΦ • Φ Φ·Φ Φ· ΦΦΦ ΦΦ ΦΦ
Podstata vynálezu
Dopravní zařízení, s řetězovým dopravním prostředkem obíhajícím mezi dvěma vratnými oblastmi, spojeným s pohonem, které sestává z řetězových článků vzájemně spojených pomocí kloubů, přičemž mezi vratnými oblastmi na horní a dolní trase je uspořádáno nejméně jedno vedení pro řetězové články a přičemž každý řetězový článek má vodicí element spolupůsobící nejméně s jedním vedením, podle vynálezu, jehož podstatou je, že vratné oblasti jsou vytvořeny bez vodicích prostředků, že ve vratných oblastech je uspořádán nejméně jeden vodicí element ze dvou za sebou jdoucích řetězových článků s horním a/nebo spodním vedením v činném spojení, že vodicí element je uspořádán v prodloužení kloubu a že pohon je v záběru s dopravním prostředkem současně na horní a spodní trase.
Zařízení podle vynálezu má tu výhodu, že předměty jsou bezprostředně na řetězovém elementu a tím mohou být dopravovány bez tření. Tím se může jednodušeji manipulovat také s malým formátem skládacích krabic. Dále nejsou mj. nutné žádné dodatečné vodicí kolejnice. Tak jsou také konstrukční náklady na dopravní zařízení relativně malé.
Další výhody a výhodná provedení dopravního zařízení podle vynálezu jsou udány v dodatečných patentových nárocích a v popise.
Přehled obrázků na výkresech
Jeden příklad provedení vynálezu je dále blíže vysvětlen na výkresech, na nichž znamená obr. 1 boční pohled na dopravní zařízení v částečném řezu, • · · · · · · · ·· · • · » · · « · · · • · ♦ · · · 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9 9
999 99 999 99 99 obr. 2 čelní pohled na dopravní zařízení podle obr. 1 v řezu a obr. 3 boční pohled na dopravní zařízení pozměněné proti dopravnímu zařízení podle obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Dopravní zařízení 10 znázorněné na obr. 1 a 2 slouží k přepravě předmětů, zejména vzpřímených skládacích krabic 1. a je součástí nezobrazeného kartonovacího stroje. Dopravní zařízení 10 má dva vzájemně paralelně uspořádané páry dopravních řetězů 12, 13, které mají odstup přizpůsobený formátu skládacích krabic. Každý pár dopravních řetězů 12, 13 sestává ze dvou dopravních řetězů 15, 16 a 17. 18, kde oba, v pohledu shora vnější, dopravní řetězy 15, 1 8 a oba vnitřní dopravní řetězy 16, 17 jsou vzájemně synchronně pohyblivé.
Každý dopravní řetěz 15 až 18 sestává z řetězových článků 19 vytvořených ve tvaru ozubeného hřebene, které jsou vzájemně kloubově spojeny kloubovým čepem 20. Aby byla umožněna pohyblivost řetězového článku 19 okolo osy kloubového čepu 20 a současně téměř bezmezerový přechod mezi jednotlivými řetězovými články 19 každého dopravního řetězu 15 až 18, mají řetězové články 19 v oblasti kloubového čepu 20 redukovanou tloušťku, přičemž se současně v této oblasti překrývají. Dále jsou vzájemně přímo hraničící čelní plochy 21. 22 řetězových článků 19 vytvořeny konvexně, případně konkávně.
Boční plochy dopravních řetězů 15 až 18 jsou díky překrytí jednotlivých řetězových článků 19 každého dopravního řetězu 15 až 18
4444 4 4» • · · 4 4 4 ♦ 4 4 4 • 4 · 4 4 · 4 4 4
444 44 4 vytvořeny rovné, takže vzájemně obrácené boční řetězů 1 5. 16 a 17, 18 přiléhají vzájemně kluzně.
plochy dopravních
Na spodní straně řetězových článků 19 odvrácených od skládacích krabic 1_ je ozubení 24 probíhající přes jejich celkovou délku, kdežto pro uchycení skládacích krabic l_jsou upraveny svisle od řetězových článků 14 odstávající unašeče 26, 27. Unašeče 26. 27. které jsou uspořádány zhruba ve středu řetězových článků 19. vytváří společně s rovnou opěrnou plochou tvořenou horní stranou 28. řetězových článků 19 tvarově přizpůsobené upínače 30 pro skládací krabice 1.
Kloubové čepy 20 jsou vytvořeny na vzájemně odvrácených bočních plochách dopravních řetězů 15, 16 a 17, 18 prodloužené jako vodicí čepy 31. Vodicí čepy 31 se posouvají v prostoru mezi dvěma vodícími kolejnicemi 32, 33, vytvořenými přímočaře a vzájemně paralelně uspořádanými, které tvoří jedno horní vedení 34 a jedno spodní vedení 35. pro řetězové články. Vzájemný odstup vodicích kolejnic 32, 33 je takový, že dvě pohonná ozubená kola 37, 38 uspořádaná mezi horním vedením 34 a spodním vedením 35 pro dopravní řetězy 15 až 18 zabírají současně s ozubením 24 řetězových článků 19 na horním vedení 34 a na spodním vedení 35.
Obě poháněči ozubená kola 37 a obě další poháněči ozubená kola 38 jsou spolu uváděna do záběru tak, že oba vnitřní dopravní řetězy 16, 17 a oba vnější dopravní řetězy 15, 18 je možno pohánět synchronně. K pohonu poháněčích ozubených kol 37. a 38 slouží pohon, který není znázorněn. Tento pohon zahrnuje buď oddělený poháněči motor pro obě poháněči ozubená kola 37 a 3 8, nebo společný poháněči motor pro všechna poháněči ozubená kola 37 a 3 8, přičemž pak úhlová poloha obou poháněčích ozubených kol 37. je měnitelná k • · « · »» « ·· ·* • · · · · · · · « 4 · • · ··· ·«·· • ···· ······ • * ··· ···· úhlové poloze obou dalších poháněčích ozubených kol 38 pomocí spojkového zařízení. Tím se buď prostřednictvím obou oddělených poháněčích motorů nebo spojkového zařízení umožní přestavení odstupu mezi unášeči 26. 27 pro přizpůsobení různým formátům skládacích krabic.
Vratné oblasti 39. 40 řetězových článků 19 nacházející se na obou čelních stranách vodicích kolejnic 32. 33 jsou bez vodícího prostředku. Podstatné pro kinematicky jednoznačné vedení řetězových článků 19 bez vodícího prostředku je, že odstup mezi dvěma za sebou následujícími kloubovými čepy 20 respektive vodícími čepy 31 je takový, že ve vratných oblastech 39. 40 je v záběru nejméně jeden vodicí čep 3 1 druhého následujícího řetězového článku 19 s jednou vodicí kolejnicí 3 2. 33 (viz obr. 1 a 3). Aby se usnadnilo zavedení vodicích čepů 31 do vodicích kolejnic 32, 33 jsou na vzájemně přivrácených stranách vodicích kolejnic 32, 33 upraveny náběhové oblasti s náběhovými rádiusy 41.
U obměněného dopravního zařízení 10a znázorněného na obr. 3 je upraven pouze jediný dopravní řetěz 42 s jedním poháněcím kolem 43. Dopravní zařízení 10a tohoto druhuje vhodné k dopravě předmětů, jejichž velikost nevyžaduje přizpůsobování odstupů unašečů 44. Oproti zařízení 10 jsou konstrukční náklady na základě menšího počtu součástí sníženy.
Pro doplnění se zmiňuje, že obě zařízení 10, 10a mohou být různým způsobem obměňována. Je tak například možné upravit k pohánění řetězových článků nacházejících se na horním a spodním vedení oddělené pohony nebo poháněči kola, které jsou vzájemně spojeny. Dále se zařízení 10. 10a hodí také jako dopravní pás, pokud se upustí od unašeců. Pro snížení tření může být výhodné upravit na • ··· ·
' · • 9 ·· 9
vodicích čepech 3 1 kladky, které jsou vedeny a odvalují se ve vodicích kolejnicích. Nakonec je také možné nahradit pohon ozubeného hřebene řetězových článků lineárním krokovým pohonem.

Claims (7)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Dopravní zařízení (10; 10a), s řetězovým dopravním prostředkem (12, 13; 42) obíhajícím mezi dvěma vratnými oblastmi (39, 40), spojeným s pohonem, které sestává z řetězových článků (19) vzájemně spojených pomocí kloubů (20), přičemž mezi vratnými oblastmi (39, 40) na horní a spodní trase (34, 35) je uspořádáno nejméně jedno vedení (32, 33) pro řetězové články (19), a přičemž každý řetězový článek (19) má vodicí element (3 1) spolupůsobící s nejméně jedním vedením (32, 33), vyznačující se tím, že vratné oblasti (39, 40) jsou vytvořeny bez vodicích prostředků, že ve vratných oblastech (39, 40) je uspořádán nejméně jeden vodicí element dvou za sebou jdoucích řetězových článků (19) s horním a/nebo spodním vedením (32, 33) v činném spojení, že vodicí element (31) je uspořádán v prodloužení kloubu (20) a že pohon je v záběru s dopravním prostředkem (12, 13; 42) současně na horní a spodní trase (34, 35).
  2. 2. Dopravní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že na řetězových článcích jsou vytvořeny unášecí elementy (26, 27; 44), které tvoří spolu s horní stranou (28) řetězového elementu tvarově přizpůsobený upínač (30) pro předmět, zejména skládací krabici (1).
  3. 3. Dopravní zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že dopravní prostředek (12, 13) zahrnuje nejméně dva vzájemně paralelně uspořádané dopravní řetězy (15 až 18), a že odstupy mezi unášecími elementy (26, 27) dopravních řetězů (15 až 18) jsou měnitelné pro přizpůsobení různým formátům skládacích krabiček.
  4. 4. Dopravní zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že strana řetězového článku (19) přivrácená k pohonu je vytvořena jako ozubnicový profil (24).
  5. 5. Dopravní zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že pohon má nejméně jedno pohonné kolo (37, 38) spolupůsobící s ozubnicovým profilem (24).
  6. 6. Dopravní zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že navzájem obrácené ozubnicové profily (24) řetězového článku (19) mají vzájemný odstup horní a spodní trasy (34, 35), který odpovídá průměru alespoň jednoho poháněcího ozubeného kola (37, 38), takže nejméně jedno ozubené kolo (37, 38) zabírá současně s jedním ozubnicovým profilem (24) na horní trase (34) a jedním ozubnicovým profilem (24) na spodní trase (35).
  7. 7. Dopravní zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že vodicí element (31) je uspořádán v prodloužení kloubu (20).
CZ20000094A 1997-07-19 1998-05-27 Dopravní zarízení CZ297114B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19731084A DE19731084A1 (de) 1997-07-19 1997-07-19 Fördereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ200094A3 true CZ200094A3 (cs) 2001-03-14
CZ297114B6 CZ297114B6 (cs) 2006-09-13

Family

ID=7836271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20000094A CZ297114B6 (cs) 1997-07-19 1998-05-27 Dopravní zarízení

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6269937B1 (cs)
EP (1) EP0996582B1 (cs)
JP (1) JP2001510128A (cs)
KR (1) KR100523682B1 (cs)
CN (1) CN1121340C (cs)
BR (1) BR9811799A (cs)
CZ (1) CZ297114B6 (cs)
DE (2) DE19731084A1 (cs)
ES (1) ES2167090T3 (cs)
SK (1) SK372000A3 (cs)
TW (1) TW426625B (cs)
WO (1) WO1999003762A1 (cs)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19920495A1 (de) * 1999-05-05 2000-11-09 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Entnehmen und Übergeben von Faltschachteln
DE10123220A1 (de) * 2001-05-12 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen
US7060075B2 (en) * 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
DE102004046733A1 (de) * 2004-09-25 2006-04-06 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen
DE102004046732A1 (de) * 2004-09-25 2006-04-06 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen
GB0703931D0 (en) * 2007-03-01 2007-04-11 Parsons Bryan N V Chain system
DE102009027462A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Handhaben von Objekten
CN103814806A (zh) * 2013-08-16 2014-05-28 北京首诚农业发展有限公司 一种工厂化连续出菜式蔬菜软化水培装置
CN106346231B (zh) * 2016-11-25 2018-07-24 芜湖航天特种电缆厂股份有限公司 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的运输机构
CN107720173A (zh) * 2017-09-12 2018-02-23 天津荣新佳机械有限公司 一种移动小车翻转进给机构
CN110497236B (zh) * 2019-08-26 2020-09-11 西安邮电大学 一种机械加工自动输送装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2358292A (en) * 1941-09-15 1944-09-12 Redington Co F B Conveyer
FR1070445A (fr) * 1952-06-11 1954-07-26 Perfectionnements aux chaînes transporteuses de récipients ou objets similaires
US3365051A (en) * 1964-06-25 1968-01-23 Westinghouse Electric Corp Moving walk
CH520607A (de) * 1970-12-07 1972-03-31 Joh Gestle Ag Chur Anlage zur Lagerung von Gegenständen
US4893707A (en) * 1988-11-16 1990-01-16 H. J. Langen & Sons Limited Chain conveyors
US5188219A (en) * 1989-03-31 1993-02-23 Takayasu Mitsumoto Horizontal rotary transfer apparatus
DE4036510A1 (de) 1990-11-16 1992-05-21 Bosch Gmbh Robert Foerdereinrichtung in verpackungsmaschinen
US5564105A (en) * 1995-05-22 1996-10-08 Westinghouse Electric Corporation Method of treating a contaminated aqueous solution
WO1996037422A1 (de) * 1995-05-26 1996-11-28 Gilgen Fördersysteme Ag Kettenförderer

Also Published As

Publication number Publication date
DE19731084A1 (de) 1999-01-21
BR9811799A (pt) 2000-09-19
CN1261855A (zh) 2000-08-02
WO1999003762A1 (de) 1999-01-28
DE59801983D1 (de) 2001-12-06
TW426625B (en) 2001-03-21
CN1121340C (zh) 2003-09-17
KR100523682B1 (ko) 2005-10-26
CZ297114B6 (cs) 2006-09-13
US6269937B1 (en) 2001-08-07
EP0996582A1 (de) 2000-05-03
KR20010014243A (ko) 2001-02-26
JP2001510128A (ja) 2001-07-31
ES2167090T3 (es) 2002-05-01
EP0996582B1 (de) 2001-10-31
SK372000A3 (en) 2000-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ200094A3 (cs) Dopravní zařízení
EP1397300B1 (de) Fördereinrichtung für gegenstände in verpackungsmaschinen
US5052544A (en) Tray loading machine
US8931623B2 (en) Device for the accumulation of products
US1548278A (en) Portable flexible conveyer
FI98446C (fi) Käsittely-yksikkö, johon kuuluu kuljetin
MXPA06001302A (es) Ensamble transportador.
US1149647A (en) Portable parcel-carrier.
CN104968587A (zh) 自支撑传送带
DE102005057852B4 (de) Vorrichtung zur Förderung von Werkstücken
DE617373C (de) Mitnehmerkettenantrieb fuer endlose Foerderwagenzuege
US1239077A (en) System of locomotion.
JP3637820B2 (ja) 移動体
CN113443370B (zh) 铰接连接输送和/或分拣设备的两个元件的联接装置和对应的输送和/或分拣设备
EP2246275B1 (en) Transmission and guide assembly for product carrier plates
ITMI951427A1 (it) Smistatrice con piani di trasporto inclinati
CN210285629U (zh) 一种可移动式链条机
DE465608C (de) Antrieb fuer stetige Foerderer
JP2632400B2 (ja) 搬送用台車
GB2300614A (en) Transport device
SU1121198A1 (ru) Цепной конвейер с пространственной трассой
SU1411229A1 (ru) Ленточный конвейер
SU1692913A1 (ru) Изгибающийс передвижной конвейер
JPH09169484A (ja) 加減速型乗客コンベヤの駆動装置
DE19722232A1 (de) Fördervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MK4A Patent expired

Effective date: 20180527