CS273044B1 - Device for harmonic gearboxes' wave generators' elastic bearings testing - Google Patents

Abstract

The design fall into the field of testing of bearings and its subject is a device for testing of elastic bearings of wave generators of harmonic gear units. The device consists of a frame with a sleeve. The principle of the design lies in the fact that the outer ring of the tested elastic bearing is arranged in the elastic block and its inner ring is attached to an oval pin. The elastic block is connected with the frame by means of the sleeve. The elastic block consist of a rotary ring, whose inner diameter is smaller than the length of the chief axis of the oval outer ring of the tested elastic bearing by the overlap needed for creation of the adequate load of the bearing. The strength of the walls of the elastic block is greater than the half of the difference between the diameter of the aperture in the sleeve and the length of the chief axis of the oval outer ring of the tested elastic bearing. The thin elastic ring, made of the material resistant against lubrication, is inserted between the outer ring of the tested elastic bearing and elastic block and it is offset in the axial direction along the both sides of the elastic block.<IMAGE>

Description

Vynález 9e týká zařízeni pro zkoušeni pružných ložisek generátorů vln harmonických převodovek.The invention 9e relates to a device for testing flexible bearings of wave generators of harmonic transmissions.

Dosud se trvanlivost pružných ložisek zjišťovala přímo v převodovkách, což bylo do jisté míry problematické, neboř trvanlivost pružného ložiska je výrazně ovlivněna provedením ozubeni, navíc ja taková zkouška značně nákladná, neboť dojde ke zničení celé převodovky. Nahradit zkoušku trvanlivosti přimo v převodovce jiným, dosud známým zařízením pro zkoušeni ložisek nslzs, neboť vzhledem ke způsobu funkce a zatíženi pružného ložiska generátoru vln by byly výsledky zkoušeni značně zkreslené.Up to now, the durability of the spring bearings has been determined directly in the gearboxes, which has been problematic to a certain extent, since the durability of the spring bearings is greatly influenced by the design of the toothing. Replace the durability test directly in the gearbox with another previously known nslzs bearing testing device, since the test results would greatly distort the test results due to the mode of operation and the load on the resilient waveform bearing.

Uvedené nevýhody ve značné míře odstraňuje zařízeni pro zkoušeni pružných ložisek generátorů vln harmonických převodovek na trvanlivost simulující silové i tvarové namáhání ložiska v převodovce, složené z frémy s objímkou podle vynálezu. Podstata vynálezu je v tom, že v pružném bloku, spojeném vhodným způsobem přimo s frémou zkušebního zařízeni, je uložen vnější kroužek zkoušeného pružného ložiska, Jehož vnitřní kroužek Je uchycen na oválném čepu, který vyvodí příslušnou deformaci pružného ložiska. Pružný blok je spojen s frémou prostřednictvím objímky a Ja tvořen rotačním prstencem, Oeho vnitřní průměr je menši než délka hlavni osy oválného vnějšího kroužku zkoušeného pružného ložiska o přesah potřebný k vyvozeni příslušného zatíženi zkoušeného pružného ložirka.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by the device for testing the flexible bearings of the waveform generators of the harmonic gearboxes for durability simulating the force and shape stresses of the bearing in the gearbox, composed of a frame with a sleeve according to the invention. The essence of the invention is that in an elastic block, connected in a suitable manner directly to the frame of the test device, an outer ring of the tested elastic bearing is mounted, the inner ring of which is mounted on an oval pin which causes the deformation of the elastic bearing. The resilient block is connected to the frame by means of a sleeve and is formed by a rotating ring, whose inner diameter is less than the length of the major axis of the oval outer ring of the test bearing by the overhang required to exert a corresponding load on the test bearing.

V objímce uložený pružný blok je tvořen rotačním prstencem, jehož vnitřní průměr je menši než délka hlavni osy oválného vnějšího kroužku zkoušeného pružného ložiska, přičemž síla stěn pružného bloku js větší nsž polovina rozdílu průměru otvoru v objímce a délky hlavni osy oválného vnějšího kroužku zkoušeného pružného ložiska. Mszi vnější kroužek zkoušeného pružného ložiska a pružný blok js vložen tenký pružný prstenec vytvořený z materiálu odolného proti mazivu. Pružný prstenec, vytvořený z materiálu odolného vůči mazivu. Je přesazen v axiálním směru po obou stranách pružného bloku z materiálu, který není odolný vůči mazivu a pružný blok je zhotoven z pryže.The sleeve resilient block consists of a rotating ring whose inner diameter is smaller than the length of the main axis of the oval outer ring of the test bearing, the wall thickness of the resilient block being greater than half the difference in diameter . A thin elastic ring formed of a grease resistant material is inserted between the outer ring of the test spring bearing and the elastic block. An elastic ring made of a material resistant to grease. It is offset in the axial direction on both sides of the elastic block of non-lubricating material and the elastic block is made of rubber.

Hlavni výhodou zařízeni podle vynálezu js jednoduchost konstrukce, která umožňuje provádět zkoušeni pružných ložisek generátorů vln na trvanlivost mimo převodovku. Zařízením podle vynálezu lze simulovat silové i tvarové namáháni zkoušeného pružného ložiska, což je ekonomicky výhodnější než dosavadní zkoušeni pružných ložisek přimo v převodovce.The main advantage of the device according to the invention is the simplicity of construction, which makes it possible to test the wave bearings of the wave generators for durability outside the gearbox. The device according to the invention can be used to simulate the force and shape stresses of the spring bearing under test, which is more economical than prior testing of spring bearings directly in the gearbox.

Zařízeni podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je příčný řez zařízením, na obr. 2 je detail možného uložení pružného bloku v objímce, na obr. 3 ja detail umístěni pružného přesazeného prstence mezi vnější kroužek zkoušeného ložiska a pružný blok a na obr. 4 js pružný blok v nezatíženém stavu.The device according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a cross-sectional view of the device, Fig. 2 shows a detail of the possible placement of the elastic block in the sleeve; FIG. 4 shows the flexible block in the unloaded state.

Pružný blok 4 je umístěn v objímce 5, která může být dělená a ja spojená 8 frémou 6 zkušebního zařízení nebo je součásti této frémy 6. V pružném bloku 4 je uložen vnější kroužek 3 zkoušeného pružného ložiska 8, jehož vnitřní kroužek JL je uchycen na oválném čepu 2. Mezi vnějším kroužkem 3 zkoušeného pružného ložiska 8 a pružným blokem 4 je umÍ3těn tenký pružný prstenec 7, zhotovený z materiálu odolného vůči mazivu, který je přesazen v axiálním směru po obou stranách pružného bloku 4, který je e výhodou zhotoven z pryže a je tvořen rotačním prstencem, jehož vnitřní průměr il je menší než délka hlavní osy 2a ovólnóho vnějšího kroužku 3 zkoušeného pružného ložiska 8 Sila stěny s pružného bloku 4 je větší než polovina rozdílu průměru D otvoru v objímce 5 a délky hlavni osy 2a oválného vnějěiho kroužku J5 zkouěeného pružného ložiska 8.The elastic block 4 is housed in a sleeve 5, which can be divided and connected by or is part of the test device frame 6. The elastic block 4 accommodates the outer ring 3 of the test spring bearing 8, the inner ring 11 of which is mounted on an oval. Between the outer ring 3 of the elastic bearing 8 to be tested and the elastic block 4, there is a thin elastic ring 7 made of a lubricant-resistant material which is offset axially on both sides of the elastic block 4, which is preferably made of rubber. is formed by a rotating ring whose inner diameter il is less than the length of the main axis 2a of the outer ring 3 of the test spring bearing 8 The wall thickness of the elastic block 4 is greater than half of the diameter difference D of the bore in sleeve 5 and length of the main axis 2a of the oval outer ring J5 tested elastic bearing 8.

Při zkoušeni pružných ložisek 8 se uvede oválný čep 2 do rotace otáčkami n. Na oválném čepu 2 Je ustaven vnitřní kroužek JL zkoušeného pružného ložiska 8, přičemž vnější kroužek 3_ zkoušeného pružného ložiska 8 Je fixován proti otáčení pružným blokem 4 a současně je jím radiálně zatěžován. Požadovaný charakter zatíženi lze nastavit silou stěny s pružného bloku 4 a pružnosti materiálu použitého na jeho výrobu.When testing the elastic bearings 8, the oval pin 2 is rotated by rotation n. On the oval pin 2 an inner ring 11 of the tested elastic bearing 8 is established, the outer ring 3 of the tested elastic bearing 8 being fixed against rotation by the elastic block 4. . The desired load pattern can be adjusted by the wall thickness s of the elastic block 4 and the elasticity of the material used to manufacture it.

Vynález lze využívat v ložiskovém průmyslu.The invention can be used in the bearing industry.

Claims (8)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Zařízeni pro zkouěeni pružných ložieek generátorů vln harmonických převodovek na trvanlivost , simulující silové i tvarově namáhání ložlaka v převodovce, sestávající z frémy s objímkou, vyznačené tim, že v pružném bloku (4), spojeném s frémou (6) zkušebního zařízeni, Je uložen vnější kroužek (3) zkouěenóho pružného ložiska (8), Jehož vnitřní kroužek (1) je uchycen na oválném čepu (2) pro vyvozeni příslušné deformace zkoušeného pružného ložiska (8).An apparatus for testing resilient bearings of waveform generators of harmonic gearboxes for durability, simulating the force and shape loading of a bearing in a gearbox, consisting of a frame with a sleeve, characterized in that in a flexible block (4) connected to the frame (6) of the test device. the outer ring (3) of the test spring bearing (8) is mounted, the inner ring (1) of which is mounted on the oval pin (2) to induce a corresponding deformation of the test spring bearing (8). 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačené tim, že pružný blok (4) je spojen s frémou (6) prostřednictvím objímky (5).Device according to claim 1, characterized in that the flexible block (4) is connected to the frame (6) by means of a sleeve (5). 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tim, že pružný blok (4) je tvořen rotačním prstencem, jehož vnitřní průměr (d) je menši než dálka hlavní osy (2a) oválného vnějšího kroužku (3) zkoušeného pružného ložiska (8) o přesah potřebný,· k vyvozeni příslušného zatíženi zkoušeného pružného ložiska (8).Device according to claim 1, characterized in that the spring block (4) is formed by a rotating ring whose inner diameter (d) is smaller than the distance of the main axis (2a) of the oval outer ring (3) of the spring bearing (8) to be overlapped. • to apply the appropriate load on the tested spring bearing (8). 4. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tim, že v objímce (5) uložený pružný blok (4) Ja tvořen rotačním prstencem,' Jehož vnitřní průměr (d) je menši než délka hlavni osy (2a) oválného vnějšího kroužku (3) zkoušeného pružného ložiska (8).4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sleeve (5) accommodates the elastic block (4) being a rotary ring whose inner diameter (d) is smaller than the length of the main axis (2a) of the oval outer ring (3) to be tested. spring bearing (8). 5. Zařízeni podle bodu 4, vyznačené tím, že sila (e) stěn pružného bloku (4) js větší nsž polovina rozdílu průměru (D) otvoru v objímce (5) a délky hlavni osy (2a) oválného vnějšího kroužku (3) zkoušeného pružného ložiska (8).Device according to claim 4, characterized in that the wall thickness (e) of the elastic block (4) is greater than half the diameter difference (D) of the bore in the sleeve (5) and the length of the main axis (2a) of the oval outer ring (3). spring bearing (8). 6. Zařízeni podle bodů 1 až 5, vyznačené tim, že mezi vnější kroužek (3) .zkoušeného pružného ložiska (8) a pružný blok (4) je vložen tenký pružný prstenec (7), vytvořený z materiálu odolného vůči mazivu.Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a thin elastic ring (7) made of a lubricant-resistant material is inserted between the outer ring (3) of the tested spring bearing (8) and the spring block (4). 7. Zařízeni podle bodu 6, vyznačené tím, že pružný prstenec (7), vytvořenýz materiálu odolného vůči mazivu, Je přesazen v axiálním směru po obou stranách pružného bloku (4) z materiálu, který není odolný vůči mazivu.Device according to claim 6, characterized in that the elastic ring (7) formed of a lubricant-resistant material is offset in the axial direction on both sides of the elastic block (4) from a non-lubricant-resistant material. 8. Zařizeni podle bodů 1 až 7, vyznačené tím, že pružný blok (4) je zhotoven z pryže.Device according to Claims 1 to 7, characterized in that the flexible block (4) is made of rubber.